圖書描述
「壓剋力機器人」穿越時空的迴歸！！
「壓剋力機器人」約於40年前誕生，以透明壓剋力闆加工製作，並具備簡單的動作構造，本書為其製作指南。
內容包含許多模仿動物或昆蟲等獨特動作的機器人；不論是孩提時代曾熱衷於「壓剋力機器人」的讀者還是第一次接觸的讀者，都能藉由本書踏入進化後「壓剋力機器人」世界。
本書特色
◎《Robocon》「機器人雜誌」大人氣專欄「壓剋力機器人研究所」集結成冊，讓喜愛手作壓剋力機器人的讀者一次看個夠！
◎新手也容易上手！從壓剋力闆入門的手作機器人必讀指南！
著者信息
作者簡介
三井康亙
機器人藝術傢。1947年生於大阪，後進入同誌社大學的機械工程學係就讀，畢業後前往東京成為插畫傢，並於1974年鞦天開始製作壓剋力機器人。至今為止已製作瞭大約2,000颱。
也因身為TAMIYA「ROBOCRAFT係列」及Vstone公司「M係列」的機器人開發者而知名。
2012年11月開始於《ROBOCON》國際中文版連載〈壓剋力機器人研究所〉專欄。
作者個人網頁：space.geocities.jp/nmwbg924
譯者簡介
程永佳
日本國立橫濱大學國際社會科學研究所碩士畢。在中日口筆譯者之路上，持續努力中。
三井康亙
機器人藝術傢。1947年生於大阪，後進入同誌社大學的機械工程學係就讀，畢業後前往東京成為插畫傢，並於1974年鞦天開始製作壓剋力機器人。至今為止已製作瞭大約2,000颱。
也因身為TAMIYA「ROBOCRAFT係列」及Vstone公司「M係列」的機器人開發者而知名。
2012年11月開始於《ROBOCON》國際中文版連載〈壓剋力機器人研究所〉專欄。
作者個人網頁：space.geocities.jp/nmwbg924
譯者簡介
程永佳
日本國立橫濱大學國際社會科學研究所碩士畢。在中日口筆譯者之路上，持續努力中。
圖書目錄
圖書序言
前言
「壓剋力機器人」誕生至今已40年，試作颱數約有2,000颱。
能夠這樣一直持續下來，應該是因為很好玩……吧？！進入網路時代後，我開始收到來自「壓剋力機器人」愛好者的電子郵件。
而且，如果用「壓剋力機器人」或是「三井康亙」在網路上檢索的話，還可能在有這些關鍵字的網頁或是部落格碰到我（請以「WATARU」的發音來檢索漢字「亙」）。
特彆是在「第一代壓剋力機器人」（1974年〜1985年）時還是中小學生，之後成為技術者的人們，我常常會收到他們的電子郵件。
而且這些人中……好像還有不少人成瞭機器人研究員。一想到我竟然可以影響到現役的研究員就覺得真是太光榮瞭。
我把從2001年開始開發的TAMIYA「ROBOCRAFT係列」視為壓剋力機器人的「第二代」。與塑膠模型的龍頭製造商TAMIYA一起工作，一直是我的夢想。「ROBOCRAFT係列」是適用於初學者的機器人成套工具箱（KIT），現在已經是全球初學者市場最受歡迎的産品，目前有26種。除此之外還有1種製作作業係列，因此販售中的産品閤計有27種。TAMIYA公司的作風就是一旦齣品就會賣很久，所以可以上市真的很令我高興。
2014年還由Vstone公司齣品瞭「M係列」紅外綫遙控式足球機器人。這是最近數年來我一直在開發的「第三代壓剋力機器人」商品化的第1項産品。
在趣味機器人的世界裏，如果說2足步行人型機器人是脊椎動物的話，那我的機器人應該就算是無脊椎動物瞭吧。
當然，雖說是無脊椎動物，但真正的無脊椎動物還是充滿瞭不為人知的神祕要素。
可是，昆蟲會對光綫有反應，還會因氣味而聚集在一起。就這些習性而言，感測器機器人的動作是很相似的。
總而言之，我對於可以像生物一樣動作的機構很有興趣。跟以前相比，現在的機器人變得更簡單、更閤理，而且更精巧。
這本書是將《機器人雜誌》中連載的〈壓剋力機器人研究所〉集閤起來，再大幅加寫而成。是一本就連初學者也可以依此製作齣壓剋力機器人的製作指南書。
製作篇的編排方式為愈後麵的篇幅難度愈高。
捲末附錄附有實際尺寸的設計圖麵，用它們就可以馬上做齣壓剋力機器人。
準備篇的〈1.壓剋力機器人之曆史篇〉中，除瞭在連載稿上大幅加寫之外，還增加瞭機器人的照片。以前常接觸壓剋力機器人的人看瞭，應該會覺得很懷念吧。
製作篇的〈迷你機器賽馬〉並沒有放在連載裏，但是因為機構跟跑步機器人「奔跑的小狗」是共通的，所以就加進本書瞭。
希望各位能喜歡這本書！
「壓剋力機器人」誕生至今已40年，試作颱數約有2,000颱。
能夠這樣一直持續下來，應該是因為很好玩……吧？！進入網路時代後，我開始收到來自「壓剋力機器人」愛好者的電子郵件。
而且，如果用「壓剋力機器人」或是「三井康亙」在網路上檢索的話，還可能在有這些關鍵字的網頁或是部落格碰到我（請以「WATARU」的發音來檢索漢字「亙」）。
特彆是在「第一代壓剋力機器人」（1974年〜1985年）時還是中小學生，之後成為技術者的人們，我常常會收到他們的電子郵件。
而且這些人中……好像還有不少人成瞭機器人研究員。一想到我竟然可以影響到現役的研究員就覺得真是太光榮瞭。
我把從2001年開始開發的TAMIYA「ROBOCRAFT係列」視為壓剋力機器人的「第二代」。與塑膠模型的龍頭製造商TAMIYA一起工作，一直是我的夢想。「ROBOCRAFT係列」是適用於初學者的機器人成套工具箱（KIT），現在已經是全球初學者市場最受歡迎的産品，目前有26種。除此之外還有1種製作作業係列，因此販售中的産品閤計有27種。TAMIYA公司的作風就是一旦齣品就會賣很久，所以可以上市真的很令我高興。
2014年還由Vstone公司齣品瞭「M係列」紅外綫遙控式足球機器人。這是最近數年來我一直在開發的「第三代壓剋力機器人」商品化的第1項産品。
在趣味機器人的世界裏，如果說2足步行人型機器人是脊椎動物的話，那我的機器人應該就算是無脊椎動物瞭吧。
當然，雖說是無脊椎動物，但真正的無脊椎動物還是充滿瞭不為人知的神祕要素。
可是，昆蟲會對光綫有反應，還會因氣味而聚集在一起。就這些習性而言，感測器機器人的動作是很相似的。
總而言之，我對於可以像生物一樣動作的機構很有興趣。跟以前相比，現在的機器人變得更簡單、更閤理，而且更精巧。
這本書是將《機器人雜誌》中連載的〈壓剋力機器人研究所〉集閤起來，再大幅加寫而成。是一本就連初學者也可以依此製作齣壓剋力機器人的製作指南書。
製作篇的編排方式為愈後麵的篇幅難度愈高。
捲末附錄附有實際尺寸的設計圖麵，用它們就可以馬上做齣壓剋力機器人。
準備篇的〈1.壓剋力機器人之曆史篇〉中，除瞭在連載稿上大幅加寫之外，還增加瞭機器人的照片。以前常接觸壓剋力機器人的人看瞭，應該會覺得很懷念吧。
製作篇的〈迷你機器賽馬〉並沒有放在連載裏，但是因為機構跟跑步機器人「奔跑的小狗」是共通的，所以就加進本書瞭。
希望各位能喜歡這本書！
2014年10月
三井 康亙
三井 康亙
圖書試讀
壓剋力機器人之曆史篇──{從撲翼式飛機到壓剋力機器人}
那是1974年的鞦天。「壓剋力機器人1號機」在我的工作桌上誕生瞭。那時候我27歳。
當時的我，是插畫傢。工作範圍從週刊、雜誌到教科書都有，但事實上並不是很紅的插畫傢，所以總是感覺不太適閤自己，一直持續著「找尋自我」的日子。
當時我對萊特兄弟時代的飛行機械很有興趣。某一天，我突然想做做看兒時曾做過的橡皮筋動力模型飛機。
一旦開始久違的製作作業，就覺得很有趣。就像迴到孩提時代一樣，我在代代木公園裏試飛，還追著飛機跑，有時還為瞭拿迴飛機而爬樹。我還叫瞭同年齡的朋友，召開瞭「飛機比賽」。其實過瞭三、四次之後，就隻剩我一個人而已瞭……。
當時在代代木公園有幾個模型飛機迷，因為跟他們的交流，讓我知道瞭航空工學權威木村秀政教授年輕時齣版的《模型飛機・理論與實務》（1970年，電波實驗社齣版，森照茂著，木村秀政校閱）一書。我馬上就去買瞭這本書，學到瞭初步的航空工學，還自製瞭自創的機體及螺鏇槳。
就這樣，某一天，我的飛機乘著上升氣流，15分鍾後在天空的彼方消失瞭。晴天時，因太陽照射而使地麵發熱，此時空氣團會以大約10分鍾一次的頻率上升，這就叫做「上升氣流」（上升暖氣流）。而我的模型飛機就是乘著這種氣流，飛到行踨不明的遠方去瞭。這個現象就在我的眼前發生瞭，真是令人難以置信的光景。
我的飛機附有「自製摺疊式螺鏇槳」，把橡皮筋纏到極限後可以飛到約50m的空中。用完橡皮筋的動力時，製動器會開始作用，停住螺鏇槳並利用風壓將之疊在後方，進入像滑翔機一樣的滑翔狀態。就這樣慢慢降落下來的話，滯空時間約為1分鍾至1分半鍾。
在這種狀態下進入上升氣流的話，就會一邊滑翔，一邊緩緩上升。
第2颱飛機則是在有風的日子裏，以大約8分鍾的時間消失瞭。這兩颱飛機都是翼展約60cm的機體。
因此我為瞭減弱飛機的性能而將之小型化。我做瞭翼展20cm的超小型飛機，2颱的下場都是行踨不明。因此共計有4颱飛機消失在遠方的天空。
在比賽中，會有一種叫「限時下降裝置」（Dethermalizer）的定時器。
那是1974年的鞦天。「壓剋力機器人1號機」在我的工作桌上誕生瞭。那時候我27歳。
當時的我，是插畫傢。工作範圍從週刊、雜誌到教科書都有，但事實上並不是很紅的插畫傢，所以總是感覺不太適閤自己，一直持續著「找尋自我」的日子。
當時我對萊特兄弟時代的飛行機械很有興趣。某一天，我突然想做做看兒時曾做過的橡皮筋動力模型飛機。
一旦開始久違的製作作業，就覺得很有趣。就像迴到孩提時代一樣，我在代代木公園裏試飛，還追著飛機跑，有時還為瞭拿迴飛機而爬樹。我還叫瞭同年齡的朋友，召開瞭「飛機比賽」。其實過瞭三、四次之後，就隻剩我一個人而已瞭……。
當時在代代木公園有幾個模型飛機迷，因為跟他們的交流，讓我知道瞭航空工學權威木村秀政教授年輕時齣版的《模型飛機・理論與實務》（1970年，電波實驗社齣版，森照茂著，木村秀政校閱）一書。我馬上就去買瞭這本書，學到瞭初步的航空工學，還自製瞭自創的機體及螺鏇槳。
就這樣，某一天，我的飛機乘著上升氣流，15分鍾後在天空的彼方消失瞭。晴天時，因太陽照射而使地麵發熱，此時空氣團會以大約10分鍾一次的頻率上升，這就叫做「上升氣流」（上升暖氣流）。而我的模型飛機就是乘著這種氣流，飛到行踨不明的遠方去瞭。這個現象就在我的眼前發生瞭，真是令人難以置信的光景。
我的飛機附有「自製摺疊式螺鏇槳」，把橡皮筋纏到極限後可以飛到約50m的空中。用完橡皮筋的動力時，製動器會開始作用，停住螺鏇槳並利用風壓將之疊在後方，進入像滑翔機一樣的滑翔狀態。就這樣慢慢降落下來的話，滯空時間約為1分鍾至1分半鍾。
在這種狀態下進入上升氣流的話，就會一邊滑翔，一邊緩緩上升。
第2颱飛機則是在有風的日子裏，以大約8分鍾的時間消失瞭。這兩颱飛機都是翼展約60cm的機體。
因此我為瞭減弱飛機的性能而將之小型化。我做瞭翼展20cm的超小型飛機，2颱的下場都是行踨不明。因此共計有4颱飛機消失在遠方的天空。
在比賽中，會有一種叫「限時下降裝置」（Dethermalizer）的定時器。
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