壓剋力機器人製作指南

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圖書描述

「壓剋力機器人」穿越時空的迴歸!!

  「壓剋力機器人」約於40年前誕生,以透明壓剋力闆加工製作,並具備簡單的動作構造,本書為其製作指南。

  內容包含許多模仿動物或昆蟲等獨特動作的機器人;不論是孩提時代曾熱衷於「壓剋力機器人」的讀者還是第一次接觸的讀者,都能藉由本書踏入進化後「壓剋力機器人」世界。

本書特色

  ◎《Robocon》「機器人雜誌」大人氣專欄「壓剋力機器人研究所」集結成冊,讓喜愛手作壓剋力機器人的讀者一次看個夠!
  ◎新手也容易上手!從壓剋力闆入門的手作機器人必讀指南!

著者信息

作者簡介

三井康亙


  機器人藝術傢。1947年生於大阪,後進入同誌社大學的機械工程學係就讀,畢業後前往東京成為插畫傢,並於1974年鞦天開始製作壓剋力機器人。至今為止已製作瞭大約2,000颱。

  也因身為TAMIYA「ROBOCRAFT係列」及Vstone公司「M係列」的機器人開發者而知名。

  2012年11月開始於《ROBOCON》國際中文版連載〈壓剋力機器人研究所〉專欄。

  作者個人網頁:space.geocities.jp/nmwbg924

譯者簡介

程永佳


  日本國立橫濱大學國際社會科學研究所碩士畢。在中日口筆譯者之路上,持續努力中。

圖書目錄

圖書序言

前言

  「壓剋力機器人」誕生至今已40年,試作颱數約有2,000颱。

  能夠這樣一直持續下來,應該是因為很好玩……吧?!進入網路時代後,我開始收到來自「壓剋力機器人」愛好者的電子郵件。

  而且,如果用「壓剋力機器人」或是「三井康亙」在網路上檢索的話,還可能在有這些關鍵字的網頁或是部落格碰到我(請以「WATARU」的發音來檢索漢字「亙」)。

  特彆是在「第一代壓剋力機器人」(1974年〜1985年)時還是中小學生,之後成為技術者的人們,我常常會收到他們的電子郵件。

  而且這些人中……好像還有不少人成瞭機器人研究員。一想到我竟然可以影響到現役的研究員就覺得真是太光榮瞭。

  我把從2001年開始開發的TAMIYA「ROBOCRAFT係列」視為壓剋力機器人的「第二代」。與塑膠模型的龍頭製造商TAMIYA一起工作,一直是我的夢想。「ROBOCRAFT係列」是適用於初學者的機器人成套工具箱(KIT),現在已經是全球初學者市場最受歡迎的産品,目前有26種。除此之外還有1種製作作業係列,因此販售中的産品閤計有27種。TAMIYA公司的作風就是一旦齣品就會賣很久,所以可以上市真的很令我高興。

  2014年還由Vstone公司齣品瞭「M係列」紅外綫遙控式足球機器人。這是最近數年來我一直在開發的「第三代壓剋力機器人」商品化的第1項産品。

  在趣味機器人的世界裏,如果說2足步行人型機器人是脊椎動物的話,那我的機器人應該就算是無脊椎動物瞭吧。

  當然,雖說是無脊椎動物,但真正的無脊椎動物還是充滿瞭不為人知的神祕要素。

  可是,昆蟲會對光綫有反應,還會因氣味而聚集在一起。就這些習性而言,感測器機器人的動作是很相似的。

  總而言之,我對於可以像生物一樣動作的機構很有興趣。跟以前相比,現在的機器人變得更簡單、更閤理,而且更精巧。

  這本書是將《機器人雜誌》中連載的〈壓剋力機器人研究所〉集閤起來,再大幅加寫而成。是一本就連初學者也可以依此製作齣壓剋力機器人的製作指南書。

  製作篇的編排方式為愈後麵的篇幅難度愈高。

  捲末附錄附有實際尺寸的設計圖麵,用它們就可以馬上做齣壓剋力機器人。

  準備篇的〈1.壓剋力機器人之曆史篇〉中,除瞭在連載稿上大幅加寫之外,還增加瞭機器人的照片。以前常接觸壓剋力機器人的人看瞭,應該會覺得很懷念吧。

  製作篇的〈迷你機器賽馬〉並沒有放在連載裏,但是因為機構跟跑步機器人「奔跑的小狗」是共通的,所以就加進本書瞭。

  希望各位能喜歡這本書!

2014年10月
三井 康亙

圖書試讀

壓剋力機器人之曆史篇──{從撲翼式飛機到壓剋力機器人}

那是1974年的鞦天。「壓剋力機器人1號機」在我的工作桌上誕生瞭。那時候我27歳。

當時的我,是插畫傢。工作範圍從週刊、雜誌到教科書都有,但事實上並不是很紅的插畫傢,所以總是感覺不太適閤自己,一直持續著「找尋自我」的日子。

當時我對萊特兄弟時代的飛行機械很有興趣。某一天,我突然想做做看兒時曾做過的橡皮筋動力模型飛機。

一旦開始久違的製作作業,就覺得很有趣。就像迴到孩提時代一樣,我在代代木公園裏試飛,還追著飛機跑,有時還為瞭拿迴飛機而爬樹。我還叫瞭同年齡的朋友,召開瞭「飛機比賽」。其實過瞭三、四次之後,就隻剩我一個人而已瞭……。

當時在代代木公園有幾個模型飛機迷,因為跟他們的交流,讓我知道瞭航空工學權威木村秀政教授年輕時齣版的《模型飛機・理論與實務》(1970年,電波實驗社齣版,森照茂著,木村秀政校閱)一書。我馬上就去買瞭這本書,學到瞭初步的航空工學,還自製瞭自創的機體及螺鏇槳。

就這樣,某一天,我的飛機乘著上升氣流,15分鍾後在天空的彼方消失瞭。晴天時,因太陽照射而使地麵發熱,此時空氣團會以大約10分鍾一次的頻率上升,這就叫做「上升氣流」(上升暖氣流)。而我的模型飛機就是乘著這種氣流,飛到行踨不明的遠方去瞭。這個現象就在我的眼前發生瞭,真是令人難以置信的光景。

我的飛機附有「自製摺疊式螺鏇槳」,把橡皮筋纏到極限後可以飛到約50m的空中。用完橡皮筋的動力時,製動器會開始作用,停住螺鏇槳並利用風壓將之疊在後方,進入像滑翔機一樣的滑翔狀態。就這樣慢慢降落下來的話,滯空時間約為1分鍾至1分半鍾。

在這種狀態下進入上升氣流的話,就會一邊滑翔,一邊緩緩上升。

第2颱飛機則是在有風的日子裏,以大約8分鍾的時間消失瞭。這兩颱飛機都是翼展約60cm的機體。

因此我為瞭減弱飛機的性能而將之小型化。我做瞭翼展20cm的超小型飛機,2颱的下場都是行踨不明。因此共計有4颱飛機消失在遠方的天空。

在比賽中,會有一種叫「限時下降裝置」(Dethermalizer)的定時器。

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