基於RecurDyn V9之多體動力學分析與應用 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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圖書描述

本書特色以RecurDyn V9的基本模組-Solid(前後處理器)、Linear(振動分析模組)、Solver(求解器)、STEP(STEP 轉換介面)與進階模組-Gear(齒輪元件模組)、Chain(鏈條分析模組)、Belt(皮帶分析模組)、HM-Track(高速履帶模組)、Flexible(彈性分析模組)、Control (控制分析模組)、MTT3D(送紙機構模組)等為主要撰寫內容，依照多體系統模型在建構時的工作順序加以編排，期使常用的指令格式能夠一目瞭然，以便於本書之初學者或進階使用者的參考與研習。本書以實際的範例檔案來編寫，可以提供使用者之進階應用與相關運用引申。

著者信息

作者簡介

黃運琳

　　畢業於美國伊利諾大學Chicago分校機械工程博士與科羅拉多大學Boulder分校機械碩士，目前任教於國立虎尾科技大學之機械設計工程系暨研究所教授。主要從事於機械固力，多體動力學，振動量測與模態分析，CAD/CAE，精密機械設計與控制以及生物力學等方面的教學與研究工作。發表學術與會議論文150餘篇以上。有興趣的讀者可以透過網路拜訪作者之個人網站(hwang.nfu.edu.tw或140.130.17.36 )，歡迎蒞臨並踴躍留言指教。

圖書目錄

第1章　前言與軟體介紹
1.1 軟體簡介
1.2 多學科與多物理場一體化的模擬仿真平臺
1.3 FunctionBay公司簡介
1.4 RecurDyn軟體指令介面簡介

第2章　單擺動力學與接點控制
2.1 單擺動力學
2.2 單擺的位移控制
2.3 庫存函數介紹
2.4 庫存函數範例
2.5 RecurDyn使用Bushing接點之滑動範例
2.6 RecurDyn使用Bushing接點之轉動範例

第3章　機構剛體動力與平衡分析
3.1 平面四連桿的曲柄搖桿機構動力分析
3.2 空間連桿機構的3D曲柄滑塊動力分析
3.3 單平面動平衡補償
3.4 雙平面動平衡補償

第4章　機構運動與動力分析中的接觸碰撞問題
4.1 實體對實體（Solid to Solid）接觸碰撞
4.2 實體對曲面（Solid to Surface）接觸碰撞
4.3 齒輪或凸輪接觸碰撞
4.4 皮帶與皮帶輪接觸碰撞
4.5 鏈條與鏈輪接觸碰撞
4.6 球在管路中接觸碰撞
4.7 行星齒輪系與皮帶輪之結合碰撞模擬仿真

第5章　多體系統的剛體動力學分析
5.1 Rotating Spherical Chamber
5.2 Rotating Governor Mechanism
5.3 Two Ball Bearing

第6章　RecurDyn子系統進階範例
6.1 印表機MTT3D子系統模組
6.2 履帶Track（HM）子系統模組
6.3 引擎多體系統模組
6.4 拉伸實驗破壞分析模擬仿真

第7章　多體系統之撓性體（柔體）分析
7.1 RecurDyn與ANSYS撓性體（柔體）分析
7.2 RecurDyn之FFlex撓性體（柔體）分析
7.3 RecurDyn之MESHER與FDR撓性體（柔體）分析
7.4 RecurDyn之DFRA直接頻率響應分析

第8章　多體系統之控制分析
8.1 RecurDyn/Colink控制分析
8.2 倒單擺控制分析：RecurDyn-MATLAB/Simulink
8.3 RecurDyn與外部高階Fortran語言程式連結控制分析
8.4 RecurDyn與外部高階C++語言程式連結控制分析

第9章　多體系統之振動分析
9.1 RecurDyn模擬仿真一個自由度線性振動分析
9.2 RecurDyn模擬仿真一個自由度扭轉振動分析

參考文獻

圖書序言

近三十年來，撓性多體系統動力學（Dynamics of flexible multibody systems）的研究受到很大的關注。多體剛柔耦合系統已經越來越多地被用來作為諸如各種機器人、機構／機器、鏈系、纜系、空間架構和生物力學系統等實際系統的模型。Huston[1]認為︰「多體動力學是目前應用力學方面最活躍的領域之一，如同任何發展中的領域一樣，多體動力學正擴展到許多子領域。最活躍的一些子領域是︰類比與控制方程式的表述法、電腦數值計算方法、圖解表示法以及實際應用。這些領域裡的每一個都充滿著研究契機。」多柔體系統動力學近年來快速發展的主要推展力是傳統機械工業、車輛工程、軍用裝備、機器人、航太工業現代化和高速化。傳統的機械裝置通常比較粗重，且作動速度較慢，因此可以視為由剛體組成的系統。而新一代的高速、輕型機械裝置，要在負載／自重比很大、作動速度較高的情況下，從事準確的定位和運動，針對關鍵零件的變形，特別是變形的動力學效應就不能不加以考慮了。在學術和理論上也很有意義。關於多柔體動力學方面已有不少綜合論述性文章[2]。

在多體系統動力學系統中，剛體部分︰無論是建模、數值計算、先前的學者專家們都已經做得相當完善，並且已經發展出非常成熟的相關軟體[3]。但是對撓性多體剛柔耦合系統的研究才剛開始一段時間，且撓性體完全不同於剛性體，出現了一些多剛體動力學中不曾遇到的問題，如︰複雜多體剛柔耦合系統動力學建模方法的研究，複雜多體剛柔耦合系統動力學建模程式化與計算效率的研究、大變形及大晃動的複雜多體剛柔耦合系統動力學研究、方程式求解的矩陣剛性數值穩定性的研究、剛柔耦合高度非線性問題的研究、剛—彈—液—控制組合的複雜多體剛柔耦合系統的運動穩定性理論研究、變拓撲架構的多體剛柔耦合系統動力學與控制、複雜多體剛柔耦合系統動力學中的離散化與控制中的模態階段的研究等專題領域[4]。撓性多體動力學的發展又是與現代電腦和計算分析技術蓬勃發展密切相關的，高性能的電腦使複雜多體動力學的模擬仿真成為可能，特別是電腦功能將有更大的發展，撓性多體動力學因此抓住這個時機，加強多體動力學的計算分析法研究和軟體發展[5]。