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本書力求理論與實務相結合、深入淺出，具有理論之廣度，又考慮實際應用價值，極適合科技大學車輛類系所學生以及對摩托車動力學有興趣的讀者閱讀與參考。

　　本書共分八章，第一章介紹摩托車的類型和規格、幾何參數、重心位置的計算及轉向幾何關係等。第二章簡述摩托車輪胎的構造、類型，及輪胎的魔術公式與摩擦橢圓。第三章探討摩托車直線行駛的各種阻力，進而導出摩托車行駛方程與功率方程，介紹摩托車的動力性指標及求最高車速的方法。第四章介紹制動受力分析，滑動率對制動的影響，摩托車的防鎖死煞車系統等。第五章闡述前後懸吊系統的種類、運動比、設計參數及其優缺點，說明懸吊系統的調校原理與步驟，最後介紹摩托車架的種類與優缺點。第六章系統地討論了摩托車的振動簡化模型和振動模態、摩托車的平面振動、振動多剛體模型、時域響應。第七章分析摩托車過彎的騎乘姿勢，介紹操控性及穩定性試驗及評估方法，說明陀螺力矩與方向穩定性的關係，分析轉倒的原因，逆操舵原理等。第八章介紹電動摩托車動力學的基本知識。
 

作者簡介

張超群

　　現職 南台科技大學機械工程系 副教授
　　學歷 美國辛辛那提大學機械工程博士
　　專長 多體動力學、車輛動力學、汽車噪音及振動

劉成群

　　現職 克萊斯勒汽車公司高級工程師
　　學歷 美國辛辛那提大學機械工程博士
　　專長 汽車噪音及振動、多體重力學、車輛動力學
 

1. 概論
1-1 摩托車的分類   
1-2 摩托車規格   
1-3 摩托車的組合部件及自由度   
1-4 摩托車的幾何參數   
1-5 摩托車的穩定直線行駛   
1-6 摩托車重心的位置   
1-7 摩托車的質量慣性矩   
1-8 摩托車轉向機構的運動學   
1-9 騎乘姿態   

2. 摩托車輪胎
2-1 概論   
2-2 摩托車輪胎的結構   
2-3 摩托車輪胎的分類   
2-4 輪胎的花紋   
2-5 摩托車輪胎規格的表示法   
2-6 摩托車輪胎的斷面   
2-7 輪胎外徑的影響   
2-8 輪胎的受力分析   
2-9 車輪的側向特性   
2-10 車輪的縱向特性   
2-11 輪胎的魔術公式   
2-12 摩托車輪胎附著橢圓   
2-13 輪胎不平衡度和不均勻度的實驗測量
  
3. 摩托車直線行駛動力學
3-1 摩托車的傳動系統   
3-2 摩托車引擎扭矩和功率   
3-3 摩托車引擎轉速和車速的關係   
3-4 驅動力   
3-5 摩托車的行駛阻力   
3-6 摩托車直線行駛方程及其推導   
3-7 摩托車行駛的驅動-附著條件   
3-8 摩托車行駛功率方程   
3-9 摩托車的動力性指標   
3-10 摩托車變速器傳動比   
3-11 摩托車二次傳動比   

4. 摩托車的制動性
4-1 概論   
4-2 制動力   
4-3 摩托車制動時的受力分析   
4-4 摩托車的前翻   
4-5 滑動率對制動的影響   
4-6 防鎖死煞車系統與連動式煞車系統   
4-7 摩托車煞車的使用   
4-8 摩托車循跡控制系統   

5. 摩托車的懸吊系統與車架
5-1 概論   
5-2 避震器與彈簧之物理模型   
5-3 避震器之彈簧   
5-4 阻尼器   
5-5 摩托車前懸吊系統   
5-6 摩托車後懸吊系統   
5-7 避震器的調整   
5-8 摩托車車架   

6. 摩托車的振動
6-1 基本概念   
6-2 簡化模型   
6-3 平面振動   
6-4 多自由度振動理論基礎   
6-5 多剛體模型   
6-6 時域響應   


7-1 引言   
7-2 操控性及穩定性所涉及的內容   
7-3 方向穩定性及回正力矩   
7-4 陀螺力矩與方向穩定性   
7-5 低轉倒和高轉倒   
7-6 逆操舵   
7-7 影響摩托車操控性的參數   

8. 電動摩托車
8-1 概論   
8-2 電動摩托車規格   
8-3 電動摩托車馬達   
8-4 達特性曲線   
8-5 傳動方式   
8-6 電動摩托車動力性能   
附錄　摩托車的逆操舵原理
參考文獻
索引

本章介紹與摩托車動力學相關的一些基本知識和名稱術語，為學習後面的章節打下基礎。內容包含：摩托車的分類、規格、自由度、幾何參數、重心位置、質量慣性矩、轉向機構運動學，以及騎士騎乘姿態等。
 
1-1∣摩托車的分類
 
最早摩托車的問世可追溯至19世紀中葉，其動力來自蒸氣推動。1885年Gottlieb Daimler創作出第一部用內燃機作為引擎的摩托車。經過100多年的發展，如今摩托車技術和外型已有大幅改進。摩托車依行駛的路況，大致可分成街道行駛（On road）、不良路面行駛（Off road）、街道及越野行駛（Dual purpose）三大類。摩托車的種類形式很多，各國分類方法不同，標準也不統一，我們依造型及功能對一些常見的摩托車分類作簡單的介紹：
 
1. 賽車（Racing motorcycle）
 
摩托車競賽依據摩托車的排氣量或類型而分為各種賽事，所使用的摩托車也不同。有一類賽車是專為比賽而特別設計製造的，它特別注重車子的競賽性能而忽視零組件是否耐用及車子是否符合環保。此類摩托車通常不允許在一般道路上行駛，市面上也買不到。圖1-1-1所示的車即為著名的世界摩托車大獎賽（Moto GP）比賽用車。另一類賽車是由市售的摩托車改裝而成的，著名的世界超級摩托車錦標賽（Superbike World Champiomship）便是使用市售跑車改裝而成的賽車。
 
2. 跑車（Sport bike）
 
跑車外型類似賽車，採用重量輕、剛性高的車架，引擎的扭矩和馬力大，並採用抓地力大的輪胎，因此具有良好的加速性和較敏捷的操控性，最高車速比一般摩托車高。跑車的零組件耐用度與環保性能符合規範，通常可行駛於一般道路。考慮到空氣阻力，大部分跑車都裝有整流罩（Fairings）。跑車重視高轉速馬力，大多為中置單避震器設計。跑車把手位置較低，腳踏板靠後，騎乘姿勢往前傾（似趴姿），以降低風阻，長時間騎乘會較辛苦，但可享受奔馳的快感。跑車中排氣量大的，模仿賽車性能和款式製作的車種，稱為超級跑車（Superbike）（見圖1-1-2），又稱為仿賽車。超級跑車通常搭載最新技術，設計傾向於輕量化、高轉速和大馬力輸出，裝有全副整流罩，而且還搭配高速防滑胎，因而具備良好的運動性能。

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