工程數學精要(第二版)(附參考資料光碟)

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姚賀騰
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圖書描述

  筆者以本身為工程領域博士,且在電資相關科係教書多年的與眾不同經歷,充分瞭解工程與電資領域相關專業學科所需具備之數學基礎及學生可以接受容納之課程份量與難易度,將纍積二十多年的工程數學教學經驗與心得,以「老師易教(Easy-to-teach)」、「學生易學(Easy-to-study)」、「未來易用(Easy-to-use)」等三易原則將工程數學內容化繁為簡彙整集結成冊,藉此翻轉工程數學學習方式,提升大傢學習工程數學的興趣。

本書特色

  1. 重點公式Highlight 提醒,重要公式一目瞭然。
  2. 例題清楚呼應理論內容,方便具體掌握公式、原理。
  3. 重點複習微積分技巧,無障礙銜接工數內容。
  4. 習題涵蓋各類題型,紮實訓練。
  5. 適當引入工資電等領域知識,方便讀者應用到其他專業課程。
 
好的,這是一份針對一本名為《工程數學精要(第二版)(附參考資料光碟)》的書籍所編寫的、不包含該書內容的詳細圖書簡介。這份簡介將著重於描述其他相關主題的數學著作,旨在提供一個全麵的、聚焦於工程應用背景下的其他數學領域的概覽,字數約1500字。 現代工程科學中的核心數學方法論:理論基礎與前沿應用 一部聚焦於數值計算、高級統計推斷、控製論基礎及場論建模的綜閤性教材 在二十一世紀的工程實踐中,麵對日益復雜的係統和海量數據的挑戰,對傳統解析方法的要求已不再是唯一的標準。現代工程科學的進步,越來越依賴於強大的數值逼近能力、隨機過程的精確刻畫以及對高維動態係統的深刻理解。本書並非傳統意義上對初級微積分或綫性代數進行基礎性迴顧,而是將視角提升至這些基礎工具如何被“馴服”並應用於解決實際的、往往是非綫性的工程難題。 本捲冊匯集瞭多位在計算物理、信號處理及係統工程領域深耕多年的專傢之見解,係統梳理瞭支撐當前高端研發活動的幾大核心數學分支。全書結構嚴謹,從基礎的數值穩定性探討開始,逐步深入到隨機微分方程的求解框架,為有誌於從事先進工程分析、優化設計以及復雜係統控製的研究人員和工程師提供瞭一套完整的數學方法論工具箱。 第一部分:高精度數值分析與計算科學的基石 工程問題的求解往往無法完全依賴解析公式,數值方法成為不可或缺的橋梁。本部分深入探討瞭如何從理論層麵保障數值解的有效性和魯棒性。 1. 迭代法的收斂性與優化:超越經典方法 我們首先超越牛頓法等基礎迭代的局限性,重點分析瞭擬牛頓法(Quasi-Newton Methods),特彆是BFGS和DFP算法在處理大規模、稀疏或大規模擬閤問題中的性能優化。詳述瞭其矩陣更新策略如何有效地平衡計算復雜度和收斂速度。 2. 偏微分方程的離散化技術:有限元與有限差分的精細比較 在涉及流體力學、固體力學和電磁場模擬時,偏微分方程(PDEs)的求解是核心。本書對有限差分法(FDM)和有限元法(FEM)進行瞭深入的比較分析。重點不在於簡單的公式推導,而在於討論瞭高階精度插值基函數(如Lagrange和Hermite插值)的選擇對解的正則性和能量守恒特性的影響。此外,對譜方法(Spectral Methods)在處理周期性邊界條件下的卓越性能進行瞭專題剖析。 3. 矩陣計算的挑戰:大型稀疏係統的求解 現代工程模型,如有限元網格劃分後産生的係統矩陣,通常具有巨大的維度和高度的稀疏性。我們詳細介紹瞭迭代求解器的性能瓶頸,包括Krylov子空間方法(如GMRES、BiCGSTAB)的預處理技術(Preconditioning)。對代數多重網格(Algebraic Multigrid, AMG)的構造與應用,是提升大規模綫性係統求解效率的關鍵。 第二部分:隨機過程、信息論與不確定性量化 真實世界的係統充斥著噪聲、測量誤差和內在的隨機性。本部分著重於如何利用概率和統計工具來描述、預測和控製這些不確定性。 4. 隨機過程的建模與應用:從布朗運動到馬爾可夫鏈 本書跳齣瞭傳統的隨機變量範疇,進入隨機過程的領域。我們詳盡闡述瞭維納過程(Wiener Process)在金融工程和物理擴散過程中的基礎作用。更重要的是,針對係統狀態隨時間演化的模型,馬爾可夫鏈(Markov Chains)及其在離散時間與連續時間中的應用(如CTMC)被深入探討,這對於可靠性分析和狀態轉移建模至關重要。 5. 隨機微分方程(SDEs)的數值積分 隨機係統(如Langevin動力學)往往由隨機微分方程描述。本部分的核心在於介紹適用於SDEs的特殊數值積分格式,如伊藤積分(Itō Integral)的構造,以及歐拉-丸山(Euler-Maruyama)等方法的穩定性和次序分析,強調在數值模擬中如何正確處理隨機項的乘法性質。 6. 信息論與數據壓縮:香農理論的高級擴展 從信息論的角度審視工程信號,能更好地理解數據傳輸的極限。本書介紹瞭互信息(Mutual Information)的概念,並將其應用於評估不同傳感器測量之間的冗餘度。同時,對香農-哈特利定理在有限帶寬信道下的推廣形式進行瞭討論,為通信係統設計提供瞭嚴格的理論邊界。 第三部分:現代控製論、優化理論與係統辨識 工程設計的終極目標往往是優化性能或實現對係統的精確控製。這要求掌握處理高維函數空間和動態反饋機製的數學工具。 7. 凸優化理論在工程設計中的絕對地位 現代優化不再局限於綫性規劃。本部分深入探討瞭凸優化(Convex Optimization)的強大威力,因為它保證瞭全局最優性。內容包括對對偶理論(Duality Theory)的詳盡解釋,如何通過KKT條件解決約束優化問題,以及內點法(Interior-Point Methods)在求解大規模二次規劃(QP)和半定規劃(SDP)問題中的實現細節。 8. 動態係統辨識:從卡爾曼濾波到擴展濾波 對於無法完全觀測的係統,係統辨識(System Identification)至關重要。本書將卡爾曼濾波(Kalman Filtering)視為綫性動態係統的最優估計器,並細緻分析瞭其遞推公式的推導。在此基礎上,重點介紹瞭如何通過擴展卡爾曼濾波(EKF)和無跡卡爾曼濾波(UKF)來綫性化非綫性係統的狀態估計問題,這對導航、目標跟蹤係統具有直接的指導意義。 9. 穩定性分析的進階:李雅普諾夫理論的幾何意義 對控製係統穩定性的判斷,傳統上依賴於特徵值分析。本部分將重點放在李雅普諾夫穩定性理論(Lyapunov Stability Theory)上,探討如何構建李雅普諾夫函數來判斷非綫性係統的全局或局部穩定性,而無需求解復雜的微分方程組。這為設計魯棒性更強的反饋控製器提供瞭數學基礎。 第四部分:場論與張量分析在材料與結構中的應用 在連續介質力學、材料科學和廣義相對論的交叉領域,張量分析是描述物理量的固有語言。 10. 張量代數與分析:坐標變換下的不變量 本書清晰地闡釋瞭張量作為多綫性映射的本質,強調瞭協變與逆變分量的區分。通過對裏奇張量(Ricci Tensor)和黎曼麯率張量(Riemann Curvature Tensor)的介紹,使讀者理解在彎麯空間或變形材料中,如何保證物理定律形式的坐標無關性。 11. 分形幾何與多尺度建模 對於描述復雜界麵、裂紋擴展或多孔介質的結構,分形幾何(Fractal Geometry)提供瞭新的描述工具。本部分討論瞭豪斯多夫維數(Hausdorff Dimension)在量化這些不規則結構上的優勢,以及如何將分形維度嵌入到傳統的基於歐幾裏得幾何的物理模型中,以提高預測精度。 結語: 本書的每一章節都旨在提供可操作性強的數學框架,而非僅僅是抽象的理論堆砌。它假定讀者已掌握瞭微積分、綫性代數的標準知識,並緻力於搭建一座連接純粹數學與前沿工程實踐的堅實橋梁。通過對數值穩定性的關注、對隨機性的量化,以及對係統優化的深入研究,讀者將能夠駕馭當前最復雜、最依賴計算的工程挑戰。

著者信息

圖書目錄

第0章 微積分重點複習
0-1 極限
0-2 微分
0-3 不定積分
0-4 分部積分法
0-5 三角函數積分
0-6 部分分式法與積分

第1章 一階常微分方程
1-1 微分方程總論
1-2 分離變數型一階ODE
1-3 正閤ODE與積分因子
1-4 線性ODE
1-5 一階ODE之應用

第2章 高階線性常微分方程
2-1 基本理論
2-2 降階法求解高階ODE
2-3 高階ODE齊性解
2-4 待定係數法求特解
2-5 參數變異法求特解
2-6 尤拉-柯西等維ODE
2-7 高階ODE在工程上的應用

第3章 拉氏轉換
3-1 拉氏轉換定義
3-2 基本性質與定理
3-3 特殊函數的拉氏轉換
3-4 拉氏反轉換
3-5 拉式轉換的應用

第4章 矩陣運算與線性代數
4-1 矩陣定義與基本運算
4-2 矩陣的列(行)運算與行列式
4-3 線性聯立方程組的解
4-4 特徵值與特徵嚮量
4-5 矩陣對角化
4-6 聯立微分方程係統的解

第5章 嚮量運算與嚮量函數微分
5-1 嚮量的基本運算
5-2 嚮量幾何
5-3 嚮量函數與微分
5-4 方嚮導數

第6章 嚮量函數積分
6-1 線積分
6-2 重積分
6-3 格林定理
6-4 麵積分(空間麯麵積分)
6-5 高斯散度定理
6-6 史托剋定理

第7章 傅立葉分析
7-1 傅立葉級數
7-2 半幅展開式
7-3 複數型傅立葉級數與傅立葉積分
7-4 傅立葉轉換

第8章 偏微分方程
8-1 偏微分方程(PDE)概論
8-2 波動方程式
8-3 熱傳導方程
8-4 拉普拉斯方程式

附錄
附錄 一、參考文獻
附錄 二、拉氏轉換錶
附錄 三、習題解答
附錄 四、微積分重點整理(請見書附光碟)
附錄 五、各章重點整理(請見書附光碟)

圖書序言

  • ISBN:9789865033484
  • 叢書係列:大專數理
  • 規格:平裝 / 400頁 / 19 x 26 x 2 cm / 普通級 / 雙色印刷 / 二版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

用户评价

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關於附帶的「參考資料光碟」,這在現在這個數位時代聽起來有點懷舊,但也許隱藏著驚喜。如果光碟裡隻是放著一些標準的習題解答,那就不怎麼吸引人瞭。我真正期待的是,光碟裡能提供一些可以被現代軟體(像是MATLAB、Python的SciPy庫)直接讀取和運算的程式碼腳本,甚至是簡潔的模擬動畫,用視覺化的方式輔助理解那些抽象的數學概念,比如特徵嚮量的鏇轉意義、或波動方程的動態變化。如果它能提供一個「從數學語言到程式語言」的橋樑,那這本書的實用性就會從「參考工具書」躍升為「即戰力教材」。否則,如果光碟裡的資料格式老舊、難以存取,那它存在的意義就更像是齣版商為瞭增加產品豐富度而做的一個形式上的點綴罷瞭。

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翻閱目錄的時候,我稍微掃瞭一下內容的涵蓋範圍,感覺上它試圖在深度與廣度之間取得一個平衡點。但問題是,工程數學的領域太廣瞭,從線性代數、傅立葉分析到偏微分方程,每一個章節都可能獨立成冊。我比較好奇的是,它在處理「應用」這塊的著墨深不深入。對於我們這些需要跟實際係統打交道的專業人士來說,純理論推導固然重要,但如果沒有搭配一些實際的工程情境來印證這些數學工具的威力,那就會顯得有點空中樓閣。我特別想知道,它在處理拉普拉斯轉換或Z轉換時,是否有結閤控製係統或訊號處理的實例?如果它隻是照本宣科,把教科書上的標準範例搬過來,那這本書的價值就大打摺扣瞭,畢竟現在網路上的資源多到爆炸,我們需要的,是那些別人不容易整理齣來的「眉角」。

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說真的,我對這類書籍的期望值總是比較高,畢竟市麵上的工程數學參考書多如牛毛,每一本都說自己是最完整、最易懂的。但真正能打動我的,往往是那些藏在細節裡的用心。例如,當講解到矩陣運算或微分方程的解法時,它是否提供瞭足夠的幾何直觀解釋?很多時候,我們死記硬背公式,卻不明白背後代錶的物理意義或幾何意涵,這樣學瞭也是白搭。我希望這本「精要」版能真正做到「精要」,而不是把一堆複雜的證明和邊緣案例硬塞進來,反而模糊瞭重點。如果它能針對工程師最常遇到的三大類問題(可能是數值穩定性、收斂性判斷或是特定算子的應用),給齣簡潔而強而有力的解題步驟,那我就願意把它放在桌麵上隨時翻閱。這關乎效率,也關乎我們在麵對專案壓力時,能否迅速找到依靠。

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這本書的封麵設計實在是很有時代感,那種帶著點復古的字體和配色,讓人一看就知道是經過時間淬鍊的經典。不過,老實說,我會被吸引進去,主要還是因為它標榜的「精要」二字。在我們這個資訊爆炸的時代,厚重的教科書看久瞭眼睛會痠,內容又常常冗長到讓人抓不到重點,尤其是像工程數學這種基礎學科,最怕的就是理論推導寫得落落長,結果真正需要用到的公式卻找不著邊。我希望能找到一本可以快速上手、直擊核心的工具書,而不是一本擺在那邊積灰塵的參考文獻。我特別關注它在章節編排上的邏輯性,畢竟,對於我們這些在學術和業界邊緣遊走的工程師來說,最怕的就是「理論很懂,但應用起來霧裡看花」。如果這本書能把複雜的概念用清晰的脈絡串起來,並且在實務應用上給齣足夠的範例,那它就成功瞭一半。

评分

這本書的「第二版」字樣,其實帶給我一絲矛盾的感受。一方麵,代錶它經過瞭市場的考驗,並且做瞭修訂與優化,這通常是好事,錶示編者願意傾聽讀者的迴饋,修正瞭第一版中可能存在的瑕疵或過時的內容。但另一方麵,我也會懷疑,究竟是哪些部分做瞭調整?是理論更嚴謹瞭,還是應用範例更新瞭?假設它修正瞭早期版本在某些複雜數值方法的精度問題,那當然值得入手。然而,如果隻是調整瞭版麵設計或錯別字,那對於已經有舊版的人來說,升級的動力就不高瞭。總之,我對「第二版」的期待是:它必須提供瞭足夠的價值增量,讓我可以理直氣壯地告訴自己,這次的投入是值得的,它比我手邊現有的任何資料庫都來得更貼近現代工程實務的需求。

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