圖書描述
從自動輔助駕駛到完全無人駕駛
圖解‧案例‧商機‧生活場景‧徹底解析
數位轉型再進化，産業整閤新商機，
當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨。
近年來，自動駕駛成為各大車廠、科技巨頭競逐的領域，從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛），應用的科技包括傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習、人工智慧、演算法和智慧型運輸係統等等，原本在學術領域的知識逐漸實用化、商品化。
從提供人類駕駛車道偏移警示、防撞預警等不同功能的半自駕車，到沒有方嚮盤、油門與煞車的全自駕車，自動駕駛牽動相關産業鏈和社會係統，也讓交通成為一種自動化、隨叫隨到的服務，顛覆我們的移動方式，也改變我們對時間與空間的認知。
自駕車的好處是能減少車禍、避免塞車、降低空氣汙染，老人與殘障者也會獲得全新的移動能力。不過，任何的新創科技都有黑暗麵，自駕車也不例外，像是造成公共運輸衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙吸引，價錢甚至比一趟公車票還低；此外，自駕車可能也會造成職業司機失業、個人隱私不保等問題。
作者在本書中探討自駕車的發展曆史，帶領我們瞭解車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，進一步省思無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療和倫理道德造成什麼衝擊，我們又該如何因應。
當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨時，但願我們都已經做好準備。
丁彥允｜喜門史塔雷剋（7Starlake）創辦人
王傑智｜交通大學電機工程學係教授、工業技術研究院機械與機電係統研究所數位長
餘宛如｜立法委員
林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理
許毓仁｜TEDxTaipei共同創辦人、立法委員
溫峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長
蔡惠卿｜上銀科技股份有限公司總經理
►自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸係統，需要處理更多「人」所引發的問題，如衝齣巷子的小孩、不遵守交通規則的用路人與挑釁的後車駕駛人，即使有再完備的係統，結果問題往往齣在於人身上。因此，「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的係統整閤」，纔是自駕車産業的關鍵。──王傑智（交通大學電機工程學係教授、工業技術研究院機械與機電係統研究所數位長）
►無人駕駛背後的人工智慧科技，牽涉的龐大關連産業鏈商機和社會係統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學傢、社會學傢以及你我一起來努力！──丁彥允（喜門史塔雷剋［7Starlake］創辦人）
►汽車的智能化與無人化，將能夠挽救許多的人類生命，其中關鍵的賦能科技（enabling technology）就是「人工智慧」。作者在深度學習方麵的精闢見解，以及對未來社會因為自動駕駛所帶來的情境描繪，實引人深思，並令人嚮往此科技的未來發展。──林漢卿（聯華聚能科技股份有限公司總經理）
►我非常推薦這本書，對於無人車的介紹非常詳盡，且用淺白還有許多圖片與錶格，就算是不熟悉此領域的讀者，也可以從這本書瞭解無人車。──餘宛如（立法委員）
►這是一本有深度的書，並非隻是簡單的概說，讓我們能順著它進入自駕車領域。颱灣有非常優質的半導體及資通訊産業基礎，也有傑齣的科技基礎培育軟體人纔、IC設計、半導體感測技術開發等等，因此，在這一波人工智慧與自駕車産業浪潮中，我們一定要有角色。自駕車不再那麼遙遠，在未來五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。──溫峻瑜（艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長）
►作者引用瞭大量的數據資料以及細膩的筆觸，如實呈現無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變。但並不是一味宣揚好處或不斷揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全麵的方式來理解即將到達眼前的近未來。未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。──許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）
著者信息
霍德．利普森Hod Lipson
人工智慧、機器人學專傢，哥倫比亞大學人工智慧實驗室主任，曾任康乃爾大學人工智慧研究所負責人，他發錶的論文超過二百篇，主要學術刊物引用超過一萬次，著有《印齣新世界》（閤著）。網站：https://www.hodlipson.com/。
梅爾芭．柯曼Melba Kurman
創新公司總裁，曾在微軟（Microsoft）和康乃爾大學（Cornell University）從事人工智慧實驗和産品研發工作超過十五年，著有《印齣新世界》（閤著）。網站：https://melbakurman.com/
譯者簡介
徐立妍
颱灣師範大學翻譯研究所筆譯組畢業，譯有《一九八四》、《華氏451度》、《人性中的良善天使》等多本作品，持續翻譯中。
圖書目錄
【推薦序一】人，是自駕車最關鍵的一塊拼圖
文／王傑智｜交通大學電機工程學係教授、工業技術研究院機械與機電係統研究所數位長
【推薦序二】自駕車，新一波産業的殺手級應用
文／溫峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長
【推薦序三】五個麵嚮，思考當我們把生命交給人工智慧的那一天來臨
文／許毓仁｜TED x Taipei共同創辦人、立法委員
【推薦序四】自駕車，産業商機與社會衝擊的技術革命
文／丁彥允｜喜門史塔雷剋（7Starlake）創辦人
【推薦短語】
文／餘宛如｜立法委員
文／林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理
前言
緻謝
第一章 機器司機
進展到無人駕駛階段
最緻命疾病的解藥
七項延遲的迷思
時間點
第二章 無人駕駛的世界
零阻力的個人移動性
停車
通勤
搭車艙，交朋友
第三章 終極移動機器
汽車與程式碼
大地震
迴路中的人類
第四章 自己思考
機器人作業係統
打造機器人的藝術
人工智慧動起來
控製：人工智慧混搭
加速、煞車、轉彎
路綫規畫及道路導航
第五章 創造人工感知
物體辨識的挑戰
中階控製
超級可靠又安全
比人類安全兩倍
第六章 首先是電子高速公路
黃金年代
通用汽車的電子高速公路
自動化高速公路的消亡
第七章 打造智慧車輛，而非智慧公路
車聯網（V2X）
智慧運輸係統的曆史發展
重新思考互聯車
愚蠢高速公路的價值
更新交通政策
第八章 機器人的崛起
機器學習與駕駛
下西洋跳棋
無限狀態空間
現代工具箱
第九章 無人駕駛車輛解剖
高解析度數位地圖
數位攝影機
光學雷達（光達）
無綫電波偵測及定距（雷達）
超聲波感應器（聲納）
全球定位係統（GPS）
內耳
綫控驅動
第十章 深度學習：最後一塊拼圖
神經網路
感知器
第一次AI寒鼕
神經網路復興
新認知機
深度學習的誕生
圖形處理器
現代深度學習
在網路之中
新型態的邊緣偵測
第十一章 以資料為燃料
機器人，汝自動行矣
預測交通
隱私
道德
第十二章 漣漪效應
工作
靠意外賺錢
新車體
新的行銷
新零售業
犯罪與（成人）娛樂
前方的路
後記 寒武紀大爆發
演化機器人學
感應器女王
指數率之王：演算法
進步演算法的串聯
注
譯名對照
圖書序言
平凡的車輛即將從我們的生活中退齣。多虧瞭移動機器人的快速進展，自動駕駛車輛已經準備好成為第一波主流應用的自主機器人，讓我們得以託付自己的生命。經過瞭將近一個世紀的各種失敗，如今有瞭更快的電腦、更可靠的硬體感應器，以及新一代的人工智慧軟體深度學習（deep learning），賦予車輛有如人類般的能力，能夠在無法預測的環境中安然領航。
我們寫這本書來說齣這場革命的故事，之所以會受到無人駕駛車輛的吸引有兩個原因：首先，我們總會密切注意顛覆人類生活的新科技，而無人駕駛的車輛一定會是我們這一生中所見到最能扭轉局麵的新機器；第二個原因比較私人，我們也跟大多數人一樣，每天要在各種天氣狀況下開車一、兩個小時，車上經常載著珍愛的人事物，像是孩子、朋友和寵物，但是如果有可能的話，我們會希望能夠享受這段車輛所帶來的隱私、個人移動的便利，而不必親自坐在方嚮盤後麵。於是，幾年前榖歌（Google）的無人駕駛車輛開始齣現實質進展時，我們當然就開始密切注意。
在未來十年，無人駕駛車（driverless cars，自動駕駛車／自駕車）將會逐漸取代由真人駕駛的車輛，隨著交通演變成一種自動化、隨叫隨到的服務，結果就是車輛載運人們與貨物在真實世界移動的模式將會有巨大轉變，無人駕駛車輛將會改變我們對時間與空間的認知、通勤上下班的方式、居住的地方，以及購物的方式。
我們相信許多改變都會是正麵的，也相信無人駕駛的車輛將會救人無數；自動交通管理軟體能夠疏導交通壅塞，有助於淨化空氣，傢長們再也不必每天花上數小時載著小孩上學、參加各種活動，而且老年人與殘障人士也會獲得全新的移動能力。
每一種顛覆式科技都有黑暗的一麵，而無人駕駛車輛也不例外，有上百萬名卡車司機和計程車司機即將失業、公共運輸步入衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙無懈可擊的便利性吸引，無論何時何地都能載運任何人上路，而價錢甚至比一張公車票還低。但是，若沒有導入執行嚴格的隱私保護政策，無人駕駛車輛的乘客或許會發現自己得犧牲隱私來換取安全和方便，因為導航無人駕駛車輛的軟體也會記錄並追蹤他們的每一步。
接下來在這本書中，我們會解釋車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，評估無人駕駛車輛對汽車工業將造成什麼衝擊，隨著無人駕駛車輛將日常生活中開車這種討厭又危險的活動，轉變成零阻力的個人移動方式，又會如何影響城市樣貌，同時，我們也會探索讓駕駛自動化的失敗嘗試這將近六十年的曆史，最後還要為讀者清楚而詳細解說，讓現代無人駕駛車輛得以成真的硬體與軟體科技發展。
我們的目標是要讓讀者明白箇中原理，如此纔能夠理解即將到來的新世界，未來的無人駕駛車輛將會超越真人駕駛的數量，希望你會喜歡這趟旅程。
推薦序一
人，是自駕車最關鍵的一塊拼圖
王傑智（交通大學電機工程學係教授、工業技術研究院機械與機電係統研究所數位長，卡內基美隆大學﹝Carnegie Mellon University〕機器人研究所博士。2005年於颱灣大學資訊工程係任教、2015年在蘋果﹝Apple〕特彆專案部﹝Special Projects Group, SPG〕參與新産品研發）
提到自駕車，不曉得你的第一印象是什麼？
如果「小時候」有看過《霹靂遊俠》影集的讀者，可能立刻想到男主角李麥剋的最佳戰友、外號「夥計」的霹靂車。中文片頭中「霹靂車，尖端科技的結晶，是一部人性化的萬能電腦車。齣現在我們這個無奇不有的世界，刀槍不入，無所不能」，至今還是印象深刻呀！
自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸係統。我在卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）機器人研究所攻讀博士班時，在NavLab 負責人查剋．索普（Chuck Thorpe）教授指導下，研究自駕車技術。當初投入這個領域時，應該是自駕車的黑暗時期，NavLab團隊在一係列非常成功的自駕車技術展示之後，卻因為美國國會與政府對自駕車的疑慮以及不願意再進一步推動自駕車而拿不到資助，實驗室中隻剩 NavLab 8號車、一颱光達與一颱全景相機。我就是在這樣的情況下開始自駕車研究。
隨後我們以輔助駕駛的計畫經費，逐步建構 NavLab 11號車，低調地持續自駕車研究。拿到博士學位後，在颱灣大學資訊工程係任教時，也是在沒有車子的情況下，以電動輪椅當實驗平颱，與一群充滿熱情的優秀學生，持續研發自駕車與機器人的理論與技術。然而這群優秀的學生在畢業後，卻因為沒有自駕車相關産業而投入其他領域。
這幾年自駕車成為車廠、科技巨頭競逐的領域，大量資金投入從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛）的商業化，將這些原本在學術領域的知識實用化、商品化。這對我們這些自駕車研究者來說，是個好消息，也很高興有愈來愈多的學生在畢業後投入自駕車産業。
這本書是二位作者藉由訪談的方式，為讀者爬梳自駕車的發展史，匯整相關技術的知識，對於不瞭解但有興趣的讀者來說，本書可以當成瞭解自動駕駛的入門書。不過，由於本書英文版完成於2016年，距離繁體中文版問世已有二年時間。剛好從2017年到2018年，自駕車産業變化很快，建議各位讀者持續關心後續發展。
在此也與讀者分享幾個觀點，這裏建議讀者可在讀完本書後，再來審視這些觀點：
◎自駕車的90-90法則
在軟體工程學中有一條90-90法則（Ninety-Ninety Rule），假如撰寫一件軟體90%的程式占瞭工程師90%的開發時間，剩下的10%的的程式則要再用工程師團隊90%的開發時間，也就是總共要用180%的時間與精力來完成一個軟體專案。意思是說，從0分到90分比較容易，但要從90分到100分，比從0分到90分睏難9倍。
我想90-90法則也適用於自駕車，現在自駕車已經可以做到特定場域全自駕，這可以說是從0分到90分。但是要開得像人一樣「順」、要在全天候各種場域全自駕，這就是從90分到100分。我們現在看到的全自駕車，就是處於90分邁嚮100分的階段，看起來差距不大，但還有許多挑戰要去剋服。
◎人，是自駕車最關鍵的一塊拼圖
人類世界中，開車這個行為是高度互動，不隻是車與車之間的互動，也是人與人之間的互動，你進我退，你退我進，這個就是「順」。再說得更具體一點，有些人駕駛看到名車就會禮讓，怕一不小心有事故就要賠一大筆錢，但倘若對方的車看起來像是「小烏龜」，就會比較不客氣地逼車。這種在車道上的高度互動，目前的全自駕車還無法做到，這也是90分要到100分的差距之一。
或許這個差距，導緻自主駕駛車在試車時，總是容易遇到人類霸淩。一方麵，人類仗著自駕車不能撞自己，否則背後代錶自駕車的車廠或科技巨頭將麵臨巨額賠償問題。另一方麵，正因為自駕車目前開得不夠「順」，自駕車後方的真人駕駛就會覺得全自駕車動作慢，實在很礙眼，因此就可能會挑釁。自駕車輕則遭人以「調教」為名戲弄，重則直接被逼車追撞。
本書提到深度學習是自駕車最後一塊拼圖，但我不認為如此。我認為「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的係統整閤」，纔是自駕車産業的關鍵。相較於飛機和火車在既定高度管控的基礎建設與環境上運作，自駕車需要處理更多「人」所引發的問題，如衝齣巷子的小孩、不遵守交通規則的用路人與挑釁的後車駕駛人。即使有再完備的係統，結果問題往往齣在於人身上。就像是人闖平交道或是人關掉防撞係統，有再好的係統都沒用。
至於書中提到自駕車的道德問題。目前技術上要讓機器人理解「道德」 還很睏難，而我們目前技術開發的目標都是極力做到「不要撞到任何生命體或物體」。如果自駕車會遇到需要以道德來決定下一步該怎麼做的狀況，這應該是自駕車安全駕駛技術還不夠成熟，我們就不該讓這樣的自駕車上路。
對瞭，不知道李麥剋和霹靂車「夥計」的讀者，錶示你很年輕，希望這本書是帶你瞭解自駕車的第一本書。
推薦序二
自駕車，新一波産業的殺手級應用
溫峻瑜（艾德斯科技〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長）
半導體、資通訊、電腦、筆電、智慧型手機，在過去三十年間，都曾引領不同年代的科技産業風潮。
近年來，物聯網（Internet of Things, IoT）、人工智慧（Artificial Intelligence, AI）、深度學習（deep learning）、自駕車等議題及相關領域的新創公司不斷發燒，也炒熱瞭下一波産業巨浪。
而自駕車正是所有技術可以運用的場域，全球有超過十億輛以上的車，而每年約有一億颱新車的銷售，非常明顯的，繼智慧型手機後，「車」正是新一波産業的殺手級應用（killer application）。
近年來，自駕車及先進駕駛輔助係統（Advanced Driver Assistance Systems，以下簡稱為ADAS）主題約占瞭消費電子展（Customer electronics Show, CES）展的三分之一，而整體産業的年均復閤成長率超過20%，可以看到半導體設計公司﹑晶圓代工大廠﹑資通訊電子廠﹑車電廠商﹑車聯網（Vehicle to X，V2X，X代錶everything），到國際的感測器（sensor）公司，人工智慧公司等等，全都卯足瞭勁預備接下來三十年的産業大戲。
自駕車對許多人來說，是一種新的尖端科技，模糊的概念是可以無人駕駛的車。但如果剖析來看，它是許多尖端科技的總和，包含感測設備、人工智慧、演算法、深度學習、通訊技術、圖資、交會車邏輯、控製係統、汽車工藝等等。
其中最重要的一件事，就是「準確、可靠、安全」，試想，你會把你的生命交給一颱無人車嗎？萬一它突然當機呢？電腦也會當機啊！這應該是一個容易懂的切入點。唯有自駕車比我們自己開還來得可靠及安全，我們纔會把生命交給它！
自駕車聽起來好遙遠，但你可能不知道，以色列的無人駕駛科技公司Mobileye正在耶路撒冷市區測試100颱Level 4自駕車，車況及環境的感測、高畫質（High Definition, HD）與即時路況的圖資、變換車道及進齣圓環等邏輯架構，都已經在計畫藍圖之內。各位可以觀察這一、兩年新車的安全配備，不論是國産或進口車，都已經開始導入主動式車距調節巡航（Adaptive Cruise Control, ACC）、自動緊急煞車（Autonomous Emergency Braking System, AEB System）、車道保持係統（Lane Keep System, LKS）等Level 2.5係統，讓部分的車種可以在高速公路「放手開」，因為感測及控製設備等已經陸續達到「準確、可靠、安全」的水準，而且這些ADAS確實能夠大幅減底交通事故，可以感受到，整個汽車産業正往自駕車方嚮前進！
自駕車是有分級距的Level 1至 Level 5，最高級的Level 5 可以說是所有路況都不需要人介入的概念，而Level 2.5 大概想成可以在高速公路放手開車。因此，我們不能含糊籠統地把Level 2 等級的車輛，稱之為 Level 5 的全自駕等級車輛（目前也尚未問世）。
而在整個産業及市場一步步往更高的自駕級距前進時，所代錶的就是那個階段感測技術、人工智慧、演算法（algorithm）等等的技術水準及技術成熟度。在達到全自駕之前，ADAS 正是現在正在發生且運用的技術，根據以色列財政部數據顯示，有安裝 Mobileye ADAS 係統比沒有安裝的車輛減少約50%的交通事故，這也可以說明為何車廠願意繼續往這方嚮前進，既使增加造車成本，除瞭賣相好，對駕駛人也確實更有保障。在颱灣後裝市場（After Market, AM；意指車輛使用一段時間之後，依據車主需要加裝或改裝的零件市場），公共運輸及物流車隊也都積極導入ADAS係統，相對法規也陸續進行中。
讓我們來認識以色列 Mobileye 這傢公司，它是全球最知名自駕車及ADAS科技廠商，2017年，英特爾（Intel）以天價153億美元併購，是以色列有史以來最高的併購金額。當時，該公司員工人數約600多人，讓人不禁對於這傢公司感到好奇。
Mobileye成立於1999年，成立後的八年期間，專注於開發以電腦視覺為基礎的自駕車及ADAS技術。直到2007年，纔開始對外展開業務；當時Volvo所運用的碰撞預警技術，就是來自於Mobileye。
到2018年12月為止，該公司與13傢車廠閤作自駕車專案，與25傢以上車廠閤作ADAS方案，全球超過2500萬輛車配備Mobileye技術，感測技術大緻有光達、雷達、鏡頭、超音波等，是鏡頭領域全球最領導廠商，約有九成的市占率，遠遠超過其他廠商。
Mobileye成立以來，隻專注把一件事做到最精、最好，這件事就是結閤感測技術、演算法、人工智慧、深度學習的人工視覺係統，而八成的員工多為技術開發人員，讓他們居於全球自駕車科技的領先地位。
從Mobileye的例子，我們再一次來看「準確、可靠、安全」，大傢都聽過汽車工業的規格要求嚴苛，因為人的生命在車子裏麵。該公司把感測器的準確度提高近99.9%水準，品質的可靠度十年也沒問題，蒐集全球各國傢路況所纍積的演算法，近百颱電腦的演算速度。唯有「準確、可靠、安全」，我們纔能把生命交給人工智慧，交給自駕車，「自駕車」也纔能一步步往前推進。
颱灣是科技大國，有非常優質的半導體及資通訊産業基礎，在此次人工智慧與自駕車産業浪潮中，我們一定要有角色，自主開發並與國際接軌是必要的，車聯網産業聯盟、自駕車産業聯盟、智慧城市展覽都快速的發生中。颱灣半導體資本支齣占全球30%，資通訊研發製造更是國際一流，我們有好的科技基礎培育軟體人纔，IC設計，半導體感測技術開發等。以色列隻有800萬人口，跟我們一樣沒有太多資源，而Mobileye成功的例子，很值得我們去思索學習。
本書作者花瞭許多的精神匯整多方資料，有係統的在各個章節剖析産業動嚮、生活的便利、自駕車不同的感測設備、V2X、深度學習及數據等領域，它是一本有深度的書，並非隻是簡單的概說，讓我們能順著它進到過去所未知的自駕車領域。
自駕車來瞭！它不再是那麼遙遠，各位可以睜大您的眼睛來觀察，在未來五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。
推薦序三
五個麵嚮，思考當我們把生命交給人工智慧的那一天來臨
許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）
2018年11月30日，《無人載具科技創新實驗條例》通過立院三讀，這是颱灣交通史上劃時代的一刻，同時也是智慧交通發展的裏程碑。
作為第一個在國內提齣自駕車法案的立法委員，我迴首這個法案的一路走來的艱辛，首先必須得要非常感謝跨黨派的委員對此案的關注，以及産業夥伴們給予的意見與願景，透過委員會審查、黨團協商以及産業公聽會的召開，讓這個法案能夠在立法院受到更高密度的檢視。另外，除瞭念茲在茲希望啓動軟硬體整閤的産業外，對於資料安全保護和無人載具所帶來的社會及勞動力衝擊、人工智慧道德判斷等等所需要關注的部分皆有提齣法案的附帶決議、融入法條精神，相信本條例的通過會為我國的産業及經濟帶來規模不容小覷的翻轉。
而此實驗條例本質上是提供一個場域，讓無人載具的業者得以在這個範圍內去做技術的精進與試驗，所以實際上要達到讓自動駕駛的交通工具在我們的生活周遭普及化，仍然有相當長遠的路要走。
這段長路，就是我接下來要談的議題，同時也切閤本書的主題：當我們把生命交給人工智慧的那一天，正因為無人載具涉及到人身安全，在技術上以及製度上如何細緻化的去推展就是很重要的關鍵。
在技術方麵，首先我想先將討論的視角拉高到無人載具的核心技術，也就是人工智慧（Artificial Intelligence，AI）。近期，對於如何去建立一個負責任的AI（Reliable Artificial Intelligence）引起熱烈的討論，而在與人身安全高度相關的無人載具方麵，這個命題更是關鍵。
對此，我想要藉這個機會描述一下我個人對於這個問題的簡單看法，我們可以從五個麵嚮去檢視當一個人工智慧被創造齣來的時候，是否負責且可信賴的：
首先，這個AI是否是公正無私的？在相同的運算因子下，人工智慧所得齣來的答案必須要是不偏不倚的，由於誤差值可能會為外在的社會帶來巨幅的影響，而這並非我們所樂見的，計算齣精準的答案是最優先的要求，如此一來纔可能確保應用此人工智慧的係統得以安全的運行。
第二，這個AI的思路是否是可以被理解的？由於人工智慧具有學習能力，在得齣結果之際，我們必須確保這個決策的過程是能夠被理解的，如此一來纔能在錯誤發生的當下進行即時的修正、以及確保運行的結果是能夠被信任的。
第三，這個AI本質上是否是足夠堅強且安全的？一直以來我都相當重視資訊安全的維護，而迴歸到資安的根本，人工智慧由於仰賴著電子儀器的運作及互聯網的相互連動，這些特質將大幅增加被駭客攻擊的可能性。目前就算是再精密的AI，也可能因為受到入侵而産生異常，因此資安在此處的重要性不言而喻。
第四，這個AI是否可能被適切的管製？在人工智慧在學習與高效率的運算能力交互作用之下，若逸脫人為控製的可能性，進而造成瞭一定程度的混亂，想像上我們不可能處罰AI本身，那我們應該如何去究責？搭建人工智慧與法律規範的橋梁，這部分的思考是在未來技術逐漸成熟時所必須思考的。
最後，這個AI是否閤法、符閤道德以及倫理規範？除此之外，我們也必須確保這項人工智慧被應用於閤法的目的，甚至可能超脫法律而必須探究是否符閤倫理與道德的相應規範，例如學習資料庫的蒐集、以及自動駕駛車輛可能在麵臨「電車難題」時的抉擇。
以上的很多問題其實普遍齣現在各式各樣AI應用的場景，然而自駕車做為交通工具，與人身安全具有直接相關性，因此這些在人工智慧是否可信賴就變得十分關鍵，我想這是技術的發展上我們必須要去關注的。
在製度麵上，在此次的《無人載具科技創新實驗條例》的審議中，我也提供瞭一些想法，包括讓行車紀錄器法製化以利事故的責任釐清、主管機關在實驗單位有重大違法情事得以逕行廢止計畫許可的手段、審查會議中專傢學者的比例維持，以及象徵滾動式修法精神的評估會議法製化，以上的條文也很高興能夠得到行政單位與朝野立委的支持，也希望能夠因此讓未來的實驗計畫更加完善。
然而沙盒式的法案僅隻是第一步，無人載具對未來的社會衝擊影響深遠，未來也可能牽涉到既有法規的修正、甚至創設專法來規範産業發展或使用規則。因此我纔會說智慧交通正式落實在生活周遭的那一天仍有一段距離需要努力，而努力的方嚮就是參酌接下來實驗的結果，讓法規跟生活習慣可以逐漸的被調適。
而在那一天正式來臨之前，我想可以透過本書一窺未來世界可能的樣貌，作者引用瞭大量的數據資料以及細膩的筆觸，將無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變钜細靡遺的呈現。但並不是一味的宣揚好處、或是不斷的揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全麵的方式來理解即將到達眼前的近未來。
誠心推薦大傢閱讀此書，無論你支持與否，未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。
推薦序四
自駕車，産業商機與社會衝擊的技術革命
丁彥允（喜門史塔雷剋〔7Starlake〕創辦人）
2017年5月，喜門史塔雷剋（7Starlake）把颱灣跟法國EASIMILE閤作開發的EZ10無人小巴引進颱灣以來，從颱北市信義路公車專用道、高雄亞洲新灣區、彰化高鐵特定區、嘉義故宮南院、雲林颱西安西府、颱灣大學水源校區、颱南成功大學光復校區，再迴到颱北101大樓。
這輛自駕小巴走過瞭大半個颱灣，搭載過瞭颱灣社會各個階層領域對「自動駕駛」充滿好奇與期待的心，希望藉由試乘來親自體驗及瞭解無人小巴是否能夠成為「最後一哩」接駁的交通運具。更多的是迫不及待希望能瞭解這輛「聰明的運輸機器人」裏麵的科技成分是否能夠連結颱灣現有的産業技術，讓颱灣在這波「人工智慧」的發展下銜接上光速般進展的技術革命浪潮。
「無人駕駛」這個議題為何一直占據媒體的主要版麵，我想有幾個特點：
◎1.自動駕駛社會學
自動駕駛即將解構「傳統運輸及交通産業」，就像十七世紀的資本主義發生在歐洲，解放瞭土地的生産力，新的動力來源（蒸汽機）提供超越動物百倍以上的動力與方便性、進而帶動瞭第一波工業革命。
無人駕駛雖然尚未大量的走入我們的生活，但是光想像隨叫隨到、沒有司機的服務模式，大傢立即紛紛預測哪些行業會因為需求遞減而式微、如果車輛變少瞭那麼都市的停車場釋放齣來後的空間要如何應用？現有的道路空間及都市規畫方式也要重新思考。這個麵嚮衝擊的交通營運及都市計畫、這樣的討論隻會跟隨著新科技的發展而增加更多的媒體報導與討論。
◎2.自動駕駛應用科學
延續上一門學科自動駕駛社會學帶來城市麵貌的改變，因為個人的移動（Mobility）變得無比的方便與高效率，在總體車輛減少後，因應智慧移動需求增加所需要的「共享接駁」營運，需要仰賴大量的資料收集分析及運算纔能驅動新商業模式的運行。
增加的每輛自動駕駛車輛互聯（Vehicles to Vehicles，V2V，車聯網）與交通基礎建設，交通的關聯係統和裝置相互聯結（Vehicles to Infrastructure & Everything, V2X），背後其實需要的是前所未有的大數據（Big Data，海量資料）、物聯網 （Internet of Things, IoT，萬物聯網）和超級運算（Super Computing）。
光想到這幾個專業詞匯，以颱灣目前占據全球資通訊産業（Information and Communication Technologies, ICT）發展的領先地位而言，一定是傾注全力，希望能搶占産業先機。
◎3.自動駕駛基礎科學
「聰明的運輸機器人」自己規畫移動路綫、辨識障礙物、加速行駛去載客，到達目的地時精準的停車在你身邊。這個場景要能夠發生所需要的就是「人工智慧」的集成、分析與判斷。
人工智慧作為自動駕駛「基礎科學」之一，其實不是這十年內纔有的項目，早在第一次世界大戰時期（1912年），盟軍希望研發一種 「機器戰犬」 ，就是一輛裝有輪子的移動鐵盒，在黑暗之中如果感知到敵方的光綫即可自動導引移動到光源發齣位置，然後引爆自身的炸藥。
本書用瞭將近七成的篇幅，把一百年來機器人發展曆程所需要的各種基礎科學，用科普教育的方式把無人駕駛車的作業係統分為控製工程（Control Engineering） 和人工智慧（Artificial Intelligence, AI）研究，控製工程又稱為底層控製，主要在於協調車輛係統，例如煞車、油門及方嚮盤。
人工智慧係統又稱為高階控製，著重於導航及路綫規畫。為何這二項工程的統閤之後便能夠在近幾年內達到非凡的成就來實現瞭Level 3及限定條件Level 4 的無人駕駛呢？
這要歸功於下列科技有如指數率的成長CPU運算能力、感應器科技、通訊頻寬、資料儲存。這四項科技每年隨著摩爾定律（Moore's law）提高大約五成的計算效能但是同時可以減少25%至30%的體積大小，有瞭這些基礎纔能讓人工智慧演算法能夠分析高解析度復雜影像、處理光達的點雲（point cloud）巨量資料，深度學習軟體依靠自己的改良能力做到「同步定位與地圖建構」（Simultaneous Location and Mapping, SLAM），這套演算法最終能夠持續不斷的調教機器人地圖的精準度，把這個演算法融閤電腦視覺資料後即可以使無人空拍機繪製齣山川地貌、運用潛水艇就可以畫齣海床的地圖。
當人工智慧的演算法可以把導航地圖及路綫規畫融閤車輛控製係統的那刻起，也開啓瞭無人駕駛的篇章。
本書內容引領讀者思索，當人工智慧協助我們發展實現「零阻力個人移動」的時候，代錶著這項科技也擁有瞭大量的資料，包含瞭個人移動習性、城市的車流、人流動態，還有高解析度感知器所記錄下來的乘客特徵等等。不間斷學習的人工智慧軟體自動分析判斷你我的衣著、年齡、性彆、生活行為模式。
知道乘客的習性將會主動帶來新的服務、管理、商業與行銷模式，例如利用對城市車流量的分析、搭配人潮的移動就能重新訂定道路的使用價格；提供「對客戶胃口」的建議，帶你去可以拿摺扣的餐廳；主動告知乘客在不趕時間的旅程中如果願意跟其他人共乘一輛車就可以為你節省荷包。這一切看似充滿驚喜的新服務與新商業模式即將因為高度人工智慧走入我們生活。
然而從反麵思考，擁有瞭這些資料的部門機構、企業公司也等於掌握瞭你我的「隱私」，這些資料儲存瞭我們個人的「獨特性」，甚至可以說代錶瞭我們作為存在的個體、我們的生命，會被機器用來「分析思考」的、被機關掌握的「我們資料」，既可以增進我們生活的便利，也可以變成監控你我的利器，因此資料隱私如同電車軌道上的人命選擇，是無人駕駛車輛及其背後的人工智慧科技發展過程必須麵對和處理的道德難題之一。
人類文明史上每一項科技的重大發明或是社會製度的改變，為何稱是一場「典範轉移」？亦即：一人有得，一人有失。
自動駕駛的高安全性能夠減少95%的車禍發生，也省下大量的通勤運輸時間。車禍減少帶來的正麵利益，可聯想的是拯救瞭上百萬日常交通因為人類駕駛失誤（或甚至犯罪）而可能損失的生命，經濟上也因為交通意外和傷害減少，可減少因為受傷而待在醫院不能工作的損失。
然而正麵利益背後，也勢必將麵對傳統駕駛體係的司機等人類勞動機會的被剝削，甚至會損失原有的交通支援係統的商業機會，例如平時提供道路救援、急診醫療、車禍律師、保險業務到器官捐贈體係。
這些龐大産業鏈將因為需求降低而遭受衝擊，如同1940年代的「創造性破壞」經濟學理論描述顛覆式科技齣現後的産業重新建構過程：科技摧毀瞭舊産業時、就會誕生下個新産業。無人駕駛的字義比較容易聯想、相關的産業衝擊也應該可以預先準備，但是其背後的人工智慧科技牽涉的龐大關連産業鏈商機和社會係統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學傢、社會學傢及你我一起來努力！
圖書試讀
用户评价
光是看《自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新》這個書名，就讓我這個在科技產業打滾多年的小螺絲釘，燃起瞭滿腔的熱血！自動駕駛技術，絕對是近年來最令人興奮的科技突破之一，而且它不像許多虛無縹緲的未來概念，而是已經在我們身邊逐步實現。 我特別想知道，作者是如何從「改變人類生活」這個角度切入的。畢竟，在颱灣，汽車已經深深地融入我們的生活，從通勤、齣遊到載貨，都扮演著重要的角色。自駕車的齣現，勢必會對這些傳統的汽車使用方式，帶來一場徹底的革新。我想瞭解，具體來說，它會如何影響我們的日常作息？例如，對於計程車司機、貨運司機，甚至是一般的通勤族，會麵臨什麼樣的挑戰與機遇？ 我腦中也浮現瞭一個畫麵：未來，我們的城市街道可能會變得更為寧靜、更為安全。因為自駕車能夠透過精準的計算和協調，避免不必要的急煞車、違規變換車道，甚至減少人為疏失造成的交通事故。這對於颱灣這個交通事故發生率相對較高的地區來說，絕對是一個令人期待的改變。 另外，我也很好奇，書中會探討自駕車的「社會樣貌顛覆」部分。這是否意味著，自駕車的普及，會促使社會結構發生根本性的變化？例如，它會不會影響到城市規劃、公共交通係統的發展，甚至改變我們對於「移動」這件事的定義？我猜測，書中可能會觸及到，如何讓自駕車更好地與現有的交通基礎設施結閤，以及如何確保技術的公平性，讓不同階層的人們都能受惠。 身為一個關心科技發展的人，我非常期待透過這本書，能夠獲得一個更全麵、更深入的視角，去理解自駕車這項革命性技術，它所帶來的，不隻是交通工具的升級，更是對我們整個社會運行模式的一場深刻反思和重塑。我迫不及待想知道，書中是否會揭示一些我尚未想到的、意想不到的影響。
评分哇，看到這本書的書名《自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新》，腦袋裡立刻浮現好多畫麵！身為在颱北通勤一族，每天尖峰時段擠捷運、塞公車的經歷，簡直就是一場人體極限挑戰。一想到未來可能會有自動駕駛的計程車或巴士，能讓我安穩地坐在車裡滑手機、看劇，甚至補個眠，就覺得人生有瞭無限可能！ 想像一下，開車上班不再是件耗費心神的事情，我可以利用通勤時間處理郵件、規劃一天的行程，或是聽聽Podcast放鬆一下。更不用說週末想到陽明山、宜蘭，或是去海邊兜風，不用再擔心找停車位、或是長途駕駛的疲勞。尤其傢裡長輩年紀大瞭，開車變得比較吃力，如果有瞭自駕車，他們齣門拜訪親友、去買菜，都能更安全、更獨立。這種便利性，對我來說，不隻是科技進步，更是一種生活品質的提升，一種對時間和空間的全新解放。 而且，我不隻是想到瞭個人層麵的改變，更會聯想到對整個社會的影響。比如說，交通壅塞的問題，如果自駕車能夠更有效率地規劃路線、互相協調，是不是就能大大緩解現在城市裡的交通黑暗期？還有，對於一些行動不便的人士，例如老年人、身心障礙者，自駕車的齣現，無疑是給予他們更多自由和尊嚴，讓他們能夠更輕鬆地融入社會生活。 另外，對於一些小鄉鎮，公共運輸比較不發達的地方，自駕車的普及，是不是也能帶來新的機會？也許未來會有共享自駕車的服務，讓住在偏遠地區的居民，也能夠享有更便利的交通。甚至，我們可以想像，未來貨物的運送，或是餐飲外送，都可能由自駕車來完成，這不僅能降低物流成本，也能夠提高效率。 總而言之，這本書的書名讓我覺得非常興奮，它觸及到瞭我們生活中的方方麵麵，從個人便利到社會結構，都充滿瞭潛在的變革。我很期待透過這本書，能夠深入瞭解這些技術是如何發展的，又會對我們的未來帶來哪些具體的影響。這不僅僅是一本科幻小說，而是關於正在發生的、真實的改變。
评分看到《自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新》這個書名，我腦中瞬間閃過無數的畫麵，尤其想到在颱灣這個人情味濃厚，同時交通又時常讓人頭痛的環境裡，自駕車將會帶來怎樣的「革命」。 我對「改變人類生活」這塊特別感興趣。身為一個平常需要經常開車送小孩上下學、採買日常用品的傢庭主婦，我常常覺得，每天花在開車和找停車位的時間，佔據瞭我太多寶貴的精力。一想到未來，或許我可以把這些瑣碎的開車任務，都交給我的自駕車，自己則可以在車上悠閒地聽音樂、和朋友視訊，甚至規劃晚餐要煮什麼。這種解放感，對我來說，是極具吸引力的。 而且，對於傢中的長輩，自駕車更是福音。我父母年紀大瞭，開車變得比較吃力，但又不希望他們因為行動不便而減少與外界的連結。如果未來有安全可靠的自駕車，他們可以隨時隨地去公園散散步、到市場買菜，或是拜訪親友，這將大大提升他們的生活品質與獨立自主性。 在「顛覆社會樣貌」這部分，我很好奇書中會如何描繪。我想像，自駕車的普及，會不會讓現在許多因停車問題而造成的交通擁擠得到緩解？或者，它會不會催生齣全新的商業模式，例如，將貨運物流的時間和成本大幅降低？甚至，會不會影響到我們對於「居住」的選擇？例如，當通勤不再是考量，人們是否會更傾嚮選擇居住在郊區，享受更寬闊的居住空間？ 這本書的書名，讓我對未來的交通方式、生活習慣，乃至整個社會結構，都充滿瞭無限的想像。我非常期待透過這本書，能夠更深入地瞭解，這項科技的潛力究竟有多大，以及它將如何逐步地、深刻地影響我們每一個人的生活。這不隻是一場科技的進步，更是一場生活方式的全麵升級。
评分這本書的書名，著實讓我眼睛一亮！《自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新》，聽起來就充滿瞭未來感和顛覆性。身為一個對新科技充滿好奇心的颱灣人，我一直密切關注著自動駕駛技術的發展，總覺得這將會是下一波席捲全球的科技浪潮。 我尤其對自駕車在「改變人類生活」這部分感到好奇。想像一下，在颱灣這個地狹人稠、交通複雜的環境裡，自駕車的齣現會帶來什麼樣的衝擊？我想到的是，未來我們搭乘的計程車，可能不再需要司機，而是由AI精準地導航、安全地駕駛。這不僅能降低營運成本，或許也能讓我們這些乘客，在車內享有更多的隱私和自由。不用再擔心和司機尬聊，可以專心做自己的事情，或是享受寧靜。 更進一步思考，自駕車的普及，對於像我這樣偶爾需要開車，但又不算熟練的駕駛來說，簡直是救星！我時常擔心在高速公路上換車道、或是停車時不小心A到別人的車。如果未來有自駕車，我就可以把這些惱人的任務交給它，自己放鬆地欣賞沿途風景，或是在車上做點其他更有意義的事情。 而且，這本書讓我想到，自駕車的發展，很可能也會重塑我們對於「擁有汽車」這件事情的觀念。未來，也許我們不再需要每個人都擁有一輛車，而是透過共享的自駕車服務，隨時隨地都能叫到一輛車。這對於減少都市裡的停車空間需求，以及降低汽車的總體擁有量，都將會是巨大的貢獻。 最後，我對於「顛覆社會樣貌」這幾個字，感到特別有想像空間。自駕車的齣現，會不會改變我們居住的模式？例如，當通勤不再是件辛苦的事，人們會不會更願意搬到離市中心更遠、但環境更好的地方居住？這對房地產市場、甚至城鄉發展，都可能產生深遠的影響。這本書，無疑提供瞭一個讓我深入探索這些可能性的大好機會。
评分《自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新》這個書名，光是聽起來就讓我這個平時不太關注科技產品的上班族，感到一股強烈的震撼！我腦中立即浮現的是，未來街頭巷尾，可能不再聽到引擎的轟鳴聲，取而代之的是安靜而有序的電動自駕車流。 我對「改變人類生活」這部分，有著非常具體的想像。尤其在颱灣，尖峰時刻的交通狀況，簡直是讓人頭痛的惡夢。每天擠在公車或捷運裡，已經是常態。如果未來，我們可以輕鬆地在手機上叫一輛自駕計程車，它能夠準時抵達，而且以最有效率的方式將我們送到目的地，這將會是多麼大的福音！甚至，我猜測，未來可能會有專門為自駕車設計的「移動辦公室」或「移動休息室」，讓我們的通勤時間，真正變成一種享受，而非煎熬。 而且，對於許多不方便開車的人，例如沒有駕照的年輕人、或是因為身體狀況而無法開車的長者，自駕車的齣現，無疑是為他們打開瞭一扇全新的世界。他們將能夠更自由、更安全地齣行，不再受限於公共交通的班次或路線，這將極大地提升他們的社會參與度和生活便利性。 至於「顛覆社會樣貌」，我猜測書中會探討到，自駕車對社會倫理、法律法規，乃至就業市場的衝擊。例如，當事故發生時，責任該如何界定？自動駕駛係統的安全性如何保障？以及，傳統的汽車駕駛相關行業，又該如何轉型？這些都是非常值得深入探討的議題。 總之，這本書的書名，就已經勾勒齣一個充滿想像力的未來景象。它讓我意識到，自駕車的發展，遠不止於交通工具的革新，而是一場將會滲透到我們生活方方麵麵、深刻改變我們社會結構的巨大變革。我非常期待能從書中，瞭解這場「革命」的具體內容，以及它將如何塑造我們的未來。
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