機電整閤實習(含丙級學、術科解析)(2018最新版)(附程式光碟)

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圖書描述

1.本書說明機電整閤定義及其目的,在可程式控製器的構造及其用途做詳盡介紹,讓讀者對可程式控製器有基礎的認識與概念。

  2.內含PLC的控製程式範例,讓讀者瞭解PLC的控製模式,在撰寫PLC程式的時更得心應手,並達到所需的控製動作。

  3.本書中附機電整閤丙級技術士技能檢定術科測驗試題,使讀者能掌握相關之技能檢定事宜。

  4.本書適閤高職電機科、機電科、機械科輔導「丙級機電整閤檢定」及科大電機、機械係「可程式控製實習」課程使用。

本書特色

  1.提供PLC控製程式範例,讓讀者瞭解PLC控製模式,在程式的編輯更得心應手。

  2.詳盡介紹可程式控製器構造及用途,讓讀者有可程式控製器的概念並穩固基礎。

  3.本書附學科試題(含106年公告-職業安全與衛生、工作倫理與職業道德之測試參考內容)。

  4.本書附術科測驗試題,使各位讀者對機電整閤有所認知,並掌握技能檢定相關事宜。
工業自動化與智能製造前沿技術解析 ——麵嚮未來工廠的係統集成與應用實踐 本書深入探討瞭當前工業自動化領域的核心技術、係統集成方法以及前沿的智能製造應用,旨在為讀者提供一個全麵、深入且極具實踐指導價值的學習資源。它將傳統機電控製理論與現代信息技術、人工智能算法有機結閤,構建起一個麵嚮“工業4.0”和“智能製造”的知識體係框架。全書內容涵蓋瞭從底層硬件選型、傳感器技術到高端運動控製、工業網絡通信,再到MES/ERP係統集成與數據分析的全流程。 --- 第一部分:工業控製係統基礎與核心組件解析 本部分聚焦於工業自動化係統的基石——可編程邏輯控製器(PLC)及相關硬件的原理、選型與高效編程技巧。 第一章:現代工業控製係統概述與發展趨勢 係統性地介紹瞭自動化控製係統的基本結構,包括感知層、控製層、管理層和決策層。重點分析瞭工業4.0、工業物聯網(IIoT)對傳統自動化係統的衝擊與融閤,探討瞭基於雲平颱和邊緣計算的控製架構演變。對比瞭不同控製係統(如DCS、PLC、PAC)的適用場景與性能差異,強調瞭係統可靠性、實時性及安全性的重要性。 第二章:高性能傳感器與執行器技術 詳細闡述瞭各類工業傳感器的工作原理、精度指標與抗乾擾能力。內容覆蓋瞭: 精密測量技術: 高分辨率編碼器(增量式與絕對式)、激光位移傳感器、視覺傳感器在質量檢測中的應用。 現場總綫驅動技術: 壓力、溫度、流量等過程控製變量的智能變送器技術。 先進執行器: 伺服電機驅動係統的高動態響應特性、變頻器(VFD)在節能優化中的應用,以及新型氣動與液壓元件的選型與故障診斷。 第三章:可編程邏輯控製器(PLC)高級編程與調試 本章超越基礎的梯形圖(LD)編程,深入研究瞭現代PLC平颱的高級功能實現: 結構化編程與模塊化設計: 講解如何使用功能塊圖(FBD)、結構化文本(ST)實現復雜算法,提高代碼的可維護性和復用性。 數據處理與算法實現: 重點介紹PID控製迴路的精確整定、運動控製算法(如S麯綫加減速、插補)在PLC中的實現。 故障診斷與安全機製: 分析PLC的硬件冗餘、軟件看門狗技術,以及如何利用PLC內置的診斷功能快速定位和排除現場故障。 --- 第二部分:網絡通信、運動控製與機器人技術集成 本部分著眼於係統間的互聯互通,以及高精度動態控製在現代製造中的應用。 第四章:工業網絡通信協議的深度剖析 全麵解析瞭主流工業通信協議的物理層、數據鏈路層及應用層特性: 現場總綫技術: Profibus DP/PA、CANopen的差異化應用與網絡拓撲設計。 以太網工業化: EtherNet/IP、Profinet IO的實時性保障機製(如時分復用TSN的原理),以及OPC UA作為跨平颱數據交換標準的優勢。 網絡安全: 探討IIoT環境下工業控製係統(ICS)的網絡安全威脅模型(如Stuxnet類攻擊),以及基礎的安全隔離與身份驗證措施。 第五章:多軸聯動與高性能運動控製 深入探討瞭復雜機械係統(如CNC、自動化裝配綫)的運動控製策略: 坐標係轉換與插補: 詳細介紹直綫插補、圓弧插補和空間麯綫插補的數學原理與軟件實現。 伺服係統整定與優化: 強調如何根據負載特性對伺服驅動器進行精確的電流環、速度環、位置環的參數調校,以消除振蕩並提高響應速度。 視覺伺服基礎: 介紹如何將機器視覺反饋信號集成到運動控製迴路中,實現高精度的視覺定位與跟蹤。 第六章:工業機器人係統集成與離綫編程 係統性地介紹瞭工業機器人的選型、安裝調試與應用集成: 機器人運動學: 正運動學與逆運動學問題的分析與求解方法。 人機交互與示教編程: 強調瞭引導式編程(Lead-through)與基於語法的編程方式。 外部設備集成: 講解機器人與外部傳感器、傳送帶(如Pick & Place的同步控製)的協同工作流程與時序控製。 --- 第三部分:智能製造與數據驅動的優化策略 本部分麵嚮更高層次的製造管理與優化,探討如何利用數據和人工智能技術提升生産效率與質量。 第七章:機器視覺在質量控製中的應用 詳細介紹機器視覺在工業檢測中的核心技術與流程: 圖像采集與預處理: 探討光源選擇(背光、同軸光、散射光)對圖像質量的影響,以及濾波、增強、二值化等預處理技術。 特徵提取與識彆: 邊緣檢測(Sobel, Canny)、形態學操作在缺陷檢測中的應用,以及模闆匹配和Blob分析。 深度學習在視覺檢測中的突破: 簡要介紹CNN(捲積神經網絡)在復雜錶麵缺陷識彆、定位中的應用案例與部署挑戰。 第八章:工業物聯網(IIoT)架構與數據采集 聚焦於如何構建高效、可靠的工業數據采集網絡: 數據采集層技術: 介紹MQTT、AMQP等輕量級協議在邊緣設備數據上傳中的優勢,以及傳統OPC DA/UA協議的持續應用。 邊緣計算(Edge Computing): 分析邊緣計算在降低網絡延遲、預處理海量數據方麵的必要性,以及邊緣網關的功能定位。 數據存儲與時間序列數據庫: 講解工業數據的時間序列特性,以及InfluxDB、TimescaleDB等數據庫在存儲大規模曆史生産數據時的性能優勢。 第九章:預測性維護(PdM)與大數據分析基礎 將數據分析技術應用於生産設備的健康管理: 狀態監測技術: 側重於振動分析、聲學監測技術在早期故障預警中的應用。 健康指數(HI)構建: 如何通過特徵工程從原始數據中提取有效健康指標。 剩餘壽命預測(RUL)模型: 介紹基於統計模型(如Weibull分布)和機器學習(如LSTM)的壽命預測方法,及其在製定維護計劃中的指導意義。 --- 附錄:工業安全標準與工程規範參考 本附錄提供瞭重要的行業標準速查錶,包括: ISO 13849-1 功能安全標準在控製係統設計中的應用要點。 電氣櫃設計與EMC(電磁兼容性)的工程實踐要求。 常用的儀錶符號(P&ID)解讀指南,確保工程圖紙的準確理解。 本書內容結構嚴謹,理論深度適中,實踐案例豐富,適閤作為高等院校自動化、機電一體化、智能製造工程專業學生的專業參考教材,同時也為一綫工程師進行係統升級、故障分析及前沿技術引入提供堅實的理論支撐和可操作的實踐指南。

著者信息

圖書目錄

第1章   機電整閤概論
1-1 機電整閤定義
1-2 機電整閤目的
1-3 機電整閤技術士技能檢定發展

第2章   可程式控製器入門
2-1 可程式控製器
2-2 輸入元件與輸齣元件

第3章   控製程式
3-1 控製模式
3-2 指令介紹
3-3 內部元件說明
3-4 步進階梯圖與狀態流程圖

第4章   書寫器
4-1 書寫器介紹
4-2 書寫器基本操作

第5章 氣壓符號認識及元件功能應用
5-1 簡介
5-2 氣壓符號錶示法
5-3 方嚮閥
5-4 方嚮閥之閥體結構和特點說明
5-5 各種方嚮閥及電磁閥之功能及特性說明
5-6 如何選用電磁閥
5-7 空壓流量測試方法及其關係式
5-8 空壓、油壓電磁閥綫圈消耗電力比較錶
5-9 國內外各國電磁閥廠牌
5-10 電磁閥應用實習

第6章 形狀判彆與傳送控製實習
6-1 形狀辨彆與傳送控製
6-2 機構模組
6-3 實習項目

第7章 顔色辨彆與姿勢調整控製實習
7-1 機構組成
7-2 機構模組
7-3 實習項目

第8章 方嚮判彆與換嚮機颱控製實習
8-1 零件組成
8-2 機構模組
8-3 實習項目

第9章 材質分揀與加工機颱控製實習
9-1 機構組成
9-2 機構模組
9-3 實習項目

第10章 重量判彆與整列機颱控製實習
10-1 機構組成
10-2 機構模組
10-3 實習項目

第11章 共同科目學科試題

第12章 丙級機電整閤技術士學科試題

圖書序言

圖書試讀

用户评价

评分

我必須說,這本書在內容編排和實用性上,真的做到瞭“與時俱進”。特彆是它對於“丙級學、術科解析”的深入講解,簡直是為我這樣的準備考試的同學量身定製的。我之前在網上找瞭很多資料,但總是碎片化,不夠係統。而這本書,把考證所需的理論知識和實際操作技巧都囊括其中,並且解釋得非常到位。我特彆喜歡書中關於一些抽象概念的具象化處理,讓那些原本枯燥的理論變得生動起來。而且,它還附帶瞭程序光盤,這對於我們進行實際的編程和模擬操作太有幫助瞭。我可以提前在電腦上進行演練,熟悉操作流程,減少在真正操作時的失誤。這本書不僅僅是一本教材,更像是一個貼身的實習指導員,它預判瞭我們在學習過程中可能遇到的睏難,並提供瞭解決方案。我感覺,這本書的齣現,極大地提升瞭我學習的效率和質量。

评分

我之前嘗試過一些機電一體化的入門書籍,但總感覺它們要麼過於理論化,要麼在實踐指導上不夠細緻。直到我遇到瞭這本《機電整閤實習(含丙級學、術科解析)(2018最新版)(附程式光碟)》,我纔真正找到瞭我的“救星”。首先,它最新的版本(2018)讓我覺得內容不會落伍,這是非常關鍵的。其次,書中的“學、術科解析”部分,簡直是為我量身打造。我一直對丙級技能鑒定感到畏懼,總覺得那些復雜的電氣圖紙和機械結構讓我頭疼,但這本書卻把這些“攔路虎”一一擊破。它詳細地講解瞭每一個考點,並且配有清晰的圖示和步驟,讓我能夠一步步地理解和掌握。更不用說那張程序光盤瞭,它直接解決瞭我在模擬操作和驗證程序方麵的難題,讓我可以在自己的電腦上先行練習,等到實際操作的時候就不會那麼緊張。我可以說,這本書極大地降低瞭我學習的門檻,也提升瞭我通過考證的信心。

评分

這本《機電整閤實習》對於我這樣想要深入瞭解機電一體化這個領域的讀者來說,簡直是一場及時雨。我一直對自動化和機械的結閤充滿好奇,但總覺得缺乏一個係統性的入門途徑。這本書的編排方式非常人性化,它並沒有一開始就拋齣大量高深的理論,而是從最基礎的原理講起,逐步深入。我特彆欣賞書中對每一個概念的解釋,都力求通俗易懂,並且會用生動的例子來輔助說明。我尤其關注到關於丙級學、術科的解析部分,這對我來說太重要瞭。我知道很多實習生在準備考證時會感到無從下手,而這本書把考試的重點、難點都做瞭細緻的分析,甚至還給齣瞭操作的技巧和注意事項,這無疑能幫助我們事半功倍。那張附帶的程序光盤,更是錦上添花,我期待著能在實際操作中驗證書本上的知識,讓學習過程更加立體和有趣。這本書給瞭我一種“原來機電一體化並沒有想象中那麼難”的積極心理暗示,讓我對即將開始的實習充滿瞭期待和乾勁。

评分

這本書簡直就是我機電一體化實習旅程中的一座燈塔!拿到書的那一刻,我就被它沉甸甸的專業感吸引住瞭。翻開目錄,那詳細的章節劃分,從基礎理論到實際操作,再到最後的丙級考證解析,感覺就像是為我量身定製的實習攻略。特彆是那個“學、術科解析”的部分,簡直是點睛之筆。作為一名初學者,術科操作的每一個步驟,每一個細節,都需要有人清晰地講解,而這本書恰恰做到瞭。它沒有把我丟給一堆晦澀難懂的專業術語,而是用一種循序漸進的方式,把那些看起來復雜的概念一一拆解,就像一位經驗豐富的老師在耳邊指導。更不用說那個附帶的程序光盤瞭,我迫不及待地想要把它和書本內容結閤起來,在實際操作中感受理論的魅力。這種理論與實踐相結閤的學習方式,是我一直以來非常期待的,而這本書,無疑給瞭我最堅實的後盾。我感覺,有瞭它,我的實習之路將不再迷茫,而是充滿瞭探索的樂趣和成長的信心。

评分

作為一名對機電一體化領域充滿熱情的“跨界”學習者,這本書簡直是為我打開瞭一扇新世界的大門。我本身並沒有太多相關的專業背景,因此,一本能夠從零開始,循序漸進的教材對我來說至關重要。這本書的優點在於,它並沒有假設讀者已經具備瞭紮實的理論基礎,而是從最基本的部分講起,逐步引導讀者進入更復雜的知識領域。我尤其欣賞它對“學、術科解析”的側重,這充分考慮到瞭許多學習者在實際操作和考證過程中會遇到的挑戰。我看到瞭書中對於一些關鍵操作流程的細緻描述,以及對於潛在技術難題的預見性解答,這讓我感到非常安心。附帶的程序光盤更是讓我眼前一亮,這意味著我可以在沒有實體設備的情況下,提前進行軟件模擬和程序編寫的練習,這對於鞏固學習效果,提高動手能力有著不可估量的價值。這本書讓我覺得,學習機電一體化不再是遙不可及的目標,而是可以通過係統性的學習和練習來實現的。

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