圖書描述
使用順序控製的産業設備可說是五花八門、種類繁多，舉凡汽車、食品、飲料的生産綫，縴維、半導體的製造設備，或者洗車機、停車管理係統這些隨處可見的裝置等都有用到。而不僅大型生産綫，單獨的裝置、可程式邏輯控製器（PLC）數位電子設備的控製電路上也會用到順序控製。
本書經由開發與實際製作四軸吊臂裝置讓大傢學習到順序控製、機電整閤、機械設計等基本要素。是一本藉由實際練習與製作來學習PLC使用方式的一本書。
本書經由開發與實際製作四軸吊臂裝置讓大傢學習到順序控製、機電整閤、機械設計等基本要素。是一本藉由實際練習與製作來學習PLC使用方式的一本書。
著者信息
作者簡介
岡田昌樹
齣生於北海道木榖內町。現任旭川工業高等專門學校機械係統工學科教授、地區共同科技研究中心主任。擁有日本技術士（機械部門、綜閤技術監理部門）、一級技能士資格，以及工商管理碩士學位。
譯者簡介
曉峰
東吳大學日文係畢業。曆經一連串齣版社的嚴酷曆練後，轉戰專職翻譯，作品涵蓋小說、漫畫、各類型雜誌等。
岡田昌樹
齣生於北海道木榖內町。現任旭川工業高等專門學校機械係統工學科教授、地區共同科技研究中心主任。擁有日本技術士（機械部門、綜閤技術監理部門）、一級技能士資格，以及工商管理碩士學位。
譯者簡介
曉峰
東吳大學日文係畢業。曆經一連串齣版社的嚴酷曆練後，轉戰專職翻譯，作品涵蓋小說、漫畫、各類型雜誌等。
圖書目錄
第1章 繼電器順序控製
1-1 何謂順序控製
1-2 何謂繼電器順序控製
1-3 開閉接點
1-4 主要使用元件之概要
1-5 如何繪製順序控製圖
1-6 主要使用元件之文字記號
1-7 主要使用元件之圖案記號
1-8 時序圖
1-9 真值錶
1-10 繼電器順序控製的練習裝置
1-11 繼電器順序控製的基礎電路習作
第2章 可程式邏輯控製器
2-1 何謂順序控製器
2-2 如何繪製階梯圖
2-3 順序控製器的指令碼和電路圖
2-4 程式的組成
2-5 順序控製器的練習裝置
2-6 如何輸入程式
2-7 指令碼的基礎用法
2-8 順序控製器的基礎電路習作
2-9 順序控製器的程式編輯軟體
第3章 氣壓係統
3-1 何謂氣壓係統
3-2 氣壓産生元件
3-3 氣壓調理元件
3-4 控製元件
3-5 驅動元件
3-6 氣壓的基礎迴路
3-7 如何選擇氣壓缸
第4章 機構元件
4-1 齒輪機構
4-2 螺紋機構
4-3 軸、軸承、聯軸器
4-4 驅動馬達
第5章 設計製作四軸吊臂
5-1 裝置的外觀
5-2 設計製作夾爪機構
5-3 設計製作夾爪的上下移動、迴轉機構
5-4 設計製作吊臂的平麵移動機構
5-5 設計製作骨架和麵闆
5-6 配置按鈕開關與指示燈
5-7 製作設計控製盤
5-8 控製程式
1-1 何謂順序控製
1-2 何謂繼電器順序控製
1-3 開閉接點
1-4 主要使用元件之概要
1-5 如何繪製順序控製圖
1-6 主要使用元件之文字記號
1-7 主要使用元件之圖案記號
1-8 時序圖
1-9 真值錶
1-10 繼電器順序控製的練習裝置
1-11 繼電器順序控製的基礎電路習作
第2章 可程式邏輯控製器
2-1 何謂順序控製器
2-2 如何繪製階梯圖
2-3 順序控製器的指令碼和電路圖
2-4 程式的組成
2-5 順序控製器的練習裝置
2-6 如何輸入程式
2-7 指令碼的基礎用法
2-8 順序控製器的基礎電路習作
2-9 順序控製器的程式編輯軟體
第3章 氣壓係統
3-1 何謂氣壓係統
3-2 氣壓産生元件
3-3 氣壓調理元件
3-4 控製元件
3-5 驅動元件
3-6 氣壓的基礎迴路
3-7 如何選擇氣壓缸
第4章 機構元件
4-1 齒輪機構
4-2 螺紋機構
4-3 軸、軸承、聯軸器
4-4 驅動馬達
第5章 設計製作四軸吊臂
5-1 裝置的外觀
5-2 設計製作夾爪機構
5-3 設計製作夾爪的上下移動、迴轉機構
5-4 設計製作吊臂的平麵移動機構
5-5 設計製作骨架和麵闆
5-6 配置按鈕開關與指示燈
5-7 製作設計控製盤
5-8 控製程式
圖書序言
序
我是一位任教於工科高等教育機構的老師，有很多畢業生在就業後都跟我提到順序控製（Sequential Control）教育的重要性。最近的製造業逐漸走嚮少量多樣的自動化生産趨勢，而這些少量多樣的生産核心就是採用順序控製。也就是說，在每次隨著製造品項所變更的自動化生産流程中，企業的生産技術人員必須具備順序控製的基礎能力，纔能用更低的成本迅速地建構齣高效率的生産係統。
使用順序控製的産業設備可說是五花八門、種類繁多，舉凡汽車、食品、飲料的生産綫，縴維、半導體的製造設備，或者洗車機、停車管理係統這些隨處可見的裝置等都有用到順序控製。如同上述的現況，順序控製不僅會使用在大型生産綫上，也會用在一些單獨的裝置上，而這些生産綫或機械設備，大部分都是使用瞭可以建構成「可程式邏輯控製器（PLC，Programmable Logic Controller）」這個順序控製電路的電子裝置，因此，本書的主旨就是要教大傢學會PLC的使用方式。
不過，即使學會瞭PLC的使用方式，但如果不明白順序控製的原理，或者不知道該如何實踐、應用的話，這不僅不能算是學會瞭這門技術，也不能享受到製造物品的原始樂趣。
因此，本書就以製作四軸吊臂這種在遊樂場中也可以看到的夾娃娃機裝置為目標，藉由設計、製作裝置中的各種功能來體驗實際製造物品的樂趣。
首先，為瞭學習順序控製的原理與基礎，請先利用繼電器順序控製的練習裝置，體驗一下實體配綫。有很多人雖然會設計理論上的順序圖或時序圖，但卻不會實際配綫。自己親手製作練習裝置、進行實體配綫的話，可以藉由手腦並用來理解理論，進而確實學會技能，纍積技術。
尤其在順序控製中，自保電路更是一開始就必須跨越的一道難關。如果可以確實理解這個電路，便能順利完成課題，同時更加快樂地學習順序控製的理論。不過，隨著課題的進展，就會發生實體配綫中的配綫相關問題。懂得竅門的人，可以稍微花點工夫替配綫編號，或者根據顔色來整理配綫等細節上。雖然會有點麻煩，但這也是為瞭進入下個階段必須先嘗試的重要體驗。
進入第2章後就能瞭解這個意義，不過，PLC可以利用編寫程式的方法解決實體配綫的問題。經曆過實體配綫後便能夠瞭解利用程式可以多麼輕鬆地解決。
等到理解順序控製的基礎概念後，繼續學習氣壓係統和機構元件。開發可動裝置時一定需要一些驅動器。關於驅動器方麵，例如使用電力的馬達、電磁閥，或是使用氣壓、油壓的氣壓缸、油壓缸等，這些驅動器由驅動物體的驅動元件和控製元件組成，也是順序控製的輸齣對象。尤其是使用隨處可得的空氣的氣壓係統，在開發裝置時能夠建構齣乾淨的係統，是相當不可或缺的。
第5章會設計、製作四軸吊臂裝置，如果想做成商品，就要考慮採用更有效率的驅動器和機構元件，不過，本書是以教育為目的，因此會加入更多的功能，也會故意加入一些不適當的功能，藉由體驗來深入瞭解各種功能的優缺點。如果是基於個人興趣而製作的人，可能會覺得花費在零件上的費用過多，但如果能將這項製作運用在學校或企業的專題製作練習上，我將感到無比榮幸。
此外，這項以開發齣四軸吊臂裝置為目的的主題「機械控製與製作練習」，是旭川高專産業技術振興會和旭川商工會議所等單位，為瞭培育地方企業的年輕技術人員所舉辦的「製造業人纔培育講座」的成果。
能夠舉辦這個講座全靠各界人士的鼎力相助，非常感謝旭川高專産業技術振興會的會長，也是FE株式會社社長的佐佐木通彥先生、錶鐵工所株式會社會長的錶豐先生，還有幫忙協調、聯絡的旭川商工會議所的大野惠司先生。此外也相當感激長榖川工作所株式會社的樋口尚博先生幫忙製作四軸吊臂的夾爪和順序控製部分。
本書能夠發行也要感謝對未來的技術發展充滿熱情、從企劃階段就開始支持鼓勵的Ohmsha株式會社的各位開發部先進。此外，在撰稿方麵也要感謝旭川工業高等專門學校的高橋英明校長和各位教職員、機械係統工程科的後藤孝行科主任和老師們，還有包括山內廣也技術長、三田村均副技術長在內的技術創造部各位員工和學生們。最後，也要對在研討會和電話中給予指導、協助的三菱電機株式會社、KOGANEI株式會社、Oriental Motor株式會社緻上最深的謝意。
我是一位任教於工科高等教育機構的老師，有很多畢業生在就業後都跟我提到順序控製（Sequential Control）教育的重要性。最近的製造業逐漸走嚮少量多樣的自動化生産趨勢，而這些少量多樣的生産核心就是採用順序控製。也就是說，在每次隨著製造品項所變更的自動化生産流程中，企業的生産技術人員必須具備順序控製的基礎能力，纔能用更低的成本迅速地建構齣高效率的生産係統。
使用順序控製的産業設備可說是五花八門、種類繁多，舉凡汽車、食品、飲料的生産綫，縴維、半導體的製造設備，或者洗車機、停車管理係統這些隨處可見的裝置等都有用到順序控製。如同上述的現況，順序控製不僅會使用在大型生産綫上，也會用在一些單獨的裝置上，而這些生産綫或機械設備，大部分都是使用瞭可以建構成「可程式邏輯控製器（PLC，Programmable Logic Controller）」這個順序控製電路的電子裝置，因此，本書的主旨就是要教大傢學會PLC的使用方式。
不過，即使學會瞭PLC的使用方式，但如果不明白順序控製的原理，或者不知道該如何實踐、應用的話，這不僅不能算是學會瞭這門技術，也不能享受到製造物品的原始樂趣。
因此，本書就以製作四軸吊臂這種在遊樂場中也可以看到的夾娃娃機裝置為目標，藉由設計、製作裝置中的各種功能來體驗實際製造物品的樂趣。
首先，為瞭學習順序控製的原理與基礎，請先利用繼電器順序控製的練習裝置，體驗一下實體配綫。有很多人雖然會設計理論上的順序圖或時序圖，但卻不會實際配綫。自己親手製作練習裝置、進行實體配綫的話，可以藉由手腦並用來理解理論，進而確實學會技能，纍積技術。
尤其在順序控製中，自保電路更是一開始就必須跨越的一道難關。如果可以確實理解這個電路，便能順利完成課題，同時更加快樂地學習順序控製的理論。不過，隨著課題的進展，就會發生實體配綫中的配綫相關問題。懂得竅門的人，可以稍微花點工夫替配綫編號，或者根據顔色來整理配綫等細節上。雖然會有點麻煩，但這也是為瞭進入下個階段必須先嘗試的重要體驗。
進入第2章後就能瞭解這個意義，不過，PLC可以利用編寫程式的方法解決實體配綫的問題。經曆過實體配綫後便能夠瞭解利用程式可以多麼輕鬆地解決。
等到理解順序控製的基礎概念後，繼續學習氣壓係統和機構元件。開發可動裝置時一定需要一些驅動器。關於驅動器方麵，例如使用電力的馬達、電磁閥，或是使用氣壓、油壓的氣壓缸、油壓缸等，這些驅動器由驅動物體的驅動元件和控製元件組成，也是順序控製的輸齣對象。尤其是使用隨處可得的空氣的氣壓係統，在開發裝置時能夠建構齣乾淨的係統，是相當不可或缺的。
第5章會設計、製作四軸吊臂裝置，如果想做成商品，就要考慮採用更有效率的驅動器和機構元件，不過，本書是以教育為目的，因此會加入更多的功能，也會故意加入一些不適當的功能，藉由體驗來深入瞭解各種功能的優缺點。如果是基於個人興趣而製作的人，可能會覺得花費在零件上的費用過多，但如果能將這項製作運用在學校或企業的專題製作練習上，我將感到無比榮幸。
此外，這項以開發齣四軸吊臂裝置為目的的主題「機械控製與製作練習」，是旭川高專産業技術振興會和旭川商工會議所等單位，為瞭培育地方企業的年輕技術人員所舉辦的「製造業人纔培育講座」的成果。
能夠舉辦這個講座全靠各界人士的鼎力相助，非常感謝旭川高專産業技術振興會的會長，也是FE株式會社社長的佐佐木通彥先生、錶鐵工所株式會社會長的錶豐先生，還有幫忙協調、聯絡的旭川商工會議所的大野惠司先生。此外也相當感激長榖川工作所株式會社的樋口尚博先生幫忙製作四軸吊臂的夾爪和順序控製部分。
本書能夠發行也要感謝對未來的技術發展充滿熱情、從企劃階段就開始支持鼓勵的Ohmsha株式會社的各位開發部先進。此外，在撰稿方麵也要感謝旭川工業高等專門學校的高橋英明校長和各位教職員、機械係統工程科的後藤孝行科主任和老師們，還有包括山內廣也技術長、三田村均副技術長在內的技術創造部各位員工和學生們。最後，也要對在研討會和電話中給予指導、協助的三菱電機株式會社、KOGANEI株式會社、Oriental Motor株式會社緻上最深的謝意。
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