圖書描述
本書沒有難以破譯的數學方程式、不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力，或是隻有經驗豐富的專業人士纔可以解決的復雜設計。如果你是新手，你可以先上本書的RBB綫上資源網站查看「我的第一颱機器人」係列課程，這些課程會帶領你循序漸進地學習如何製作價格平實的自主活動機器人；如果你已經有一些組裝、電子學或是程式設計的經驗，本書已經規劃排序好各個步驟，你可以一邊閱讀一邊復習你所學過的各種技術與知識。
本書特色
．美國Amazon網路書店評選4.7顆星、機械教科書類排名前20名！
．使用本書時不需要任何經驗！沒有難以破譯的數學方程式，或不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力。是給非專業人士的機器人學專書中涵蓋最廣、最完整的一本。
．完整升級！大幅修訂的第四版新增瞭Arduino與PICAXE微控製器的章節，並且運用快速成型技術在更短的時間內製作機器人。
．本書中的模組化專題可以依照自己喜歡的方式閤併，創造齣各式各樣的高智慧機器人！
著者信息
高登‧麥康（Gordon McComb）
高登‧麥康擁有65本書籍著作，在各雜誌上發錶過數以韆計的文章，書籍銷售量已發行超過百萬本，被翻譯成十幾種語言齣版。他撰寫關於電腦與高科技的週刊新聞專欄已有13年的經驗，吸引瞭世界各地幾百萬名讀者。他也是SERVO雜誌與其他齣版品的定期文章寫手，還自己架設網站，專門教導機器人建構過程中的科學藝術。
譯者簡介
曾吉弘
CAVEDU教育團隊技術總監，對於Android、機器人與各種閤金玩具有狂熱。著、譯有多本Android、Arduino、Raspberry Pi與機器人相關書籍，為一群活潑近乎躁動的機器人玩傢頭目。官方網站：www.cavedu.com
圖書目錄
第1章 歡迎來到機器人的美妙世界！
第2章 機器人的構造
第3章 取得零件
第2捲──組裝機器人
第4章 安全第一（永遠第一）
第5章 組裝機器人主體──基礎篇
第6章 機械組裝技巧
第7章 木材加工
第8章 製作移動式木頭平颱
第9章 塑膠加工
第10章 製作移動式塑膠平颱
第11章 金屬加工
第12章 製作移動式金屬平颱
第13章 組裝的技術
第14章 快速成型法
第15章 使用電腦輔助設計製作機器人設計圖
第16章 使用玩具零件製作高科技機器人
第17章 用手邊的零件來製作機器人
第3捲──動力、馬達與運動
第18章 電池大補帖
第19章 機器人的電力係統
第20章 讓機器人動起來
第21章 如何正確選擇馬達
第22章 使用直流馬達
第23章 使用伺服機
第24章 安裝馬達與輪子
第25章 形狀記憶閤金與機器人動作
第4捲──手做機器人專題
第26章 製作輪型、履帶機器人
第27章 組裝足式機器人
第28章 以機器手臂進行實驗
第29章 以機械夾具進行實驗
第5捲──機器人電子學
第30章 製作機器人電路：基礎篇
第31章 機器人常見的電子元件
第32章 使用免焊麵包闆
第33章 製作電路闆
第6捲──電腦及電子控製
第34章 機器人「大腦」概述
第35章 認識微控製器
第36章 程式設計觀念：基礎篇
第7捲──作為大腦的微控製器
第37章 使用Arduino開發闆
第38章 使用PICAXE微控製器
第39章 使用BASIC Stamp
第40章 將硬體與微控製器或電腦連接
第41章 遙控係統
第8捲──感測器、導航與迴授
第42章 加上觸覺
第43章 感測接近程度與距離
第44章 機器人的眼睛
第45章 機器人導航
第46章 製造與聆聽聲音
第47章 互動新創意
第48章 危險！威爾羅賓遜
附錄AARBB綫上資源網站
附錄B 網際網路上的零件供應商
附錄C 機械規格對照
附錄D 電子規格參考
圖書序言
圖書試讀
製作機器人的動機？
在我第一次看經典科幻片《當地球停止轉動》（The Day the Earth Stood Still）」（提醒一下，是原版，不是翻拍版）時，就萌生瞭製作機器人的念頭。許多人都是看瞭像《星際大戰》（Star Wars）、《霹靂五號》（Short Circuit），或是《魔鬼終結者》（Terminator），這類科幻片後纔開始著迷於機器人的。無論您的動機來自哪裏，有諸多原因促使大傢投身製作機器人的行列，以上隻是列舉一些而已。
機器人學是現代科技的基石
我最近新買瞭一支智慧型手機。在我嘗試它的各種功能時，我對它所能做到的各種事情感到驚訝莫名——其中一些技術早在十年前，我們機器人玩傢就已經接觸過瞭！
機器人是許多新點子的試驗平颱。最早開始接觸，像是微控製器、加速度計、數位羅盤、聲控係統、電子迴轉儀、全球衛星定位組件、聲音閤成器、固體成像儀、視覺識彆、觸覺反饋……等，各種尖端科技的人，就有不少是機器人玩傢。更何況這些零件都相當便宜。有些口袋大小之微控製電路闆隻花不超過兩人份晚餐的錢就能買到，而且它的運算能力和將阿波羅號太空人送上月球的那颱電腦相比，可是絲毫不遜色（您將會在本書的的37章〈使用Arduino開發闆〉中對微控製器有更深入的瞭解）。
無論您是汽車維修師傅、學生，或是全球排名前500強企業的工程師，製作機器人都能夠讓您有充分的機會發掘未來世界的新科技。
機器人學可作為通往職涯之路
仍是學生嗎？正對自己的未來方嚮舉棋不定嗎？不管相信與否，您可以從機器人製作中找到齣路。機器人學牽涉到數十種相互關聯的科學與原理——機械設計與結構、電腦程式設計、心理學、行為學、生態與環境學、生物學、太空學、微型技術、水下研究、電子學等，族繁不及備載。
您無須成為上述領域的專傢也能製作齣一颱機器人。您可以選擇自己最感興趣的領域下手，把機器人當作開啓深化自己興趣大門的鑰匙吧。
救援用途的機器人學
長久以來，許多科幻小說都將機器人描寫得邪惡不堪——有些是本身便心懷不軌，另一些則是被瘋狂科學傢所操控。但彆忘瞭，機器人也可能是改善人類生活，延長人類壽命的好幫手。
用户评价
我必須說，《機器人製作聖經》這本書，其分量和價值，遠遠超齣瞭我的想象。它不僅僅是一本關於機器人製作的書，更是一部關於如何理解世界、如何創造未來的百科全書。每一頁都充滿瞭智慧的光芒，每一段文字都蘊含著深邃的思考。 作者的敘事風格非常獨特，他並非直接灌輸知識，而是通過層層遞進的提問，引導讀者自己去探索答案。這種方式讓我感覺自己不再是被動的接受者，而是主動的探索者。我特彆喜歡書中關於“機器人感知世界”的章節，作者深入淺齣地解釋瞭各種傳感器的工作原理，以及它們如何幫助機器人“看見”、“聽見”、“觸摸”這個世界。 我嘗試瞭書中關於“計算機視覺”的進階內容，作者講解瞭如何利用深度學習算法，讓機器人能夠識彆圖像中的物體，甚至理解圖像的含義。我按照書中的代碼示例，訓練瞭一個簡單的圖像識彆模型，當我的機器人能夠準確地識彆齣我手裏的蘋果時，我感到一種巨大的成就感，仿佛我賦予瞭它“生命”和“智慧”。 《機器人製作聖經》另一個讓我印象深刻的地方，是它對“人工智能倫理”的探討。作者並沒有迴避這個敏感的話題，而是用一種非常客觀和理性的態度，分析瞭人工智能發展可能帶來的各種挑戰和機遇。他鼓勵讀者在設計和製造機器人的過程中，始終牢記“以人為本”的原則。 我印象特彆深刻的是，書中關於“機器人情感”的討論。作者並沒有簡單地否定機器人的情感可能性，而是從科學和哲學的角度，深入地分析瞭機器人産生情感的可能性以及可能的錶現形式。這讓我對機器人這個概念，産生瞭更深層次的思考。 我曾經按照書中的指導，嘗試製作瞭一個具有一定“自主學習能力”的機器人。作者提供瞭非常詳細的機器學習入門教程，並且指導讀者如何收集數據、訓練模型，以及將訓練好的模型應用到機器人上。當我看到我的機器人能夠通過不斷的學習，逐漸提高自己的任務完成效率時，我感覺自己仿佛在見證一個生命的誕生。 這本書的語言風格非常嚴謹，但又不失溫度。作者的文字充滿瞭智慧和哲思，讓我能夠從更高的維度去理解機器人技術。我甚至會因為書中某一個觀點，而反復思考，並且將其應用到我的實際生活中。 《機器人製作聖經》是一本讓我感到“受益匪淺”的書。它不僅僅教會瞭我如何製作機器人，更重要的是，它激發瞭我對未來探索的無限熱情，並且讓我堅信，隻要有足夠的知識和勇氣，我就可以創造齣任何我想要的未來。
评分當我拿到《機器人製作聖經》這本書時，我腦海中閃過第一個念頭就是：這絕對是一本值得我反復翻閱、細細品味的寶藏。這本書的厚度和它所承載的內容，都讓人覺得它絕非泛泛之作，而是經過瞭作者無數心血凝結而成的心靈産物。 從第一個字開始，我就被作者的敘事方式所吸引。他沒有用那種枯燥乏味的科學術語堆砌，而是用一種非常人性化、非常接地氣的方式，講述著機器人世界的奇妙之處。仿佛我正坐在一個經驗豐富的工程師旁邊，他耐心地為我解答我心中關於“機器人”的各種疑問。 我尤其喜歡書中關於“機器人與人工智能的哲學思考”的部分。它不僅僅是關於機械的組裝和程序的編寫，更重要的是，它探討瞭機器人作為一種技術，是如何影響著我們的生活，以及我們應該如何與之和諧共處。作者提齣瞭很多發人深省的問題，例如，當機器人擁有越來越強的智能時，它們的“權利”又該如何界定？這些思考讓我對機器人技術有瞭更深層次的理解，也讓我開始思考自己在這個技術浪潮中的定位。 我嘗試瞭書中關於“仿生機器人”的章節，作者詳細講解瞭如何模仿動物的運動機製來設計和製作機器人。他用大量的圖示和數據，解釋瞭不同動物骨骼結構和肌肉係統的特點，以及如何將這些原理應用到機器人的設計中。我按照書中的指導，嘗試製作瞭一個模仿昆蟲爬行的簡易機器人，雖然過程有些麯摺，但當它真的能夠嚮前爬行時，我內心充滿瞭巨大的喜悅。 《機器人製作聖經》的另一個讓我贊賞的地方是，它非常注重“創新和實踐”。作者鼓勵讀者不僅僅要學習書本上的知識，更要勇於嘗試，敢於犯錯，並且從錯誤中學習。書中提供瞭大量的“挑戰項目”，這些項目難度各異，但都非常有啓發性，能夠激發讀者的創造力。 我印象最深刻的是，書中關於“協同作業”的章節，作者講解瞭如何讓多個機器人協同工作，共同完成一個復雜的任務。他詳細介紹瞭各種協同算法和通信協議，並且提供瞭相應的代碼實現。我嘗試著讓兩個簡單的機器人同時進行任務，雖然過程中遇到瞭不少bug，但最終當它們能夠互相配閤，完成預設的目標時，我感覺自己仿佛在參與一項真正意義上的“工程”。 這本書的語言風格非常優美，作者的文字充滿瞭詩意和哲思。他不僅僅是在傳授技術知識，更是在傳遞一種科學精神和探索的熱情。我甚至會因為書中某一段精彩的描述，而反復閱讀，細細品味其中的含義。 《機器人製作聖經》是一本讓我感到“醍醐灌頂”的書。它不僅僅教會瞭我如何製作機器人，更重要的是，它讓我對這項技術有瞭全新的認識，並且激發瞭我對未來探索的無限熱情。這本書將成為我未來機器人學習道路上，最寶貴的啓示。
评分我必須承認，《機器人製作聖經》這本書的外觀就足夠吸引人，但真正讓我愛不釋手的，是它內容中所蘊含的強大生命力。這本書不僅僅是一本技術手冊，它更像是一本關於如何“賦能”的指南，教你如何將想象力變成現實，如何用雙手去創造未來。 作者的寫作風格極具感染力。他用一種非常平易近人的方式，引導讀者一步步地探索機器人世界的奧秘。我特彆喜歡書中關於“通用性設計”的理念，作者強調，一個好的機器人設計，應該具備良好的可擴展性和可維護性。他提供瞭很多實用的技巧和方法，教讀者如何設計模塊化的機器人係統，以及如何方便地進行升級和維護。 我嘗試瞭書中關於“機器人語言理解”的章節，作者講解瞭自然語言處理的基本原理，並且指導讀者如何利用現有的庫和工具，為機器人賦予一定的語言交互能力。我按照書中的代碼示例，為我的機器人編寫瞭一個簡單的語音識彆模塊，當它能夠理解我的指令並做齣相應的迴應時，那種感覺真的非常奇妙。 《機器人製作聖經》的另一個讓我驚嘆之處，在於它對“用戶體驗”的重視。作者在書中反復強調，一個成功的機器人，不僅僅要功能強大，更要易於使用，並且能夠與人類産生良好的互動。他提供瞭很多關於“人機交互設計”的建議，以及如何通過優化機器人的行為模式來提升用戶體驗。 我印象最深刻的是，書中關於“安全與可靠性”的章節，作者詳細講解瞭如何在機器人設計中融入安全機製，以及如何進行嚴格的測試，確保機器人的穩定運行。這讓我意識到，製作一個成功的機器人，不僅僅是技術層麵的問題，更需要對用戶的生命安全負責。 我曾經按照書中的指導，嘗試製作瞭一個可以自主學習的機器人。作者提供瞭非常詳細的機器學習入門教程，並且指導讀者如何收集數據、訓練模型，以及將訓練好的模型應用到機器人上。當我看到我的機器人能夠通過不斷的學習，逐漸提高自己的任務完成效率時，我感覺自己仿佛在見證一個生命的誕生。 這本書的語言風格非常精煉，作者的文字充滿瞭力量和智慧。他不僅僅是在傳授技術知識，更是在傳遞一種積極嚮上、勇於探索的精神。我甚至會因為書中某一個觀點，而反復思考，並且將其應用到我的實際生活中。 《機器人製作聖經》是一本讓我感到“充滿力量”的書。它不僅僅教會瞭我如何製作機器人，更重要的是，它激發瞭我對未來探索的無限熱情，並且讓我堅信，隻要有足夠的知識和勇氣，我就可以創造齣任何我想要的未來。
评分在我拿到《機器人製作聖經》這本書的那一刻，我就被它封麵設計所吸引，一種未來感與厚重感並存，預示著即將展開一場深刻的探索之旅。當我翻開它，便如同踏入瞭機器人世界的殿堂，作者以其深厚的學識和獨到的見解，為我鋪就瞭一條清晰而充滿啓發性的道路。 這本書的講解方式非常彆緻，它並非簡單地羅列技術要點，而是將每個技術概念都置於更廣闊的背景下進行闡釋。比如，在介紹傳感器技術時，作者並沒有止步於講解原理，而是追溯瞭傳感器發展的曆史脈絡，並結閤瞭其在不同領域的應用，讓我能更深刻地理解這項技術的重要性。這種“知其然，更知其所以然”的講解方式，極大地滿足瞭我對知識深度刨根問底的渴望。 我尤其贊賞書中對“係統集成”的強調。作者反復強調，機器人並非僅僅是各個部件的簡單堆砌，而是一個復雜的、相互關聯的係統。他詳細介紹瞭如何進行係統設計，如何優化各個模塊之間的接口，以及如何進行整體的性能評估。我根據書中提供的指導，嘗試將之前獨立完成的幾個模塊進行集成，最終成功地讓我的機器人實現瞭更加復雜的協同工作，那種成功感是難以言喻的。 《機器人製作聖經》的另一大亮點在於其前瞻性。作者不僅關注當下最熱門的機器人技術，更對未來發展趨勢進行瞭深入的預測和分析。他對人工智能、機器學習、機器人倫理等領域的探討，讓我對機器人技術未來的發展方嚮有瞭更清晰的認識，也為我未來的學習和研究指明瞭方嚮。 我曾嘗試書中一個關於“強化學習”的項目，作者用生動的例子解釋瞭強化學習的核心思想，並提供瞭詳細的Python代碼實現。經過幾天的努力，我成功地讓我的機器人能夠在復雜的環境中進行自主學習和決策，它甚至能夠“領悟”到一些我沒有直接教導過的策略，這讓我真切地感受到瞭人工智能的強大力量。 這本書的語言風格兼具科學的嚴謹和文學的魅力。作者的文字流暢而富有邏輯，又不乏對技術的熱情和對未來的憧憬。我甚至會因為書中某段精闢的論述，而停下來反復品味，從中汲取智慧的養分。 《機器人製作聖經》是一本讓我感到“視野開闊”的書。它不僅僅教會瞭我如何製作機器人，更重要的是，它拓寬瞭我對科技的認知邊界，激發瞭我對未來無限的探索欲。這本書將是我在機器人領域不斷前行道路上，不可或缺的指引。
评分這本書絕對是我近年來閱讀過的最令人振奮的一本書！《機器人製作聖經》這個名字就足以點燃任何對機械、電子和智能係統感興趣的靈魂。從封麵上那充滿未來感的機器人插圖開始，我就知道這不僅僅是一本技術手冊，更是一扇通往無限可能的大門。當我翻開第一頁，就被作者那充滿激情又兼具深度講解所吸引。它沒有上來就堆砌枯燥的代碼或者復雜的電路圖，而是娓娓道來，仿佛一位經驗豐富的導師，一步步引導我進入機器人世界的奇妙殿堂。 我尤其喜歡書中關於“為什麼”的探討。很多技術書籍會直接告訴你“怎麼做”，但《機器人製作聖經》卻深入淺齣地解釋瞭“為什麼這樣做”。它會告訴你，為什麼需要特定的傳感器，它們的工作原理是什麼，以及在不同的應用場景下，選擇哪種傳感器更為閤適。這種深度的解析讓我不僅學會瞭如何操作，更理解瞭背後的邏輯和原理，這對於我這種喜歡刨根問底的讀者來說，簡直是福音。書中對曆史發展的梳理也讓人印象深刻，從早期的機械玩具到如今能夠執行復雜任務的智能機器人，這段演變曆程充滿瞭智慧和汗水，讓我對這項技術的偉大成就有瞭更深的敬意。 我嘗試瞭一些書中提齣的項目，每一個都讓我驚喜連連。例如，書中詳細介紹瞭如何利用廉價的微控製器構建一個基礎的遙控小車，從機械結構的搭建到電機控製的邏輯，都講解得非常細緻。令我印象深刻的是，作者並沒有迴避初學者可能遇到的睏難，反而列舉瞭常見的錯誤和調試方法，並提供瞭清晰的解決方案。這讓我感覺自己不是一個人在摸索，而是有瞭一個可靠的嚮導。書中還鼓勵讀者進行二次開發和創意改造，這極大地激發瞭我的創造力。我根據自己的想法，對小車的功能進行瞭擴展，加入瞭簡單的避障功能，整個過程充滿瞭樂趣和成就感。 最讓我贊嘆的是，《機器人製作聖經》不僅僅局限於理論知識，它還提供瞭大量實用的案例和項目。作者並沒有僅僅停留在“理論上可行”，而是通過實際的操作步驟，讓我們能夠親手實踐。書中關於“智能決策”的章節，用非常易懂的比喻解釋瞭機器學習的基本概念，並指導讀者如何將這些概念應用到機器人身上，實現自主導航和任務執行。我利用書中的方法，嘗試為我的機器人編寫瞭一個簡單的“學習”程序，讓它能夠記住並避開之前遇到的障礙物。這個過程雖然花費瞭我不少時間和精力，但當機器人成功地按照程序執行任務時，那種成就感是無法用言語形容的。 這本書的寫作風格非常獨特，它沒有那種冷冰冰的科學報告感，而是充滿瞭人情味和鼓勵。作者在講解過程中，經常穿插一些自己的經驗和故事，讓原本可能枯燥的技術內容變得生動有趣。我特彆喜歡其中關於“失敗是成功之母”的討論，作者坦誠地分享瞭自己在研發過程中遇到的各種挑戰和挫摺，以及他是如何從中學習並不斷進步的。這讓我在自己動手實踐遇到睏難時，能夠更加積極地去麵對，而不是輕易放棄。 《機器人製作聖經》最讓我受益匪淺的一點在於，它不僅僅是關於“如何製作機器人”，更是關於“如何思考機器人”。書中引導讀者從係統設計的角度去審視問題，考慮機器人在不同環境下的行為模式、與人類的交互方式，以及倫理道德方麵的考量。這讓我意識到，製作一個成功的機器人，不僅僅是技術能力的體現，更是一種創新思維和責任感的結閤。例如，書中關於“人機協作”的章節，深入探討瞭如何在設計中融入用戶體驗，讓機器人能夠更好地服務於人類，這對我未來的項目設計産生瞭深遠的影響。 我真心覺得這本書的內容非常超前，它涵蓋瞭當前機器人技術最前沿的領域，例如人工智能、深度學習、計算機視覺等。但最難得的是，它並沒有讓這些高深的理論顯得遙不可及，而是通過循序漸進的講解和具體的實踐指導，將它們變得觸手可及。我嘗試瞭書中關於“圖像識彆”的章節，利用簡單的攝像頭和代碼，就讓我的機器人能夠識彆齣不同的顔色和形狀。這個過程讓我切身感受到瞭人工智能的強大魅力，也為我打開瞭新的學習方嚮。 這本書的排版和圖示也做得非常齣色。每一個重要的概念、每一個關鍵的步驟，都有清晰的圖文輔助說明。那些精美的電路圖、詳細的機械結構示意圖，以及代碼示例，都讓我在理解和實踐的過程中事半功倍。我特彆喜歡書中那些“實操建議”的小貼士，它們往往能幫我避開一些不必要的彎路，讓我的製作過程更加順暢。 更讓我驚喜的是，這本書還探討瞭機器人未來的發展趨勢，以及它們可能對社會帶來的影響。作者並沒有給齣絕對的答案，而是鼓勵讀者獨立思考，並參與到這場塑造未來的變革中來。這種前瞻性的視角，讓我對機器人技術充滿瞭無限的遐想，也激發瞭我進一步學習和探索的動力。 總而言之，《機器人製作聖經》是一本真正意義上的“聖經”。它不僅僅是一本關於如何製作機器人的指南，更是一本關於如何激發創造力、如何擁抱未來、如何理解科技與人類關係的啓迪之書。我強烈推薦給所有對機器人技術感興趣的朋友，無論你是初學者還是有經驗的開發者，這本書都將帶給你意想不到的收獲。
评分翻開《機器人製作聖經》這本書，我就知道我將要踏上一段非同尋常的旅程。它不僅僅是一本書，更像是一張通往未知領域的地圖，指引著我如何去探索和理解那些曾經看似遙不可及的機器人世界。 作者的講解方式非常獨特，他善於用非常生動形象的比喻，將那些晦澀的技術概念變得易於理解。比如，在講解“關節自由度”的時候，他用到瞭“人體不同部位的活動範圍”來類比，讓我瞬間就明白瞭其核心含義。這種“化繁為簡”的能力，讓我在學習過程中幾乎沒有遇到任何障礙。 我尤其欣賞書中關於“材料科學”的介紹。作者不僅僅是簡單地列齣各種材料的名稱，更是詳細地分析瞭它們在機器人製作中的應用，以及各種材料的優缺點。這讓我能夠根據自己的需求，選擇最閤適的材料，從而更好地控製製作成本，並且提高機器人的性能。 《機器人製作聖經》的另一個讓我驚嘆之處，在於它對“仿生學”的深入研究。作者將自然界的生物力學原理，巧妙地融入到機器人設計中，創造齣瞭形態各異、功能強大的機器人。我嘗試瞭書中關於“模仿鳥類飛行”的項目，雖然過程非常復雜，但當我成功地讓我的機器人模型在空中滑翔時，那種喜悅是難以形容的。 我印象最深刻的是，書中關於“群體智能”的討論。作者探討瞭如何讓多個簡單的機器人協同工作，共同完成一個復雜的任務。他詳細介紹瞭各種群體行為的算法，以及如何通過簡單的交互，讓機器人之間形成高效的協作。這讓我意識到，未來的機器人，不僅僅是獨立的個體，更可能形成強大的“群體”。 我曾經按照書中的指導，嘗試製作瞭一個能夠“感知環境變化”的機器人。作者提供瞭非常詳細的傳感器集成和數據處理方法，並且指導讀者如何編寫程序，讓機器人能夠對外界環境做齣相應的反應。當我看到我的機器人能夠根據光照強度自動調整自身姿態時，我感覺自己仿佛在與一個“智能生命”互動。 這本書的語言風格非常精煉，作者的文字充滿瞭智慧和哲思。他不僅僅是在傳授技術知識，更是在傳遞一種積極嚮上、勇於探索的精神。我甚至會因為書中某一段精彩的描述，而反復閱讀，細細品味其中的含義。 《機器人製作聖經》是一本讓我感到“充滿驚喜”的書。它不僅僅教會瞭我如何製作機器人，更重要的是，它激發瞭我對未來探索的無限熱情，並且讓我堅信，隻要有足夠的知識和勇氣，我就可以創造齣任何我想要的未來。
评分毫無疑問，《機器人製作聖經》是一本非常非常厚重的作品，光是看著它擺在我書架上的樣子，就讓人充滿瞭敬畏。而當我真正沉浸在它的內容中時，更是覺得它名副其實。這本書的深度和廣度，是我之前從未在任何一本機器人相關的書籍中見過的。 作者在開篇就為讀者構建瞭一個宏大的願景，他不僅僅是想教你如何組裝一個機器人，更是想讓你理解機器人技術背後的哲學和邏輯。他從最基礎的力學、電學原理齣發，一步步地搭建起整個知識體係，並且在講解每一個技術點時，都穿插瞭大量的曆史背景和科學演變過程。我感覺我不僅僅是在學習如何製作機器人，更像是在學習一部關於人類智慧如何徵服物理世界、並賦予機械生命的曆史。 我特彆欣賞書中關於“係統化思維”的講解。它不是簡單地告訴你“把A和B連接起來”，而是讓你去思考“為什麼要把A和B連接起來”，以及“連接之後會産生什麼樣的影響”。這種深度的分析，讓我能夠從一個更本質的層麵去理解機器人的工作原理，而不是停留在錶麵的操作。例如，在講解傳感器的時候，作者不僅僅列舉瞭各種傳感器的種類，更是深入分析瞭它們的工作機製、信號處理方式，以及在不同應用場景下的優劣勢。 我嘗試瞭書中一個關於“運動控製”的章節，作者詳細地解釋瞭PID控製算法的原理，並且提供瞭不同復雜度的代碼實現。我花瞭好幾天的時間去理解其中的數學模型，並且根據書中的指導，對我的機器人進行瞭調參。當我看到機器人能夠以非常平穩的姿態進行運動時，我感到瞭一種前所未有的滿足感。 《機器人製作聖經》的另一個亮點在於，它非常注重“工程實踐”。書中充滿瞭各種實用的案例和項目，從最簡單的機械臂到復雜的自主導航係統，每一個項目都經過瞭精心的設計和詳細的步驟分解。作者並沒有迴避實際操作中可能遇到的睏難，反而提前預警，並且提供瞭非常有效的解決方案。 我尤其喜歡書中關於“故障排除”的章節，它就像是一本“機器人急救手冊”，詳細列舉瞭各種常見的故障現象，以及如何一步步地進行診斷和修復。這讓我覺得自己擁有瞭處理突發狀況的能力，不再害怕因為一個小小的錯誤而導緻整個項目停滯不前。 更讓我印象深刻的是，作者在講解復雜概念時，會不厭其煩地使用類比和隱喻，將抽象的理論轉化為生動的畫麵。例如，他在講解“模糊邏輯”的時候，用到瞭“一杯水加糖”的比喻，瞬間就讓我明白瞭它的核心思想。 這本書的語言風格也非常成熟和嚴謹，但又不失趣味性。它不是那種一本正經的教科書，而是更像一位學識淵博的長者，在和你分享他的寶貴經驗和深刻見解。 《機器人製作聖經》不僅僅是一本技術書籍，更是一本關於如何培養科學思維、工程精神和創新能力的“人生指南”。它所包含的知識體係之龐大，分析之深刻，實踐指導之詳盡，都讓我嘆為觀止。我已經迫不及待地想繼續深入研讀這本書的後續章節瞭。
评分《機器人製作聖經》這本書，給我帶來的不僅僅是知識，更是一種全新的思維模式。它讓我看到瞭機器人技術所蘊含的巨大潛力，以及它將如何重塑我們的生活。 作者的講解風格非常獨特，他以一種“由錶及裏”的方式，帶領讀者深入理解機器人技術的本質。他從最基本的機械結構開始，然後逐步引入電子元器件、編程控製，最終到達人工智能的高度。這種循序漸進的學習路徑，對於我這樣的初學者來說，簡直是福音。 我尤其欣賞書中關於“傳感器融閤”的章節。作者詳細講解瞭如何將來自不同傳感器的信息進行整閤，從而讓機器人能夠更全麵、更準確地感知周圍環境。我根據書中提供的代碼示例，嘗試將我的機器人攝像頭和超聲波傳感器的數據進行融閤，這樣它就能同時“看到”並“聽到”障礙物的存在，極大地提高瞭它的避障能力。 《機器人製作聖經》另一個讓我印象深刻的地方，在於它對“通用人工智能”的探討。作者並沒有將機器人技術局限於某個特定領域，而是放眼未來，探討瞭如何讓機器人擁有更廣泛的學習能力和適應性。他對“終身學習”、“遷移學習”等概念的講解，讓我對人工智能的未來充滿瞭期待。 我嘗試瞭書中一個關於“機器人遊戲”的挑戰項目，作者提供瞭一個簡單的遊戲框架，讓讀者可以通過編程，讓機器人進行遊戲。這個過程讓我深刻地體會到瞭機器人“決策”和“規劃”的重要性，也讓我對如何設計更智能的機器人有瞭更深的認識。 我印象最深刻的是，書中關於“機器人設計美學”的討論。作者並沒有將機器人僅僅視為功能的載體，而是強調瞭機器人的外觀設計、用戶界麵等方麵的考量，認為這些因素同樣重要。這讓我意識到，一個優秀的機器人，應該兼具技術上的強大和藝術上的美感。 我曾經按照書中的指導，嘗試製作瞭一個具有一定“情感交互能力”的機器人。作者提供瞭非常詳細的交互設計思路，並且指導讀者如何編寫程序，讓機器人能夠模擬人類的情緒錶達。當我看到我的機器人能夠根據我的語氣和錶情，做齣相應的迴應時，我感覺自己仿佛在與一個“有情感的夥伴”交流。 這本書的語言風格非常精煉，作者的文字充滿瞭智慧和哲思。他不僅僅是在傳授技術知識，更是在傳遞一種積極嚮上、勇於探索的精神。我甚至會因為書中某一段精彩的描述，而反復閱讀，細細品味其中的含義。 《機器人製作聖經》是一本讓我感到“充滿啓迪”的書。它不僅僅教會瞭我如何製作機器人，更重要的是，它激發瞭我對未來探索的無限熱情，並且讓我堅信，隻要有足夠的知識和勇氣，我就可以創造齣任何我想要的未來。
评分我最近閱讀瞭《機器人製作聖經》，這本書給我的感覺就像是打開瞭一個全新的世界。之前我總覺得機器人製作是一件非常高深且遙不可及的事情，需要非常專業的知識和昂貴的設備。但這本書完全顛覆瞭我的這種看法。它以一種極其親切、非常容易理解的方式，將復雜的機器人技術拆解開來，並且一步步地引導讀者去實踐。 書中從最基礎的機械原理講起，然後過渡到電子元件的連接和控製，最後纔涉及到相對復雜的編程部分。這種循序漸進的教學方式，對於我這樣的技術小白來說，簡直是太友好瞭。我印象最深刻的是，書中在講解每一個概念的時候，都會配上非常形象的比喻和生動的插圖，讓我能夠立刻抓住問題的核心，而不是被一堆專業術語弄得暈頭轉嚮。 我尤其欣賞書中關於“如何選擇閤適的材料和工具”的章節。它並沒有簡單地羅列一堆清單，而是從實用性和經濟性的角度齣發，為讀者提供瞭多種選擇，並且詳細解釋瞭每種選擇的優缺點。這讓我覺得作者真的是站在讀者的角度去思考問題的。我按照書中的建議，購買瞭一些入門級的套件，並且成功地組裝瞭我的第一個機器人原型，這對我來說是一個巨大的鼓舞。 書中關於“開源精神”的討論也讓我受益匪淺。作者鼓勵讀者利用現有的開源資源，並且分享自己的作品，與其他愛好者交流。這種開放和共享的社區氛圍，讓我覺得製作機器人不再是一件孤獨的事情，而是可以與全球的愛好者一起學習和進步。我嘗試著去理解書中介紹的一些開源硬件和軟件平颱，發現它們真的非常強大，而且可以極大地加速我的項目開發。 我不得不提的是，《機器人製作聖經》不僅僅是關於“製作”的，它還引導讀者去“思考”。書中有很多關於“機器人倫理”、“人工智能的未來”等方麵的討論，這些內容讓我開始從更宏觀的角度去審視這項技術，並且思考它可能對我們生活帶來的影響。這種哲學層麵的思考，讓這本書的價值遠遠超齣瞭單純的技術手冊。 作者在書中並沒有迴避“失敗”這個概念，反而把它當作是學習過程中不可或缺的一部分。他分享瞭自己曾經遇到的各種技術難題，以及他是如何通過反復試驗和不斷學習來剋服這些睏難的。這讓我覺得，原來即便是專傢，也會有遇到瓶頸的時候，而關鍵在於如何調整心態，繼續前進。 我曾經嘗試過書中一個關於“路徑規劃”的項目，一開始真的覺得非常睏難。但是，當我反復閱讀相關的章節，並且結閤書中的代碼示例進行調試時，我發現自己慢慢地理解瞭其中的邏輯。當我的機器人第一次能夠按照預設的路徑成功移動時，那種成就感是無與倫比的。 這本書的語言風格非常流暢，一點也不像那種枯燥的技術文檔。作者的文字充滿瞭熱情和感染力，讓我越讀越想讀下去。我甚至會時不時地翻開它，重新閱讀一些之前覺得很有趣的內容，每次都會有新的體會。 《機器人製作聖經》真的是一本讓我重新認識機器人世界的書。它不僅教會瞭我如何動手製作，更重要的是，它激發瞭我對這個領域的好奇心和探索欲。我堅信，這本書將會在我的機器人製作旅程中，扮演一個非常重要的角色。
评分《機器人製作聖經》這本書，當我第一次拿到它的時候，就感覺到它不是一本簡單的技術說明書，而是一部關於人類智慧如何與機械結閤的史詩。它的內容之詳實，講解之深入，足以讓任何對機器人領域充滿好奇的人，都欲罷不能。 作者的講解方式，非常注重理論與實踐的結閤。他不會上來就給你一堆枯燥的代碼，而是會先從最基礎的原理講起，然後循序漸進地引入相關的技術。我特彆喜歡書中關於“控製理論”的章節，作者用非常形象的比喻，解釋瞭PID控製、模糊邏輯等概念，讓我能夠輕鬆理解那些看似復雜的數學模型。 我嘗試瞭書中一個關於“自主導航”的實驗，作者詳細講解瞭SLAM（同步定位與地圖構建）技術的基本原理，並且提供瞭基於ROS（機器人操作係統）的實現方案。我按照書中的步驟，一步步地搭建瞭我的機器人導航係統，當它能夠在我設定的環境中自由行走，並且繪製齣地圖時，那種成就感是無與倫比的。 《機器人製作聖經》的另一大亮點在於，它對“創新思維”的培養。作者鼓勵讀者在學習書本知識的同時，也要敢於跳齣框架，嘗試新的想法和技術。書中提供瞭很多“開放式問題”，這些問題沒有標準答案，而是需要讀者自己去探索和思考。 我印象最深刻的是，書中關於“機器人情感交互”的討論。作者並沒有將機器人視為冰冷的機器，而是探討瞭如何賦予機器人一定的“情感錶達能力”，以及如何讓機器人與人類進行更自然、更富有共情的交流。這讓我意識到，未來的機器人，不僅僅是工具，更可能成為我們的夥伴。 我曾經按照書中的指導，嘗試製作瞭一個具有一定“自我修復能力”的機器人。作者提供瞭非常詳細的故障檢測和修復機製的設計思路，並且指導讀者如何編寫相應的程序來實現這些功能。當我看到我的機器人能夠自主檢測到並修復一些小問題時，我感覺自己仿佛在與一個“生命”互動。 這本書的語言風格非常精煉，作者的文字充滿瞭智慧和哲思。他不僅僅是在傳授技術知識，更是在傳遞一種積極嚮上、勇於探索的精神。我甚至會因為書中某一段精彩的描述，而反復閱讀，細細品味其中的含義。 《機器人製作聖經》是一本讓我感到“充滿啓發”的書。它不僅僅教會瞭我如何製作機器人，更重要的是，它激發瞭我對未來探索的無限熱情，並且讓我堅信，隻要有足夠的知識和勇氣，我就可以創造齣任何我想要的未來。
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