工程數學

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王宜達
圖書標籤:
  • 工程數學
  • 數學分析
  • 線性代數
  • 微分方程
  • 概率統計
  • 數值分析
  • 複變函數
  • 傅裏葉分析
  • 邊值問題
  • 數學建模
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圖書描述

  本書編譯自 Dennis G. Zill、Warren S. Wright 和 Jian-Jiun Ding 所編著之 Engineering Mathematics 一書。本書在各章章首添加係統架構圖,使學生對每章的內容有係統性的概念。
 
  本書著重以下幾點:
 
  係統性地總結重要的公式和性質。
  盡可能以清晰的方式呈現概念,使學生更容易瞭解。
 
  本書共由五部分組成:
 
  第一部分 ( 第 1~4 章 ) 是關於解微分方程式。此部分探討如何求解一階 ( 第 2 章 )、高階 ( 第 3 和 4 章 )、線性和非線性微分方程式及其在物理和工程中的應用 ( 第 2 和 3 章 )。
 
  第二部分 ( 第 5 章 ) 是拉普拉斯轉換。它在線性係統分析和解微分方程式中扮演著重要的角色,並且廣泛的應用於工程領域方麵。
 
  第三部分 ( 第 6~9 章 ) 是關於嚮量和矩陣分析。此部分介紹瞭嚮量的基本概念 ( 第 6 章 )、嚮量計算 ( 第 7 章 ) 和矩陣 ( 第 8 章 ),描述正交特性和矩陣的特徵嚮量和特徵值 ( 第 9 章 );並且說明瞭在幾何、物理和工程上的應用 ( 第 6~9 章 )。
 
  第四部分 ( 第 10 章 ) 是關於傅立葉分析,這是工程中最重要的數學工具之一。此部分介紹瞭傅立葉級數、傅立葉轉換。
 
  第五部分 ( 第 11~13 章 ) 是關於求解偏微分方程式,方法上包括分離變數法 ( 第 11 和 12 章 ) 和積分轉換法 ( 第 13 章 )。
史海沉浮:一部跨越韆年的文明迴響 引言: 本書並非聚焦於抽象的數學模型或精確的計算技巧,而是以一種宏大而細膩的筆觸,勾勒齣人類文明在不同曆史階段中,那些塑造瞭我們今日世界的關鍵轉摺點、思想交鋒與技術革新。我們試圖穿透時間的迷霧,探尋那些被曆史洪流裹挾的個體命運,以及在時代風暴中孕育齣的、具有深遠影響力的文化、藝術與社會結構。 第一部:青銅的低語與文字的黎明 (公元前 3000 年 – 公元前 500 年) 本部分將讀者帶迴人類曆史的曙光,聚焦於美索不達米亞的蘇美爾城邦、尼羅河畔的古埃及法老王朝以及早期中華文明的雛形。我們不再關注標準的曆史編年,而是深入考察特定社會形態下的知識體係與信仰結構。 文明的基石與早期治理: 詳細描繪瞭早期城邦如何在資源稀缺的環境下,發展齣復雜的灌溉係統和基於神權與王權的治理結構。重點分析瞭泥闆文書和莎草紙上的記錄,這些記錄不僅是行政命令,更是早期對自然現象的樸素觀察與秩序構建的嘗試。例如,美索不達米亞天文學的興起,並非純粹的科學追求,而是與祭祀周期、農時預報緊密結閤的實用需求。 文字的革命與社會分化: 探討瞭象形文字嚮錶音文字過渡的過程,以及這一轉變對知識傳播效率的巨大影響。文字的普及與掌握,如何在社會中催生瞭最初的“知識精英”階層,他們掌握著記錄、法律和宗教解釋權,從而固化瞭社會等級。古埃及的“生命之書”及其復雜的來世觀念,被視為一種試圖在不確定的世界中建立精神秩序的努力。 早期的倫理與契約精神: 以《漢謨拉比法典》為例,剖析瞭早期社會如何試圖通過成文法典來規範人際關係,即使這些規範充滿瞭階級差異。同時,也簡要提及早期東方哲學(如周易的卦象體係)中,對宇宙運行規律與人類行為之間關係的初步探索,這是一種不同於西方綫性思維的、強調循環與對立統一的宇宙觀。 第二部:古典的輝煌與思想的熔爐 (公元前 500 年 – 公元 476 年) 本章將焦點投嚮地中海世界與東方的軸心時代,這是一個思想爆炸、帝國興衰交替的時代。 希臘的理性之光與城邦的張力: 深入探討瞭雅典民主的運作機製及其內在的脆弱性。對蘇格拉底、柏拉圖和亞裏士多德的哲學思想,我們不作概念性的闡述,而是將其置於城邦政治衰落的背景下。例如,柏拉圖的“理想國”正是對雅典直接民主實踐失控的一種深刻反思與迴應。同時,分析瞭希臘戲劇——悲劇與喜劇——如何成為公民參與公共議程、審視自身道德睏境的獨特場所。 帝國的邊界與多元文化的融閤: 亞曆山大大帝的東徵,並非簡單的軍事勝利,而是東西方文化交流的催化劑。本書描述瞭亞曆山大城圖書館的興衰,它象徵著古典知識的集大成,以及在埃及、波斯、希臘文化交匯處産生的學術張力與創新。羅馬的法律體係,特彆是其對“自然法”概念的構建,被視為一種超越地域限製、試圖建立普適性秩序的政治哲學嘗試。 東方秩序的穩固與挑戰: 在中國,秦漢帝國如何通過中央集權和郡縣製,成功地將廣袤的土地整閤為一個統一的文化實體。對儒傢思想的分析,側重於其對社會角色的嚴格定義(如“君君臣臣父父子子”)如何有效地維持瞭長期的社會穩定,但也限製瞭個體自由的探索空間。佛教的傳入與本土化過程,則展示瞭外來思想在麵對既有強大文化體係時,如何通過適應性改造來實現傳播。 第三部:信仰的擴張與知識的保存 (公元 476 年 – 公元 1450 年) 中世紀的“黑暗時代”常常被誤解為知識的停滯,本部分旨在揭示這一時期內在的活力與知識的延續性。 基督教世界的精神地圖: 重點考察瞭修道院在保存古典文獻中的關鍵作用,以及中世紀神學(如托馬斯·阿奎那的調和工作)如何嘗試將亞裏士多德的理性哲學與基督教教義進行整閤,這本身就是一場宏大的智力工程。拜占庭帝國作為古典遺産的守護者,其法典的編纂對後世歐洲法律思想産生瞭間接影響。 伊斯蘭黃金時代的學術飛躍: 詳細介紹瞭從巴格達到科爾多瓦的知識中心。阿拉伯學者們不僅翻譯和保存瞭大量希臘和印度文獻,更在醫學、光學和代數領域取得瞭實質性突破。本書強調,這些進步並非孤立的,而是建立在與波斯、印度文化深入交流的基礎之上。他們對實驗方法論的萌芽性探索,為後來的科學革命埋下瞭伏筆。 東方帝國的技術與商業網絡: 聚焦於宋代的經濟革命——包括活字印刷術的齣現、指南針的廣泛應用和紙幣的發行。這些技術進步極大地改變瞭社會結構和信息流通的速度,極大地推動瞭商業活動和城市化進程。同時,也分析瞭絲綢之路沿綫不同文明間貿易、疾病和觀念的復雜互動關係。 第四部:變革的序麯與世界的重塑 (公元 1450 年 – 公元 1789 年) 本書的最後部分,探討瞭從文藝復興到啓濛運動期間,人類對自身、對自然界認識發生的根本性轉變。 人文主義的覺醒與個體價值的迴歸: 探討瞭文藝復興時期,藝術傢和學者如何從對來世的關注轉嚮對現世成就和人類潛能的贊美。達·芬奇的手稿、米開朗基羅的雕塑,被視為人類重新發現自身價值的視覺宣言。印刷術的普及,打破瞭教會對知識的壟斷,使得新思想得以迅速傳播,加速瞭宗教改革的進程。 地理大發現與世界觀的劇變: 哥倫布、麥哲倫的航行,不僅僅是地理上的擴展,更是對傳統歐亞中心論的徹底顛覆。本書關注這次大發現對全球經濟體係(如白銀的流動)和生態環境(物種的交換)造成的連鎖反應,以及由此引發的殖民主義倫理睏境。 科學革命的誕生與理性之巔: 重點分析瞭哥白尼、伽利略、牛頓等人的工作如何從根本上改變瞭人們對宇宙的認知,將世界從一個充滿神秘目的的有機體,轉變為一個可以被數學規律精確描述的機械係統。這種新世界觀的建立,為後續的啓濛運動提供瞭方法論基礎。 啓濛運動與政治哲學的交鋒: 盧梭、洛剋、孟德斯鳩的思想如何批判絕對君主製,提齣社會契約、天賦人權和三權分立等概念。這些思想並非憑空齣現,而是對前代科學理性主義、古希臘城邦經驗以及文藝復興時期個體解放思潮的係統性整閤,為即將到來的革命浪潮做瞭深刻的理論準備。 結語: 本書旨在提供一個多維度的曆史視角,去理解人類文明是如何通過反復的試驗、衝突、保存與超越,逐步構建起我們今日所共享的知識、製度和文化景觀。它強調的是思想的流動性、知識的復雜性及其與具體社會環境的深刻關聯。

著者信息

圖書目錄

1 簡介
2 一階常微分方程式
3 高階常微分方程式
4 線性微分方程式級數解
5 拉普拉斯轉換
6 嚮量
7 嚮量微積分
8 矩陣
9 矩陣應用
10 正交函數、傅立葉級數與傅立葉轉換
11 直角座標係統的邊界值問題
12 各座標係中的邊界值問題
13 積分轉換方法
附錄 I 伽瑪函數
附錄 II 拉普拉斯轉換
附錄 III 微分公式
附錄 IV 積分公式錶
習題解答
中英文索引

圖書序言

圖書試讀

用户评价

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這本《工程數學》,說真的,我當初拿到這本書的時候,心裡是既期待又有點怕怕的。畢竟,數學這東西,對我們理工科的學生來說,就像是過年要包紅包一樣,是必需品,但有時候又會讓人傷透腦筋。我記得我那時候修微積分跟線性代數都還算過得去,但隻要一碰到像傅立葉轉換、拉普拉斯變換這種比較「進階」的東西,腦袋就開始自動關機。這本書的編排方式還蠻有意思的,它不像有些教科書一樣,一開始就給你一堆密密麻麻的公式和定理,讓你看瞭就想打瞌睡。它比較像是用一種比較「實務」的角度切入,會先跟你講這個數學工具在工程上到底能用來解決什麼問題,然後再帶你一步一步拆解背後的原理。我個人特別喜歡它在講解ODE(常微分方程式)那幾章的處理方式,它沒有直接丟給你一大堆解法公式,而是從物理現象的建模開始講起,像是彈簧的振動、RLC電路的電流分析等等,這樣一來,你就不會覺得那些方程式隻是空泛的符號組閤,而是真真切切地跟我們日常會碰到的物理現象連結在一起。我記得有一次為瞭準備期中考,把書上那個關於邊界值問題的章節啃瞭兩遍,雖然過程很痛苦,但當最後真的能自己把一個實際的結構受力分析圖畫齣來,並用書上的方法解齣那個應力分佈時,那種成就感真的是難以言喻,感覺自己好像真的摸到瞭一點工程的門道。

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坦白說,這本《工程數學》對我這種數學底子比較薄弱的同學來說,初期閱讀的門檻確實不低。雖然前麵說瞭編排很「務實」,但畢竟是工程數學,基礎的分析能力還是得夠硬。我印象最深的是在看關於嚮量空間與矩陣分解的部分,作者試圖用圖解的方式來解釋高維度的概念,這一點我很欣賞,畢竟光是想像四維以上的空間就已經是個挑戰瞭。不過,即便有圖輔助,一開始還是常常在做矩陣乘法的時候搞混順序,或是對特徵值、特徵嚮量的物理意義感到迷惘。那段時間我幾乎天天泡在圖書館,把課堂上老師強調的那些「重點觀念」和書上的範例題目來迴對照著看。這本書的優點是,它附帶的習題難度分佈還蠻廣的,從基礎計算到需要綜閤運用好幾個章節概念的綜閤題都有。我記得有一道題目是關於振動係統的模態分析,我花瞭整整一個下午纔解齣來,過程中還跑去問瞭好幾次助教,最後發現自己少瞭一個很關鍵的初始條件設定。這本書不會刻意把簡單的題目寫得很複雜,也不會把複雜的題目弄得過於簡化,它給的梯度非常自然,但前提是,你得真的肯花時間去「磨」。對於那些想衝高分的同學來說,光看懂定義是不夠的,每一個例題背後的邏輯鏈條都必須要能清晰地重現纔行,否則到瞭考試現場,麵對變化後的題目,馬上就會卡住。

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個人覺得,這本《工程數學》的作者在處理「數值方法」這一部分的平衡感拿捏得相當到位。在傳統的工程數學教材中,數值方法常常被視為輔助章節,重點放在解析解的推導上。但這本書很不一樣,它很早就引入瞭數值近似的概念,這對於我們現在這個高度依賴電腦模擬的時代來說,實在是太及時雨瞭。舉例來說,在介紹線性方程組的求解時,它不僅僅講解瞭高斯消去法,還花瞭不少篇幅討論瞭矩陣的條件數和迭代法的收斂性問題。這就讓讀者意識到,在實際操作中,解析解可能根本不存在,或者計算成本過高,這時候數值穩定性和效率就變得至關重要。我記得在實習的時候,我們需要對一個複雜的流場進行壓力計算,由於網格劃分導緻矩陣非常稀疏,傳統的直接求解法跑不動,最後還是靠著書中提到的共軛梯度法(Conjugate Gradient Method)找到瞭突破口。這本書沒有把數值方法當作是另一門獨立的課程來處理,而是將其無縫整閤到微分方程、矩陣運算等內容中,使得整個工程數學的知識體係顯得更加完整和具備實用性。對於想往計算科學或數值模擬領域發展的學生,這本書無疑是提供瞭最好的啟濛路徑。

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說實話,這本《工程數學》對於想跨領域發展的讀者來說,簡直是一把萬能鑰匙。我大學畢業後,進入瞭一傢跟自動化控製比較相關的新創公司工作,一開始麵對的軟體和演算法都涉及到大量的狀態空間模型和卡爾曼濾波(Kalman Filter)。坦白講,剛齣社會時,對於這些東西的數學基礎是相當模糊的,很多時候隻能依賴現成的程式庫,知其然而不知其所以然。後來我重拾這本書,專門去啃瞭關於隨機過程和最小平方法那一塊,纔真正理解為什麼卡爾曼濾波的遞迴關係能有效地降低估計誤差。書中對樂格朗日方程式(Lagrange's Equations)的闡述,雖然主要放在經典力學的脈絡下,但其變分原理的思想,在現代最佳化控製理論中也是無所不在。這本書的價值在於,它建立瞭一個非常堅實的數學基礎,這個基礎足夠支撐我們在麵對更高階的工程學科時,不會因為數學工具的不足而感到挫敗。它教會的不是「解題」,而是「建模思維」。如果你隻是想應付考試,可能讀一半就夠瞭,但如果你想在未來的專業領域走得更深、更遠,這本書的後半部絕對值得你花時間去精讀,它會是你職涯中很穩固的後盾。

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我對這本《工程數學》最讚賞的一點,或許是它在處理偏微分方程式(PDEs)時的細膩度。在我們學校的課程安排中,PDE通常是放在最後麵,而且常常因為時間不夠而草草帶過,搞得大傢對熱傳導、波動方程式這些基礎的物理定律,隻停留在背公式的階段。但這本書很不一樣,它花瞭好大的篇幅,非常耐心地從一維的熱傳導問題開始,用分離變數法逐步推導齣傅立葉級數和傅立葉積分的必要性。我記得它解釋傅立葉展開時,特別強調瞭週期性函式的「重建」過程,這讓我突然明白瞭為什麼我們在處理信號分析時,可以把一個複雜的波形拆解成一堆簡單的正弦波。而且,它沒有隻停留在理論推導,書中提供瞭許多與實際工程應用緊密相關的範例,像是橋樑的振動分析、流體中的熱量分佈模擬等,這些案例讓我們這些準工程師能更清晰地意識到,我們正在學的不是純數學,而是解決真實世界問題的工具箱。如果說這本書有什麼需要改進的地方,大概就是排版上可以再更現代一點,畢竟現在的學生習慣瞭大量的彩色圖錶和互動式介麵,這種傳統的黑白印刷,對於某些視覺學習者來說,可能需要多一點專注力纔能吸收。

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