第1章　　類比控制實驗教學系統介紹　　　1
　1.1　　簡介　　　　　　　　　　　2
　1.2　　系統特色　　　　2
　1.3　　控制方塊說明　　　　4

第2章　　控制方塊電路實驗　　　101
　2.1　　簡介　　　101
　2.2　　運算放大器介紹　　　102
　2.3　　加法、減法及放大電路設計　　111
　2.4　　積分電路設計　　　119
　2.5　　微分電路設計　　　　　　　　　　128
　2.6　　控制方塊電路實驗　　　133

第3章　　實驗篇　　　　　　　　　　　　　217
　3.1　　簡介　　　　　　　　217
　實驗一　拉氏轉換(Laplace　Transform)實驗　　219
　實驗二　系統模擬(System　Simulation)實驗　　263
　實驗三　穩態誤差(Steady-state　error)實驗　299
　實驗四　一階系統(First-order　System)實驗　339
　實驗五　二階系統(Second-order　System)實驗　355
　實驗六　暫態響應規格(Specification)實驗　　375
　實驗七　零點(Zero)對一階系統的影響實驗　　395
　實驗八　零點(Zero)對二階系統的影響實驗　　403
　實驗九　二階系統主根(Dominant　Pole)實驗　　423
　實驗十　永磁式直流伺服馬達實驗　　431
　　(PM　DC　SERVO　MOTOR)
　實驗十一　比例控制器(P　Controller)實驗　　447
　實驗十二　積分控制器(I　Controller)實驗　　467
　實驗十三　微分控制器(D　Controller)實驗　　485
　實驗十四　PI控制器(PI　Controller)實驗　　503
　實驗十五　PD控制器(PD　Controller)實驗　　517
　實驗十六　PID控制器實驗(一)　　531
　實驗十七　PID控制器實驗(二)　　　543
　實驗十八　PID控制器實驗(三)　　　551
　實驗十九　PID控制器實驗(四)　　　559
　實驗二十　相位超前補償器實驗(一)　　565
　　(Phase　Lead　Compensator)
　實驗二十一　相位超前補償器實驗(二)　　　577
　實驗二十二　相位落後補償器實驗(一)　　589
　　(Phase　Lag　Compensator)
　實驗二十三　相位落後補償器實驗(二)　　　601
　實驗二十四　相位落後-超前補償器實驗(一)　613
　　(Phase　Lag-lead　Compensator)
　實驗二十五　相位落後-超前補償器實驗(二)　　625
　實驗二十六　相位落後-超前補償器實驗(三)　　635
　實驗二十七　極點-零點對消實驗　　　649
　　(Pole-Zero　Cancellation)
　實驗二十八　內迴路迴授控制實驗　　　661
　　(Inner-loop　Feedback　Control)
　實驗二十九　狀態迴授極點指定實驗　　　673
　　(State　Feedback　Pole　Assignment)

參考文獻　　　　　687