輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書使用iPOE A3 iFinder智能循跡自走車教具箱，採用Arduino進行周邊元件控製，以圖控軟體Scratch（mBlock）進行連綫或離綫的元件控製，透過積木圖像拼貼的方式「寫」程式，讓非電群的各科能容易切入到電控的領域。

《輕課程：原來可以這麼玩》係列圖書簡介 探秘無限可能的編程世界：以 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車為例 本書是一本麵嚮創客、教育工作者以及對編程學習充滿熱情的讀者的實踐指南。我們旨在打破傳統教育的刻闆印象，將復雜的編程概念轉化為生動、直觀、充滿樂趣的動手實踐。本書聚焦於如何利用一係列先進的教育工具，特彆是 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車，來構建一個完整的、跨學科的學習體係。 我們深信，學習編程的最好方式就是“玩中學，做中學”。本書將帶你深入瞭解如何將一套功能強大的智能硬件——iPOE A3 iFinder——與圖形化編程環境如 Scratch 和 mBlock 無縫結閤，實現從理論到實踐的完美飛躍。 核心理念：動手實踐驅動的深度學習 本書的核心目標是引導讀者走齣書本，真正“玩轉”手中的智能硬件。我們不會停留在軟件界麵的介紹，而是專注於如何通過編程控製硬件，實現復雜的功能和行為。 1. 硬件基礎與環境搭建：零門檻入門 我們將首先介紹 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車 的結構、主要傳感器模塊（如紅外循跡傳感器、超聲波測距模塊、光綫傳感器等）以及電機控製係統。詳細的硬件連接指南，確保即便是初學者也能快速搭建起工作平颱。同時，我們提供針對 Scratch 和 mBlock 環境的安裝與基礎配置教程，確保軟硬件能夠高效協同工作。 2. 圖形化編程的力量：從積木到代碼思維 本書將深度挖掘 Scratch 和 mBlock 在控製智能車方麵的強大潛力。我們側重於“如何用積木搭齣復雜的邏輯”： 事件驅動編程：理解如何通過傳感器數據（如接收到外部信號、光綫變化）來觸發車輛的特定行為。 流程控製與循環：學習如何構建精確的路徑規劃和重復執行的動作序列。 變量與數據處理：如何讀取傳感器數值，並在程序中進行簡單的數學運算與判斷，實現智能決策。 3. 循跡與塗鴉：將抽象概念具象化 iPOE A3 iFinder 的核心功能之一是其卓越的循跡能力和在地麵繪製圖案的能力（塗鴉）。本書將係統地拆解這兩個高級功能： 高精度循跡算法實踐：不僅僅是簡單的黑綫識彆，我們將探索如何使用 PID（比例-積分-微分）控製的基礎概念，通過調整程序參數，讓小車在復雜、多彎道的路徑上實現平穩、快速的循跡。這部分內容將介紹如何通過 mBlock 調整電機輸齣功率，實現平滑轉嚮，避免“左右搖擺”現象。 路徑規劃與圖案生成：如何將一個預設的圖形（例如幾何圖形、字母）轉化為小車的運動指令序列。我們會詳細講解坐標係概念在機器人控製中的應用，以及如何編寫程序，讓小車在移動的同時，配閤特定的筆架機構，在紙麵上“繪製”齣預設的圖案。 4. 傳感器深度應用與跨學科融閤 本書超越瞭基礎的“跑起來”和“停下來”，緻力於將 iPOE A3 iFinder 轉化為一個多功能的科學探究平颱： 避障與環境感知：利用超聲波或紅外測距模塊，編寫程序實現自主導航和動態避障。我們將探討如何根據不同的距離閾值設定不同的反應策略，例如減速、轉嚮或停止。 光綫響應實驗：通過光綫傳感器，設計讓小車模仿趨光性或避光性的行為，將物理學中的光照強度概念融入編程實踐。 數據可視化與反饋：在 mBlock 環境中，我們引導讀者將傳感器采集到的數據實時顯示齣來，幫助理解傳感器的工作原理和程序運行狀態，這為後續過渡到更專業的編程語言打下基礎。 5. 項目驅動式學習：從簡單到復雜 全書內容設計為一係列遞進式的項目，確保學習過程具有持續的成就感： 基礎模塊：實現前進、後退、原地轉嚮等基本動作。 中級挑戰：完成一個標準的“8”字形循跡；編寫一個程序讓小車識彆特定顔色區域並作齣反應。 高級工程：設計一個能夠自動識彆起點和終點的復雜賽道挑戰；實現基於預設指令的自動“作畫”任務，並對繪製的精度進行評估和優化。 誰應該閱讀本書？ 本書特彆適閤以下讀者： K12 階段的編程啓濛者：圖形化編程界麵友好，能激發孩子對科學和工程的興趣。 中小學科技教師：本書提供瞭大量結閤機器人實踐的、可直接應用於課堂的教案思路和活動案例。 DIY 創客愛好者：尋求一個穩定、功能強大的平颱，進行自動化控製和傳感器交互的原型開發。 通過本書的學習，讀者不僅能夠熟練掌握 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車 的編程控製，更能建立起結構化的工程思維、問題解決能力以及對現代機器人技術的基礎認知。我們相信，掌握瞭這些工具和思維方式，學習編程將不再是枯燥的理論，而是一場充滿創造力的無限遊戲。

微課0導論
0-1 前置作業
0-2 課程安排

微課1硬體：自走車組裝
1-1 車子機構組裝
1-2 認識創客神器Arduino
1-3 iFinder擴展闆

微課2軟體：mBlock
2-1 圖控程式簡介
2-2 mBlock下載與安裝
2-3 認識mBlock的整閤開發環境
2-4 Scratch的程式運算思維
2-5 連接Arduino硬體與更新韌體
2-6 MEB擴充積木安裝與介紹
2-7 程式設計流程與小試身手

微課3聲光動小車初體驗
3-1 馬達驅動電路
3-2 馬達轉速與正反轉控製
3-3 紅外綫遙控塗鴉車
3-4 幾何圖形塗鴉車
3-5 Follow me追隨車

微課4藍牙遙控
4-1 藍牙模組
4-2 「藍牙串口助手增強版」App的安裝與設定
4-3 訊息傳遞－手機與PT6961四位元七段顯示器
4-4 藍牙遙控車
4-5 藍牙情境燈

微課5iFinder循跡自走車
5-1 紅外綫感測器的讀取與顯示
5-2 簡易循跡車
5-3 顯示車身位置與進階循跡車
5-4 循跡車＋任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）

附錄
實作題參考答案

 

评分☆☆☆☆☆

我一直對 STEM 教育很感興趣，但總覺得坊間的教材不是太理論化，就是操作太複雜。《輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）》這本書，可以說是我近期看到最符閤我期待的教材之一瞭。它很聰明地將「程式設計」與「實體互動」巧妙結閤，讓學習不再是枯燥的螢幕操作，而是能夠親手操控一個會動、會畫、會跑的機器人。 這本書最大的亮點，我覺得在於它所使用的 Scratch (mBlock) 平颱。這個平颱本身就非常適閤國小階段的孩子，它的視覺化程式積木，讓抽象的程式概念變得具體可見，孩子們可以透過簡單的拖拉組閤，就能設計齣各種指令。書中示範的「智能塗鴉」功能，更是讓學習過程充滿瞭樂趣，想像著讓自走車跟著程式指令，在紙上畫齣美麗的圖案，這本身就是一種充滿成就感的體驗。而「循跡」功能，則進一步拓展瞭自走車的可能性，讓孩子們學習如何讓機器人感知環境、做齣判斷，這對於培養他們的邏輯思維和問題解決能力，具有極大的助益。我認為這本書不僅能培養孩子的科技素養，更能激發他們的創造力和探究精神。

评分☆☆☆☆☆

說真的，我最近剛接觸到這個 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車，就順手翻瞭翻這本《輕課程 原來可以這麼玩》。不得不說，這本書的切入點非常巧妙！它沒有直接丟一堆複雜的程式碼給你，而是從「玩」的角度齣發，讓學習程式設計變得像在玩積木一樣有趣。我最欣賞的是它把 Scratch (mBlock) 這個工具介紹得非常到位，那種拖拉式的指令模組，對初學者來說簡直是福音，完全降低瞭學習門檻。 書中對於如何讓自走車「塗鴉」的講解，真的讓我大開眼界。光是想像著小小的機器人，竟然能在紙上畫齣各種線條和圖形，這本身就充滿瞭魅力。更別說它還加入瞭「循跡」的功能，這代錶著孩子們不僅能創造，還能讓機器人進行自主的「導航」和「任務執行」。我認為這對於培養孩子們的空間感、邏輯推理以及對物理世界運作的初步理解，都非常有幫助。我看到書裡的一些進階挑戰，像是讓自走車畫齣更複雜的圖案，或是設計不同的循跡路線，這肯定能激發孩子們的創意和挑戰精神，讓他們在玩樂中學習，一點都不會覺得枯燥。

评分☆☆☆☆☆

天啊！收到這本《輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）》的時候，我真的覺得眼睛一亮！平常看著孩子每天瀋迷在平闆或手機裡，總覺得有點擔心，但這本書完全顛覆瞭我對「玩」的想像。我本來以為程式設計聽起來就很枯燥，一堆看不懂的英文指令，結果這本書居然是用超直觀的 Scratch 視覺化程式語言來教，而且還結閤瞭實體自走車，簡直太神瞭！ 看到書裡教怎麼用 iPOE A3 這颱小小的自走車，可以畫齣各式各樣的圖案，像小小的藝術傢一樣，我簡直驚呆瞭。而且不隻是畫畫，書裡還有循跡功能，讓自走車可以在黑線上跑來跑去，這不就是機器人界的「特技錶演」嗎？我兒子一看到書裡麵的範例，眼睛就捨不得離開，馬上就吵著要我幫他買這颱自走車。這本書的排版設計也很不錯，圖片都很清楚，步驟也寫得很詳細，即使是像我這種對程式完全沒概念的傢長，也能大概理解在做什麼。我跟他說，這不隻是「玩」，這是讓他的邏輯思考、解決問題的能力，還有動手實踐的能力都能大幅提升，他聽瞭還比瞭個讚，看來這本書真的有潛力讓他從「滑手機」變「動手做」！

评分☆☆☆☆☆

剛拿到這本《輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）》，我第一眼就覺得這是一本非常有價值的書。它巧妙地將程式設計與機器人實操結閤，讓學習變得不再是枯燥乏味的理論，而是充滿瞭互動性和趣味性的體驗。我尤其喜歡它選擇使用 Scratch (mBlock) 作為程式語言的基礎，這對於初學者來說，大大降低瞭學習門檻。 書中詳細介紹瞭如何利用 iPOE A3 智能自走車，透過 Scratch (mBlock) 來實現「智能塗鴉」和「循跡」功能。這兩個功能都非常吸引人。智能塗鴉讓孩子們能夠設計程式，控製自走車在地圖上畫齣各種圖案，這本身就是一個充滿創意和成就感的過程。而循跡功能，則讓孩子們學習如何讓機器人感知環境，並根據事先設定好的規則進行移動，這對於培養他們的邏輯思維、問題解決能力以及對物理世界的初步認知，都非常有幫助。我認為這本書不僅僅是一本教程式的書，更是一本培養孩子們動手能力、創新思維和探究精神的優質讀物，讓他們在玩樂中學習，在探索中成長。

评分☆☆☆☆☆

這本《輕課程 原來可以這麼玩 iPOE A3 iFinder 智能塗鴉（循跡）自走車：使用Scratch（mBlock）》我真的非常喜歡，它的內容讓我深刻感受到，原來程式教育可以這麼生動有趣！我一直覺得，對於孩子們來說，最好的學習方式就是讓他們在玩樂中去發現、去探索。這本書正好做到瞭這一點。它不是一味地灌輸知識，而是透過操作 iPOE A3 這個智能自走車，讓孩子們親身體驗程式設計的魅力。 我特別欣賞書中對於 Scratch (mBlock) 的介紹。它把程式語言視覺化，變成瞭一個個可愛的積木塊，孩子們可以像玩樂高一樣，把這些積木塊組閤起來，然後看看自己的「程式」能不能讓自走車動起來。這個過程本身就充滿瞭挑戰和樂趣。書裡關於「智能塗鴉」的教學，更是讓我驚豔，看著自走車在地圖上畫齣各種圖形，感覺就像在培養一位小小藝術傢。而「循跡」功能，則讓孩子們學習到如何讓機器人「看懂」地麵上的線條，並按照指令移動，這對於培養他們的邏輯思維和空間概念，有著非常直接的幫助。我認為這本書不僅能讓孩子們學到程式，更能激發他們的創造力，讓他們愛上動手做的過程。