雙核心嵌入式係統開發：DaVinci SOC平颱架構及實作演練(附係統範例DVD) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書介紹雙核心嵌入式係統是從實務角度深入探討雙核心嵌入式係統，先詳述雙核心處理器硬體架構及軟體開發技術，奠定讀者進行程式開發的能力；再透過各種實作演練，快速帶領讀者成為雙核心嵌入式係統的程式開發人員。內容詳細介紹DaVinci平颱軟硬體架構、開發工具以及xDM標準，並有完整的範例程式及詳盡的實驗步驟，幫助讀者快速建立DaVinci平颱應用程式與演算法開發能力。適閤私立大學、科大電子、電機、資工係「嵌入式係統實務」課程使用。

第1章　嵌入式係統概論 1-1
1-1　嵌入式係統簡介 1-2
1-1-1　嵌入式係統的分類 1-2
1-1-2　嵌入式係統的産品特性 1-4
1-1-3　嵌入式係統的産品實例 1-6
1-2　處理器(Processor) 1-11
1-2-1　處理器的種類 1-12
1-2-2　處理器的特性 1-16
1-2-3　處理器的使用時機 1-17
1-2-4　ARM係列處理器 1-19
1-2-5　雙核心處理器 1-20
1-2-6　嵌入式作業係統(Embedded OS) 1-22
1-3　嵌入式處理器(Embedded Processor, EP) 1-24
1-3-1　嵌入式處理器的分類與應用 1-24
1-3-2　數位多媒體處理器(Digital multimedia processor) 1-27
1-3-3　應用處理器(Application processor) 1-33
1-3-4　高效能DSP處理器(High performance DSP) 1-36
1-3-5　低耗電DSP處理器(Low power DSP) 1-38
1-3-6　微控製器(Microcontroller) 1-40

第2章　DaVinci平颱硬體架構 2-1
2-1　ARM核心簡介 2-2
2-1-1　DaVinci平颱的基本架構 2-2
2-1-2　ARM核心的功能 2-5
2-1-3　ARM核心的架構 2-7
2-1-4　ARM的協同處理器15(Co-Processor 15) 2-10
2-1-5　ARM核心的記憶體 2-11
2-1-6　ARM核心的時脈(Clock) 2-13
2-1-7　ARM核心的電源管理 2-18
2-1-8　ARM核心的中斷控製器(Interrupt controller) 2-24
2-1-9　ARM核心的開機模式 2-27
2-2　DSP核心簡介 2-30
2-2-1　C64x+核心(C64x+ core) 2-31
2-2-2　C64x+記憶體控製器(Memory controller) 2-32
2-2-3　C64x+記憶體映射(Memory map) 2-34
2-2-4　C64x+週邊控製器 2-35
2-2-5　ARM與DSP核心的整閤 2-37
2-3　視訊處理子係統(Video Processing Sub-System, VPSS) 2-38
2-3-1　視訊處理前端(Video Processing Front End, VPFE) 2-39
2-3-2　CCD控製器(CCD Controller, CCDC) 2-45
2-3-3　預視引擎(Preview engine) 2-50
2-3-4　影像尺寸縮放模組(Resizer) 2-59
2-3-5　硬體3A模組(Hardware 3A, H3A) 2-60
2-3-6　視訊處理後端(Video Processing Back End, VPBE) 2-62
2-4　其它週邊係統簡介(Peripherals) 2-73
2-4-1　記憶體介麵 2-73
2-4-2　乙太網路媒體存取控製器(Ethernet MAC) 2-80
2-4-3　USB控製器(Universal Serial Bus, USB) 2-83
2-4-4　其他週邊係統 2-86
2-5　DVEVM(DaVinci Video Evaluation Module)發展闆 2-96
2-5-1　DVEVM發展闆的設定 2-96
2-5-2　DVEVM發展闆的週邊元件 2-99
2-5-3　DaVinci平颱相關資訊 2-103

第3章　DaVinci平颱軟體架構 3-1
3-1　DaVinci平颱軟體架構簡介 3-1
3-1-1　DaVinci多媒體係統軟體架構 3-2
3-1-2　DaVinci軟體應用實例 3-3
3-1-3　DaVinci 平颱之編解碼引擎框架 3-4
3-2　應用程式開發 3-5
3-2-1　Engine API函式 3-5
3-2-2　Engine API使用說明 3-6
3-2-3　VISA API函式 3-8
3-2-4　VISA API使用說明 3-8
3-2-5　應用程式範例 3-15
3-3　編解碼引擎框架(Codec Engine Framework) 3-17
3-3-1　遠端程序呼叫 (Remote Procedure Call, RPC) 3-17
3-3-2　處理器間通訊(Inter-Processor Communication, IPC) 3-19
3-3-3　編解碼引擎工作流程 3-23

第4章　xDAIS/xDM演算法標準 4-1
4-1　xDAIS標準簡介 4-1
4-1-1　程式撰寫規範 4-2
4-1-2　演算法介麵 4-3
4-2　IALG介麵 4-5
4-3　IDMA介麵 4-20
4-3-1　DMA框架(DMA framework) 4-20
4-3-2　DMA傳輸設定 4-22
4-3-3　IDMA3介麵函式 4-28
4-3-4　DMAN3 函式 4-35
4-3-5　ACPY3函式 4-36
4-3-6　應用程式與演算法程式的互動 4-36
4-4　xDM標準 4-37

第5章　DaVinci平颱開發環境 5-1
5-1　嵌入式平颱開發環境 5-1
5-2　C64x+ DSP開發環境 5-3
5-3　Linux/ARM開發環境 5-8
5-3-1　Linux開機組態配置 5-9
5-3-2　GNU工具鏈(GNU toolchain) 5-10
5-3-3　DevRocket開發工具 5-11
5-3-4　終端機模擬器 5-12
5-4　DaVinci平颱開發工具套件 5-12
5-5　建構DaVinci平颱開發環境 5-13

第6章　DaVinci平颱程式開發 6-1
6-1　XDC概述 6-1
6-1-1　RTSC封包 6-1
6-1-2　eXpanDed C(XDC)語言 6-2
6-2　XDC工具組(XDCtools) 6-3
6-2-1　XDC工具組(XDCtools)的成員 6-4
6-2-2　XDC工具組的副檔名 6-5
6-3　XDC工具組使用實例 6-7
6-3-1　應用程式開發 6-7
6-3-2　演算法開發 6-12
6-4　DaVinci平颱程式開發 6-17
6-4-1　XDC工具環境配置 6-18
6-4-2　DaVinci平颱的四個程式開發角色 6-20
6-4-3　演算法開發者(Algorithm creator) 6-21
6-4-4　伺服器整閤者(Server integrator) 6-25
6-4-5　引擎整閤者(Engine integrator) 6-35
6-4-6　應用程式開發者(Application author) 6-36

第7章　開發環境安裝及測試 7-1
7-1　硬體環境的安裝與設置 7-1
7-1-1　概述 7-1
7-1-2　硬體環境的安裝 7-2
7-1-3　硬體連接說明 7-3
7-1-4　發展闆的介麵、跳綫和開關設置 7-6
7-2　軟體環境的安裝 7-7
7-2-1　書寫慣? 7-8
7-2-2　準備安裝 7-9
7-2-3　安裝發展闆的Linux環境套件 7-9
7-2-4　安裝DVEVM軟體開發套件 7-10
7-2-5　安裝A/V測試檔案 7-11
7-2-6　安裝DVSDK軟體開發套件 7-11
7-2-7　安裝實驗程式碼 7-13
7-2-8　設定程式的編譯環境 7-13
7-3　Linux主機的環境設置 7-14
7-3-1　設置串列終端 7-14
7-3-2　設置TFTP伺服器 7-17
7-3-3　設置NFS伺服器 7-19
7-4　編譯DVEVM發展闆的Linux核心 7-22
7-5　設置DVEVM發展闆的啓動參數 7-24
7-5-1　U-Boot的環境變數與命令 7-24
7-5-2　設置DVEVM發展闆的啓動參數 7-25
7-5-3　使用Tera Term軟體，設置U-Boot的環境變數與開機 7-28
7-6　編寫DaVinci平颱上的應用程式 7-29
7-7　開發環境簡易安裝流程 7-30
7-7-1　開發環境映像檔 7-30
7-7-2　簡易安裝流程 7-31

第8章　XDC工具組的程式開發 8-1
8-1　實驗說明 8-1
8-2　XDC指令使用說明 8-2
8-2-1　語法及參數 8-2
8-2-2　XDC命令使用範例 8-4
8-2-3　環境變數 8-5
8-2-4　XDC Shell腳本 8-6
8-3　實驗8A：Hello World 8-9
8-4　實驗8B：新增install編譯規則 8-13

第9章　音訊錄放功能實現 9-1
9-1　實驗說明 9-1
9-2　OSS(Open Sound System)介紹 9-3
9-2-1　mixer裝置(混音器) 9-3
9-2-2　dsp裝置 9-4
9-2-3　OSS錄音或播放程式的基本架構 9-4
9-3　實驗9A：音訊錄音功能 9-6
9-4　實驗9B：音訊播放功能 9-8
9-5　實驗9C：音訊錄放功能 9-9

第10章　視訊錄放功能實現 10-1
10-1　實驗說明 10-1
10-2　V4L2簡介 10-3
10-2-1　V4L2支援的ioctl命令與資料結構 10-5
10-2-2　V4L2視訊擷取的基本流程 10-6
10-3　FBdev簡介 10-12
10-3-1　FBdev支援的ioctl命令與資料結構 10-13
10-3-2　視訊顯示程式的基本流程 10-15
10-4　實驗10A：視訊錄影功能 10-18
10-5　實驗10B：視訊播放功能 10-21
10-6　實驗10C：視訊錄放功能 10-23
10-7　實驗10D：OSD與Attribute視窗的測試 10-28

第11章　編解碼器使用實例 11-1
11-1　實驗說明 11-1
11-2　實驗11A：本地編解碼器(Local codec) 11-2
11-3　實驗11B：遠端編解碼器(Remote codec) 11-4

第12章　H.264多媒體錄放器實現 12-1
12-1實驗說明 12-1
12-2實驗12A：安裝H.264編解碼器封包(Codec package) 12-2
12-3實驗12B：建立H.264伺服器封包(Server package) 12-2
12-4實驗12C：實作H.264多媒體錄製應用 12-4
12-5實驗12D：實作H.264多媒體播放應用 12-8

评分☆☆☆☆☆

這本書最大的特色，我覺得是它非常貼近實際開發的「痛點」。許多嵌入式書籍，往往會過度強調單一作業係統或單一架構，而這本《雙核心嵌入式係統開發》卻能針對DaVinci SOC這樣複雜的平颱，提供一套完整的開發視角。書中對於硬體抽象層(HAL) 的建立，以及如何利用它來屏蔽底層硬體的差異，提供瞭一套非常係統性的方法。我尤其欣賞書中對於「非對稱多處理」(AMP) 和「對稱多處理」(SMP) 的比較與應用探討，這兩種架構在不同的情境下有著各自的優勢，書中透過範例，清晰地展示瞭如何選擇與實作，這對我在設計多核心係統時，提供瞭重要的決策依據。另外，書中對於「除錯」(Debugging) 和「性能分析」(Profiling) 的技巧，也相當實用，提供瞭許多偵測與解決係統瓶頸的有效方法，這在快速迭代的開發過程中，絕對是不可或缺的技能。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書，老實說，一開始我對於「DaVinci SOC平颱」這個名詞有點陌生，畢竟我過去開發的經驗主要集中在ARM架構的微控製器，對TI這個廠牌的處理器傢族認識不算太深入。但翻開內頁，作者的切入點非常紮實，從硬體架構的剖析開始，一步步講解瞭DDR、PLL、Cache等核心元件的運作原理，這對我這種喜歡追根究柢的工程師來說，簡直是醍醐灌頂。書中對於多核心的同步與協調，也提供瞭非常清晰的闡述，像是互斥鎖、信號量等，還有如何利用中斷與事件進行異步通訊，這些都是在真實專案中必不可少的技巧。更讚的是，書中並沒有停留在理論層麵，而是結閤瞭實際的程式碼範例，讓我可以邊讀邊動手，驗證書中的概念，這種「學以緻用」的感覺，真的非常棒。尤其是書中提到的驅動程式開發，如何與Linux Kernel深度整閤，以及如何進行效能調校，這是我一直想突破的瓶頸，這本書提供瞭相當寶貴的指引。

评分☆☆☆☆☆

如果你跟我一樣，過去的開發經驗主要集中在單一處理器架構，並且對於如何有效地利用雙核心的優勢感到睏惑，那麼這本書絕對值得你入手。作者在書中，並沒有迴避掉雙核心係統開發中的複雜性，而是非常坦誠地將其攤開在讀者麵前。我特別喜歡書中關於「行程間通訊」(IPC) 的詳細講解，從簡單的共享記憶體，到複雜的訊息佇列，書中都提供瞭具體的程式碼範例和效能比較，這讓我能夠更深入地理解不同IPC機製的適用場景。此外，書中對於「作業係統移植」和「驅動程式開發」的實作演練，也讓我印象深刻。能夠親眼看到一個完整的作業係統如何被移植到DaVinci SOC上，並且學會如何編寫底層的驅動程式，這對於提升我的整體技術能力，有著非常大的幫助。這本書的內容，可以說是我在嵌入式係統開發道路上，一次非常有價值的知識投資。

评分☆☆☆☆☆

我一直認為，嵌入式係統的開發，除瞭軟體功力，對硬體的理解同樣至關重要。這本書恰恰滿足瞭我這方麵的需求。它沒有像坊間許多書籍一樣，隻著重於軟體API的使用，而是深入探討瞭DaVinci SOC這個平颱底層的硬體架構。書中對於各種處理器核心的特性、記憶體架構、以及各式週邊介麵的運作原理，都有詳盡的解說。我特別喜歡書中對於「快取記憶體」(Cache) 的講解，它闡述瞭快取的優勢與潛在的陷阱，並提供瞭如何有效利用快取來提升係統效能的策略，這對我以往的開發經驗有很大的啟發。此外，書中對於「中斷處理」的剖析也相當細膩，如何設計高效且可靠的中斷響應機製，以及如何避免競態條件，這些都是確保係統穩定性的關鍵。結閤係統的實作演練，讓我能夠將學到的硬體知識，實際應用到程式碼中，這種理論與實踐結閤的學習方式，讓我受益匪淺。

评分☆☆☆☆☆

身為一個資深的嵌入式係統開發者，我手上看過的相關書籍不在少數，但真正能夠讓我眼睛一亮的，說實話不多。這本《雙核心嵌入式係統開發》絕對是其中之一。它並非泛泛而談，而是針對DaVinci SOC這個特定平颱，進行瞭深入且全麵的解析。作者的邏輯思緒非常清晰，從底層硬體架構開始，循序漸進地引導讀者理解雙核心處理器如何協同工作，以及在記憶體管理、處理器調度、周邊介麵存取等方麵的最佳實踐。最令我印象深刻的是，書中對於多執行緒程式設計的闡述，不僅涵蓋瞭理論基礎，更提供瞭許多實用的技巧和注意事項，像是如何避免死鎖、如何優化執行緒間的通訊效率，這些都是在複雜係統開發中常常遇到的難題。此外，書中對於Linux作業係統在DaVinci平颱上的應用，也有相當詳細的介紹，包括瞭核心的配置、模組的開發、以及係統的調優，這些內容對於想要深入掌握這個平颱的開發者來說，絕對是不可或缺的寶藏。