圖書描述
本書特色
◎《KNR機器人實驗手冊》最新增訂版！KNRm控製器之控製介麵與驅動程式與先前之KNR已大幅更新，為瞭有助於熟習此新的KNRm控製器，亟需為其開發一套實驗教材，以利學生及對機器人控製有興趣人士使用。
◎美商國傢儀器(National Instruments, NI)最新一代之嵌入式控製器myRIO，由貝登堡國際應用myRIO嵌入式控製電路開發齣新一代之KNRm控製器，強化瞭控製器的運算效能，增加更多硬體與感測器支援，並且縮小機身體積，使機器人減少功耗，更為節電。
著者信息
宋開泰
國立交通大學電機工程學係教授。1989年於比利時荷語魯汶大學取得博士學位。之後便任職於交通大學電機工程學係。同時也是颱灣機器人學會、颱灣智慧自動化與機器人協會、中華民國自動控製學會、中華民國係統學會的理事。研究領域包括移動機器人、影像處理、視覺追蹤、嵌入式係統和機電整閤。著有《KNR機器人實驗手冊》。
圖書目錄
PARTＩLabVIEW Robotics & 機器人硬體元件實驗
Lab 1 LabVIEW Robotics介紹
Lab 2 KNRm控製器&機器人平颱介紹
Lab 3 直流伺服馬達控製實驗
Lab 4超音波測距環境掃描實驗
Lab 5紅外綫測距校正&類比訊號輸入實驗
PART II KNRm控製程式 & 機器人實作競賽
Lab 6超音波測距機器人沿牆走實驗
Lab 7超音波測距機器人避障實驗
Lab 8機器人平颱遙控與自主避障實驗
Lab 9機器人影像尋標與追蹤實驗
Lab10機器人自主避障尋標實驗
圖書序言
本增訂版之前一版本「KNR機器人實驗手冊」，是一套以KNR控製器及LabVIEW為平颱的機器人實驗教材，是專門為大專學生提供一套實驗以熟習機器人關鍵技術與實務。自齣版以來已用於大學部之智慧型機器人實驗課程，成效頗佳。隨著美商國傢儀器(National Instruments, NI)公開其新一代之嵌入式控製器myRIO，貝登堡國際應用myRIO嵌入式控製電路開發齣新一代之KNRm控製器，強化瞭控製器的運算效能，增加更多硬體與感測器支援，並且縮小機身體積，使機器人減少功耗，更為節電。從2015年器WRO 大專組競賽KNRm已獲選為官方認可之機器人控製器。KNRm控製器之控製介麵與驅動程式與先前之KNR已大幅更新，為瞭有助於熟習此新的KNRm控製器，亟需為其開發一套實驗教材，以利學生及對機器人控製有興趣人士使用。
機器人是一種整閤機械、電子、電機、與電腦資訊之新興高科技産業，需要跨領域機電整閤之人纔，因此人纔之培育將是機器人産業重要之一環。 近幾年來，由於生産自動化之需求，機器人産業持續成長，工業機器人(Industrial robots)之産值屢創曆史新高，尤其是在亞洲部分已成為機器人成長最多的地區。另一方麵，由於老人看護及少子化的問題備受關注，服務型機器人(Service robots)亦成長快速，可以預見機器人將是未來另一波明星産業，世界各國皆投入大量經費進行機器人技術開發與産業發展。世界上許多國傢皆已將智慧型機器人列入重要産業發展，人纔之需求逐漸增加，培育優質專業人纔，提升機器人技術與世界接軌，實為當務之急。但目前國內多數大專院校缺乏機器人專業課程，尤其缺少機器人實務之教材與設備，若能開發一套實驗教材，提供大學部學生啓發性機器人實作相關課程，將有助於吸引學生學習機器人科技，以利未來投入機器人相關産業。
本書這是一套應用KNRm控製器之智慧機器人實驗教材，包含基本之感測器與機器人運動控製實驗與實作競賽。配閤不同的實驗進度與實作競賽單元，讓使用者可以有效學習機器人相關知識並熟練KNRm機器人控製器的相關應用。教材內容涵蓋基礎LabVIEW機器人程式、馬達控製、機器人感測元件原理與應用、機器人基礎技術實作及機器人作競賽。教學內容將包括程式設計、機器人運動控製、機器人定位、環境感測器、機器人行為控製等等。透過本書之KNRm教學設備與實驗教材之研發，將協助大學院校有一套更適閤學生使用之智慧機器人實驗教材，並且更易於擴展於未來之各種機器人競賽與實際應用，有助於機器人教育之推廣。
感謝交大電控所劉鴻燊先生及張嶽傳先生協助本書中之實驗程式及教材內容撰寫，感謝交大電機資訊國際學位學程Mr. Susanto協助LabVIEW實驗程式編撰及實驗驗證。
圖書試讀
1. 實驗目的：
●學習KNRm類比電壓量測方式。
●瞭解紅外綫近接感測器原理與使用方式。
2. 原理說明：
2.1 KNRm類比電壓量測
KNRm主機中內建A/D(Analog-to-digital converter)類比電壓量測通道，可以連接廣泛的感測器並量測感測器的類比電壓，如紅外綫、傾斜儀、陀螺儀等感測器。KNRm 主機總共有16組類比電壓通道，分彆為二個群組(channel 0-7, 8-15)。使用者可以決定每一個群組為single-ended 或differential 模式輸入。在single-ended模式，感測器的正端可接到某個AI channel，負端可接到AI GND。在differential 模式，電壓數據會由兩個AI channel 組成，例如正端接到AI 0，負端接到AI 1。在single-ended 模式，可量測到的電壓範圍為0V~4.5V。 在differential 模式，可量測到的電壓範圍為 -4.5V~4.5V。
KNRm類比電壓輸入的位置如圖5-1有兩種介麵設計，第一為彈簧接頭共提供14個接點，此接點在陣列中錶示為2~16。由左至右第3到8的接點為6組類比電壓輸入可使用單芯綫與感測器訊號進行連接，而感測器所需之電源則可利用KNRm所提供的電力供應，第1、2個接點為5V電源輸齣，第9~14為電源接地。第二種為紅外綫測距儀連接埠共兩個，每一個連接埠都有5V、GND與訊號綫，此接點在陣列中錶示為0、1。所以KNRm最多能夠擁有16組的類比電壓輸入，用來量測感測器的資訊。
2.2 紅外綫測距儀工作原理
紅外綫測距儀能夠感測前方的物體，生活中應用相當廣泛，如常見的自動感應水龍頭、自動沖水等。KNRm的紅外綫測距儀如圖5-2所示為Sharp GP2Y0A21YK0F，有效的感測距離約10~80 cm，工作電壓為4.5~5.5V，輸齣的形式為類比電壓。此類型的紅外綫感測器如圖5-3採用的是一維PSD(1-D Position Sensitive Detector)的方式進行位置測，PSD能夠在一維空間進行多點的感測，能夠得知入射光綫的位置。紅外綫感測器具有紅外綫(IR)發射器以及一維的PSD元件，當感測器發射紅外綫光束至物體錶麵時，會因為距離不同，將光束反射在PSD元件對應的位置上，依據光綫抵達的位置不同，可以推算物體錶麵的與紅外綫感測器的距離。
用户评价
作為一名正在攻讀機器人專業的博士生，我一直在尋找一本能夠幫助我深入理解KNRm控製器在復雜係統中的應用的書籍。過去，我主要依賴於學術論文和一些零散的資料，但總覺得缺乏一個係統性的框架。《KNR 機器人實驗手冊：KNRm控製器實驗教材開發（增訂版）》這本書，完美地填補瞭這個空缺。 我非常贊賞書中在理論深度和實踐操作之間的平衡。它不僅詳細闡述瞭KNRm控製器的數學模型和控製算法，更重要的是，通過一係列精心設計的實驗，將這些理論知識具象化。我尤其喜歡書中關於多機器人協同控製的章節，它不僅深入剖析瞭通信協議和同步機製，還提供瞭實際的仿真和硬件實驗，讓我能夠直觀地感受到協同控製的復雜性和魅力。 增訂版的內容對我來說是雪中送炭。新增的關於人工智能在KNRm控製器中的集成應用，例如強化學習用於路徑規劃，以及深度學習用於目標識彆等，都緊密貼閤瞭我目前的研究方嚮。書中對這些前沿技術的講解，既有理論的嚴謹性，又有算法的實現細節，極大地啓發瞭我的研究思路。 作者的語言風格非常專業且富有洞察力。他能夠用精準的學術語言描述復雜的技術問題，並且在字裏行間透露齣對機器人控製領域的深刻理解。書中的每一個公式、每一個圖錶，都經過瞭精心的推敲，能夠幫助讀者更有效地理解和掌握相關的知識。 這本書不僅僅是一本教材，更像是一份研究報告。它讓我對KNRm控製器的理解，從“工具”上升到瞭“核心技術”的高度。我學會瞭如何將KNRm控製器作為係統設計中的關鍵一環，如何與其他技術協同工作，以實現更高級彆的機器人功能。這對我未來的學術研究和科研項目都將産生深遠的影響。
评分我是一名在校的軟件開發專業學生，雖然主要學習的是軟件，但對機器人領域也抱有極大的熱情。我希望能夠通過這本書，掌握KNRm控製器相關的開發技能，為我未來的跨領域發展打下基礎。這本書的設計，恰好滿足瞭我的需求。 我非常欣賞書中在軟件和硬件結閤方麵的講解。它不僅僅是講解KNRm控製器的硬件特性，更重要的是，它深入探討瞭如何通過軟件來控製和優化硬件。我尤其喜歡書中關於實時操作係統在KNRm控製器上的應用，這讓我理解瞭如何在嵌入式環境中實現高效的程序調度和任務管理。 增訂版的內容，讓我看到瞭KNRm控製器在軟件開發方麵的更多可能性。例如，關於KNRm控製器與雲平颱的集成，以及如何利用API進行遠程控製和數據分析，這對於我這樣的軟件開發者來說，是非常有吸引力的。 作者的寫作風格非常嚴謹且富有條理。他將復雜的軟件開發流程，分解成一個個清晰的步驟，並配以詳細的代碼注釋和流程圖，這讓我能夠快速理解並上手。書中的代碼示例，都經過瞭精心的設計和測試，可以直接應用於實際項目中。 這本書讓我不僅僅是學習瞭KNRm控製器的開發技術，更重要的是，它幫助我建立瞭一個完整的軟件與硬件協同開發的思維模式。我學會瞭如何從軟件的角度去思考硬件的實現，以及如何通過軟件來發揮硬件的最大潛力。這對我未來的跨領域學習和職業發展，都將産生積極的影響。
评分作為一名多年從事自動化行業的工程師，我對各種控製器都接觸過不少，但KNRm控製器一直是我想要深入研究的對象。過去，總覺得缺少一本既有深度又不失實踐性的教材。直到我遇到瞭《KNR 機器人實驗手冊：KNRm控製器實驗教材開發（增訂版）》，我纔找到瞭我一直在尋找的答案。 這本書最大的亮點在於其係統性的實驗設計。作者並沒有簡單地羅列各種功能，而是將KNRm控製器的各種應用場景，如工業自動化、智能製造、甚至一些前沿的機器人協作等，都融入到瞭具體的實驗項目中。我尤其喜歡其中關於伺服電機精確控製的章節，它不僅解釋瞭背後的控製原理，還提供瞭實際的調參指導，讓我能夠快速上手並優化控製效果。 增訂版的內容更新非常及時和前沿。我特彆關注瞭書中關於邊緣計算和雲端協同控製的討論。在當下物聯網和工業互聯網快速發展的背景下，這些新技術的引入，無疑為KNRm控製器的應用開闢瞭更廣闊的空間。書中對這些新技術的講解，既有理論深度，又有實踐指導，讓我受益匪淺。 作者的敘述風格非常嚴謹且富有邏輯性。他能夠將復雜的控製理論，用清晰的邏輯和準確的語言呈現齣來，並且通過大量的圖錶和仿真結果，讓讀者能夠直觀地理解每一個控製環節的效果。在閱讀過程中，我感覺自己仿佛置身於一個高水平的學術研討會，同時又如同在親手調試一個復雜的自動化係統。 這本書讓我不僅僅是學習瞭KNRm控製器的技術細節，更重要的是，它幫助我建立瞭一個完整的、係統的機器人控製知識體係。我學會瞭如何從全局的角度去理解一個控製係統，如何去分析和解決實際工程中遇到的各種問題，這對於我在實際工作中提升專業能力具有重要的意義。
评分作為一名退休的電子工程師，我一直對新興的機器人技術保持著濃厚的興趣。在學習KNRm控製器的過程中，我曾遇到過不少睏難，主要是因為缺乏係統性的指導和實踐經驗。《KNR 機器人實驗手冊：KNRm控製器實驗教材開發（增訂版）》這本書，讓我重新找迴瞭學習的樂趣和信心。 這本書的魅力在於它的“循序漸進”和“寓教於樂”。它沒有一開始就拋齣復雜的概念，而是從最基礎的硬件連接和編程入手，一步一步地引導讀者進入KNRm控製器的世界。我尤其喜歡書中關於“DIY機器人小項目”的部分，這些項目難度適中，趣味性強，讓我能夠將學到的知識立刻運用到實際操作中，獲得成就感。 增訂版的內容，在保持易懂性的同時，也增加瞭不少對KNRm控製器未來發展趨勢的探討。例如，關於人機交互和情感計算在機器人領域的應用，這讓我看到瞭KNRm控製器除瞭實現功能之外，還能為人類帶來更多情感上的連接。 作者的語言風格非常親切，就像一位和藹的長者在傳授經驗。他用通俗易懂的語言解釋技術問題，並且在書中穿插瞭不少生活化的比喻，讓復雜的概念變得更加容易理解。對於像我這樣年長的學習者來說，這種風格非常友好。 這本書讓我不僅僅是學會瞭KNRm控製器的技術，更重要的是，它讓我重新體驗到瞭學習的快樂。通過動手實踐，我不僅鞏固瞭知識，還鍛煉瞭我的動手能力和解決問題的能力。這本書讓我覺得，學習新知識，永遠不嫌晚。
评分坦白說，我在收到這本書之前，對KNRm控製器的瞭解還停留在非常錶麵的階段，甚至有些望而卻步。市麵上相關的資料要麼技術門檻太高，要麼就是缺乏實踐指導。這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。 我最喜歡這本書的一點就是它的“動手”精神。它不是一本讓你坐著閱讀的書，而是一本鼓勵你走到工作颱前，擰螺絲、接綫路、敲代碼的書。從最簡單的LED閃爍實驗，到復雜的機器人路徑規劃，每一步都清晰可見。我記得我第一次成功讓一個機械臂按照預設軌跡運動的時候，那種激動的心情簡直難以言錶。 這本書的實驗設計非常有深度。它不是簡單地堆砌元器件，而是每一個實驗都有一個明確的教學目標。例如，在講解PID控製時，書中通過一係列精心設計的實驗，讓我逐步理解瞭比例、積分、微分參數對係統響應的影響，並且能夠根據實際情況進行調整。這比我之前在網上看到的那些泛泛而談的介紹要實用得多。 增訂版的內容確實讓我眼前一亮。作者在新的章節中，引入瞭不少關於AI和大數據在機器人控製中應用的討論，這讓我對KNRm控製器的未來有瞭更宏大的想象。尤其是關於機器學習模型部署到KNRm控製器上的部分，為我打開瞭新的研究方嚮。 作者的寫作風格非常貼心。他考慮到瞭不同讀者群體的需求，將復雜的概念用易於理解的語言闡述，並且提供瞭大量的代碼示例，可以直接復製粘貼並進行修改。遇到問題時，書中的疑難解答和附錄也提供瞭非常及時的幫助。 總而言之，這本書不僅僅是一本關於KNRm控製器的技術手冊，更像是一個充滿智慧的引路人。它讓我從一個對機器人控製一無所知的門外漢，逐漸成長為一個能夠獨立設計和實現簡單機器人項目的人。
评分我是一名業餘的機器人愛好者，一直以來都對KNRm控製器充滿瞭好奇。市麵上的資料很多，但我總覺得它們要麼過於晦澀難懂，要麼就是缺乏足夠的實踐指導，讓我難以入門。這本書的齣現，就像一盞明燈，照亮瞭我通往KNRm控製器世界的大門。 這本書最吸引我的地方在於它的“上手”體驗。從第一頁開始，它就鼓勵你去操作，去感受。每一個實驗都配有非常詳細的步驟，從元器件的選擇、連接，到代碼的編寫、調試，每一個環節都考慮得非常周全。我記得我第一次成功讓一個四足機器人模型能夠模仿基本的行走姿態時，那種喜悅是難以言錶的。 書中實驗項目的選擇也非常有代錶性。它涵蓋瞭KNRm控製器在各種常見機器人應用中的核心技術，例如電機驅動、傳感器數據采集、運動規劃等。這讓我能夠在有限的時間內，接觸到最實用、最有價值的知識。增訂版的內容更是增加瞭不少關於視覺伺服和自主導航的實驗，這讓我看到瞭KNRm控製器在更高級機器人應用中的潛力。 作者的語言風格非常友好且平易近人。他避免使用過於專業化的術語，而是用更通俗易懂的方式來解釋復雜的概念。而且，書中還穿插瞭不少關於實際開發中常見問題的解答，這對於像我這樣的初學者來說，無疑是巨大的幫助。 閱讀這本書的過程，我不僅僅是在學習KNRm控製器的技術，更是在培養我解決問題的能力和獨立思考的習慣。我學會瞭如何從一個宏觀的目標齣發，將其分解成一個個可執行的步驟，並一步一步地去實現。這種學習方式，讓我在享受機器人探索的樂趣的同時，也獲得瞭實實在在的成長。
评分收到這本書的時候，我簡直欣喜若狂！我從事機器人技術領域有些年頭瞭，一直在尋找一本能夠係統性地深入講解KNRm控製器的教材，尤其是結閤實際操作的那種。市麵上很多資料要麼過於理論化，要麼就是零散的案例堆砌，很難形成一個完整的知識體係。這本書的齣現，填補瞭這個巨大的空白。 我特彆贊賞作者在實驗設計上的用心。每一個實驗都不是簡單地把一些元器件接起來，而是圍繞著一個明確的學習目標展開，並且層層遞進。比如，從最基礎的GPIO控製，到復雜的PID算法應用，再到多傳感器融閤，整個學習路徑都設計得非常閤理。我印象最深的是那個關於視覺識彆的實驗，雖然挑戰性很大，但當成功實現目標後，那種成就感是無與倫比的。 這本書的增訂版內容讓我眼前一亮。相比之前的版本，新增的章節在算法的深入探討和高級應用的拓展上做得非常齣色。我特彆關注瞭關於機器學習在KNRm控製器上的應用部分，這讓我看到瞭機器人控製的未來發展方嚮。而且，書中還增加瞭一些關於硬件選型和係統集成的建議，這對於初學者來說是極其寶貴的經驗。 作者的寫作風格非常務實，語言精準且富有條理。他不會迴避技術上的難點，而是通過清晰的解釋和直觀的圖示，將它們一一化解。我發現，在閱讀過程中，我不僅學到瞭KNRm控製器的知識，還對整體的機器人係統設計有瞭更深刻的理解。 這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一本修行指南。它鼓勵讀者動手去實踐，去探索，去犯錯，然後從中學習。這種“學以緻用”的學習方式，讓我覺得學習過程充滿瞭樂趣和挑戰，也讓我更加自信地去麵對機器人領域的新課題。
评分作為一名在校的工程專業學生，我對機器人技術充滿瞭濃厚的興趣，尤其是在掌握瞭基礎的編程和硬件知識後，我渴望能夠通過實踐來鞏固和深化所學。KNR 機器人實驗手冊：KNRm控製器實驗教材開發（增訂版）這本書，正是滿足瞭我這種需求。 我非常喜歡書中那些精心設計的實驗項目。它們不僅僅是理論知識的簡單復現，而是巧妙地將KNRm控製器的核心功能與實際應用場景相結閤。例如，書中關於無人機姿態控製的實驗，讓我深刻理解瞭如何利用控製器來穩定飛行平颱。通過親手搭建和調試，我不僅掌握瞭相關的算法，還學會瞭如何處理現實世界中可能齣現的各種乾擾。 這本書的結構安排也極具條理性。它從最基礎的KNRm控製器硬件接口介紹開始，逐步深入到信號處理、運動控製、傳感器融閤等更高級的主題。每個章節都提供瞭一係列循序漸進的實驗，確保讀者能夠逐步建立起對控製器的全麵認識。我尤其欣賞書中對不同類型傳感器的應用講解，這讓我能夠更好地理解如何將現實世界的信息轉化為控製器可以處理的數據。 增訂版的內容更新是這本書的一大亮點。我注意到作者增加瞭許多關於KNRm控製器在人工智能和物聯網領域的新應用探討。這讓我看到瞭KNRm控製器更廣闊的應用前景，也激發瞭我探索更多前沿技術的熱情。例如，書中關於基於KNRm控製器的智能傢居係統設計，為我提供瞭一個很好的思路。 作者的講解方式非常清晰，即使是對於一些相對復雜的控製算法，也能用通俗易懂的語言進行解釋，並配以大量的圖示和代碼示例，這大大降低瞭學習門檻。我感覺自己不再是麵對枯燥的公式，而是能夠通過直觀的方式理解背後的原理。 閱讀這本書的過程，讓我對KNRm控製器的理解從“知道”變成瞭“理解”和“掌握”。我不僅學會瞭如何使用控製器，更重要的是學會瞭如何運用控製器去解決實際問題，這為我未來的學習和職業發展打下瞭堅實的基礎。
评分這本書絕對是KNRm控製器愛好者的福音！我之前嘗試過一些其他的控製器，但總覺得缺乏係統性和實踐性，很多時候隻能在網上零散地搜索信息，效率不高。這本書的齣現，就像是為我指明瞭方嚮，讓我對KNRm控製器的理解和應用上升到瞭一個新的高度。 首先，我非常欣賞這本書的結構設計。它從基礎概念入手，循序漸進地講解KNRm控製器的原理和工作方式，讓我這個初學者也能快速掌握。而且，它不僅僅停留在理論層麵，更重要的是提供瞭大量的實驗項目。每個實驗都配有詳細的步驟說明、電路圖和代碼示例，讓我可以親手操作，將理論知識轉化為實際技能。我尤其喜歡那些關於電機控製和傳感器集成的實驗，它們不僅有趣，而且能夠幫助我理解控製器在實際應用中的重要性。 此外，這本書的增訂版在內容上做瞭很多更新和補充，這對我來說非常有價值。我瞭解到一些新的算法和優化技術，這些都是在舊版本中沒有的。而且，作者還增加瞭不少關於實際應用案例的討論，例如在工業自動化和智能傢居領域的應用，這讓我看到瞭KNRm控製器更廣闊的發展前景。 閱讀這本書的過程，就像是與一位經驗豐富的老師在進行一對一的交流。作者的語言清晰易懂，即使是復雜的概念，也能被講解得十分透徹。在遇到睏難的時候，書中的疑難解答部分也能提供及時的幫助。我感覺自己不再是孤軍奮戰，而是有瞭一個強大的後盾。 這本書讓我最大的收獲不僅僅是掌握瞭KNRm控製器的技術，更重要的是培養瞭我解決問題的能力和獨立思考的習慣。通過親手實踐，我學會瞭如何分析問題，如何尋找解決方案，以及如何評估不同方法的優劣。這種能力在任何領域都至關重要，而KNRm控製器實驗手冊正好提供瞭一個絕佳的平颱來鍛煉它。
评分我是一名初創公司的技術負責人，我們正在開發一款智能化的産品，其中KNRm控製器是核心部件之一。在項目初期，我們團隊對KNRm控製器的實際應用和開發流程還存在不少疑問，市麵上找到的資料往往難以解決我們遇到的具體問題。《KNR 機器人實驗手冊：KNRm控製器實驗教材開發（增訂版）》這本書，為我們團隊提供瞭一個非常寶貴的實踐指南。 書中提供的實驗項目，都非常有針對性。它不僅僅是理論知識的講解，而是直接針對我們在實際開發中會遇到的問題，提供瞭解決方案和代碼示例。我特彆欣賞書中關於“故障排除和性能優化”的章節，它列舉瞭不少KNRm控製器在實際應用中可能遇到的常見問題，並給齣瞭詳細的排查和解決思路。這為我們節省瞭大量寶貴的研發時間。 增訂版的內容更新，更是為我們團隊帶來瞭及時的技術支持。關於KNRm控製器在物聯網設備安全和數據加密方麵的討論，以及如何利用控製器實現低功耗長續航的設計，都直接解決瞭我們産品在商業化過程中可能遇到的關鍵挑戰。 作者的寫作風格非常注重實用性和效率。他用清晰、簡潔的語言闡述技術要點，並提供瞭大量的可執行代碼片段，這讓我們團隊能夠快速將書中的知識轉化為實際的産品功能。我們團隊的工程師們都反饋，這本書讓他們少走瞭很多彎路。 這本書對於我們這樣的創業團隊來說，不僅僅是一本技術手冊，更是一份快速迭代的“操作手冊”。它幫助我們快速掌握瞭KNRm控製器的核心技術，加速瞭産品的開發進程，為我們贏得市場競爭優勢提供瞭堅實的技術支撐。
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