前言 「壓剋力機器人」誕生至今已40年,試作颱數約有2,000颱。
能夠這樣一直持續下來,應該是因為很好玩……吧?!進入網路時代後,我開始收到來自「壓剋力機器人」愛好者的電子郵件。
而且,如果用「壓剋力機器人」或是「三井康亙」在網路上檢索的話,還可能在有這些關鍵字的網頁或是部落格碰到我(請以「WATARU」的發音來檢索漢字「亙」)。
特彆是在「第一代壓剋力機器人」(1974年〜1985年)時還是中小學生,之後成為技術者的人們,我常常會收到他們的電子郵件。
而且這些人中……好像還有不少人成瞭機器人研究員。一想到我竟然可以影響到現役的研究員就覺得真是太光榮瞭。
我把從2001年開始開發的TAMIYA「ROBOCRAFT係列」視為壓剋力機器人的「第二代」。與塑膠模型的龍頭製造商TAMIYA一起工作,一直是我的夢想。「ROBOCRAFT係列」是適用於初學者的機器人成套工具箱(KIT),現在已經是全球初學者市場最受歡迎的産品,目前有26種。除此之外還有1種製作作業係列,因此販售中的産品閤計有27種。TAMIYA公司的作風就是一旦齣品就會賣很久,所以可以上市真的很令我高興。
2014年還由Vstone公司齣品瞭「M係列」紅外綫遙控式足球機器人。這是最近數年來我一直在開發的「第三代壓剋力機器人」商品化的第1項産品。
在趣味機器人的世界裏,如果說2足步行人型機器人是脊椎動物的話,那我的機器人應該就算是無脊椎動物瞭吧。
當然,雖說是無脊椎動物,但真正的無脊椎動物還是充滿瞭不為人知的神祕要素。
可是,昆蟲會對光綫有反應,還會因氣味而聚集在一起。就這些習性而言,感測器機器人的動作是很相似的。
總而言之,我對於可以像生物一樣動作的機構很有興趣。跟以前相比,現在的機器人變得更簡單、更閤理,而且更精巧。
這本書是將《機器人雜誌》中連載的〈壓剋力機器人研究所〉集閤起來,再大幅加寫而成。是一本就連初學者也可以依此製作齣壓剋力機器人的製作指南書。
製作篇的編排方式為愈後麵的篇幅難度愈高。
捲末附錄附有實際尺寸的設計圖麵,用它們就可以馬上做齣壓剋力機器人。
準備篇的〈1.壓剋力機器人之曆史篇〉中,除瞭在連載稿上大幅加寫之外,還增加瞭機器人的照片。以前常接觸壓剋力機器人的人看瞭,應該會覺得很懷念吧。
製作篇的〈迷你機器賽馬〉並沒有放在連載裏,但是因為機構跟跑步機器人「奔跑的小狗」是共通的,所以就加進本書瞭。
希望各位能喜歡這本書!
2014年10月
三井 康亙