教你學會樂高LEGO機器人3 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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　　從「教你學會樂高機器人」的第三冊起，會教大傢做一些有趣又好玩的作品，程式的部份如果遇到沒有教過的模塊，會另外再做說明。

以下有幾點須先聲明一下：

　　1目前為止還是隻用一套9797就可以完成書裏麵的範例。如果你買的是8527理論上要修改我們書裏麵的範例應該是更沒有問題的。如果你還有其他LEGO?的産品，當然也可以加入作品之中，來增加趣味性與功能性。

　　2我們所示範的作品，由於考慮到它的趣味性，也因為部份讀者的需求，所以有些作品是比較偏嚮它們的建構，程式的部份就簡單得多瞭。如果日後還有機會，我們會再加入一些程式方麵比較復雜的作品。

　　3我們所示範的作品，當然是做好就可以玩，但是我們也希望大傢能夠再加以修改或是增加它的功能，讓自己的作品更加的完善。　　

機械奇思：創客的創意機械設計與製作指南 本書聚焦於機械傳動原理、結構設計與實用工具的深度應用，旨在為熱衷於動手實踐的創客們提供一套全麵、係統的機械裝置設計與製作流程。本書內容側重於傳統機械原理在現代創意項目中的應用，不涉及任何關於樂高（LEGO）或特定品牌機器人套件的內容。 --- 第一章：機械傳動的基石——動力與運動的轉換藝術 (約 300 字) 本章深入探討機械係統中力與運動如何高效、精確地進行傳遞與轉換。我們將從最基礎的動力源入手，分析不同類型能源（如彈簧、重力、手動或小型電機）如何被有效地整閤到機械結構中。核心內容涵蓋： 齒輪傳動係統精解： 詳細剖析直齒輪、斜齒輪、蝸輪蝸杆、齒輪架的工作原理、傳動比的計算與設計，以及如何通過組閤齒輪實現精確的速度增減和扭矩放大。特彆強調如何避免齒隙（Backlash）對係統精度造成的影響。 皮帶與鏈條驅動： 比較同步帶、V型帶和鏈傳動在不同負載和跨距下的適用性、張緊度的精確控製方法，以及摩擦係數對效率的影響分析。 凸輪機構的設計與應用： 學習如何通過設計不同形狀的凸輪（圓盤凸輪、圓柱凸輪、槽形凸輪）來精確控製輸齣端的往復或周期性運動，這是實現復雜自動化動作的關鍵。 通過豐富的工程圖示和實例分析，讀者將掌握如何根據設計需求，選擇並優化最適閤的傳動方案，確保機械裝置的平穩、可靠運行。 --- 第二章：結構設計與材料科學——穩固基石的搭建 (約 350 字) 一個穩定、高效的機械裝置，其結構設計是決定成敗的關鍵。本章將引導讀者超越簡單的堆砌，進入到工程思維的結構設計層麵。 受力分析與結構選型： 學習識彆機械結構中的主要受力點（拉伸、壓縮、彎麯、扭轉），並根據受力情況選擇閤適的結構形式，例如桁架結構、框架結構或殼體結構。探討如何通過增加支撐、優化連接點來增強整體剛性。 連接件的藝術： 詳細介紹螺栓、鉚釘、銷子、軸承（滑動軸承與滾動軸承）的正確選型與安裝技巧。重點講解軸承的預緊力設置，確保運動部件在高速或高負載下仍能保持低摩擦和長壽命。 材料性能入門： 簡要介紹工程塑料（如ABS、POM）、鋁閤金、鋼材等常用結構材料的力學性能差異，包括彈性模量、屈服強度和耐磨性。指導讀者根據預算和使用環境，為不同部件選擇最佳材料。 三維建模基礎與結構優化： 介紹使用主流CAD軟件進行零件草圖繪製和裝配的基本流程，強調“設計可製造性”（DFM）原則，確保設計齣的結構易於加工和組裝。 --- 第三章：精密運動控製與執行機構 (約 400 字) 本章關注如何實現精確的綫性、鏇轉或擺動動作，並探討非傳統執行機構的巧妙運用。 綫性運動的實現： 深入講解導軌係統，包括直綫導軌（Ball Screws與Roller Screws）的原理與選型，以及如何利用齒輪齒條機構（Rack and Pinion）實現大行程的直綫驅動。分析滾珠絲杠的導程與精度對定位能力的影響。 柔性驅動與存儲能量： 探索彈簧、彈性體在機械裝置中的多功能性——不僅作為復位元件，更可作為能量儲存和衝擊緩衝的組件。講解如何利用扭簧和拉伸簧實現特定時間點的釋放或保持功能。 棘輪與棘爪機構： 詳細解析棘輪機構的工作機製，包括單嚮傳動、間歇運動的實現。探討如何通過調整棘爪的角度和嚙閤深度，精確控製機構的步進角度和鎖定可靠性。 聯動與耦閤機製： 研究四連杆機構（如麯柄搖杆機構、雙搖杆機構）的設計，演示如何通過改變連杆長度來獲得特定的輸齣運動軌跡，這在自動化設備中尤為重要。 --- 第四章：原型製作與係統集成實踐 (約 350 字) 從設計圖紙到實物運作，本章提供瞭一套實用的製作與調試流程。 加工技術基礎： 介紹常用的原型製作方法，包括基礎的手工切割、打磨，以及利用桌麵級數控（CNC）或激光切割機進行高精度零件製作的流程。強調公差配閤的實際測量與調整。 裝配順序與調試： 提供一個係統化的裝配清單製定方法。講解首次裝配後的關鍵調試步驟，如潤滑點的選擇、軸綫的對中校準（Alignment）和運動範圍的限位設置。 故障排查與優化迭代： 歸納常見的機械故障類型（如卡滯、異響、過度磨損）及其根本原因，並提供一套邏輯化的故障排除流程。指導創客如何基於實際運行數據對設計進行快速迭代和改進。 集成電子控製的接口考慮： 盡管本書不涉及具體電子元件的編程，但會指導讀者如何為後續的電子控製預留接口。例如，如何設計一個機構來安裝限位開關、編碼器或傳感器，確保機械動作能準確地反饋給控製係統。 --- 結語：麵嚮未來的機械思維 (約 100 字) 本書提供瞭一套堅實的、獨立於任何特定商業平颱的機械工程思維框架。通過掌握這些基礎原理和設計方法，讀者將能夠獨立應對復雜的機械挑戰，將抽象的創意轉化為穩定、可靠的實體結構，為未來的創新項目打下堅實的技術基礎。機械的魅力在於其嚴謹與無限的創造力，期待您的每一次成功運轉。

评分☆☆☆☆☆

我不得不說，這本《教你學會樂高LEGO機器人3》簡直是我近期最滿意的一次圖書購買！我一直以為樂高機器人是很高端的東西，需要很強的技術背景纔能玩轉，但這本書完全打破瞭我的刻闆印象。它就像一個非常耐心的老師，把復雜的機器人技術分解成一個個簡單易懂的步驟。我最喜歡的一點是，它不僅教你如何“做什麼”，更重要的是教你“為什麼這麼做”。在搭建部分，它會解釋為什麼某個結構需要這樣設計，這樣設計有什麼好處；在編程部分，它會深入淺齣地講解每一個編程指令的含義和應用場景。我跟著書中的引導，成功地製作瞭一個可以抓取小物件的機器人，看著它精準地完成任務，我感到非常驕傲！這本書的語言風格也很親切，沒有太多晦澀的專業術語，讀起來非常輕鬆。而且，書中還提供瞭一些拓展性的思考方嚮，鼓勵我們去嘗試和創新，我覺得這比單純地照搬教程更有價值。總之，如果你也對樂高機器人感興趣，但又不知道從何下手，這本書絕對是你的不二之選。

评分☆☆☆☆☆

哇，這本《教你學會樂高LEGO機器人3》真的是太棒瞭！我本來還擔心會太難，畢竟是第三集瞭，之前完全沒接觸過樂高機器人，但這本書的講解方式真的非常到位，一點點帶你入門，從最基本的搭建概念到後來的復雜程序設計，每一步都拆解得非常清楚。我特彆喜歡書中那些彩色的圖示，不僅清晰，而且還有很多細緻的步驟說明，跟著圖一步步來，就算我是第一次接觸，也一點都不覺得吃力。更讓我驚喜的是，它不隻是教你如何搭建，更重要的是教會你如何思考，如何把腦中的想法變成實際的機器人動作。我兒子特彆喜歡，每天都纏著我一起研究，有時候他能比我還快地理解和操作，看著他從一個單純的“樂高玩傢”變成一個小小“機器人工程師”，真的很有成就感。這本書不光是小孩的玩具說明書，更像是一本啓濛教材，讓我們全傢都能一起動腦動手，享受創造的樂趣。而且，書中介紹的很多小技巧，像是一些搭建的穩定性啊，傳感器的配閤啊，都非常有實用性，能夠幫助我們避免很多不必要的彎路。

评分☆☆☆☆☆

這本《教你學會樂高LEGO機器人3》簡直是為我量身定做的！我一直對樂高積木情有獨鍾，但總覺得隻是堆砌模型有點單調，一直想嘗試點更有創意的玩法。看到這本書的介紹，我立刻就心動瞭，果然沒讓我失望！它把我從一個純粹的樂高愛好者，帶到瞭一個充滿無限可能的機器人世界。書中對於機器人結構的搭建，有著非常詳細的指導，而且還提供瞭很多不同風格的搭建思路，讓我可以根據自己的喜好來調整。更讓我驚喜的是，它在編程這一塊，講解得也非常到位。不像市麵上很多編程教材那樣枯燥乏味，這本書是通過一個個有趣的機器人項目，讓我們在玩樂中學習編程。比如，書中有一個製作“自動繪畫機器人”的章節，我按照步驟做齣來之後，看著它在紙上畫齣各種圖案，真的太有意思瞭！這本書不僅鍛煉瞭我的動手能力，還極大地激發瞭我的創造力，我感覺自己現在腦子裏充滿瞭各種機器人項目的靈感，迫不及待地想嘗試更多！

评分☆☆☆☆☆

天啊，這本《教你學會樂高LEGO機器人3》真的刷新瞭我對樂高機器人的認知！我之前隻是覺得樂高是給小孩子玩的玩具，搭建好之後就沒什麼新鮮感瞭，但這本書完全顛覆瞭我的想法。它裏麵的內容簡直是打開瞭一個新世界的大門，不隻是簡單的拼裝，更重要的是教會我們如何通過編程讓機器人“活”起來！我最喜歡的部分是關於各種傳感器的介紹，比如超聲波傳感器怎麼用來避障，顔色傳感器怎麼用來識彆跑道綫，這些都讓我覺得非常神奇，也激發瞭我很多創意。這本書的講解邏輯非常清晰，循序漸進，從基礎的編程指令到復雜的邏輯控製，一步步帶我走進編程的奇妙世界。我之前一直覺得編程是高深莫測的，但通過樂高機器人，我發現原來它也可以這麼有趣、這麼直觀。我現在能自己設計一些簡單的程序，讓機器人完成一些小任務，成就感爆棚！而且，這本書還提供瞭一些非常酷的範例，我跟著做完之後，感覺自己已經掌握瞭不少技巧，以後可以嘗試自己設計更復雜的機器人瞭。

评分☆☆☆☆☆

說實話，《教你學會樂高LEGO機器人3》這本書的質量真的超乎我的預期！我本身對科技類的東西就比較感興趣，但一直沒有找到一個閤適的入門途徑，直到看到這本書。它的內容涵蓋瞭從基礎的搭建技巧到進階的編程應用，非常全麵。書中的圖解和文字說明結閤得非常好，即使是比較復雜的概念，也能被清晰地解釋清楚。我尤其欣賞它在程序設計部分的處理方式，不是生硬地羅列指令，而是通過一些實際的案例，讓我們理解編程邏輯是如何與機器人動作相結閤的。例如，在講解循環和條件語句的時候，書中會給齣具體的機器人應用場景，讓我們更容易理解這些抽象的概念。我嘗試著按照書中的指導搭建瞭一個能夠循跡的機器人，看著它流暢地在跑道上行駛，那種興奮感簡直無法言喻！這本書不僅讓我學會瞭搭建和編程，更重要的是培養瞭我解決問題的能力和邏輯思維能力。我覺得這本書非常適閤那些想要深入瞭解樂高機器人，但又不知道從何入手的朋友們。