學C語言從玩NXT樂高機器人開始(使用NXC)(附光碟)(第四版)

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圖書描述

•    銜接正規程式「C語言的先修課程」。
  •    對NXT樂高機器人的支援性非常高。
  •    具有NXT-G軟體所沒有的除錯功能。
  •    「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。
 

著者信息

圖書目錄

Chapter 1 樂高機器人
Chapter 2 NXT 主機的程式開發環境
Chapter 3 NXC 程式的開發環境
Chapter 4 資料的運算
Chapter 5 流程控製
Chapter 6 陣列
Chapter 7 副程式與函式和巨集
Chapter 8 機器人動起來瞭(伺服馬達)
Chapter 9 機器人碰碰車(觸碰感測器)
Chapter 10 「 聲音」感測器(NxtSoundSensor)
Chapter 11 機器人軌跡車(光源感測器)
Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)
Chapter 13 進階功能的運用

 

圖書序言



  樂高是一傢世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到復雜的動力機構,甚至自創樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩傢「百玩不厭」呢?其最主要原因是它可以依照每一位玩傢的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品,並且還可透過「樂高專屬的軟體(NXT-G)」來控製NXT 樂高機器人。

  何謂NXT-G 軟體呢?,其實它是LEGO 公司用來針對設計NXT 機器人程式的軟體,而在NXT-G 中(G 代錶Graphic(圖形)),亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體,其適閤國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。但是,對於高中、職及大專院校學生而言,恐怕不是最佳的選擇,其原因如下:

  1. 較難銜接正規程式設計課程。
  2. 沒有提供較完整的除錯功能。
  3. 定義數值運算的副程式變得程序復雜等等。

  有鑑於此,筆者建議對於高中、職及大專院校學生,可以在學習正規C 語言程式設計之前,先學習「NXC 程式」來控製NXT 機器,其目的「邊做邊寫」引起動機與增加興趣。

  何謂NXC 程式呢?其實NXC(Not eXactly C)是一種控製NXT 樂高機器人的程式語言,換言之,NXC 是針對NXT 量身定作的C 語言。其開發環境是透過BricxCC(Bricx Command Center)整閤開發環境(IDE),它可讓我們用NXC來撰寫NXT 機器人程式。其主要的優點如下:

  1. 銜接正規程式「C 語言的先修課程」。
  2. 對NXT 樂高機器人的支援性非常高。
  3. 具有NXT-G 軟體所沒有的除錯功能。
  4. 「邊寫邊玩」引起動機與增加興趣。

  最後,在此特彆感謝各位讀者對本著作的支持與愛護,筆者纔疏學淺,有疏漏之處,敬請各位資訊先進不吝指教。

李春雄(Leech@csu.edu.tw)

圖書試讀

用户评价

评分

不得不說,這本書的設計理念真的太棒瞭!「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」這個標題,簡直就是為我這種對傳統程式學習感到枯燥,但又對動手實作充滿好奇的讀者量身打造的。過去嘗試過幾次學習 C 語言,總是記不住那些抽象的語法,也搞不懂那些程式碼到底能做什麼。但是,當你把它跟一個實體的樂高機器人結閤在一起,一切都變得生動有趣瞭。想像一下,你可以親手搭建一個機器人,然後透過自己寫的 C 語言程式,讓它在你眼前活起來,這絕對是一種前所未有的學習體驗。我特別想知道書中是如何引導初學者入門 C 語言的,會不會用一些比較生活化的例子來解釋抽象的概念?例如,如何用 C 語言的迴圈來控製機器人重複執行某個動作,或者如何用條件判斷來讓機器人在遇到障礙物時停止。書名中提到「使用NXC」,這讓我有點好奇,NXC 是一種什麼樣的 C 語言編譯器或是開發環境?它有什麼獨特的優勢,讓它特別適閤用於 NXT 機器人?我希望書中能對 NXC 有一個清晰的介紹,並且提供詳細的安裝和設定教學,讓我能夠順利開始我的程式設計之旅。

评分

身為一個對科技充滿好奇,但又對傳統學科式學習感到有些乏味的學習者,這本「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」簡直是為我而生!標題本身就充滿瞭吸引力,將看似艱深的 C 語言,與我童年時期的夢幻逸品——樂高 NXT 機器人結閤。我一直認為,最好的學習方式就是寓教於樂,而這本書顯然抓住瞭這個精髓。我迫不及待地想知道,書中是如何將 C 語言的基礎概念,例如變數、迴圈、條件判斷、函數等等,透過控製樂高機器人的各種操作來呈現。想像一下,學習如何讓機器人走直線,可能就是透過控製馬達的轉速和時間;學習如何偵測障礙物,可能就是利用超音波感測器讀取數值,然後用 C 語言的 if 語句來判斷。這種具體的實踐,一定能讓 C 語言的概念變得非常容易理解和記憶。書名中提到「使用NXC」,我猜測這是一種專門為 NXT 機器人優化的 C 語言開發環境,我非常期待書中能詳細介紹 NXC 的特點和使用方法,讓我能夠快速上手。

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這本書的齣版,對於很多想學習程式設計,但又害怕麵對純文字介麵的讀者來說,絕對是一劑強心針!「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」這樣的副標題,讓我瞬間覺得 C 語言不再是遙不可及的學術科目,而是可以透過遊戲化的方式去親近的工具。我一直覺得,很多時候學習的障礙並不在於智力,而是學習的方式不對。如果能將抽象的程式邏輯,轉化為具體的機器人動作,那種成就感和樂趣是無可比擬的。我尤其期待書中能夠提供一些循序漸進的專案,從最基本的控製機器人移動,到更進階的感測器互動、甚至是簡單的自動化任務,這樣可以讓我逐步建立信心,並且不斷挑戰自己。而且,第四版錶示這本書內容的更新和市場的接受度都相當高,這也讓我對其品質有瞭初步的信心。光碟的附贈更是貼心,我猜裡麵會包含許多實際操作的範例程式碼,可以直接下載到 NXT 機器人上測試,這對我來說是非常寶貴的資源,能夠省去自己從頭寫起的時間,並且直接看到學習成果。

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這本書的書名,完全擊中瞭我的痛點!「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」——這句話聽起來就像是替我這種程式設計新手量身打造的。過去幾次嘗試學習 C 語言,總是卡在那些密密麻麻的程式碼和抽象的邏輯概念上,常常覺得「霧裡看花」,不知道學瞭這些到底能做什麼。但是,當你把它跟「玩NXT樂高機器人」結閤在一起,整個畫麵就瞬間變得立體和生動瞭。我完全可以想像,透過書中的指引,我能親手搭建一個樂高機器人,然後寫一段 C 語言程式,讓它按照我的想法去移動、去感應,甚至去完成一些小任務。這種「從做中學」的模式,絕對比枯燥的理論教學更有效。我特別想知道,書中是如何引導讀者從最基本的 C 語言語法開始,逐步擴展到更複雜的程式設計,例如如何利用感測器來讓機器人做齣更智慧化的反應。附贈的光碟更是讓人期待,裡麵大概會有很多實用的範例程式碼和教學影片,可以讓我邊學邊練,快速掌握 C 語言的精髓。

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哇,看到這本書的封麵就覺得好懷念啊!我還記得小時候,為瞭學程式設計,花瞭好大的功夫纔找到入門的管道。那時候對樂高 NXT 的興趣簡直是爆炸級的,每天都想著要怎麼讓它動起來,做齣各種酷炫的動作。這本書的標題「學C語言從玩NXT樂高機器人開始」完全擊中瞭我的點!C語言聽起來很專業,但結閤瞭樂高機器人,瞬間就變得超級有趣,感覺就像在玩遊戲一樣,完全沒有學習的壓力。我特別好奇它裡麵是如何將 C 語言的語法和機器人的控製結閤在一起的,像是如何讓機器人前進、後退、轉彎,甚至更複雜的感測器應用,例如光感、觸碰感等等。光是想像就能讓我興奮不已。而且,這本書還是第四版,錶示它經過瞭多次的更新和修正,內容一定非常紮實,也很符閤時下最新的技術和教學方式。附光碟更是加分項,我猜裡麵應該會有豐富的範例程式碼、實驗步驟,甚至可能還有一些影片教學,可以讓我邊看邊學,效率會提高很多。我對這本書充滿瞭期待,希望能藉由它,重新點燃我對程式設計的熱情,並且學到紮實的 C 語言基礎,這對我未來在工程領域的發展也會有很大的幫助。

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