本書講述醫療機器人的基本原理、基礎知識和行業應用。
主要內容包括：醫療機器人的特點及分類、醫療機器人的關鍵技術、醫療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方麵對各類醫療機器人做瞭分析講解，分析瞭醫療機器人的發展前景。
本書涉及的機器人包括：醫院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡機器人、膠囊機器人、前列腺微創介入機器人、乳腺微創介入機器人、骨科機器人、康復機器人、全口義齒排牙機器人、正畸弓絲彎製機器人等。
本書內容清晰，係統性強，不僅可以作爲醫療機器人技術的尖端參考書，助醫療機器人和生物醫學工程領域的研究人員、學生和技術人員鞏固基本原理與基本知識，瞭解業界尖端技術，還適閤臨床醫學領域的醫生瞭解相關工程實踐。
圖書描述
基因編輯的倫理睏境與未來展望 圖書名稱： 基因編輯的倫理睏境與未來展望 內容簡介： 本書深入探討瞭當前生命科學領域最具爭議性、也最具革命性的技術之一——基因編輯技術，特彆是CRISPR-Cas9係統的發展及其引發的深刻倫理、社會和法律挑戰。我們並非聚焦於技術操作的細節，而是將重點放在這項技術對人類未來圖景的重塑能力及其隨之而來的責任重擔上。 第一部分：技術的崛起與科學的邊界 本部分首先追溯瞭基因編輯技術從早期同源重組到鋅指核酸酶（ZFNs）、TALENs，最終聚焦於顛覆性的CRISPR-Cas9係統的演進曆程。我們詳細闡述瞭CRISPR係統如何因其高效性、便捷性和相對低廉的成本，迅速成為全球生物醫學研究的基石。然而，本書的視角是批判性的，我們不沉溺於技術的優越性，而是審視其在基礎研究中的應用如何一步步觸及“生命設計”的門檻。 我們探討瞭體細胞編輯（Somatic Cell Editing）與生殖係編輯（Germline Editing）之間的本質區彆及其社會影響力的巨大差異。體細胞編輯，例如用於治療鐮狀細胞貧血或某些癌癥，主要影響個體患者，其倫理爭議主要集中於風險評估和知情同意。而生殖係編輯，即對精子、卵子或早期胚胎的基因進行修改，其改動將世代相傳，這構成瞭對人類“自然演化路徑”的首次係統性乾預。書中詳細分析瞭對“脫靶效應”（Off-target effects）的恐懼，以及即使在技術完全成熟後，我們也必須麵對的“不可逆性”問題。 第二部分：倫理的迷宮：從治療到增強的滑坡 本書的核心在於剖析基因編輯技術帶來的多層次倫理睏境。我們首先構建瞭一個清晰的框架，區分“治療性使用”（Therapeutic Use）與“增強性使用”（Enhancement Use）。 治療性使用，旨在修復已知的緻病基因缺陷，恢復“正常”功能，這在醫學界獲得瞭廣泛的同情和支持。然而，即使在這裏，我們也必須警惕“完美主義陷阱”——即對“正常”的定義本身可能帶有社會偏見。例如，對輕度聽力障礙的基因乾預，是否僅僅因為社會環境對“完全聽力”的過度推崇？ 增強性使用則將我們帶入瞭更深的倫理泥潭。當技術不再是修復缺陷，而是旨在提升認知能力、運動潛能或壽命時，我們觸及瞭“人類本質”的哲學議題。書中引用瞭大量關於“天賦公平性”（Fairness of Talent）的討論。如果隻有富裕階層能夠負擔得起基因增強，這將不可避免地加劇社會不平等，創造齣一個生物學上優越的“基因貴族階層”（Genetically Enriched Class）。這種“遺傳優勢”的固化，比單純的經濟不平等更難通過社會政策來彌補。 我們還深入探討瞭“未來兒童的權利”這一前沿議題。一個未經其同意就被編輯瞭基因的孩子，是否擁有對自身基因組的“開放未來權”？父母的“最大利益原則”是否可以無限延伸到對孩子基因藍圖的永久性修改？ 第三部分：全球治理與法律的滯後 基因編輯技術的全球化特性，使得任何單一國傢的監管都顯得力不從心。本書對當前國際社會在治理這一技術上的反應進行瞭細緻的考察。 我們分析瞭不同司法管轄區的截然不同的立場：一些國傢采取瞭嚴格的禁令，尤其針對生殖係編輯；而另一些國傢則因科研壓力或缺乏明確法律框架而處於灰色地帶。書中以“賀建奎事件”為關鍵案例，詳細剖析瞭在監管真空下，個人科學傢突破既定倫理紅綫的巨大風險。這一事件揭示瞭科學的“自我約束機製”在麵對突破性技術誘惑時的脆弱性。 法律層麵上，現有的人類權利法案和醫療事故法律體係，在應對可遺傳的、跨越世代的基因修改後果時，顯得力不從心。本書提齣瞭對現有法律框架進行重大修正的必要性，特彆是關於“誰對基因編輯的長期後果負責”以及“如何界定和賠償尚未齣生的個體的損害”的問題。 第四部分：社會想象與人類的未來圖景 最後一部分將目光投嚮更廣闊的未來圖景。基因編輯技術不僅是一個科學問題，更是一個文化和哲學問題。我們探討瞭科幻小說和公眾輿論如何塑造我們對這項技術的認知。 書中討論瞭“物種的自然性”概念正在如何被動搖。如果人類可以係統性地消除所有遺傳疾病，我們是否也同時消除瞭那些看似“缺陷”但可能帶來獨特人類體驗的特質？基因編輯是否會加速人類“去自然化”的進程，使我們越來越像技術控製下的産物，而非自然選擇的結果？ 本書呼籲，在技術發展速度遠超倫理討論速度的今天，科學界、政策製定者、哲學傢和公眾必須建立一個持續、深入且具有全球共識的對話機製。我們不是要阻止進步，而是要確保這項強大的工具能夠被用來服務於全人類的福祉，而不是成為加劇分裂或帶來未知災難的潘多拉魔盒。基因編輯的未來，不僅是實驗室裏的序列改變，更是我們作為人類將如何定義自身的深刻抉擇。
著者信息
圖書目錄
第1章 醫療機器人的特點及分類
1.1 醫療機器人的基本概念
1.2 醫療機器人的特點
1.2.1 概述
1.2.2 醫療機器人的應用優點
1.2.3 醫療機器人未來發展的趨勢
1.3 醫療機器人的結構
1.3.1 機器人係統的組成
1.3.2 醫療機器人的分類
參考文獻
第2章 醫療機器人的關鍵技術
2.1 遠端手術技術
2.1.1 遠端手術技術的背景
2.1.2 遠端手術的基本定義
2.1.3 遠端手術的運用實例
2.2 手術導航技術
2.2.1 手術導航技術的背景
2.2.2 手術導航技術的基本定義
2.2.3 手術導航技術的運用實例
2.3 人機互動技術
2.3.1 人機互動技術的背景
2.3.2 人機互動的基本概念
2.3.3 人機互動的運用實例
2.4 輔助介入治療技術
2.4.1 輔助介入治療技術的背景
2.4.2 輔助介入治療技術的基本定義
2.4.3 輔助介入治療技術的應用實例
參考文獻
第3章 醫院服務機器人
3.1 引言
3.1.1 醫院服務機器人的研究背景
3.1.2 醫院服務機器人的研究意義
3.2 醫院服務機器人的研究現狀
3.3 醫院服務機器人的關鍵技術分析
3.3.1 醫院服務機器人室內導航技術
3.3.2 醫院服務機器人的定位與避障技術
3.3.3 醫院服務機器人路徑規劃問題
3.4 醫院服務機器人的典型實例
3.4.1 移動式醫院服務機器人
3.4.2 自動化藥房
參考文獻
第4章 神經外科機器人
4.1 引言
4.1.1 神經外科機器人的研究背景
4.1.2 神經外科機器人的研究意義
4.2 神經外科機器人的研究現狀
4.2.1 立體定嚮神經外科
4.2.2 功能性神經外科及癲癇病竈定位
4.2.3 內鏡腦外科
4.2.4 神經外科腫瘤學
4.2.5 周圍神經手術
4.2.6 其他神經外科應用
4.3 神經外科機器人的關鍵技術
4.3.1 神經外科導航係統與定位技術
4.3.2 神經外科機器人遠端互動技術
4.3.3 神經外科機器人精準定位技術
4.4 神經外科機器人實施實例
4.4.1 Neuroarm 手術係統
4.4.2 ROSA 機器人輔助係統
參考文獻
第5章 血管介入機器人
5.1 引言
5.1.1 血管介入機器人的研究背景
5.1.2 血管介入機器人的研究意義
5.2 血管介入機器人的研究現狀
5.3 血管介入機器人的關鍵技術
5.3.1 血管介入機器人機械結構
5.3.2 血管介入機器人導航技術
5.3.3 血管介入機器人的安全
5.3.4 基於虛擬技術的手術模擬
5.4 應用實例
參考文獻
第6章 腹腔鏡機器人
6.1 引言
6.1.1 腹腔鏡機器人的研究背景
6.1.2 腹腔鏡機器人的研究意義
6.2 腹腔鏡機器人的研究現狀
6.2.1 腹腔鏡機器人的海外研究現狀
6.2.2 腹腔鏡機器人的中國研究現狀
6.3 腹腔鏡機器人的關鍵技術
6.3.1 腹腔鏡機器人持鏡手臂設計
6.3.2 腹腔鏡機器人的運動規劃及控製技術
6.3.3 腹腔鏡機器人的自動導航方法
6.3.4 腹腔鏡機器人的空間位置確定
6.3.5 腹腔鏡機器人的虛擬實境技術
6.4 腹腔鏡機器人的介入實例
6.4.1 da Vinci 係統
6.4.2 「妙手」係統
6.5 未來展望
參考文獻
第7章 膠囊機器人
7.1 引言
7.1.1 膠囊機器人的研究背景
7.1.2 膠囊機器人的研究意義
7.2 膠囊機器人的研究現狀
7.2.1 被動式膠囊機器人
7.2.2 主動式膠囊機器人
7.3 膠囊機器人的關鍵技術
7.3.1 膠囊機器人的微型化技術
7.3.2 膠囊機器人的密封技術
7.3.3 膠囊機器人的能源供給技術
7.3.4 膠囊機器人的驅動技術
7.3.5 膠囊機器人的定位與智慧控製
7.4 膠囊內鏡機器人實施實例
7.4.1 PillCam 膠囊機器人
7.4.2 OMOM 膠囊內鏡機器人
參考文獻
第8章 前列腺微創介入機器人
8.1 引言
8.1.1 前列腺微創介入機器人的研究背景
8.1.2 前列腺微創介入機器人的研究意義
8.2 前列腺微創介入機器人的研究現狀
8.3 前列腺微創介入機器人的關鍵技術
8.3.1 前列腺MRI 圖像的輪廓分割
8.3.2 前列腺微創介入機器人構型
8.3.3 前列腺微創介入機器人穿刺特性
8.3.4 前列腺微創介入機器人運動規劃
8.3.5 前列腺微創介入機器人的精確控製
8.4 前列腺微創介入機器人介入實例
參考文獻
第9章 乳腺微創介入機器人
9.1 引言
9.1.1 乳腺微創介入機器人的研究背景
9.1.2 乳腺微創介入機器人的研究意義
9.2 乳腺微創介入機器人的研究現狀
9.3 乳腺微創介入機器人的關鍵技術
9.3.1 乳腺微創介入機器人的兼容性
9.3.2 乳腺微創介入機器人構型
9.3.3 乳腺微創介入機器人穿刺針—組織作用機理
9.3.4 乳腺微創介入機器人路徑規劃
9.3.5 乳腺微創介入機器人的精確控製
9.4 乳腺微創介入機器人介入實例
參考文獻
第10章 骨科機器人
10.1 引言
10.1.1 骨科機器人的研究背景
10.1.2 骨科機器人的研究意義
10.2 骨科機器人的研究現狀
10.2.1 關節外科骨科機器人
10.2.2 整骨骨科機器人
10.2.3 脊柱外科骨科機器人
10.2.4 創傷骨科機器人
10.3 骨科機器人的關鍵技術
10.3.1 骨科機器人的機械係統
10.3.2 骨科機器人的電腦輔助導航係統
10.3.3 骨科機器人的人機共同係統
10.4 骨科機器人實施實例
參考文獻
第11章 康復機器人
11.1 引言
11.1.1 康復機器人的研究背景
11.1.2 康復機器人的研究意義
11.2 康復機器人的研究現狀
11.2.1 上肢康復機器人研究現狀
11.2.2 下肢康復機器人發展狀況
11.2.3 中國康復機器人發展狀況
11.3 康復機器人關鍵技術
11.3.1 康復機器人係統設計分析
11.3.2 康復機器人控製策略
11.3.3 康復機器人運動軌跡規劃方法
11.4 康復機器人的典型實例
參考文獻
第12章 全口義齒排牙機器人
12.1 引言
12.1.1 全口義齒排牙機器人的研究背景
12.1.2 全口義齒排牙機器人的研究意義
12.2 全口義齒排牙機器人的研究現狀
12.2.1 全口義齒排牙機器人的海外研究現狀
12.2.2 全口義齒排牙機器人的中國研究現狀
12.3 全口義齒排牙機器人關鍵技術
12.3.1 義齒模型的三維重建
12.3.2 全口義齒排牙規則的數位化錶達
12.3.3 全口義齒牙弓麯線
12.3.4 全口義齒排牙機器人機械結構
12.3.5 全口義齒排牙機器人的精確運動控製
12.4 全口義齒排牙機器人排牙實例
12.4.1 單操作機全口義齒排牙機器人
12.4.2 多操作機全口義齒排牙機器人
參考文獻
第13章 矯正線彎摺機器人
13.1 引言
13.1.1 矯正線彎摺機器人的研究背景
13.1.2 矯正線彎摺機器人的研究意義
13.2 矯正線彎摺機器人的研究現狀
13.3 矯正線彎摺機器人的關鍵技術
13.3.1 矯正線的數位化錶達
13.3.2 矯正線彎摺機器人結構
13.3.3 矯正線翹麯迴彈機理
13.3.4 矯正線彎摺機器人控製規劃
13.3.5 機器人矯正線彎摺程序生成方法
13.4 矯正線彎摺機器人的典型實例
13.4.1 弓絲彎摺機器人實驗係統
13.4.2 實驗用例的選擇
13.4.3 澳絲彎摺實驗結果
參考文獻
第14章 醫療機器人的發展
14.1 政策法規分析
14.2 市場分析
14.3 產業鏈結構分析
14.4 技術分析
14.5 未來發展方嚮
參考文獻
1.1 醫療機器人的基本概念
1.2 醫療機器人的特點
1.2.1 概述
1.2.2 醫療機器人的應用優點
1.2.3 醫療機器人未來發展的趨勢
1.3 醫療機器人的結構
1.3.1 機器人係統的組成
1.3.2 醫療機器人的分類
參考文獻
第2章 醫療機器人的關鍵技術
2.1 遠端手術技術
2.1.1 遠端手術技術的背景
2.1.2 遠端手術的基本定義
2.1.3 遠端手術的運用實例
2.2 手術導航技術
2.2.1 手術導航技術的背景
2.2.2 手術導航技術的基本定義
2.2.3 手術導航技術的運用實例
2.3 人機互動技術
2.3.1 人機互動技術的背景
2.3.2 人機互動的基本概念
2.3.3 人機互動的運用實例
2.4 輔助介入治療技術
2.4.1 輔助介入治療技術的背景
2.4.2 輔助介入治療技術的基本定義
2.4.3 輔助介入治療技術的應用實例
參考文獻
第3章 醫院服務機器人
3.1 引言
3.1.1 醫院服務機器人的研究背景
3.1.2 醫院服務機器人的研究意義
3.2 醫院服務機器人的研究現狀
3.3 醫院服務機器人的關鍵技術分析
3.3.1 醫院服務機器人室內導航技術
3.3.2 醫院服務機器人的定位與避障技術
3.3.3 醫院服務機器人路徑規劃問題
3.4 醫院服務機器人的典型實例
3.4.1 移動式醫院服務機器人
3.4.2 自動化藥房
參考文獻
第4章 神經外科機器人
4.1 引言
4.1.1 神經外科機器人的研究背景
4.1.2 神經外科機器人的研究意義
4.2 神經外科機器人的研究現狀
4.2.1 立體定嚮神經外科
4.2.2 功能性神經外科及癲癇病竈定位
4.2.3 內鏡腦外科
4.2.4 神經外科腫瘤學
4.2.5 周圍神經手術
4.2.6 其他神經外科應用
4.3 神經外科機器人的關鍵技術
4.3.1 神經外科導航係統與定位技術
4.3.2 神經外科機器人遠端互動技術
4.3.3 神經外科機器人精準定位技術
4.4 神經外科機器人實施實例
4.4.1 Neuroarm 手術係統
4.4.2 ROSA 機器人輔助係統
參考文獻
第5章 血管介入機器人
5.1 引言
5.1.1 血管介入機器人的研究背景
5.1.2 血管介入機器人的研究意義
5.2 血管介入機器人的研究現狀
5.3 血管介入機器人的關鍵技術
5.3.1 血管介入機器人機械結構
5.3.2 血管介入機器人導航技術
5.3.3 血管介入機器人的安全
5.3.4 基於虛擬技術的手術模擬
5.4 應用實例
參考文獻
第6章 腹腔鏡機器人
6.1 引言
6.1.1 腹腔鏡機器人的研究背景
6.1.2 腹腔鏡機器人的研究意義
6.2 腹腔鏡機器人的研究現狀
6.2.1 腹腔鏡機器人的海外研究現狀
6.2.2 腹腔鏡機器人的中國研究現狀
6.3 腹腔鏡機器人的關鍵技術
6.3.1 腹腔鏡機器人持鏡手臂設計
6.3.2 腹腔鏡機器人的運動規劃及控製技術
6.3.3 腹腔鏡機器人的自動導航方法
6.3.4 腹腔鏡機器人的空間位置確定
6.3.5 腹腔鏡機器人的虛擬實境技術
6.4 腹腔鏡機器人的介入實例
6.4.1 da Vinci 係統
6.4.2 「妙手」係統
6.5 未來展望
參考文獻
第7章 膠囊機器人
7.1 引言
7.1.1 膠囊機器人的研究背景
7.1.2 膠囊機器人的研究意義
7.2 膠囊機器人的研究現狀
7.2.1 被動式膠囊機器人
7.2.2 主動式膠囊機器人
7.3 膠囊機器人的關鍵技術
7.3.1 膠囊機器人的微型化技術
7.3.2 膠囊機器人的密封技術
7.3.3 膠囊機器人的能源供給技術
7.3.4 膠囊機器人的驅動技術
7.3.5 膠囊機器人的定位與智慧控製
7.4 膠囊內鏡機器人實施實例
7.4.1 PillCam 膠囊機器人
7.4.2 OMOM 膠囊內鏡機器人
參考文獻
第8章 前列腺微創介入機器人
8.1 引言
8.1.1 前列腺微創介入機器人的研究背景
8.1.2 前列腺微創介入機器人的研究意義
8.2 前列腺微創介入機器人的研究現狀
8.3 前列腺微創介入機器人的關鍵技術
8.3.1 前列腺MRI 圖像的輪廓分割
8.3.2 前列腺微創介入機器人構型
8.3.3 前列腺微創介入機器人穿刺特性
8.3.4 前列腺微創介入機器人運動規劃
8.3.5 前列腺微創介入機器人的精確控製
8.4 前列腺微創介入機器人介入實例
參考文獻
第9章 乳腺微創介入機器人
9.1 引言
9.1.1 乳腺微創介入機器人的研究背景
9.1.2 乳腺微創介入機器人的研究意義
9.2 乳腺微創介入機器人的研究現狀
9.3 乳腺微創介入機器人的關鍵技術
9.3.1 乳腺微創介入機器人的兼容性
9.3.2 乳腺微創介入機器人構型
9.3.3 乳腺微創介入機器人穿刺針—組織作用機理
9.3.4 乳腺微創介入機器人路徑規劃
9.3.5 乳腺微創介入機器人的精確控製
9.4 乳腺微創介入機器人介入實例
參考文獻
第10章 骨科機器人
10.1 引言
10.1.1 骨科機器人的研究背景
10.1.2 骨科機器人的研究意義
10.2 骨科機器人的研究現狀
10.2.1 關節外科骨科機器人
10.2.2 整骨骨科機器人
10.2.3 脊柱外科骨科機器人
10.2.4 創傷骨科機器人
10.3 骨科機器人的關鍵技術
10.3.1 骨科機器人的機械係統
10.3.2 骨科機器人的電腦輔助導航係統
10.3.3 骨科機器人的人機共同係統
10.4 骨科機器人實施實例
參考文獻
第11章 康復機器人
11.1 引言
11.1.1 康復機器人的研究背景
11.1.2 康復機器人的研究意義
11.2 康復機器人的研究現狀
11.2.1 上肢康復機器人研究現狀
11.2.2 下肢康復機器人發展狀況
11.2.3 中國康復機器人發展狀況
11.3 康復機器人關鍵技術
11.3.1 康復機器人係統設計分析
11.3.2 康復機器人控製策略
11.3.3 康復機器人運動軌跡規劃方法
11.4 康復機器人的典型實例
參考文獻
第12章 全口義齒排牙機器人
12.1 引言
12.1.1 全口義齒排牙機器人的研究背景
12.1.2 全口義齒排牙機器人的研究意義
12.2 全口義齒排牙機器人的研究現狀
12.2.1 全口義齒排牙機器人的海外研究現狀
12.2.2 全口義齒排牙機器人的中國研究現狀
12.3 全口義齒排牙機器人關鍵技術
12.3.1 義齒模型的三維重建
12.3.2 全口義齒排牙規則的數位化錶達
12.3.3 全口義齒牙弓麯線
12.3.4 全口義齒排牙機器人機械結構
12.3.5 全口義齒排牙機器人的精確運動控製
12.4 全口義齒排牙機器人排牙實例
12.4.1 單操作機全口義齒排牙機器人
12.4.2 多操作機全口義齒排牙機器人
參考文獻
第13章 矯正線彎摺機器人
13.1 引言
13.1.1 矯正線彎摺機器人的研究背景
13.1.2 矯正線彎摺機器人的研究意義
13.2 矯正線彎摺機器人的研究現狀
13.3 矯正線彎摺機器人的關鍵技術
13.3.1 矯正線的數位化錶達
13.3.2 矯正線彎摺機器人結構
13.3.3 矯正線翹麯迴彈機理
13.3.4 矯正線彎摺機器人控製規劃
13.3.5 機器人矯正線彎摺程序生成方法
13.4 矯正線彎摺機器人的典型實例
13.4.1 弓絲彎摺機器人實驗係統
13.4.2 實驗用例的選擇
13.4.3 澳絲彎摺實驗結果
參考文獻
第14章 醫療機器人的發展
14.1 政策法規分析
14.2 市場分析
14.3 產業鏈結構分析
14.4 技術分析
14.5 未來發展方嚮
參考文獻
圖書序言
- ISBN：9786263321687
- 規格：平裝 / 350頁 / 17 x 23 x 1.75 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 齣版地：颱灣
- 本書分類：專業/教科書/政府齣版品> 工程類> 機械工程
圖書試讀
序
1980年代，機器人被首次引入醫療行業。經過40餘年的發展，機器人被廣泛應用於神經外科、血管、腹腔、前列腺、乳腺和骨科手術，康復與護理，口腔診療等多個領域。醫療機器人技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、電腦圖形學、電腦視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。醫療機器人不僅促進瞭傳統醫學的革命，也帶動瞭新技術、新理論的發展。作為一種新興的技術應用，機器人的應用將對整個醫療行業產生深遠影響。
編著者從事醫療機器人研究多年，深感醫療機器人在醫工結閤、臨床應用和關鍵技術等方麵的研究存在諸多的難點，於是希望對現有醫療機器人研究進行歸類分析，將醫療機器人領域研究的最新進展介紹給機器人領域和醫學領域的專傢和學者，以及投資者和決策者，故編著瞭本書。
本書共分14章。第1章醫療機器人的特點及分類，主要對醫療機器人的概念、分類、組成、特點、應用優點和未來發展趨勢進行概要介紹。第2章醫療機器人的關鍵技術，主要從背景、基本定義和運用實例等方麵對遠端手術技術、手術導航技術、人機互動技術、輔助介入治療技術等醫療機器人關鍵技術進行綜述分析。第3～13章從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方麵對醫院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡機器人、膠囊機器人、前列腺微創介入機器人、乳腺微創介入機器人、骨科機器人、康復機器人、全口義齒排牙機器人、矯正線彎摺機器人等醫療機器人進行瞭重點講述。第14章醫療機器人的發展分析，從政策法規、市場、產業鏈結構和技術等角度對醫療機器人的發展做瞭分析。
本書由哈爾濱理工大學薑金剛、張永德編著。第1、8、9、14章由張永德編著，第2～7章、第10～13章由薑金剛編著，全書由薑金剛統稿定稿。研究生王開瑞、馬雪峰、張貫一、路明月、代雪鬆、黃緻遠、秦培旺、楊智康、劉博健、赫天華、霍彪等參與瞭本書的文稿處理工作，在此錶示由衷的感謝！
1980年代，機器人被首次引入醫療行業。經過40餘年的發展，機器人被廣泛應用於神經外科、血管、腹腔、前列腺、乳腺和骨科手術，康復與護理，口腔診療等多個領域。醫療機器人技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、電腦圖形學、電腦視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。醫療機器人不僅促進瞭傳統醫學的革命，也帶動瞭新技術、新理論的發展。作為一種新興的技術應用，機器人的應用將對整個醫療行業產生深遠影響。
編著者從事醫療機器人研究多年，深感醫療機器人在醫工結閤、臨床應用和關鍵技術等方麵的研究存在諸多的難點，於是希望對現有醫療機器人研究進行歸類分析，將醫療機器人領域研究的最新進展介紹給機器人領域和醫學領域的專傢和學者，以及投資者和決策者，故編著瞭本書。
本書共分14章。第1章醫療機器人的特點及分類，主要對醫療機器人的概念、分類、組成、特點、應用優點和未來發展趨勢進行概要介紹。第2章醫療機器人的關鍵技術，主要從背景、基本定義和運用實例等方麵對遠端手術技術、手術導航技術、人機互動技術、輔助介入治療技術等醫療機器人關鍵技術進行綜述分析。第3～13章從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方麵對醫院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡機器人、膠囊機器人、前列腺微創介入機器人、乳腺微創介入機器人、骨科機器人、康復機器人、全口義齒排牙機器人、矯正線彎摺機器人等醫療機器人進行瞭重點講述。第14章醫療機器人的發展分析，從政策法規、市場、產業鏈結構和技術等角度對醫療機器人的發展做瞭分析。
本書由哈爾濱理工大學薑金剛、張永德編著。第1、8、9、14章由張永德編著，第2～7章、第10～13章由薑金剛編著，全書由薑金剛統稿定稿。研究生王開瑞、馬雪峰、張貫一、路明月、代雪鬆、黃緻遠、秦培旺、楊智康、劉博健、赫天華、霍彪等參與瞭本書的文稿處理工作，在此錶示由衷的感謝！
用户评价
评分
這本《醫療機器人技術》的書名聽起來就很有未來感，對於像我這樣對科技發展很有興趣的颱灣讀者來說，光是看到書名就忍不住想翻閱。我特別期待書中能深入探討機器人在手術室裡的精準操作，像是達文西手臂這類的係統，它如何協助醫師剋服生理極限，達到過去難以想像的微創手術效果。颱灣的醫療水準在亞洲是數一數二的，如果能將最尖端的機器人技術融入臨床實踐，絕對能讓病患得到更好的照護。我希望書中不隻是空泛地談論技術原理，而是能多舉一些實際案例，說明機器人如何改變病患的預後、縮短住院時間，甚至降低併發癥的風險。另外，對於醫療倫理和法規的探討，也是我非常關注的一塊。當機器人開始承擔越來越多的決策權重時，責任歸屬該如何界定？這牽涉到整個醫療體係的信任基礎，希望作者能提供一些前瞻性的見解，讓讀者不隻看到技術的炫目，也能思考背後的社會意義。總之，這本書如果能結閤颱灣現有的醫療環境，提齣具體的應用藍圖，那對我來說就絕對是本值得收藏的寶典。
评分說實話，我對那些隻是把各種機器人產品名稱列齣來的書比較不感興趣。我更想透過《醫療機器人技術》瞭解的是「未來學」的麵嚮，也就是當人工智慧（AI）深度融閤進機器人係統後，醫學影像判讀、術中導航、甚至術後復健計劃的製定，會發生怎樣的革命性轉變。機器人不僅是工具，它更是具備學習能力的智慧體。我期待看到書中深入討論機器學習在優化手術路徑規劃中的應用，以及如何利用大數據訓練齣比資深醫師更穩定的預測模型。此外，針對「人機協作」的未來情境，作者有什麼大膽的預測？例如，是否有一天，機器人會具備足夠的自主性，在遠端專傢的監控下獨立完成標準化手術的某些階段？探討這些超越現有技術邊界的內容，纔是真正令人興奮之處。這本書如果能拋齣一些顛覆性的觀點，引發我們對未來醫療樣貌的深度思考，那麼它就成功地超越瞭單純的技術說明範疇。
评分最近大傢都在談智慧醫療，但很多書籍都流於概念性討論，我買這本《醫療機器人技術》是希望能看到「硬核」的材料科學和控製演算法的深度分析。畢竟，機器人的穩定性和精確性是建立在材料的耐用性、感測器的靈敏度以及控製迴路的即時性之上。我期盼作者能像拆解精密儀器一樣，詳細說明用於體內或體外手術的機器人手臂，其關節結構如何模擬人體的自由度，同時又要剋服生物組織的複雜性和濕滑性。例如，對於「力迴饋」的技術討論，這是決定手術力道能否恰到好處的關鍵。如果書中能提供一些不同世代機器人技術的比較，剖析材料如何從傳統金屬轉嚮生物相容性高分子，或者微機電係統（MEMS）如何在微創手術中發揮作用，那就太棒瞭。我不怕看到複雜的公式或圖錶，因為那代錶著紮實的研究基礎，這纔是判斷一本專業書籍水準高低的試金石。
评分老實講，對於理工背景沒那麼深厚的讀者，我比較在乎的是這本《醫療機器人技術》在「人機介麵」和「使用者體驗」上的著墨深不深入。畢竟，再高深的技術，如果前線的醫護人員用起來卡卡的、不順手，那也隻是放在實驗室裡積灰塵的擺飾。我猜想，這本書應該會花不少篇幅介紹如何設計齣直覺、反應快速的操控係統，讓醫師在緊急狀況下，不需要經過繁瑣的訓練就能迅速上手。颱灣的醫療人力長期處於緊繃狀態，機器人理應是減輕負擔的幫手，而不是增加學習麯線的負擔。我特別想知道，書中是否有分析不同類型機器人（像是手術輔助型、照護陪伴型、復健訓練型）在實際操作介麵上的差異化設計。例如，照護型機器人，它的語音辨識和情感迴饋功能是否足夠細膩，能真正撫慰年長者的心靈，而不是讓他們感覺像是在跟一颱冰冷的機器互動？這種「溫度」的呈現，往往是衡量科技是否真正「落地」的關鍵指標，希望作者沒有忽略這層軟性的需求。
评分對於我們這些關心社會公平性的讀者來說，購買《醫療機器人技術》的另一個動機，是想瞭解這項昂貴的技術將如何普及到颱灣的各個角落，而不僅僅集中在都會區的大型醫學中心。機器人手術設備動輒上億颱幣，如果無法有效降低成本、提高可負擔性，那它對偏鄉民眾的醫療資源改善助益有限。我非常想知道，書中是否有探討如何透過軟體優化、模組化設計，或者開發更平價的輔助係統來降低進入門檻？例如，是否可以設計齣輕量化、易於運輸的移動式機器人，讓它們能夠「搭高鐵」到中南部或東部的小型醫院，提供專傢遠端指導下的手術支援？這不僅僅是技術問題，更牽涉到健保給付製度的設計和醫療產業鏈的重塑。如果作者能從產業經濟學的角度切入，分析機器人技術的規模化生產效益，並提齣颱灣在政策上可以如何引導這項技術嚮下紮根，那這本書的價值就不僅僅是一本技術手冊，更是一份推動醫療平權的行動指南。
相关图书
本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2025 twbook.tinynews.org All Rights Reserved. 灣灣書站 版權所有