第一次學工程數學就上手(4):嚮量分析與偏微分方程式

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林振義
圖書標籤:
  • 工程數學
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圖書描述

  ◎◎◎    SOP閃通教材   ◎◎◎

  老師在解題時,會把題目的標準解題流程(SOP)記在頭腦裡,依此標準解題流程(SOP)解給學生看,可是並不是每個學生看完老師教的標準解題流程(SOP)後,就能記住此標準解題流程(SOP)。

  本書是將每個題型的標準解題流程(SOP)寫下來,學生隻要將題目的數值代入標準解題流程(SOP)內,就可以把該題目解答齣來。等學生學會瞭後,此SOP就可以丟掉瞭
 
好的,這是根據您的要求,為一本不包含《第一次學工程數學就上手(4):嚮量分析與偏微分方程式》內容的圖書所撰寫的詳細簡介。 《現代工程分析方法導論:從離散到連續的數學橋樑》 書籍定位與讀者群 本書旨在為工程學、物理學及相關量化科學領域的初學者與進階者提供一套堅實的、跨越傳統學科界限的數學分析框架。我們深知,在當代工程實踐中,對現象的理解已不再局限於單一維度的計算,而是需要掌握從離散係統過渡到連續場域的數學工具。本書的目標讀者包括但不限於:大學部高年級或研究所低年級的工程學生、希望迴顧或係統學習現代數學分析基礎的專業工程師,以及對應用數學有濃厚興趣的自學者。 本書結構的設計核心在於「工具的建立」與「方法的應用」之間的平衡。我們避免瞭過於艱澀的純數學證明,轉而聚焦於數學概念如何轉化為解決實際物理與工程問題的有效工具。 核心內容模塊詳述 本書內容分為五個主要部分,每一部分都建立在前一部分的基礎之上,共同構建起一套完整的現代工程分析體係。 第一部分:線性代數的計算基石與矩陣理論的深化 本部分著重於鞏固線性代數的基礎,並將重點從純粹的代數運算轉嚮其在數值計算與係統建模中的應用。 1. 嚮量空間與子空間的幾何解釋: 不僅探討基底、維度等抽象概念,更側重於理解這些概念如何描述係統的自由度與約束。重點分析最小二乘法(Least Squares)在數據擬閤與過度定域問題中的幾何意義,而非僅是公式推導。 2. 特徵值問題的動態係統視角: 強調特徵值和特徵嚮量在描述線性時不變(LTI)係統穩定性、模態分析和振動學中的核心作用。探討如何利用特徵分解來解耦微分方程組。 3. 矩陣分解技術的實戰應用: 詳細介紹奇異值分解(SVD)。SVD 將作為理解數據壓縮、降維(如主成分分析 PCA 的底層邏輯)和求解病態係統(ill-conditioned systems)的關鍵工具。我們將其視為一種「最佳低秩近似」的幾何錶達。 4. 數值穩定性與迭代求解器: 引入對大型稀疏矩陣的處理方法,包括雅可比法(Jacobi)、高斯-賽德爾法(Gauss-Seidel)及其收斂性分析,為後續的偏微分方程數值解法打下基礎。 第二部分:傅立葉分析與頻域轉換 本部分是連接時域(或空域)分析與頻域分析的橋樑,對於信號處理、圖像分析及波動問題至關重要。 1. 傅立葉級數與傅立葉轉換的物理意義: 強調傅立葉級數是週期信號的「光譜分解」,而傅立葉轉換則是將信號分解到無限頻率軸上的操作。討論收斂性與吉布斯現象(Gibbs Phenomenon)的工程含義。 2. 拉普拉斯轉換的單邊應用: 專注於拉普拉斯轉換在求解常微分方程(ODE)初值問題中的強大能力,特別是在電路分析和控製係統響應分析中的直接應用。探討轉移函數(Transfer Function)的概念。 3. 離散傅立葉轉換(DFT)與快速傅立葉轉換(FFT): 深入探討數字信號處理中的核心算法,包括頻譜洩漏(Spectral Leakage)和窗口函數的選擇與影響,這對於實際的採樣與測量至關重要。 第三部分:概率論與隨機過程基礎 本部分旨在為不確定性建模提供數學框架,這在現代可靠性工程、機器學習和統計物理中是不可或缺的。 1. 概率公理與隨機變量: 係統迴顧離散與連續概率分佈,重點關注正態分佈、泊鬆分佈和指數分佈在工程中的應用場景(如故障率、排隊論)。 2. 期望、方差與矩的概念: 討論如何利用矩來量化隨機變量的特性。引入矩生成函數(MGF)作為分析複雜分佈組閤的工具。 3. 大數法則與中心極限定理的工程解讀: 解釋這些核心定理如何支撐統計推斷,以及它們在保證實驗數據可靠性和建立置信區間時的作用。 4. 隨機過程簡介: 介紹馬爾可夫鏈(Markov Chains)和最基礎的隨機行走模型,為後續探討布朗運動或隨機微分方程(SDE)的初步概念鋪路。 第四部分:數值分析與離散化技術 本部分是連接理論數學與計算機實現的實用章節,專注於如何將連續問題轉化為可計算的離散模型。 1. 常微分方程的數值解法: 詳述歐拉法、龍格-庫塔法(Runge-Kutta Methods)的原理及其穩定性分析。討論求解剛性係統(Stiff Systems)的挑戰。 2. 插值與數值微分: 探討牛頓插值、拉格朗日插值及樣條(Spline)插值,重點在於評估不同插值法的誤差項和局部行為。 3. 數值積分: 分析梯形法則、辛普森法則,並引入高斯求積(Gaussian Quadrature)作為高效能的數值積分技術。 4. 迭代法與收斂準則: 重新審視矩陣迭代法的數值穩定性,並探討殘差(Residual)在評估數值解精確度中的作用。 第五部分:係統建模與應用導嚮案例研究 最後一部分將前述所有工具應用於實際的、跨學科的工程問題。 1. 熱傳導與穩態問題: 介紹拉普拉斯方程的物理背景,並使用有限差分法(Finite Difference Method)的入門思想來離散化二維穩態熱流問題,展示離散方程組如何由線性代數工具求解。 2. 振動與響應分析: 結閤特徵值分析和傅立葉分析,探討簡諧激勵下係統的共振現象及暫態響應。 3. 信息論與數據降維的數學基礎: 結閤 SVD 和概率概念,簡要探討低秩近似在數據分析中的實際效能。 總結與本書特色 本書堅信,數學工具的價值在於其解決問題的能力,而非其抽象的優美性。我們在每一章節後都附有「工程洞察」專欄,將抽象概念與真實世界的傳感器數據、結構響應或控製信號直接掛鉤。我們專注於「為什麼」和「如何做」,而不是僅僅停留在「是什麼」。讀者在修完本書後,將能靈活運用線性代數、頻域轉換和概率統計的工具箱,為進入更專業的偏微分方程、數值模擬或機器學習領域做好充分準備。這是一本麵嚮實踐、重在建構分析思維的工程數學導論。

著者信息

作者簡介

林振義


  榮獲教育部105年度師鐸獎

  現職
  明新科技大學電機係副教授

  學歷
  屏東高中
  交通大學控製(電機)工程學係
  交通大學計算機工程研究所碩士
  交通大學資訊工程研究所博士

  經歷
  工業技術研究院機械所
  中山科學研究院
  國立空中大學學科委員
 

圖書目錄

第六篇 嚮量
第一章 嚮量的基礎   
1.1 嚮量的基礎   
1.2 嚮量的夾角   
第二章 嚮量的內積與外積   
2.1 嚮量內積   
2.2 嚮量的外積   
2.3 嚮量的內外積的應用
第三章 嚮量微分   
3.1 嚮量的微分   
3.2 嚮量的偏微分   
3.3 嚮量的全微分   
3.4 微分幾何   
第四章 嚮量的梯度、散度、鏇度   
4.1 嚮量微分運算子   
4.2 嚮量的梯度   
4.3 嚮量的散度   
4.4 嚮量的鏇度   
4.5 嚮量微分運算子的性質   
第五章 嚮量積分   
5.1 嚮量的一般積分   
5.2 嚮量的線積分   
5.3 嚮量的麵積分   
5.4 嚮量的體積分   
第六章 嚮量積分的三個定理   
6.1 平麵的格林定理   
6.2 高斯散度定理   
6.3 司拖剋定理   

第七篇 偏微分方程式
第一章 偏微分方程式
1.1 簡介   
1.2 偏微分方程式產生方式   
1.3 由實際問題所產生的偏微分方程式   
1.4 變數分離法   
1.5 拉氏轉換法   
1.6 其他類型偏微分方程式   

 

圖書序言

  • ISBN:9789865221546
  • 規格:平裝 / 160頁 / 17 x 23 x 1 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀



  我利用「SOP閃通教學法」教我們係上的工程數學課,學生普遍反應良好。學生在期末課程問捲上,寫著「這堂課真的幫瞭大傢不少,以為工數很難,但在老師的教導下,工數就跟小學的數學一樣的簡單,這真的都是拜老師所賜的呀!」「老師很厲害,把一科很不容易學會的科目,一一講解的很詳細。」「老師謝謝您,讓我重新愛上數學。」「高三那年我放棄瞭數學,自從上您的課後,開始有瞭變化,而且還有教學影片可以在傢裡複習,重點是上課也很有趣。」「一直以來我的數學是學過就忘,難得有老師可以讓我學之後記得那麼久的。」「老師讓工程數學變得非常簡單。」我們的前工學院院長說:「林老師很不容易,將一科很硬的科目,教得讓學生滿意度那麼高。」

  我也因而得到瞭:教育部105年師鐸獎、明新科大100、104、107學年度教學績優教師、技職教育熱血老師、私校楷模獎等。我的上課講義《微分方程式》、《拉普拉斯轉換》,分別申請上明新科大104、105年度教師創新教學計畫,並獲選為優秀作品。

  很多理工商科的基本計算題,如:微積分、工程數學、電路學等,有些人看到題目後,就能很快地將它解答齣來,這是因為很多題目的解題方法,都有一個標準的解題流程〔註〕(SOP,Standard sOlving Procedure),隻要將題目的數據帶入標準解題流程內,就可以很容易地將該題解答齣來。

  現在很多老師都將這標準解題流程記在頭腦內,依此流程解題給學生看。但並不是每個學生看完老師的解題後,都能將此解題流程記在腦子裡。

  SOP閃通教學法是:若能將此解題流程寫在黑闆上,一步一步的引導學生將此題目解答齣來,學生可同時用耳朵聽(老師)解題步驟、用眼睛看(黑闆)解題步驟,則可加深學生的印象,學生隻要按圖施工,就可以解齣相類似的題目來。

  SOP閃通教學法的目的就是要閃通,是將老師記在頭腦內的解題步驟用筆寫齣來,幫助學生快速的學習,就如同:初學遊泳者使用浮闆、初學下棋者使用棋譜、初學太極拳先練太極十八式一樣,這些浮闆、棋譜、固定的太極招式都是為瞭幫助初學者快速的學會遊泳、下棋和太極拳,等學生學會瞭後,浮闆、棋譜、固定的太極招式就可以丟掉瞭。SOP閃通教學法也是一樣,學會後SOP就可以丟掉瞭,之後再依照學生的需求,做一些變化題。

  有些初學者的學習需要藉由浮闆、棋譜、SOP等工具的輔助,有些人則不需要,完全是依據每個人的學習狀況而定,但最後需要藉由工具輔助的學生,和不需要工具輔助的學生都學會瞭,這就叫做「因材施教」。

  我身邊有一些同事、朋友,甚至IEET教學委員們直覺上覺得數學怎能SOP?老師們會把解題步驟(SOP)記在頭腦內,依此解題步驟(SOP)教學生解題,我隻是把解題步驟(SOP)寫下來,幫助學生學習,但我的經驗告訴我,對我的學生而言,寫下SOP的教學方式會比SOP記在頭腦內的教學方式好很多。

  我這本書就是依據此原則所寫齣來的。我利用此法寫一係列的工程數學套書,包含有:
  1.第一次學微積分就上手
  2.第一次學工程數學就上手(1)—微積分與微分方程式
  3.第一次學工程數學就上手(2)—拉氏轉換與傅立葉
  4.第一次學工程數學就上手(3)—線性代數
  5.第一次學工程數學就上手(4)—嚮量分析與偏微分方程式
  6.第一次學工程數學就上手(5)—複變數
  7.第一次學工程數學就上手(6)—機率

  它們的寫作方式都是盡量將所有的原理或公式的用法流程寫齣來,讓讀者知道如何使用此原理或公式,幫助讀者學會一門艱難的工程數學。

  最後,非常感謝五南圖書股份有限公司高至廷先生對此書的肯定,此書纔得以齣版。本書雖然一再校正,但錯誤在所難免,尚祈各界不吝指教。
 

用户评价

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這本書拿到手的時候,包裝得很紮實,打開一看,哇,這厚度,感覺沉甸甸的,就知道內容量絕對是滿滿的。我之前對這些“高深”的數學名詞一直有點敬而遠之,總覺得嚮量分析、偏微分方程式這種東西,聽起來就讓人頭皮發麻。可是翻開目錄和前幾頁的導讀,發現作者的敘述方式非常接地氣,不像有些教科書寫得冷冰冰的,完全是在跟讀者“對話”。我記得最開始介紹嚮量場的概念時,作者就用瞭生活中的例子來舉例,比如水流的方嚮啊,電磁力的分布啊,一下子就抓住瞭我的注意力。而且書裏的排版也很用心,公式推導過程的每一步都寫得很清楚,不會跳步跳得太快讓你跟不上。對於我們這些非數學專業的理工科學生來說,這種“手把手”的教學方法簡直是救星。光是看著那些密密麻麻的符號和積分符號,就已經感覺自己離工程師的夢想又近瞭一步,至少在麵對這些數學工具時,不再是兩眼一抹黑瞭。這本書給我的第一印象就是:它真的在努力幫你“上手”,而不是光讓你“看懂”。

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我個人在使用這本書的過程中,發現它在“應用”層麵的連接性做得特彆到位。很多傳統的微積分教材,學到最後總覺得那些數學工具和我們未來要做的事情是脫節的。但這本書似乎很清楚讀者的背景,它不隻是在教你數學本身,更是在教你怎麼“用”這些數學。比如在涉及到熱傳導問題的微分方程求解時,作者會非常自然地引入拉普拉斯算子,並且會提及這個算子在物理學中的實際意義,而不是僅僅把它當作一個抽象的微分運算符來看待。這種“物理意義先行”的講解方式,極大地激發瞭我學習的內在動力,因為我能真切感受到我正在學習的知識,是未來解決實際工程問題的關鍵鑰匙。對我來說,工程數學不再是枯燥的計算任務,而變成瞭一種描述自然規律的“語言”,這轉變的功勞,這本書功不可沒。

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這本書的裝幀和印刷質量也絕對是值得稱贊的,這點對於需要長時間麵對書本的學生來說太重要瞭。紙張的觸感是那種啞光的,不會反光刺眼,長時間閱讀下來眼睛也不會那麼容易疲勞。更重要的是,書中的圖錶繪製得非常精美、清晰。在講解麯麵積分或者散度、鏇度這些概念時,如果圖像不夠立體,很容易讓人混淆方嚮。但這本教材裏的三維坐標係、嚮量場的流綫圖,綫條都是非常銳利的,色彩的區分度也很好,即使是打印齣來的黑白圖,也能清楚地區分齣嚮量的方嚮和大小變化。我通常習慣在書頁邊空白處做大量的筆記和標注,這本書的紙張厚度剛好閤適,用鋼筆寫下去也不會洇墨,這對我這種需要整理和內化知識點的學習者來說,簡直是太貼心瞭。這本工具書被我翻得都快爛瞭,但它依然保持著非常好的狀態,可見用料是下過功夫的。

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說實話,我本來是打算找那種超精簡、隻講重點的參考書來快速過一遍的,畢竟期末考快到瞭,時間緊任務重。但這本書的魅力就在於它的“詳盡”和“耐心”。它不是那種隻給你結論然後讓你自己琢磨怎麼推齣來的類型。我特彆欣賞它在引入新概念之前,會先迴顧一下前麵學過的知識點,建立起一個知識的脈絡。比如在講解格林定理(Green's Theorem)的時候,作者並沒有直接拋齣那個復雜的積分公式,而是先花瞭好幾頁篇幅,一步步地從綫積分過渡到麵積分,中間穿插瞭好多幾何上的直觀理解。那個感覺就像是有人在你旁邊陪著你,慢慢地把一團亂麻的繩子給你解開,直到你看到那個清晰的結構為止。而且,書裏附帶的習題設計也很有層次感,從基礎練習到需要綜閤運用多個定理的綜閤題,難度梯度設計得非常閤理。我做完前幾章的習題後,明顯感覺到自己對空間感和三維想象力都有瞭質的飛躍,這在做流體力學模擬或者有限元分析的時候,簡直是核心競爭力啊!

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坦白講,這本書的厚度和它所涵蓋的內容深度,初次接觸可能會讓人産生一定的畏懼感。我一開始確實擔心自己消化不瞭那麼多內容,畢竟要同時處理好嚮量的代數運算、微分算子的應用、以及求解復雜的偏微分方程初邊值問題,這絕對是個挑戰。然而,這本書的章節組織邏輯非常嚴謹,它仿佛預設瞭一條最適閤初學者的學習路徑。它總是先確保你在基礎概念上站穩腳跟,纔開始引入更高級、更抽象的定理。特彆是關於傅裏葉級數和拉普拉斯變換在PDE(偏微分方程)求解中的應用部分,作者的講解步驟簡直是教科書級彆的示範。沒有看到任何含糊不清的地方,每一個轉換和每一步的解法,都有理有據,讓人信服。這本書與其說是一本教材,不如說是一位經驗豐富、講解清晰的導師,在你最迷茫的時候,為你指明瞭最有效率的攻剋難關的方嚮。</blockquote>

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