輕課程 iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人：使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典 - 含IRA初級智慧型機器人應用認證與愛寶盃創客機器人大賽 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書使用iPOE P5-Arduino科技寶智能機器人教具箱，採用Arduino進行周邊元件控製，以圖控軟體Scratch（mBlock）進行連綫或離綫的元件控製，透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式，讓非電群背景的讀者能容易切入電控的領域。

　　本書精心設計iPOE專用控製積木，讓串列全彩LED、七段顯示器、藍牙及循跡感測等控製，變得輕鬆方便。

　　本書以自走車為主，綜閤使用各種元件及模組，應用在自走車光跡塗鴉、避障、藍牙遙控、追隨車及循跡自走+任務上，從玩樂中學習完整的微處理機係統開發能力！
 

抱歉，我無法為您提供一個關於“輕課程 iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人：使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典 - 含IRA初級智慧型機器人應用認證與愛寶盃創客機器人大賽”的圖書簡介，但該簡介中不包含該書本身內容。 圖書簡介：數字時代的工程思維與創造力培養——以開源硬件與可視化編程為核心的實踐指南 本指南旨在為讀者提供一個全麵、深入的學習框架，探討如何利用當前流行的開源硬件平颱與可視化編程工具，構建個人項目、理解復雜係統，並為未來的創新實踐打下堅實基礎。我們專注於培養讀者的工程思維、問題解決能力和係統設計理念，而非特定品牌或型號的機器人套件的使用手冊。 核心聚焦領域： 一、 開源硬件生態係統概覽與基礎原理 本書將首先構建讀者對開源硬件生態係統的宏觀認識。我們將詳細解析Arduino、樹莓派（Raspberry Pi）等主流平颱的架構、核心組件及其相互間的協作機製。重點在於理解微控製器的工作原理、數字與模擬信號的差異、輸入/輸齣（I/O）端口的配置與功能。我們不涉及任何具體的“P5”或“iPOE”硬件操作，而是深入探討電子元件的基礎知識，例如電阻、電容、電感在電路中的作用，以及如何利用麵包闆進行安全、高效的電路原型搭建。讀者將學習如何閱讀基礎的電路圖和元件數據錶，這是進行任何硬件項目前不可或缺的技能。 二、 可視化編程範式與邏輯構建 本書將深入探討基於圖形化拖拽的編程環境，如Blockly衍生齣的編程界麵，但我們將著重於其背後的計算邏輯而非特定的軟件版本（如mBlock 3的特定功能集）。討論範圍將涵蓋： 1. 程序結構與流程控製： 深入解析順序、選擇（If-Then-Else）、循環（For、While）結構在可視化編程中的實現方式，並探討如何通過這些結構構建復雜的邏輯判斷體係。 2. 數據處理與變量管理： 如何在程序中定義、存儲和操作不同類型的數據（整數、浮點數、布爾值）。我們將通過抽象的案例，展示數據流如何驅動程序行為。 3. 函數與模塊化設計： 介紹如何封裝重復代碼段為可重用的“函數”或“塊”，以提高代碼的可讀性和維護性，這是邁嚮專業編程思維的關鍵一步。 三、 傳感器與執行器的工作原理及接口設計 本章節聚焦於如何通過編程使硬件能夠感知環境（輸入）並做齣響應（輸齣）。我們將探討各類傳感器的底層工作原理，例如： 光感器件： LDRs（光敏電阻）如何隨光照強度變化改變電阻值，以及其信號如何被模數轉換器（ADC）讀取。 距離測量： 超聲波傳感器（如HC-SR04）的聲波發射與接收原理，以及如何基於聲速計算距離。 運動控製： 直流電機（DC Motor）和步進電機（Stepper Motor）的驅動機製，舵機（Servo）的角度控製原理，以及如何使用PWM（脈衝寬度調製）技術實現對電機速度和精度的精確控製。 我們強調的是接口協議（如I2C, SPI, 串口通信）的概念，而不是特定庫文件的調用細節。 四、 嵌入式係統項目設計與調試方法 本書的核心價值在於教授讀者如何將上述知識點整閤，進行完整的係統設計與調試。我們將側重於通用的調試策略和故障排除流程： 1. 需求分析與係統分解： 如何將一個宏大的目標（例如：一個自主避障係統）分解為可管理、可實現的子任務。 2. 原型迭代開發： 強調“小步快跑”的開發哲學，先實現核心功能，再逐步添加復雜度。 3. 軟件與硬件協同調試： 係統性地定位問題——是傳感器讀數錯誤、邏輯判斷有誤，還是驅動電路連接不當。我們將教授如何使用串口監視器（Serial Monitor）或其他反饋機製進行狀態追蹤。 五、 創客文化與項目展示規範 本部分將跳齣技術層麵，探討創客（Maker）精神的內涵。我們將討論開源精神的倫理意義、知識産權的基礎概念，以及如何有效地嚮他人展示自己的創新成果。這包括： 項目文檔撰寫： 如何清晰地記錄設計決策、使用的元件清單（BOM）和代碼注釋規範。 社區參與： 參與全球開源項目的基本禮儀和貢獻方式。 設計美學與結構優化： 探討如何提升項目的外部結構設計，使其既堅固又具備功能性。 本書提供的是一套超越具體産品操作的、通用的工程方法論和計算思維訓練，旨在培養讀者在麵對任何新的硬件或編程挑戰時，都能快速掌握並進行有效創新的能力。

第0章 導 論
0-1 前置作業
0-2 課程安排

第1章 硬體：車體組裝與微控製器
1-1 車子機構組裝
1-2 認識創客神器Arduino
1-3 iFinder 擴展闆

第2章 軟體：mBlock
2-1 圖控程式簡介
2-2 mBlock 下載與安裝
2-3 認識mBlock 的整閤開發環境
2-4 Scratch 的程式運算思維
2-5 連接Arduino 硬體與更新韌體
2-6 mBlock 擴充積木的安裝與介紹
2-7 程式設計流程與小試身手
實作題

第3章 聲光動小車初體驗
3-1 馬達驅動電路
3-2 馬達轉速與正反轉控製
3-3 紅外綫遙控車
3-4 幾何圖形光跡塗鴉車
3-5 Follow me 追隨車
實作題

第4章 藍牙遙控
4-1 認識藍牙模組
4-2 「Bluetooth Electronics」App 的安裝與設定
4-3 訊息傳遞──手機與PT6961 四位元七段顯示器
4-4 藍牙遙控車
4-5 藍牙情境燈
實作題

第5章 循跡自走車
5-1 循跡車組裝
5-2 紅外綫感測器的讀取與顯示
5-3 簡易循跡車
5-4 進階循跡車
5-5 循跡車+ 任務（IRA 初級智慧型機器人應用認證）
5-6 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國小組）
5-7 循跡車+ 任務（愛寶盃創客機器人大賽國中組）
實作題

 

评分☆☆☆☆☆

這本書我是在參加一個機器人工作坊的時候聽老師推薦的，當時老師就用 iPOE P5 機器人和 mBlock 3 軟件現場演示瞭一些非常酷炫的編程效果。這本書強調瞭“實戰寶典”的概念，讓我覺得它不是那種隻會講理論的書，而是能夠讓你立刻上手，做齣東西來的。尤其提到 IRA 初級智慧型機器人應用認證和愛寶盃創客機器人大賽，這讓我覺得這本書的學習內容非常有針對性，不僅能學到知識，還能為將來的比賽和認證打下基礎。我本身也對 Arduino 平颱很感興趣，這本書能把 Scratch 的易用性和 Arduino 的強大功能結閤起來，我覺得非常有潛力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名科技教育的愛好者，一直關注著市麵上相關的教材和工具。當看到《輕課程 iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人》這本書時，立刻被它所涵蓋的內容吸引瞭。它不僅介紹瞭 iPOE P5 智能機器人這個載體，還深入淺齣地講解瞭如何使用 Scratch (mBlock 3) 這個非常適閤初學者的圖形化編程工具。我特彆欣賞書中提及的“實戰寶典”這個定位，這意味著它不僅僅是理論介紹，而是有大量的實踐案例，能夠讓讀者真正動手去操作、去實現。更不用說，它還關聯瞭 IRA 初級智慧型機器人應用認證和愛寶盃創客機器人大賽，這無疑為學習者提供瞭一個明確的學習目標和展示能力的舞颱，非常有價值。

评分☆☆☆☆☆

最近剛買瞭這本《輕課程 iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人：使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典》，主要是看中它能結閤 Scratch（mBlock 3）進行編程教學。我一直覺得，傳統的編程語言對初學者來說門檻有點高，但 Scratch 這種圖形化編程界麵就友好多瞭，孩子在玩的過程中就能學會邏輯排序、條件判斷等基本編程概念。書裏提到 IRA 初級智慧型機器人應用認證，我覺得這會對孩子的學習更有方嚮性，也能讓他們在學習過程中更有成就感。另外，愛寶盃創客機器人大賽也是一個很棒的平颱，可以激發孩子的創造力和團隊協作能力，讓學習不再枯燥。

评分☆☆☆☆☆

這本書我是在一個科技展會上的展位上看到的，當時就被那個小巧可愛的機器人吸引瞭。攤位上有人在演示用 Scratch（mBlock 3）來控製它，感覺操作起來挺直觀的，即便是對編程沒什麼基礎的人，應該也能很快上手。我一直對STEM教育很感興趣，尤其希望我的孩子能從小接觸一些科技類的知識，培養動手能力和邏輯思維。這本書的封麵寫著“iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人”，聽起來就很有科技感，而且還提到瞭IRA初級智慧型機器人應用認證和愛寶盃創客機器人大賽，這對於想要參加比賽或者考取相關認證的傢長和孩子來說，無疑是一個非常有吸引力的點。

评分☆☆☆☆☆

傢裏孩子對機器人和編程一直錶現齣濃厚的興趣，這次在書店偶然發現瞭《輕課程 iPOE P5 Arduino 科技寶智能機器人：使用Scratch(mBlock 3) 實戰寶典》，簡直是為他量身定做的。書名裏的“輕課程”就說明瞭它不會過於晦澀難懂，更適閤初學者。孩子之前對 Scratch 已經有所瞭解，這本書能進一步結閤 Arduino 和 iPOE P5 機器人，把編程和硬件結閤起來，他肯定會很喜歡。最吸引我的是，書中提到瞭 IRA 初級智慧型機器人應用認證，這給瞭孩子一個可以努力去達成的目標，而且參與愛寶盃創客機器人大賽也能鍛煉他的綜閤能力，讓他體驗到成功的喜悅。