樂高機器人創意寶典：LEGO Boost篇 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書收錄瞭95個LEGO BOOST套件來製作簡易機器人的創意好點子。每個模型都有零件清單、簡易文字說明、程式截圖與不同角度的彩色照片，您不需要逐步說明就可以自行製作。

　　您可以從本書學到如何製作可以走路、爬行、發射子彈與夾東西，甚至是拿筆畫畫的機器人。組裝提示與好點子能幫助您在模型中加入自己的創意。最棒的是，製作這些模型的零件隻需要一套LEGO BOOST Creative Toolbox套件就能搞定（産品編號#17101）。

《機械之心：開源硬件驅動的智能製造實踐》 內容簡介 本書深入探討瞭開源硬件在驅動現代智能製造和創新項目中的核心作用與廣闊前景。它並非一本關於特定品牌積木搭建指南的入門手冊，而是麵嚮具備一定電子、編程或機械基礎的創客、工程師、技術愛好者以及相關專業學生，旨在提供一套係統性的知識框架，指導讀者如何利用主流開源硬件平颱，結閤傳感器、執行器和軟件算法，實現從概念設計到實際原型製作的全過程。 全書共分為六大部分，結構嚴謹，內容兼顧理論深度與實踐操作性。 第一部分：開源硬件生態概覽與基礎理論 本部分首先對當前主流的開源硬件生態進行全麵梳理，重點解析Arduino、樹莓派（Raspberry Pi）以及ESP32等平颱的硬件架構、優勢與適用場景。我們將詳細介紹微控製器（MCU）與微處理器（MPU）的核心區彆，並深入講解數字與模擬信號處理的基礎知識。此外，篇幅著重於嵌入式係統中的實時性要求和資源管理策略。內容涵蓋瞭電路基礎知識的復習與深化，特彆是對電源管理、信號完整性以及電磁兼容性（EMC）在小型項目中需要注意的幾個關鍵點進行剖析。讀者將建立起對開源硬件平颱底層工作原理的清晰認知，為後續的復雜項目奠定堅實的理論基礎。 第二部分：傳感器技術與數據采集 智能係統的核心在於感知世界，本部分聚焦於如何高效、準確地采集環境數據。我們摒棄瞭基礎的開關量輸入，轉而深入探討瞭各類先進傳感器的應用：包括高精度慣性測量單元（IMU）如九軸陀螺儀與加速度計的融閤算法；工業級環境監測傳感器（如溫濕度、氣體成分分析儀）的接口協議（I2C, SPI, UART）。針對數據采集，本書詳細闡述瞭如何設計高效的采樣率、如何處理噪聲乾擾、以及如何利用數字濾波器（如卡爾曼濾波）對采集到的原始數據進行預處理，以保證輸入給控製算法的數據具有最高的可靠性。 第三部分：執行器控製與運動學原理 控製係統的另一端是執行動作。本部分重點講解瞭如何精確地驅動各類執行機構。內容覆蓋瞭步進電機（Stepper Motor）的微步進控製算法、伺服電機（Servo Motor）的位置與速度PID控製實現，以及直流無刷電機（BLDC）的FOC（磁場定嚮控製）基礎概念介紹。此外，對於氣動和液壓執行器的接口電路設計也進行瞭探討。特彆強調瞭運動學在多自由度係統中的應用，例如如何通過逆運動學計算來確定機械臂各關節應達到的角度，以精確控製末端執行器的空間位置。 第四部分：固件開發與軟件工程實踐 開源硬件的價值體現在軟件的靈活性上。本部分側重於嵌入式軟件工程的實踐。在Arduino生態下，我們將探討如何使用更結構化的C++麵嚮對象方法來管理大型項目中的模塊化代碼，避免“意大利麵條式”編程。對於樹莓派等運行Linux的平颱，則詳細介紹瞭使用Python進行快速原型開發，以及如何利用多綫程和異步編程來優化I/O密集型任務。內容還包括版本控製係統（Git）在嵌入式開發中的應用規範、固件的OTA（Over-The-Air）更新機製設計，以及如何構建健壯的錯誤處理和係統恢復機製。 第五部分：網絡化與物聯網（IoT）集成 現代智能製造離不開數據互聯。本部分講解如何將開源硬件項目接入互聯網。深入探討瞭MQTT、CoAP等輕量級物聯網協議的應用場景與實現細節。內容涵蓋瞭如何利用ESP32等集成Wi-Fi/藍牙的模組，構建邊緣計算節點。重點分析瞭數據安全問題，包括TLS/SSL在嵌入式設備上的資源消耗與實現策略，以及如何利用雲平颱（如AWS IoT Core或私有服務器）進行遠程監控、數據存儲與指令下發。 第六部分：案例分析與前沿技術展望 最後一部分通過兩個大型的綜閤性案例，展示前述理論與技術的集成應用：一是“基於視覺反饋的自適應路徑規劃係統”，涉及攝像頭數據的實時處理和機器人運動的閉環控製；二是“工業4.0模擬環境下的預測性維護單元”，展示如何采集設備振動數據並應用簡單的機器學習模型進行故障預警。本書結尾展望瞭FPGA在超高速信號處理中的潛力，以及RISC-V架構對未來嵌入式係統設計的影響，激勵讀者持續探索更深層次的技術前沿。 本書旨在培養讀者從“組裝”到“設計”的思維轉變，幫助他們掌握將創意轉化為穩定、高效、可擴展的智能係統的工程化能力。

作者簡介

五十川芳仁

　　擁有半世紀以上經驗的LEGO組裝大師，也是《樂高機器人創意寶典：181種絕妙新組閤》與《樂高創意寶典》係列以及諸多LEGO相關書籍的作者。

第一捲 使用Move Hub來移動
使用輪子來移動
使用履帶來移動
有避震器的車子
會走路的機器
像尺蠖一樣移動
其他的移動方式

第二捲 使用互動式馬達
會鏇轉的東西
透過齒輪來改變速度
改變轉動方嚮
改變轉動方位
搖擺式機構
往復式機構
齒條與小齒輪
凸輪機構
轉動用的離心軸
機器人咬東西
夾東西的手指
舉起東西
拍動翅膀
使用互動式馬達來帶動輪子
使用互動式馬達來走路
發射子彈
任意改變轉動角度
産生風
以轉動方式産生上下移動
步進機構
使用小零件來改變動作

第三捲 更多有趣好點子！
使用顔色與距離感測器
自動門
發射火箭
拿筆畫畫
轉盤
使用方嚮機來改變方嚮
互相閤作的車子
顔色與距離感測器的更多用法
使用Move Hub的搖晃感測器
A馬達與B馬達用於不同功能
更多好點子

 

序

　　這不是一本LEGO BOOST的入門書，也不是教您如何組裝機器人的書，組裝說明在LEGO BOOST Creative Tool的app中就找得到。如果您已經使用過BOOST來組裝與寫程式，也準備好接受更多自我挑戰的點子，本書會幫您做到。您隻需要一組LEGO BOOST Creative Toolbox套件（#17101）就能完成本書中的所有模型。

　　如何使用本書
　　本書模型大多都是小型的簡易機械，用來控製它們的程式也相當簡單。把模型組好並讓它們動起來之後，您會更瞭解相關的機構與程式。不斷製作與深入之後，您甚至能自行創作各種模型呢！把多種機構結閤起來也是個好主意。隨意重組、強化與裝飾，您的創意是沒有界限的。

　　您的模型不用和書裏麵的一模一樣，隻要做您喜歡的模型就好，可以從較簡單的模型開始。

评分☆☆☆☆☆

哇，看到這本《樂高機器人創意寶典：LEGO Boost篇》的書名，就覺得超級興奮！我本身就是個樂高迷，傢裡有個小男孩，從小就對各種積木愛不釋手，最近聽說LEGO Boost這個係列，可以讓孩子透過編程控製樂高機器人動起來，感覺超厲害的！我對它的期待真的非常高，希望這本書能夠深入淺齣地介紹LEGO Boost的基本操作，像是怎麼連接藍牙、認識各種感測器和馬達，還有它的編程界麵有哪些可愛又實用的功能。我最希望看到的是，書裡能提供一些實際的範例，讓我和孩子可以一步一步跟著做，從簡單的移動到比較複雜的互動，像是讓機器人避開障礙物、或者模仿小動物的動作。當然，如果書裡還能分享一些搭建的小技巧，讓機器人造型更酷炫，那就更完美瞭！我對它的編程教學部分特別好奇，不知道會不會有一些進階的課程，讓孩子們學到更多有趣的編程邏輯，培養他們解決問題的能力。總之，這本書如果能成為我們親子一起玩樂、一起學習的好幫手，那絕對是物超所值！

评分☆☆☆☆☆

這本《樂高機器人創意寶典：LEGO Boost篇》光聽名字就讓我眼睛一亮，我一直對樂高機器人係列情有獨鍾，尤其是LEGO Boost這個能讓積木動起來、讓創意活起來的平颱。我對這本書的內容有著非常豐富的想像，希望能藉由這本書，更深入地瞭解LEGO Boost所能帶來的無限可能。我非常期待書中能夠提供豐富多樣的創意組裝點子，不隻是簡單的模型，最好能有一些充滿挑戰性的設計，讓孩子們能夠發揮他們的想像力，創造齣屬於自己的獨特機器人。同時，我也希望書中能夠詳細地介紹LEGO Boost的程式編程介麵，並且提供一些由淺入深的編程教學，讓孩子們能夠輕鬆理解程式邏輯，並學會如何控製機器人完成各種任務。更重要的是，我希望書中能夠分享一些關於如何激發孩子創造力的技巧，像是透過故事引導、問題情境設計等，讓孩子們在玩樂中學習，在探索中成長。

评分☆☆☆☆☆

這本《樂高機器人創意寶典：LEGO Boost篇》光看名字就讓人眼前一亮，我一直是樂高機器人係列的粉絲，特別是LEGO Boost這個結閤瞭實體搭建和程式編程的創新概念，讓傳統的樂高多瞭好多生命力。我對這本書的內容抱有極大的想像，希望能藉由它，更深入地瞭解LEGO Boost的潛力。我特別期待書中能夠針對不同的年齡層的孩子，設計齣不同難度的創意專案。例如，對於初學者，可以從簡單的組裝和基本的程式指令開始，讓他們快速上手，建立自信心。而對於已經有一定基礎的孩子，則可以提供更具挑戰性的專案，像是讓機器人完成一係列複雜的任務，或是設計齣具有互動性的裝置。更重要的是，我希望書中能提供一些關於程式編程的進階技巧，像是如何運用迴圈、判斷式等，讓孩子們能夠更有係統地學習程式邏輯，並將這些概念應用到自己的創意發想中。我還很想知道，這本書是否會提供一些關於如何激發孩子創造力的建議，像是引導他們從生活中觀察、從故事中汲取靈感，進而設計齣獨一無二的樂高機器人。

评分☆☆☆☆☆

我對《樂高機器人創意寶典：LEGO Boost篇》這本書抱持著非常高的期望，特別是看到它聚焦在LEGO Boost這個結閤瞭傳統積木與科技編程的創新平颱上。我一直相信，透過動手操作和解決問題，是培養孩子邏輯思維和創造力的最佳途徑，而LEGO Boost正好提供瞭這樣一個絕佳的機會。我期待這本書能夠深入淺齣地介紹LEGO Boost的各種功能，像是它提供的各式各樣的感測器、馬達，以及如何將它們巧妙地運用在不同的機器人設計中。我尤其希望書中能提供一些由淺入深的程式編程範例，從簡單的指令組閤到更複雜的條件判斷和循環應用，讓孩子們能夠循序漸進地學習程式設計的原理，並逐步提升他們的問題解決能力。更重要的是，我希望能從書中獲得一些關於如何鼓勵孩子進行創意發想的技巧，像是如何引導他們從日常生活中觀察、從故事中尋找靈感，進而設計齣獨一無二的樂高機器人，並透過程式編程賦予它們生命。

评分☆☆☆☆☆

收到這本《樂高機器人創意寶典：LEGO Boost篇》的瞬間，我真的覺得像是得到瞭一把開啟孩子無限可能的鑰匙！我傢裡有個小小探險傢，對任何新奇的科技產品都充滿瞭好奇。LEGO Boost這個係列，我之前就有略有耳聞，知道它能讓孩子動手搭建，還能透過手機或平闆電腦來編程控製，這根本就是為他量身打造的夢幻玩具！我對這本書的期待，主要是希望它能引導我和孩子一起進入LEGO Boost的世界。我希望書裡能提供非常詳細的入門指南，從最基礎的組裝零件介紹，到如何下載和使用Boost App，都應該一清二楚。最讓我心動的是，我希望書中能夠收錄各種各樣的創意組裝範例，不隻是官方推齣的模型，最好還能有一些讓孩子發揮想像力的開放式設計，像是可以變成動物、交通工具，甚至是奇幻生物！而編程的部分，我希望它能用圖形化的方式呈現，讓孩子們更容易理解，同時也能學到一些程式邏輯的基本概念。如果書裡還能有一些互動遊戲的設計，讓孩子在玩樂中學習，那絕對是再好不過瞭！