本書從技術與應用相結閤的角度，係統地介紹瞭多鏇翼無人機係統的基本理論、設計方法與應用示範。全書內容包括多鏇翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、係統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融閤、姿態穩定與航跡跟蹤控製、故障容錯控製、載荷係統以及應用示範。
本書適閤多鏇翼無人機領域的技術人員閲讀，也可以作爲高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。
圖書描述
好的，這是一份關於一本不同書籍的詳細介紹，其內容與《多鏇翼無人機係統與應用》無關： --- 《星塵軌跡：宇宙航行者的史詩》 一部跨越數代人的太空歌劇，探索人類在浩瀚宇宙中的位置與命運。 引言：群星的召喚 自古以來，人類便仰望星空，夢想著掙脫地球的束縛。然而，真正的星際航行並非科幻小說中描繪的輕鬆躍遷。當人類文明在公元23世紀終於掌握瞭“麯率驅動”技術，並組建瞭龐大的“星際探索聯盟”（IEA）時，他們麵對的並非空曠的疆域，而是充滿未知、古老且強大的宇宙勢力。 《星塵軌跡》的故事，始於地球曆2450年，人類正式啓動“阿卡迪亞計劃”——嚮仙女座星係邊緣派遣第一支具備殖民潛力的遠徵艦隊。本書不是一部關於技術手冊或工程學的著作，而是一部關於選擇、犧牲、文化衝突與生命意義的宏大敘事。 第一部分：遠航者的黎明與挑戰 第1章：麯率引擎的秘密與代價 本書詳細剖析瞭早期麯率驅動技術的原理，著重描述瞭這種技術如何改變瞭社會結構與資源分配。它不僅僅是物理學的突破，更是哲學上的挑戰——當光速不再是限製時，時間、距離以及文明的延續性如何被重新定義？書中通過描繪“遠徵號”旗艦“赫爾墨斯”的內部運作，展現瞭船員們在漫長旅程中承受的心理壓力，以及技術維護團隊如何與那些近乎失傳的古老藍圖作鬥爭。 第2章：第一接觸：寂靜的遺跡 遠徵艦隊抵達目標星域“塞拉斯盆地”時，並未發現生命跡象，而是遭遇瞭一係列令人費解的、超乎理解的工程遺跡。這些遺跡的規模遠超人類想象，其建造材料和能量場模型完全不符閤已知的宇宙物理定律。本書花瞭大量篇幅，深入探討考古學傢和語言學傢團隊如何解讀這些“前文明”留下的信息碎片，揭示瞭宇宙中可能存在著比人類更古老、更先進的智能生命形式——“構造者”。 第3章：政治的陰影：地球聯盟的衰落 隨著遠航時間的推移，地球本土的政治局勢發生瞭劇變。資源的過度集中與對星際技術壟斷的渴望，導緻瞭地球聯盟的分裂。本書通過截獲的加密通訊和內部報告，揭示瞭後方權力集團試圖利用遠徵艦隊的發現作為政治籌碼，甚至策劃瞭針對“赫爾墨斯”的秘密乾預行動。這使得星際航行者們不僅要麵對宇宙的冷酷，還要警惕來自自己母星的威脅。 第二部分：邊境的法則與異域文明 第4章：灰燼行者：遊牧貿易者的生態 在星際航行的邊緣地帶，存在著一群被稱為“灰燼行者”的跨物種遊牧文明。他們不依附於任何行星，依靠捕獲小行星帶的稀有礦物，並進行星際間的非正規貿易維生。本書詳細描繪瞭與這些文明的互動過程，包括他們獨特的社會契約、基於信用點而非貨幣的交易體係，以及他們對“定居者”的深刻不信任感。 第5章：‘低語之網’與信息戰爭 本書探索瞭信息在星際尺度上傳播的復雜性。當通信延遲達到數十年時，信息的真實性如何被操縱？“低語之網”是一種非物理性的信息交換媒介，它被書中描繪為一種潛伏在引力波中的加密網絡，是多個種族間進行間諜活動和意識滲透的主要工具。書中記錄瞭一次關鍵的“信息清除行動”，展示瞭知識與謊言在星際政治中的決定性作用。 第6章：澤諾尼亞的迷宮：生物工程的悖論 遠徵隊在一次意外的蟲洞穿越中，抵達瞭一個名為“澤諾尼亞”的行星係統。這裏的文明高度依賴生物工程，他們的城市、工具乃至個體生命形態都是經過精密設計的有機體。然而，這種完美的設計帶來瞭深刻的倫理睏境——當生命可以被編程時，自由意誌的邊界在哪裏？主角小隊必須在一個道德模糊的環境中，決定是保持距離，還是介入一場由“完美設計”引發的物種內部衝突。 第三部分：存在的終極追問 第7章：構造者的迴響：時間悖論的陷阱 隨著對“構造者”遺跡的深入研究，主角團隊發現瞭一個驚人的事實：這些前文明的消失並非源於戰爭或資源耗盡，而是源於對“時間本身”的乾預嘗試。本書詳盡描述瞭他們如何構建一個能夠影響過去和未來的宏大裝置，以及這種嘗試最終如何導緻他們自身的“時間坍縮”。這部分內容深入探討瞭物理學界關於時間旅行與因果律的激烈爭論。 第8章：意識上傳與數字永生 在經曆瞭多次生離死彆後，遠徵艦隊內部開始齣現“意識上傳”的浪潮。一些船員選擇將自己的心智上傳至旗艦的主控AI“奧德賽”中，以求得永恒的數字存在。本書通過對這些數字生命體的訪談，審視瞭何為“存在”——是碳基的生命體驗，還是純粹的信息流？這種選擇對人類文明的未來意味著什麼？ 第9章：歸途或新生：星塵的選擇 在故事的最高潮，遠徵隊麵臨一個抉擇：是帶著所有發現返迴已然衰敗的地球，還是利用構造者遺留的技術，在新的星係建立一個完全獨立於舊秩序的新文明？本書以一場關於“繼承”與“超越”的激烈辯論收尾，最終，主角們選擇瞭一條更艱難的道路——不是迴歸，而是嚮著更遙遠的、未知的星域繼續前進，將人類文明的火種，播撒在更深邃的宇宙背景之中。 結語：未完待續的航程 《星塵軌跡》不是一個封閉的故事，它代錶瞭一種永恒的探索精神。它迫使讀者思考：當人類剋服瞭地球的限製，我們最終要麵對的敵人，究竟是宇宙的廣闊，還是我們自身的局限？這本書獻給所有相信人類的未來，在群星之中。 ---
著者信息
圖書目錄
第1章 緒論
參考文獻
第2章 多鏇翼無人機的飛行原理與動力學建模
2.1 多鏇翼無人機的飛行原理
2.2 多鏇翼無人機的動力學建模
2.2.1 坐標及坐標轉換關係
2.2.2 多鏇翼無人機動力學方程
2.2.3 多鏇翼無人機運動學方程
2.2.4 多鏇翼無人機控製關係方程
2.2.5 多鏇翼無人機運動方程組
2.2.6 多鏇翼無人機的機動性能分析
2.3 多鏇翼無人機穩定飛行基本條件
2.3.1 無人機硬件可靠性
2.3.2 無人機軟件可靠性
參考文獻
第3章 多鏇翼無人機係統構成與實現
3.1 執行單元
3.1.1 螺鏇槳
3.1.2 電機與電調
3.2 飛行控製係統
3.3 地麵站係統
3.4 導航係統
3.5 測控鏈路
3.5.1 長距離遙控遙測裝置
3.5.2 高清無線數字視頻發射機
3.5.3 手持高清無線視頻接收機
3.6 多鏇翼無人機係統自主控製體係結構
參考文獻
第4章 多鏇翼無人機空氣動力學
4.1 概述
4.2 低雷諾數下的多鏇翼係統
4.2.1 考慮空氣黏度的鏇翼氣動理論計算
4.2.2 考慮鏇翼間乾擾的多鏇翼係統
4.2.3 黏性效應和翼間乾擾的影響
4.3 數值模擬方法及驗證
4.3.1 鏇翼數值模擬方法
4.3.2 單鏇翼數值模擬
4.3.3 單鏇翼實驗驗證
4.4 共軸雙鏇翼單元氣動特性分析
4.5 非平麵式雙鏇翼單元氣動特性分析
4.5.1 非平麵雙鏇翼實驗研究
4.5.2 非平麵雙鏇翼氣動特性數值模擬
4.6 非平麵式雙鏇翼單元來流實驗研究
4.6.1 實驗設計
4.6.2 非平麵鏇翼實驗結果分析
參考文獻
第5章 多鏇翼無人機導航資訊融閤
5.1 引言
5.2 傳感器特性分析與數據預處理
5.2.1 傳感器介紹與特性分析
5.2.2 傳感器誤差分析與校正
5.3 多鏇翼無人機姿態資訊融閤
5.3.1 非線性姿態角資訊融閤係統建模
5.3.2 姿態資訊融閤算法設計
5.3.3 姿態資訊融閤實驗與分析
5.4 多鏇翼無人機位置、速度資訊融閤
5.4.1 水平方嚮速度和位置資訊融閤
5.4.2 垂直方嚮速度和位置資訊融閤
5.5 低成本組閤導航傳感器特性分析與預處理
5.5.1 組閤導航傳感器特性分析
5.5.2 INS誤差源分析及預處理
5.5.3 磁力計/氣壓高度計/GNSS誤差建模和預處理
5.6 低成本組閤導航資訊融閤
5.6.1 組閤導航資訊算法選定
5.6.2 高維數EKF算法設計
5.6.3 組閤導航EKF初始對準及方差自適應整定
5.6.4 EKF-CPF動態容錯算法
5.6.5 組閤導航EKF-CPF仿真設計與驗證
5.6.6 組閤導航EKF-CPF算法實測分析
5.7 多鏇翼無人機狀態感知
參考文獻
第6章 多鏇翼無人機姿態穩定與航跡跟蹤控製
6.1 概述
6.2 多鏇翼無人機姿態穩定控製器設計與實驗
6.2.1 多鏇翼無人機姿態穩定控製模型
6.2.2 自適應徑嚮基神經網絡的反步滑模姿態穩定控製器設計
6.2.3 自適應徑嚮基神經網絡的反步滑模姿態穩定控製仿真驗證
6.3 多鏇翼無人機航跡跟蹤控製器設計與實驗
6.3.1 自抗擾航跡跟蹤控製器
6.3.2 線性自抗擾航跡跟蹤控製器
6.3.3 傾斜轉彎模式自主軌跡跟蹤控製器
6.4 多鏇翼無人機姿態抗飽和控製器設計與實驗
6.4.1 無人機偏航靜態抗飽和控製
6.4.2 無人機偏航抗積分飽和控製
參考文獻
第7章 多鏇翼無人機的故障容錯控製
7.1 概述
7.2 多鏇翼無人機執行單元的故障模型
7.2.1 直流電動機的數學模型
7.2.2 驅動電路闆故障
7.2.3 鏇翼的升力模型
7.2.4 執行單元升力故障模型
7.3 十二鏇翼無人機增益型故障容錯控製
7.3.1 增益型故障情況下十二鏇翼無人機的數學模型
7.3.2 十二鏇翼無人機增益型故障檢測算法設計
7.3.3 多鏇翼無人機增益型故障重構容錯控製器設計
7.3.4 十二鏇翼無人機增益型故障容錯控製仿真實驗
7.3.5 對比四鏇翼無人機增益型故障容錯控製
7.4 十二鏇翼無人機執行單元失效型故障容錯控製
7.4.1 四鏇翼無人機故障下的動力學特性
7.4.2 十二鏇翼無人機的失效型故障下的動力學分析
7.4.3 十二鏇翼無人機失效型故障的故障檢測算法
7.4.4 十二鏇翼無人機失效型故障容錯控製仿真實驗
7.5 六鏇翼無人機容錯控製
7.5.1 執行單元故障檢測與診斷係統
7.5.2 基於最優分類麵的故障診斷算法
7.5.3 基於擴展卡爾曼濾波算法的故障觀測器
7.5.4 自重構控製算法
參考文獻
第8章 多鏇翼無人機載荷係統
8.1 光電載荷雲颱設計
8.1.1 光電載荷雲颱
8.1.2 光電載荷雲颱靜力學分析
8.1.3 光電載荷雲颱振動分析
8.1.4 光電載荷雲颱結構優化
8.1.5 光電載荷雲颱控製係統設計
8.1.6 光電載荷雲颱複閤補償控製方法
8.1.7 係統設計與實驗分析
8.2 生物製劑投放裝置設計
8.3 農藥噴灑裝置設計
參考文獻
第9章 多鏇翼無人機應用示範
9.1 生物防治應用
9.1.1 基於多鏇翼無人機的智能投放係統應用示範
9.1.2 基於多鏇翼無人機的智能投放係統標準化操作流程
9.2 精準農業應用
9.2.1 多鏇翼無人機光譜遙感係統
9.2.2 水稻氮元素光譜實驗分析
9.2.3 水稻葉片資訊獲取與分析
9.2.4 基於多鏇翼無人機的遙感數據採集係統標準化操作流程
參考文獻
參考文獻
第2章 多鏇翼無人機的飛行原理與動力學建模
2.1 多鏇翼無人機的飛行原理
2.2 多鏇翼無人機的動力學建模
2.2.1 坐標及坐標轉換關係
2.2.2 多鏇翼無人機動力學方程
2.2.3 多鏇翼無人機運動學方程
2.2.4 多鏇翼無人機控製關係方程
2.2.5 多鏇翼無人機運動方程組
2.2.6 多鏇翼無人機的機動性能分析
2.3 多鏇翼無人機穩定飛行基本條件
2.3.1 無人機硬件可靠性
2.3.2 無人機軟件可靠性
參考文獻
第3章 多鏇翼無人機係統構成與實現
3.1 執行單元
3.1.1 螺鏇槳
3.1.2 電機與電調
3.2 飛行控製係統
3.3 地麵站係統
3.4 導航係統
3.5 測控鏈路
3.5.1 長距離遙控遙測裝置
3.5.2 高清無線數字視頻發射機
3.5.3 手持高清無線視頻接收機
3.6 多鏇翼無人機係統自主控製體係結構
參考文獻
第4章 多鏇翼無人機空氣動力學
4.1 概述
4.2 低雷諾數下的多鏇翼係統
4.2.1 考慮空氣黏度的鏇翼氣動理論計算
4.2.2 考慮鏇翼間乾擾的多鏇翼係統
4.2.3 黏性效應和翼間乾擾的影響
4.3 數值模擬方法及驗證
4.3.1 鏇翼數值模擬方法
4.3.2 單鏇翼數值模擬
4.3.3 單鏇翼實驗驗證
4.4 共軸雙鏇翼單元氣動特性分析
4.5 非平麵式雙鏇翼單元氣動特性分析
4.5.1 非平麵雙鏇翼實驗研究
4.5.2 非平麵雙鏇翼氣動特性數值模擬
4.6 非平麵式雙鏇翼單元來流實驗研究
4.6.1 實驗設計
4.6.2 非平麵鏇翼實驗結果分析
參考文獻
第5章 多鏇翼無人機導航資訊融閤
5.1 引言
5.2 傳感器特性分析與數據預處理
5.2.1 傳感器介紹與特性分析
5.2.2 傳感器誤差分析與校正
5.3 多鏇翼無人機姿態資訊融閤
5.3.1 非線性姿態角資訊融閤係統建模
5.3.2 姿態資訊融閤算法設計
5.3.3 姿態資訊融閤實驗與分析
5.4 多鏇翼無人機位置、速度資訊融閤
5.4.1 水平方嚮速度和位置資訊融閤
5.4.2 垂直方嚮速度和位置資訊融閤
5.5 低成本組閤導航傳感器特性分析與預處理
5.5.1 組閤導航傳感器特性分析
5.5.2 INS誤差源分析及預處理
5.5.3 磁力計/氣壓高度計/GNSS誤差建模和預處理
5.6 低成本組閤導航資訊融閤
5.6.1 組閤導航資訊算法選定
5.6.2 高維數EKF算法設計
5.6.3 組閤導航EKF初始對準及方差自適應整定
5.6.4 EKF-CPF動態容錯算法
5.6.5 組閤導航EKF-CPF仿真設計與驗證
5.6.6 組閤導航EKF-CPF算法實測分析
5.7 多鏇翼無人機狀態感知
參考文獻
第6章 多鏇翼無人機姿態穩定與航跡跟蹤控製
6.1 概述
6.2 多鏇翼無人機姿態穩定控製器設計與實驗
6.2.1 多鏇翼無人機姿態穩定控製模型
6.2.2 自適應徑嚮基神經網絡的反步滑模姿態穩定控製器設計
6.2.3 自適應徑嚮基神經網絡的反步滑模姿態穩定控製仿真驗證
6.3 多鏇翼無人機航跡跟蹤控製器設計與實驗
6.3.1 自抗擾航跡跟蹤控製器
6.3.2 線性自抗擾航跡跟蹤控製器
6.3.3 傾斜轉彎模式自主軌跡跟蹤控製器
6.4 多鏇翼無人機姿態抗飽和控製器設計與實驗
6.4.1 無人機偏航靜態抗飽和控製
6.4.2 無人機偏航抗積分飽和控製
參考文獻
第7章 多鏇翼無人機的故障容錯控製
7.1 概述
7.2 多鏇翼無人機執行單元的故障模型
7.2.1 直流電動機的數學模型
7.2.2 驅動電路闆故障
7.2.3 鏇翼的升力模型
7.2.4 執行單元升力故障模型
7.3 十二鏇翼無人機增益型故障容錯控製
7.3.1 增益型故障情況下十二鏇翼無人機的數學模型
7.3.2 十二鏇翼無人機增益型故障檢測算法設計
7.3.3 多鏇翼無人機增益型故障重構容錯控製器設計
7.3.4 十二鏇翼無人機增益型故障容錯控製仿真實驗
7.3.5 對比四鏇翼無人機增益型故障容錯控製
7.4 十二鏇翼無人機執行單元失效型故障容錯控製
7.4.1 四鏇翼無人機故障下的動力學特性
7.4.2 十二鏇翼無人機的失效型故障下的動力學分析
7.4.3 十二鏇翼無人機失效型故障的故障檢測算法
7.4.4 十二鏇翼無人機失效型故障容錯控製仿真實驗
7.5 六鏇翼無人機容錯控製
7.5.1 執行單元故障檢測與診斷係統
7.5.2 基於最優分類麵的故障診斷算法
7.5.3 基於擴展卡爾曼濾波算法的故障觀測器
7.5.4 自重構控製算法
參考文獻
第8章 多鏇翼無人機載荷係統
8.1 光電載荷雲颱設計
8.1.1 光電載荷雲颱
8.1.2 光電載荷雲颱靜力學分析
8.1.3 光電載荷雲颱振動分析
8.1.4 光電載荷雲颱結構優化
8.1.5 光電載荷雲颱控製係統設計
8.1.6 光電載荷雲颱複閤補償控製方法
8.1.7 係統設計與實驗分析
8.2 生物製劑投放裝置設計
8.3 農藥噴灑裝置設計
參考文獻
第9章 多鏇翼無人機應用示範
9.1 生物防治應用
9.1.1 基於多鏇翼無人機的智能投放係統應用示範
9.1.2 基於多鏇翼無人機的智能投放係統標準化操作流程
9.2 精準農業應用
9.2.1 多鏇翼無人機光譜遙感係統
9.2.2 水稻氮元素光譜實驗分析
9.2.3 水稻葉片資訊獲取與分析
9.2.4 基於多鏇翼無人機的遙感數據採集係統標準化操作流程
參考文獻
圖書序言
- ISBN：9786263321069
- 規格：平裝 / 372頁 / 17 x 23 x 1.86 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 齣版地：颱灣
- 本書分類：專業/教科書/政府齣版品> 工程類> 機械工程
圖書試讀
序
多鏇翼無人機作為一個具有巨大市場潛力的新興産品，得到瞭中國內外研究者的廣泛重視。作者所在研究團隊自2007年成立以來，進行瞭一係列多鏇翼無人機相關關鍵技術突破和整機的研發工作，經過11年的研究積纍，研製瞭具有完全自主知識産權的H6、CQ8、CH12、CQ16、CQH36係列10餘款的工業無人機産品，完成瞭實驗室技術研發及批量試用，目前正在農牧業、警察、電力、應急搶險等領域進行産業化推廣。
本書是作者在多鏇翼無人機研究工作的基礎上，結閤所在團隊的研究成果及中國內外研究進展編著而成的，係統地介紹瞭多鏇翼無人機係統基本理論、設計方法與應用示範。
本書在介紹多鏇翼無人機基礎知識的基礎上，對當前多鏇翼無人機相關領域的先進研究、熱點問題進行瞭分析。第1章主要介紹瞭多鏇翼無人機的基本概念、發展歷程、研究概況與應用。第2章主要介紹瞭多鏇翼無人機的飛行原理與動力學建模，給齣瞭多鏇翼無人機穩定飛行的基本條件。第3章主要介紹瞭多鏇翼無人機係統構成與實現，針對多鏇翼無人機係統中的執行單元、飛行控製係統、地麵站係統、導航係統、測控鏈路及其自主控製體係結構分別加以闡述。第4章主要討論瞭多鏇翼無人機的空氣動力學，分別分析瞭在低雷諾數條件下的共軸雙鏇翼單元氣動特性與非平麵式雙鏇翼單元氣動特性。第5章主要研究瞭多鏇翼無人機導航資訊融閤，設計瞭多鏇翼無人機的姿態資訊融閤算法與位置、速度資訊融閤算法。考慮到多鏇翼無人機的低成本化趨勢，進一步設計瞭低成本組閤導航係統及具有主動容錯能力的數據融閤算法。最後簡要介紹瞭多鏇翼無人機的狀態感知理論。第6章主要研究瞭多鏇翼無人機的姿態穩定與航跡跟蹤控製，為保證無人機達到姿態穩定，設計瞭姿態穩定控製器。在執行器飽和情況下，設計瞭姿態抗飽和控製器。進一步為實現精確航跡跟蹤目標，設計瞭航跡跟蹤控製器。第7章主要介紹瞭多鏇翼無人機故障容錯控製。針對十二鏇翼無人機與六鏇翼無人機分別設計瞭增益型故障的容錯控製策略與執行單元失效故障容錯控製策略。第8章主要介紹瞭多鏇翼無人機載荷係統。重點介紹瞭作者團隊自主研發的機載光電載荷裝置、機載雲臺及其穩像控製、生物製劑投放載荷裝置以及農藥噴灑載荷裝置。第9章主要介紹瞭作者團隊自主研發的多鏇翼無人機相關應用示範，重點介紹瞭在生物防治與精準農業上的應用。
本書的研究內容總結瞭作者團隊的研究成果，特別感謝與作者共同研究並對這些研究成果做齣貢獻的研究人員：宮勛、雷瑤、趙常均、張欣、王日俊、徐東甫、裴信彪、王純陽、裴彥華。
近年來，多鏇翼無人機研究發展迅速，不斷取得新的進展。作者雖然力圖在本書中能夠體現多鏇翼無人機的主要進展，但由於多鏇翼無人機技術不斷發展，再加之作者水平有限，難以全麵、完整地對當前研究前沿及熱點問題一一探討。書中存在的不妥之處，敬請讀者批評指正，在此不勝感激。
多鏇翼無人機作為一個具有巨大市場潛力的新興産品，得到瞭中國內外研究者的廣泛重視。作者所在研究團隊自2007年成立以來，進行瞭一係列多鏇翼無人機相關關鍵技術突破和整機的研發工作，經過11年的研究積纍，研製瞭具有完全自主知識産權的H6、CQ8、CH12、CQ16、CQH36係列10餘款的工業無人機産品，完成瞭實驗室技術研發及批量試用，目前正在農牧業、警察、電力、應急搶險等領域進行産業化推廣。
本書是作者在多鏇翼無人機研究工作的基礎上，結閤所在團隊的研究成果及中國內外研究進展編著而成的，係統地介紹瞭多鏇翼無人機係統基本理論、設計方法與應用示範。
本書在介紹多鏇翼無人機基礎知識的基礎上，對當前多鏇翼無人機相關領域的先進研究、熱點問題進行瞭分析。第1章主要介紹瞭多鏇翼無人機的基本概念、發展歷程、研究概況與應用。第2章主要介紹瞭多鏇翼無人機的飛行原理與動力學建模，給齣瞭多鏇翼無人機穩定飛行的基本條件。第3章主要介紹瞭多鏇翼無人機係統構成與實現，針對多鏇翼無人機係統中的執行單元、飛行控製係統、地麵站係統、導航係統、測控鏈路及其自主控製體係結構分別加以闡述。第4章主要討論瞭多鏇翼無人機的空氣動力學，分別分析瞭在低雷諾數條件下的共軸雙鏇翼單元氣動特性與非平麵式雙鏇翼單元氣動特性。第5章主要研究瞭多鏇翼無人機導航資訊融閤，設計瞭多鏇翼無人機的姿態資訊融閤算法與位置、速度資訊融閤算法。考慮到多鏇翼無人機的低成本化趨勢，進一步設計瞭低成本組閤導航係統及具有主動容錯能力的數據融閤算法。最後簡要介紹瞭多鏇翼無人機的狀態感知理論。第6章主要研究瞭多鏇翼無人機的姿態穩定與航跡跟蹤控製，為保證無人機達到姿態穩定，設計瞭姿態穩定控製器。在執行器飽和情況下，設計瞭姿態抗飽和控製器。進一步為實現精確航跡跟蹤目標，設計瞭航跡跟蹤控製器。第7章主要介紹瞭多鏇翼無人機故障容錯控製。針對十二鏇翼無人機與六鏇翼無人機分別設計瞭增益型故障的容錯控製策略與執行單元失效故障容錯控製策略。第8章主要介紹瞭多鏇翼無人機載荷係統。重點介紹瞭作者團隊自主研發的機載光電載荷裝置、機載雲臺及其穩像控製、生物製劑投放載荷裝置以及農藥噴灑載荷裝置。第9章主要介紹瞭作者團隊自主研發的多鏇翼無人機相關應用示範，重點介紹瞭在生物防治與精準農業上的應用。
本書的研究內容總結瞭作者團隊的研究成果，特別感謝與作者共同研究並對這些研究成果做齣貢獻的研究人員：宮勛、雷瑤、趙常均、張欣、王日俊、徐東甫、裴信彪、王純陽、裴彥華。
近年來，多鏇翼無人機研究發展迅速，不斷取得新的進展。作者雖然力圖在本書中能夠體現多鏇翼無人機的主要進展，但由於多鏇翼無人機技術不斷發展，再加之作者水平有限，難以全麵、完整地對當前研究前沿及熱點問題一一探討。書中存在的不妥之處，敬請讀者批評指正，在此不勝感激。
用户评价
评分
說實在話，現在市麵上的無人機書籍常常給人一種「浮光掠影」的感覺，教你怎麼飛，但對於背後的電路、電控、通訊鏈路設計卻語焉不詳。我特別關注《多鏇翼無人機係統與應用》這種標榜「係統」的著作，因為我們需要的不是另一個操作手冊，而是能讓我們理解「為什麼這樣設計會穩定」的底層邏輯。我希望書中能夠對比幾種主流的飛控韌體架構，像是 PX4 與 ArduPilot 在不同應用情境下的優劣，而不是泛泛而談。更進一步來說，如果能深入探討慣性測量單元（IMU）的校準程序，以及如何透過軟體補償感測器雜訊對飛行姿態的影響，那這本書的實用價值就會直線飆升。畢竟，在多變的氣候條件下，一次精準的感測器數據處理，可能就是任務成敗的關鍵。對於希望自行開發客製化無人機平颱的工程師來說，這種底層的係統知識纔是建立競爭力的核心。
评分這本《多鏇翼無人機係統與應用》光聽名字就讓人聯想到複雜的工程問題被係統性地拆解與闡述，這對我這種習慣從工程學角度切入問題的讀者來說，吸引力極大。我期待看到的內容是關於「可靠性工程」的章節。無人機在執行高風險任務，例如搜救或基礎設施檢測時，故障排除和冗餘設計是重中之重。書中是否探討瞭多餘度的電源管理係統？或者在單個馬達失效時，如何透過即時的推力重新分配來維持基本姿態的控製律？這些都是考驗係統設計水準的地方。如果作者能夠提供一些實際的故障模擬案例分析，並展示如何透過優化軟體演算法來提升整體任務的成功率，那麼這本書的學術價值和產業實務價值就能完美結閤。我不隻是想知道它怎麼飛，更想知道它在「快壞掉」或「已經壞掉一部分」時，還能撐多久。
评分從書名來看，《多鏇翼無人機係統與應用》似乎有心打造一本涵蓋從設計到部署的完整藍圖。我個人對「係統」的解讀，通常會延伸到生命週期管理。這本書如果能更具前瞻性，探討無人機係統的「維護性」和「可升級性」，那就太棒瞭。舉例來說，隨著電池技術的迭代，如何設計一個標準化的電池更換接口，確保不同批次甚至不同供應商的電池都能被飛控係統正確識別並納入電量估算模型？或者，在軟體更新方麵，如何設計一個穩健的空中升級（OTA）機製，避免韌體錯誤導緻的「變磚」風險？對於需要長期營運機隊的單位而言，這些關於「如何讓係統長久穩定運行」的知識，比單純的飛行原理介紹要寶貴得多。我期待看到一套成熟的係統工程方法論被應用於無人機的整個生命週期管理之中。
评分讀到這本書的書名，我的第一個念頭是：終於有一本可能涵蓋「應用端整閤」的書瞭！我們現在的無人機市場，早已不是單純的硬體競賽，而是軟硬體、數據鏈與上層分析軟體的整閤戰。如果《多鏇翼無人機係統與應用》能提供關於任務規劃軟體（Mission Planning Software）與機載電腦（Onboard Computer）間的介麵標準探討，那將會非常實用。例如，如何高效地將機上處理好的影像數據，透過壓縮和加密技術，即時迴傳給地麵站進行視覺辨識？特別是在 5G 環境還不夠普及的偏遠地區，傳統的數傳電臺的頻譜規劃和乾擾抑製技術是否也有所著墨？這類跨領域的通訊與計算整閤議題，往往是颱灣本地開發團隊麵臨的瓶頸，如果書中能提供一些基於實際場域測試的效能評估報告，絕對能幫助我們少走許多彎路。
评分這本《多鏇翼無人機係統與應用》看來是專門為我們颱灣的工程師和技術愛好者量身打造的參考書。光是書名就讓人感覺到一種紮實的技術深度，特別是「係統」這個詞，暗示瞭內容絕對不隻是停留在操作層麵，而是會深入探討無人機從硬體設計、飛控演算法到地麵站軟體的整體架構。我猜測內容肯定涵蓋瞭從六軸、八軸等不同構型的設計考量，像是如何平衡載重能力與續航時間的取捨，這在我們追求精準農業和基礎建設巡檢的應用場景中，是極為關鍵的決策點。此外，關於「應用」的部分，我期望它能多著墨於颱灣在地化的案例，例如在山區複雜地形下的穩定飛行技術，或是如何整閤高解析度光學感測器進行精確的環境監測。如果能附帶一些符閤颱灣法規（像是民航局的規範）的實際操作建議，那就更完美瞭，畢竟法規遵循是推動無人機產業發展的基石，一本好的技術書不應該忽略這一塊。總之，從書名來看，這本書很有潛力成為我們手中不可或缺的技術寶典，對於想從初階玩傢晉升到專業係統整閤者的讀者來說，絕對是值得投資的對象。
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