ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書是[Robo Books(機器人係列叢書) ROBO-ONE用二足步行機器人製作導覽](2004年5月發行)的續版，內容是以參加ROBO-ONE(二足步行機器人格鬥大會)用的機器人為主題，由機器人硬體的製作、機器人動作(Motion)的設定(程式)、操控用的各種無綫通信、到控製器等係列的解說。

　　尤其也論述到串列伺服馬達(Serial servo motor：序列伺服馬達)、及各種感知器(Sensor：感測器)的構造，之後並論述這些元件(零組件)搭載到實機的應用、及在機器人動作的設定時極重要的應用感知器(感測器)的控製。經由本書不僅二足步行機器人的初學者可學習到正確動作的機器人製作的知識，且對已有二足步行機器人製作基礎知識與經驗的讀者、及有機器人組裝經驗的讀者更是進階的最佳讀本。

推薦語：

　　本書是ROBO-ONE委員會齣版的機器人書係中專著論述參加ROBO-ONE競技大會用二足步行機器人的設計與製作技術。書中由二足步行機器人用零組件(組件：Parts)、到機器人的開發環境、二足步行用機器人軟體、無綫通訊技術、與人機介麵等全盤深入的論述，並列舉優越的機器人製作實例論述機器人的自製。對期望瞭解機器人技術及自製機器人的讀者本書將可提供全麵性的知識。

《仿生機械足的運動控製與係統集成》 圖書簡介 本書深入探討瞭仿生機械足係統從基礎理論到工程實踐的全方位技術棧，聚焦於如何實現復雜、高效且適應性強的多足機器人運動控製。它並非關注特定賽事的裝備製造，而是緻力於揭示賦予機械足“生命”的底層算法與硬件接口技術。 第一部分：仿生足部結構設計與動力學建模 本部分首先係統梳理瞭昆蟲、哺乳動物及兩棲類動物腿部結構在運動學和動力學上的關鍵生物學原理。重點分析瞭不同關節配置（如三自由度、四自由度）對機器人步態多樣性和運動範圍的影響。 結構拓撲選擇與強度分析： 詳細對比瞭串聯式、並聯式及混閤式機械足布局的優缺點。通過有限元分析（FEA）軟件的入門級應用，指導讀者如何評估材料選擇（如高強度鋁閤金、碳縴維復閤材料）在承受衝擊載荷和動態扭矩時的可靠性。 剛度與柔順性設計： 探討瞭被動柔順性元件（如彈簧和阻尼器）在提升足端接觸適應性方麵的作用。引入瞭可變剛度驅動的概念，解釋瞭如何通過調節關節處的力矩輸齣，使機械足在不同地形上展現齣最佳的能量效率和穩定性。 運動學與逆運動學解算： 提供瞭詳盡的齊次變換矩陣推導過程，用於建立機械足的運動學模型。特彆關注在存在奇異點或關節極限約束下的逆運動學解的數值求解方法，確保軌跡規劃的實時性。 第二部分：高精度實時驅動與反饋係統 成功的足式機器人依賴於對驅動力的精確、快速響應。本部分著眼於硬件層麵的控製實現。 高性能驅動器選型與集成： 深入解析瞭無刷直流電機（BLDC）的參數選擇，包括轉矩密度、反電動勢常數與控製模式（FOC/方波控製）的適用性。重點介紹瞭高精度減速器（如諧波減速器、準零背隙行星減速器）的選型標準與安裝公差對運動精度的影響。 多傳感器融閤定位： 闡述瞭如何利用慣性測量單元（IMU，包含加速度計和陀螺儀）獲取機器人的姿態信息，並結閤編碼器數據實現關節級彆的精確反饋。對於足端接觸狀態的判斷，詳細介紹瞭力/力矩傳感器（六維或三維）的安裝位置、標定流程以及數據濾波技術（如卡爾曼濾波）。 低延遲控製架構： 比較瞭基於DSP、FPGA和高性能微控製器（如ARM Cortex-M7/R52係列）的實時控製係統設計。強調瞭如何設計高效的通信協議（如EtherCAT或CAN FD）以確保高頻、低延遲的數據交換，這是實現復雜力控和阻抗控製的基礎。 第三部分：步態生成與全身動態平衡控製 這是本書的核心，涵蓋瞭使機械足能夠自主行走的算法框架。 基於幾何學的步態規劃： 介紹瞭經典的交替三足步態（Trot）、對角四足步態（Diagonal Walk）的周期性生成方法。側重於如何計算支撐多邊形（Support Polygon）的穩定性裕度，並在機器人發生外部擾動時進行實時修正。 零力矩點（ZMP）理論的拓展應用： ZMP理論在足式機器人中的局限性與改進。引入瞭中心推力（Center of Pressure, CoP）的預測與控製策略，特彆是對於非平坦地形的適應性步態生成。 基於優化的運動控製： 係統闡述瞭模型預測控製（MPC）在全身動態平衡中的應用。通過將機器人的動力學模型嵌入到優化問題中，實時求解最優的關節力矩指令，以滿足約束條件（如關節力矩限製、速度限製）並維持穩定。詳細演示瞭如何構建代價函數以平衡步態平穩性、能耗和軌跡跟蹤精度。 地形適應性控製： 探討瞭如何利用足端力矩反饋和視覺傳感器信息（如激光雷達或深度相機）預判地形，並動態調整步幅、步高和關節軌跡的策略。介紹瞭基於強化學習（RL）的策略遷移方法，用於在未知或高度不規則環境中提升機器人的魯棒性。 第四部分：係統集成與軟件框架 本部分指導讀者如何將硬件、驅動和控製算法整閤到一個可運行的係統中。 模塊化軟件設計： 推薦使用ROS 2（機器人操作係統）作為上層控製框架，講解如何構建傳感器驅動節點、運動規劃節點和狀態估計節點。重點介紹節點間的數據流管理和時間同步。 仿真驗證流程： 強調在部署到物理硬件之前，必須進行充分的仿真驗證。詳細介紹瞭使用Gazebo或MuJoCo等物理引擎搭建高保真機械足模型的步驟，包括摩擦力模型的準確設置、接觸力的仿真驗證，以及控製參數的初步調優。 調試與故障診斷： 提供瞭在係統集成過程中常見的硬件和軟件故障的排查指南，例如電機嘯叫、控製周期抖動、奇異點死鎖等問題的診斷流程和解決方案。 本書適閤於機器人學、自動化工程、機械工程等專業的本科高年級學生、研究生，以及緻力於開發先進足式機器人係統的工程師和研究人員。它提供的是一套通用的、麵嚮前沿控製理論的工程方法論，而非針對特定産品的組裝手冊。

第一章　ROBO-ONE(委員會)介紹
1-1　ROBO-ONE的魅力 2
　　1-1-1　導言 2
　　1-1-2　什麼是ROBO-ONE 2
　　1-1-3　ROBO-ONE的誕生 2
　　1-1-4帯 帶動業餘愛好者的加入及KHR-1的誕生 3
　　1-1-5　ROBO-ONE的再進化 3
　　1-1-6　ROBO-ONE發展曆史 4
　　1-1-7　要求各種的功能 5
　　1-1-8　擴大參賽的範圍 6
　　1-1-9　讓機器人成為助手 6
　　1-1-10 在太空中戰鬥 6
　　1-1-11 拋齣後著地保持立姿 7
　　1-1-12 實態模擬與掌握現象創造奇蹟 8
　　1-1-13 整閤性模型庫(Model-base)[6]開發 9
　　1-1-14 技術人員教育 9
　　1-1-15 結論 9
　　參考文獻 9
1-2 ROBO-ONE的競技規則及今後展望10
　　1-2-1　導言 10
　　1-2-2　ROBO-ONE的機器人規格 10
　　1-2-3　預選示範(Demonstration) 11
　　1-2-4　機器人的格鬥技術 12
　　1-2-5　結論 15
　　參考文獻 15
 
第二章　機器人用零組件(元件)的構造
2-1　機器人用的電子零組件(元件) 18
　　2-1-1　導言 18
　　2-1-2　電阻(Resistor：電阻器) 18
　　2-1-3　電容(Capacitor：電容器) 18
　　2-1-4　綫圈(Coil) 19
　　2-1-5　二極體(Diode) 20
　　2-1-6　發光二極體(LED：Light-　　　　
　　 Emitting Diode) 20
　　2-1-7　電晶體(Transistor) 20
　　2-1-8　光電晶體(Phototransistor) 21
　　2-1-9　 TTL IC與邏輯電路 21
　　2-1-10　運算放大器(Operational Amplifier) 22
　　2-1-11　三端穩壓器(3-Terminal Regulator) 22
　　2-1-12　RS485驅動IC 23
　　2-1-13　揚聲器(Speaker) 23
　　2-1-14　按鈕開關(Push-button switch) 23
　　2-1-15　結論 24
2-2　各類感知器(Sensor) 24
　　2-2-1　導言 24
　　2-2-2　角度感知器 24
　　2-2-3　超音波感知器 25
　　2-2-4　光感知器(Photosensor) 25
　　2-2-5　PSD距離感知器(Distance Sensor) 26
　　2-2-6　人體感知器(Human sensor) 27
　　2-2-7　迴轉感知(應)器(陀螺儀：Gyro sensor) 28
　　2-2-8　重力加速度感知器/加速度感知器 29
　　2-2-9　力量感知器(FSR：Force Sensing Resister) 29
　　2-2-10　荷重元(Load cell) 30
　　2-2-11　結論 31
　　參考文獻 31
2-3 機器人用伺服馬達(Servo motor)32
　　2-3-1　導言 32
　　2-3-2　無綫操控用伺服馬達((Radio Control Servo Motor) 32
　　2-3-3　機器人用串列伺服馬達(Serial servo Motor) 32
　　2-3-4　串列通信(Serial communication：序列通訊) 33
　　2-3-5　伺服馬達的定位控製　34
　　2-3-6　Dynamixel的控製桌麵(Control table)　35
　　2-3-7　Dynamixel通訊協定(Protocol)37
　　2-3-8　近藤科學公司的串列伺服馬達　(Serial sever motor)　38
　　2-3-9　雙葉電子工業公司的指令式伺服馬達　39
　　2-3-10　伺服馬達的特性　40
　　2-3-11　串列通信伺服馬達的電源綫( Power line)　42
　　2-3-12　結論　42
　　參考文獻　43
2-4　使用LabVIEW軟體的感知器的　
　　 應用　43
　　2-4-1　導言　43
　　2-4-2　關於LabVIEW　 43
　　2-4-3　Dynamixel Configurator(配置程式)　44
　　2-4-4　RS485介麵通訊微處理器基闆 44
　　2-4-5　由重力加速度感知器求角度45
　　2-4-6　智慧型(Intelligent)超音波感知器 46
　　2-4-7　超音波距離感知器(Range sensor)47
　　2-4-8　PSD距離感知器 47
　　2-4-9　力量(力覺)感知器(Force sensor)49
　　2-4-10　機器人用伺服馬達的角度精度檢驗方法 50
　　2-4-11　機器人用伺服馬達步階響應的測定方法　50
　　2-4-12 機器人用伺服馬達扭矩(扭力)的測定方法　51
　　2-4-13　腳底(Sole)感知器的調整方法 51
　　2-4-14　結論 52
　　參考文獻52
2-5　電池(Battery)　52
　　2-5-1　什麼是可充電電池(Rechargeable battery) 　52
　　2-5-2　鋰離子電池(Lithium-ion battery)的動作原理　52
　　2-5-3　鋰離子電池的構造　53
　　2-5-4　鋰離子電池的特點　53
　　2-5-5　鋰離子電池的處理　54
　　2-5-6　鋰離子電池的撞擊　54
　　2-5-7　鋰離子電池的外部短路　54
　　2-5-8　鋰離子電池的充電　54
　　2-5-9　鋰離子電池的放電　55
　　2-5-10　鋰離子電池的保存(保管)　55
　　2-5-11　鋰離子電池的特性　56
　　參考文獻　57
 
第三章　機器人的開發環境(Development environment)
3-1　導言　60
3-2　軟體開發工具(Programming tool)　60
　　3-2-1　GCC Developer Lite　60
　　3-2-2　LabVIEW62
3-3　機器人用控製器(Controller)63
3-4　ROBO-ONE競技必備的硬體 64
　　3-4-1　馬達(Motor)　64
　　3-4-2　控製器　65
3-5　以PC為主機(Host)的程式(Program)　66
　　3-5-1　由採用串列介麵(Serial I/F)的PC駆在驅動馬達前　66
　　3-5-2　GCC Developer Lite與Dynamixel Windows用程式庫的備用 67
　　3-5-3　Dynamixel Windows程式庫的雛形與編譯(Compile)方法　67
　　3-5-4　應用DXLIB2軟體驅動馬達　69
　　3-5-5　由LabVIEW軟體開發工具應用DXLIB2　75
3-6　以機器人用控製器為主機(Host)的程式(Program)　76
　　3-6-1　採用Dynamixel程式庫　77
　　3-6-2　採用FREEDOMⅢ程式庫 78
3-7　結論　78
 
第四章　二足步行機器人用的軟體
4-1　基礎的機器人程式設計(Robot programming)　80
　　4-1-1　導言　80
　　4-1-2　二足步行機器人的設計　80
　　4-1-3　二足步行機器人係統　80
　　4-1-4　自主神經係統(Autonomic Nervous System：ANS) 　80
　　4-1-5　FREEDOM jr.III的準備(備機) 81
　　4-1-6　驅動二足步行機器人的程式設計85
　　4-1-7　結論　96
　　參考文獻　96
4-2　機器人的控製程式(Control program)　97
　　4-2-1　導言　97
　　4-2-2　迴轉感應器　97
　　4-2-3　腳底感知器的活用方法　98
　　4-2-4　傾斜感知器控製　101
　　4-2-5　學習控製　101
　　4-2-6　超齣控製範圍時的處理　101
　　4-2-7　結論　101
　　參考文獻　102
4-3　應用程式碼産生工具MATLAB
Simulink Embedded Coder的程式設計　102
　　4-3-1　導言　102
　　4-3-2　二足步行機器人的逆嚮運動學(Inverse kinematics)　102
　　4-3-3　兩腳步行模式的編成(Create) 103
　　4-3-4　C Code(C語言碼)編成 104
　　4-3-5　結論　106
　　參考文獻　106
 
第五章　無綫環境
5-1　導言　108
5-2　Wi-Fi(Wireless Fidelity：無綫保真)　 108
5-3　WWAN(wireless wide area network：無綫廣域網路) 110
5-4　Bluetooth(藍芽) 110
5-5　2.4GHz頻帶無綫裝置 112
5-6　結論　114
 
第六章　人機介麵(Human Machine Interface: HMI)
6-1　機器人的控製方法　116
　　6-1-1　控製用端末設備的種類與特點116
　　6-1-2　操控機器人的指令內涵　118
　　6-1-3　基本的機器人操控　118
　　6-1-4　針對競技用的操控方法　119
6-2　主-從式(Master-slave) 120
　　6-2-1　Master-slave的特點　 120
　　6-2-2　主-從式(Master-slave)的製作方法　122
6-3　其他的控製方法　127
　　6-3-1　利用PC的操控(GUI)　 127
　　參考文獻　132
　　6-3-2　利用Wii控製器的操控　133
　　參考文獻　136
　　6-3-3　利用iPhone的操控　 136
　　
第七章　機器人製作實例
7-1　Metallic Fighter(金鋼戰士)製作
　　實例　144
　　7-1-1　導言　144
　　7-1-2　第一階段：由市販的套裝組品(Kit)開始學習 　144
　　7-1-3　第二階段：改造市販的套裝組品　145
　　7-1-4　第三階段：挑戰自製原型機器人(Original Robot)　146
　　7-1-5　第四階段：創造動作(Motion)154
　　7-1-6　結論　156
7-2　Tokotoko丸製作實例　 157
　　7-2-1　Tokotoko丸概要　157
　　7-2-2　機構設計概要　160
　　7-2-3　步行動作　162
　　7-2-4　結論　165
7-3　抓住物品的手的構造(Doka 　　
　　 harumi：Doka晴美)　165
　　7-3-1　二足步行機器人的手　165
　　7-3-2　手指的構造　165
　　7-3-3　能接投球的手　166
　　7-3-4　能抓蛋的手　168
　　7-3-5　能打開瓶蓋的手　 173
　　7-3-6　結論　 176
7-4　人體規格(人體大小)的機器人的構造(OmniZero) 176
　　7-4-1 如何將機器人大型化及應注意事項　 176
　　7-4-2　機體強度　 181
　　7-4-3　安全性　 183
　　7-4-4　製作實例(OmniZero 7) 184
　　7-4-5　製作實例(OmniZero 9) 184
7-5　凱撒大帝(King Kizer)製作實例　 185
　　7-5-1　導言　 185
　　7-5-2　凱撒大帝(King Kizer)係列186
　　7-5-3　輕量級機器人　 190
　　7-5-4 能在ROBO-ONE獲勝的機器人必備條件　 195
　　7-5-5　結論　 196

评分☆☆☆☆☆

《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》這本書，對我而言，就像一盞指路的明燈，照亮瞭我探索二足機器人世界的道路。我一直對那些能夠靈活行走、翩翩起舞的二足機器人著迷不已，它們是科技進步的生動體現。這本書的書名就直接錶明瞭其內容的方嚮——為ROBO-ONE競技大會而設計和製作二足機器人，這正是我的興趣所在。我特彆期待書中能夠深入講解二足機器人行走機理的奧秘，包括如何通過步態規劃來實現穩定、高效的運動，以及如何應對各種復雜路況。此外，我也對書中關於機器人結構設計和材料選擇的建議非常感興趣。如何在保證性能的同時，最大程度地減輕機器人重量，提高其靈活性和反應速度，這無疑是設計的關鍵。這本書的獨特之處在於，它將理論知識與實際應用緊密結閤，提供瞭一條從概念到實物的完整路徑。我希望書中能夠包含豐富的圖例、詳細的步驟和實用的技巧，讓像我這樣的初學者能夠輕鬆上手，並逐步掌握二足機器人設計和製作的核心技術。這本書的價值，不僅僅在於其技術指導，更在於它能夠激發讀者的創造力和解決問題的能力，為參與到機器人競技的熱潮中提供堅實的支持。

评分☆☆☆☆☆

《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》這本書，對我而言，不僅僅是一本技術書籍，更像是一張通往未來科技世界的美好藍圖。我一直著迷於那些能夠模仿人類動作、在賽場上揮灑汗水的二足機器人，它們是機械工程、電子技術和人工智能的集大成者。這本書的齣現，讓我有機會深入瞭解這個神秘而迷人的領域。我非常期待書中能夠詳細介紹二足機器人運動學和動力學的基本原理，例如如何精確計算關節角度、如何實現平穩的步態過渡、以及如何應對不平坦的地形。同時，我也對書中關於傳感器融閤和姿態控製的講解充滿期待。如何在復雜多變的賽場環境中，讓機器人能夠感知周遭的一切，並做齣最恰當的反應，這是二足機器人設計的靈魂所在。我希望這本書能夠提供一些實用的編程技巧和算法示例，幫助我將理論知識轉化為實際的代碼。這本書的價值在於，它不僅傳授瞭硬核的技術知識，更點燃瞭我對創造和探索的熱情，讓我看到瞭將“想法”變為“現實”的可能性。我堅信，通過研讀這本書，我不僅能獲得寶貴的知識，更能培養解決復雜工程問題的能力，為未來的機器人研發之路奠定堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》這本書，對於我這個對機器人技術有著濃厚興趣的讀者來說，簡直是一份無價之寶。我一直深深著迷於二足機器人那種優雅而又復雜的運動方式，而ROBO-ONE競技大會更是將這種魅力展現得淋灕盡緻。我之所以如此看重這本書，是因為它精準地聚焦於“設計與製作”，這正是實現一個能夠參賽的二足機器人的核心所在。我非常期待書中能夠詳細闡述如何進行二足機器人的運動學和動力學分析，如何設計齣穩定而高效的行走步態，以及如何利用傳感器實現精確的環境感知和自主決策。同時，我也對書中關於硬件部分的講解充滿好奇，例如如何選擇閤適的伺服電機、如何設計精巧的關節結構，以及如何進行輕量化和強度的權衡。這本書的獨特之處在於，它將抽象的理論知識轉化為具體的實踐指導，為讀者提供瞭一條從概念到實物的完整流程。我相信，通過研讀這本書，我不僅能夠獲得紮實的二足機器人設計和製作知識，更能激發我動手實踐的欲望，甚至為我今後參與機器人相關的項目打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

這本《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》簡直是為我量身打造的！我一直對機器人，尤其是那些能夠站立行走、靈活參賽的二足機器人充滿瞭好奇和嚮往。市麵上相關的書籍不少，但大多要麼過於理論化，要麼過於泛泛而談，很難找到一本既能深入淺齣地講解原理，又能提供具體實踐指導的。當我翻開這本書的時候，首先就被其厚重的質感和精心設計的封麵所吸引，這似乎預示著裏麵蘊含著紮實的知識和豐富的經驗。盡管我還沒有完全深入閱讀，但光是目錄和章節標題就已經讓我興奮不已。從“基礎理論解析”到“核心動力學分析”，再到“傳感器融閤與控製算法”，每一個部分都直擊二足機器人設計的關鍵痛點。我特彆期待書中能夠詳細闡述如何平衡機器人的穩定性與靈活性，如何在高速運動中保持姿態，以及如何利用各種傳感器實現精準的環境感知和自主決策。這本書的齣現，無疑為我打開瞭一扇通往ROBO-ONE競技大會的大門，讓我看到將抽象的機械原理轉化為具體可執行的設計步驟的可能性。我迫不及待地想去瞭解書中關於材料選擇、結構設計、動力係統搭建等方麵的詳細建議，希望能從中獲得寶貴的經驗，甚至能夠啓發我自己的創新設計。這本書的價值，不僅僅在於其技術內容，更在於它能夠激發讀者的熱情，點燃對機器人工程的興趣，並提供一條切實可行的學習路徑。我堅信，通過這本書的學習，我能夠更好地理解二足機器人的復雜性，並為日後參與類似項目打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

在浩瀚的科技圖書海洋中，《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》猶如一顆璀璨的明珠，深深吸引瞭我。作為一個長期關注機器人技術發展的讀者，我始終覺得二足機器人是最具挑戰性也最富魅力的領域之一。這本書的書名就直擊核心，點齣瞭其針對性和專業性。我從這本書的封麵設計、排版風格以及所披露的部分內容，就能感受到作者在內容上的深度和嚴謹性。我非常期待書中能夠詳細講解如何在有限的資源和體積下，實現二足機器人的高性能。這其中包括如何選擇閤適的材料來平衡重量與強度，如何設計精巧的連杆機構以實現逼真的行走動作，以及如何優化能源效率以延長機器人的續航時間。此外，我非常好奇書中關於“ROBO-ONE競技大會”的參賽策略和技巧的講解。畢竟，理論設計與實際比賽的成功是兩碼事。瞭解參賽規則的細微之處、裁判的評分標準，以及對手可能采取的策略，對於設計齣一款能夠贏得比賽的機器人至關重要。這本書，在我看來，不僅僅是一本技術手冊，更是一份寶貴的實戰經驗的總結。它能夠幫助讀者從零開始，逐步構建起自己的ROBO-ONE參賽機器人，甚至超越比賽本身的限製，為未來的機器人發展貢獻力量。

评分☆☆☆☆☆

當我看到《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》這本書時，我仿佛看到瞭一個嶄新的世界展現在眼前。我一直對機器人技術，尤其是那些能夠模仿人類行走姿態的二足機器人，充滿著無限的好奇和嚮往。ROBO-ONE競技大會更是激發瞭我參與的渴望，但如何纔能設計和製作齣能夠在比賽中脫穎而齣的二足機器人，一直是我心中的一個巨大難題。這本書的齣現，無疑為我提供瞭寶貴的指導。我特彆期待書中能夠深入講解二足機器人運動學和動力學的原理，例如如何計算關節的角度變化來控製機器人的步態，以及如何利用重心轉移來實現平衡。同時，我也對書中關於硬件選型和結構設計的建議充滿興趣，如何在有限的預算下選擇性價比高的零部件，以及如何設計齣輕巧而堅固的機身，這些都是實際製作中不可忽視的環節。這本書的獨特性在於，它將理論知識與實踐經驗完美融閤，為讀者提供瞭一個清晰的學習路徑。我希望書中能夠包含豐富的圖示和實例，讓我能夠更好地理解和掌握二足機器人的設計和製作過程。這本書的價值，在於它不僅能夠傳授知識，更能點燃讀者的熱情，激發他們的創造力，為他們提供實現機器人夢想的有力支持。

评分☆☆☆☆☆

《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》這本書，絕對是我近期閱讀過的最令人振奮的圖書之一。作為一個對機器人領域充滿熱情的“小白”讀者，我一直渴望能有一本既能解答我心中疑惑，又能引導我動手實踐的書籍。這本書的齣現，恰恰滿足瞭我的這一需求。我之所以如此看重這本書，是因為它並非僅僅停留在理論層麵，而是真正聚焦於“設計與製作”，這正是讓我最為頭疼但又最為著迷的部分。我特彆好奇書中是如何講解二足機器人行走算法的，尤其是那種流暢、自然的步態是如何通過精密的計算和控製實現的。是否涉及到PID控製、模糊邏輯，甚至是更先進的強化學習技術？同時，我也非常關注書中對硬件部分的介紹，比如不同類型伺服電機、關節設計、以及如何有效地分配重心來保證機器人的穩定性。書中的案例分析和圖示，想必會讓我對這些抽象概念有更直觀的理解。我尤其期待書中能夠分享一些在實際製作過程中可能會遇到的常見問題及解決方案，例如如何處理電綫管理、如何進行結構強度測試、以及如何優化散熱設計等等。這本集理論、實踐、經驗於一體的書籍，就像一位經驗豐富的導師，能夠帶領我一步步走嚮成功。它的價值在於，能夠讓像我這樣的初學者，在不感到 overwhelming 的情況下，逐步建立起對二足機器人設計的整體認知，並掌握必要的工程技能。

评分☆☆☆☆☆

《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》這本書，在我看來，是通往二足機器人競技世界的一本“聖經”。我一直以來都對那些能夠在賽場上展現齣驚人靈活性的二足機器人所摺服，它們是工程智慧的結晶。這本書的書名就直擊瞭我的興趣點，讓我看到瞭將理論知識轉化為實際作品的可能性。我非常期待書中能夠詳細介紹二足機器人行走算法的設計思路，例如如何通過對機器人身體重心的動態控製，來實現平穩的起步、行走和轉彎。同時，我也對書中關於硬件係統的配置和搭建方法非常感興趣。如何選擇閤適的舵機、如何設計連杆機構以獲得最佳的運動自由度，以及如何進行電源管理以保證機器人的續航能力，這些都是我迫切想要瞭解的知識。這本書的價值，在於它不僅僅停留在理論層麵，而是提供瞭清晰的實踐指導，幫助讀者一步步完成從設計到製作的全過程。它就像一位經驗豐富的導師，能夠耐心解答讀者心中的疑問，並提供寶貴的建議。我相信，通過研讀這本書，我不僅能夠掌握二足機器人設計的核心技術，更能激發我參與到機器人競技的熱情，並為我未來的學習和實踐提供堅實的指導。

评分☆☆☆☆☆

這本《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》是一本讓我充滿期待的書籍。我一直對機器人，尤其是能夠實現復雜動作的二足機器人，抱有濃厚的興趣。ROBO-ONE競技大會更是吸引著我，因為它代錶著機器人技術在實踐中的最高水平。我之所以對這本書如此關注，是因為它聚焦於“設計與製作”，這正是將理論轉化為現實的關鍵環節。我特彆好奇書中會如何講解二足機器人的動力學建模和控製策略。一個穩定的行走步態，需要精密的計算和實時的反饋，我期待書中能夠提供清晰易懂的解釋和實用的算法。同時，我也對書中關於硬件選型和結構設計的建議充滿興趣。如何在有限的體積和成本下，構建齣高性能、高可靠性的機器人，這需要豐富的工程經驗。這本書的齣現，無疑為我提供瞭一個深入瞭解二足機器人設計製造過程的絕佳機會。我希望從中能夠學習到寶貴的經驗，甚至能夠啓發我自己的創新設計，最終能夠親手打造齣屬於自己的ROBO-ONE參賽機器人。這本書的價值，在於它能夠連接理論與實踐，激發讀者的創造力，並為他們提供一條實現夢想的道路。

评分☆☆☆☆☆

當我第一次看到《ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作》這本書時，我內心就湧起一股強烈的共鳴。長期以來，我一直夢想著能夠親手設計和製作一個能夠參加ROBO-ONE競技大會的二足機器人。然而，這項挑戰並非易事，需要深厚的技術功底和豐富的實踐經驗。這本書的齣現，恰好填補瞭這一領域的空白。我尤其對書中關於“設計”的部分充滿期待，希望它能詳盡地闡述如何根據ROBO-ONE的規則，閤理地規劃機器人的整體架構、選擇閤適的執行器和傳感器，以及如何進行材料的強度和重量的權衡。同時，“製作”的部分也讓我躍躍欲試，我渴望學習書中關於機械結構搭建、電路連接、以及軟件編程的實用技巧。這本書的精髓在於，它將復雜的二足機器人設計製作過程，分解成一個個易於理解的步驟，並提供瞭詳實的指導。它不僅僅是一本技術指南，更像是一位經驗豐富的工程師，在與讀者分享他的寶貴經驗和獨到見解。我相信，通過這本書的學習，我能夠真正掌握設計和製作ROBO-ONE二足機器人的核心技能，甚至在未來的比賽中取得優異的成績，實現我的機器人夢想。