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對於CNC四軸及五軸銑削加工，本教材從多軸銑削數控加工的基礎，材料及刀具的建立，工法選擇及刀具路徑計算，加工模擬，加工機模擬，NC碼輸出，機台工作座標設定及刀具長度測量，乃至實際加工，透過八個實際範例，儘可能遵循「通俗實用―無師自通」的原則一步一步進行講解。

　　在電腦輔助加工軟體方面，本書透過編程實例來直接導引多軸銑削加工的應用概念，操作案例經由英國Delcam公司推出的PowerMILL軟體做編寫，它是目前全球市面上廣泛用於2~5軸數控銑削加工自動編程系統。在加工實作方面，本書則通過日本Roland公司MDX-40A CNC雕刻機以及德國Siemens公司SINUMERIK 840D sl控制介面的五軸加工機進行講解。對其他品牌的CAM軟體或控制器介面，讀者應該會很方便的觸類旁通，融會貫通。

　　此外為適應國際化的大趨勢，本教材儘量以中-英文雙語表達，不僅使外籍學生可以使用，更可供本籍學生用來提高英語特別是機械加工專業英語的水準。
 

作者簡介

王松浩

　　現職：
　　崑山科技大學機械系教授

　　學歷：
　　美國匹茨堡大學機械工程學博士

　　經歷：
　　崑山科技大學機械系任教十數年；任教前已具數十年國外業界實際經驗

　　專長：
　　電腦輔助設計/製造/工程分析，逆向工程/快速原型，機電整合及創意產品設計

　　獲得獎項：
　　世界各國發明專利25件，專利轉讓三件，國際發明展金牌十數枚，銀銅牌十數枚，並榮獲：
　　2008台灣區機器工業同業公會機械業產學貢獻獎
　　2011國家發明獎
　　2012第七屆臺灣十大傑出發明家獎
　　2012教育部產業先進設備人才培育計畫優良教材獎

吳世雄

　　現職：
　　達康科技國際股份有限公司 技術總監

　　學歷：
　　國立台北技術大學（專科二年制）

　　經歷：
　　主要從事Delcam各產品的新技術推展與技術管理和支援（2001迄今）延伸的產業技術應用解決方案，包括:設計/製造/檢測等完整Solutions                                                               
　　任職達康科技前於業界主要專業領域在汽機車相關零配件的CAD/CAM設計與製造（1994~）
　　於2002年開始琢磨五軸的加工專業領域與各類型五軸加工機的控制後處理
　　英國Delcam原廠五軸專業訓練：
　　2003：泰國
　　2004：英國                   
　　2005：韓國
 

1. 緒 論（Introduction）

2. 多軸加工基本運動及座標系統（Basic motion and Coordinate System in Multi-Axis Milling）
2.1 多軸銑削加工基本概述（Basics for Multi-Axis Milling）
2.2 銑削加工之座標系統（Coordinate system on milling machines）

3. 多軸銑削加工刀具軸向設定（Tool Axis Setup for 5-Axis Milling）
3.1 簡介（ Brief Introduction）
3.2 刀軸設定與加工選項（Tool-Axis Setup and Toolpath Strategies）
3.3 進退刀／偏斜概述（The concept of Lead/Lean）
3.4 範例-1 進退刀／偏斜，朝向點／從點（Example-1 Lead/Lean, Touard/From Point）
3-5 範例-2 朝向線／從線（Example-2 Toward/From Line）
3-6 範例-3 朝向曲線／從曲線（Example-3 Toward/From Curve）
3-7 範例-4 固定方向（Example-4 Fixed Direction）

4. 四軸加工範例：造型香水瓶（4-Axis Macnining: A Rotary-Bottle）
4.1 基本設定（Basic Setup）
4.2 粗加工（Rough Machining）
4.3 精加工（Finish Machining）
4.4 實體加工模擬（Machining Simulation）
4.5 產生並輸出NC 碼（Export NC Code）

5. 五軸加工範例：3+2 定面加工（5-Axis Machining: 3+2 Fixed-Face Milling）
5.1 基本設定（Basic Set-up）
5.2 粗加工（Rough Machining in 3-Axis）
5.3 精加工（Finish Machining in 3-Axis）
5.4 3+2 定面加工（Machining for the pockets with 3+2 axis）
5.5 加工模擬（Machining simulation）

6. 五軸加工範例：哆拉A 夢（5-Axis Machining: Model of Doraemon）
6.1 基本設定（Basic Setup）
6.2 粗加工（ Rough Machining）
6.3 精加工（Finish Machining）

7. 五軸加工範例：足球（5-Axis Machining: Soccer Ball）
7.1 基本設定（Basic Setup）
7.2 粗加工（Rough Machining）
7.3 清溝與Logo 加工（Machining Logo）

8. 五軸加工範例：觀音像（5-Axis Machining: Statue of Guan-Yin, Goddess of Mercy）
8.1 基本設定（Basic Setup）
8.2 粗加工（Rough Machining）
8.3 精加工（Finish Machining）

9. 五軸加工範例：高腳杯（5-Axis Machining: High-Foot Cup）
9.1 基本設定（Basic Setup）
9.2 內側加工（Machining the Inside）
9.3 外側加工（Machining the Outside）

10. 五軸加工範例：渦輪葉片（5-Axis Machining: Turbine Blades）
10.1 葉片工法及前置作業（Turbine Blade Machining Strategies）
10.2 葉片粗加工（Blade Rough Machining）
10.3 葉片精加工（Blade Finishing）
10.4 輪軸精加工（Hub Finishing）
10.5 加工模擬（Simulation）

11. 加工機台模擬（Machine Simulation）
模擬步驟（Procedure of Simulation）

12. 加工機基本設定及運行（Basic Setup and Start Machining）
12.1 四軸銑床基本設定及運行實例-Roland MDX-40A CNC 雕刻機（Basic setup and operation for Roland MDX-40A 4-Axis Milling Machine）
12.2 五軸銑床基本設定及運行實例：西門子SINUMERIK 840D sl 控制器
（Basic setup for 5-Axis Machine with Siemens SINUMERIK 840D sl Controller）

附錄1 G&M 碼基本機能簡介（List of Basic G&M Codes for Milling）
附錄2 多軸銑削加工認證試題（Certification Tests for multi-axis machining）

 

廣義地說機械工業是典型的技術密集工業，也是國家的樞紐工業。其包括：1. 一般機械，例如紡織機械、化工機械、工具機等；2. 電氣機械，用於電力生產及輸配電用之設備，以及資訊與通訊產品等；3. 運輸工具，包括汽車、機車、自行車、火車、船舶、飛機等及其附件；4.精密機械，包括照相機、望遠鏡、醫療設備、鐘錶、光學儀器、檢驗測試設備等；5. 金屬製品，包括照相機、望遠鏡、醫療設備、鐘錶、光學儀器、檢驗測試設備等。故機械工業有「工業之母」的美譽。Basically speaking, machinery industry is very technology-intensive and also thefundamental industry of many countries. Therefore, it is usually called the “Mother of Industry”.
 
一、 機械加工製造業的重要性
 
（The Importance of Mechanical Manufacturing Industry）
 
國內通稱之機械工業則僅指一般機械製造業，為狹義的機械工業。係各產業直接於生產之機械設備。範圍包括：工具機、產業機械、通用機械、動力機械及機械零組件等。
 
由於許多機械設備與下游應用產業相關技術存在著密不可分的關係，因此，下游應用產業對於生產技術之要求，常常成為帶動上游機械工業業著產品改良之主要動力，且機械工業產品品質亦對下游應用產業對外競爭力影響甚巨。機械工業的發展也常被用來衡量一個國家工業進步的程度，為了國家的經濟發展，世界各國無不殫精竭去發展其機械工業。
 
綜觀機械工業產業特性如下：
 
1. 為國家工業化程度之指標；
 
2. 機械工業具有較高的加工層次；
 
3. 為融合專業科技的工業；
 
4. 為高度依賴專業人才的產業；
 
5. 產品週期逐漸縮減；
 
6. 為技術密集的產業。

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