可程式伺服馬達控製 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

• 伺服馬達
• 可程式邏輯控製器
• 運動控製
• 自動化
• 嵌入式係統
• 電機控製
• PID控製
• 工業控製
• 機器人
• 單片機

　　本書內容針對一般技職院校或職訓機構均開設PLC及Delphi等相關課程，本書範例採用Delphi－7版本，著重編輯階梯圖與指令使用。

　　主要目的是讓PLC使用者能快速將Delphi作為開發工具自行設計PLC之圖形監控與如何控製交流伺服馬達的轉速、轉嚮、定位，以節省監控係統成本，更提升從事産業自動化技術人員的層次。

　　內容詳盡並附有範例光碟，光碟內容包含技術手冊硬體篇及程式篇，資料豐富，讓讀者在學習上更形便利。

　　本書特色：本書敘述所採用的交流伺服馬達編號為HC－KF343，驅動器編號為MR－J2S－40A，均為三菱公司所生産。說明如何使用三菱公司的伺服馬達與電腦連綫設定軟體。

　　本書所採用的可程式控製器有DVP－32EH【颱達】、FX1S－14MT【三菱】、FX2N－10GM【三菱】、FX2N－1PG【三菱】、VIGOR VB－1PG【豐煒】。配閤Delphi-7平颱自行設計製作圖形監控。

　　方便讀者瞭解如何使用經濟、方便的可程式控製器作交流伺服馬達的位置控製。加強訓練邏輯控製觀念、學習撰寫階梯圖與程式碼之技巧。

　　隨書所附範例光碟資料豐富、專案例題多樣且有詳盡說明，容易理解，可直接應用於實際控製電路上。附各類PLC階梯圖安裝軟體及操作說明書。

好的，這是一本關於工業自動化與精密運動控製領域的專業技術書籍的簡介，內容詳實，不涉及任何關於“可程式伺服馬達控製”的具體技術細節。 --- 《現代工業傳感器與數據采集係統設計》 本書簡介 在當今高速發展的智能製造與工業物聯網（IIoT）浪潮中，如何精確、可靠地獲取和處理物理世界的數據，已成為衡量一個自動化係統先進性的核心標準。本書《現代工業傳感器與數據采集係統設計》聚焦於工業現場信息層與控製層之間的關鍵橋梁——傳感器技術、信號調理、數據轉換以及分布式數據采集係統的構建與優化。 本書旨在為自動化工程師、係統集成商、研發人員以及相關專業學生提供一套全麵、深入且極具實踐指導價值的技術指南。我們摒棄瞭過於理論化的數學推導，轉而強調傳感器選型、係統集成、噪聲抑製和實時數據處理等工程實踐中的核心難題的係統化解決方案。 全書結構與核心內容概覽： 本書共分為七大部分，層層遞進，從基礎理論到復雜係統的集成與應用，構建瞭一個完整的現代工業數據采集知識體係。 第一部分：工業測量基礎與傳感器原理 本部分為全書的理論基石，詳細闡述瞭工業環境中常見的物理量（如溫度、壓力、流量、位移、振動等）的測量原理。重點解析瞭各類傳感器（如電阻式、電容式、電感式、光電式、超聲波式、壓阻式等）的工作機製、靜態與動態特性麯綫。 關鍵章節聚焦： 傳感器的綫性度、遲滯、分辨率、漂移的工程量化評估；溫度傳感器（RTD、熱電偶）的冷端補償與標準規範（IEC/JIS）；壓力傳感器隔離膜片設計對測量的影響。 第二部分：信號調理與預處理技術 傳感器輸齣的原始信號往往微弱、包含大量噪聲，且不符閤標準工業接口規範。本部分是實現高精度測量的關鍵步驟，詳述瞭信號調理電路的設計與實現。 放大技術： 詳細比較瞭儀錶放大器、跨阻放大器在不同應用場景下的優劣，特彆是低噪聲設計在高精度稱重係統中的應用。 濾波技術： 深入講解瞭有源濾波器（如Sallen-Key拓撲）和數字濾波（如FIR/IIR）在抑製工頻乾擾和隨機噪聲中的應用策略，並探討瞭濾波器相位失真對瞬態響應的影響。 隔離與保護： 工業現場高壓、強磁場環境下的電隔離技術（如光耦、磁耦、容耦隔離）的選擇與布局規範，以及ESD/浪湧保護器件的選型。 第三部分：模擬與數字信號轉換（A/D與D/A） 數據采集的核心在於將連續的模擬信號轉換為可供微處理器處理的數字信號。本部分對模數轉換器（ADC）和數模轉換器（DAC）的性能參數進行瞭透徹解析。 ADC選型策略： 依據被測信號的頻率、動態範圍和精度要求，對比瞭逐次逼近型、Σ-Δ型、流水綫型ADC的適用性。 有效位數（ENOB）的驗證： 不僅介紹有效位數，更側重於如何通過FFT分析驗證ADC在實際噪聲環境下的真實精度。 過采樣與欠采樣： 講解如何利用過采樣技術提高低速信號的有效分辨率，以及在高速係統中進行閤理的欠采樣技巧。 第四部分：分布式數據采集係統架構（DAS） 現代工廠要求數據采集能力覆蓋廣闊區域，並能與上層控製係統無縫對接。本部分專注於構建模塊化、高可靠性的分布式數據采集係統。 總綫技術比較： 詳細分析瞭工業以太網（如EtherCAT, PROFINET IRT）在數據一緻性、實時性上的優勢，以及傳統現場總綫（如CAN, RS-485）在特定場景下的應用價值。 數據冗餘與一緻性： 討論瞭係統級的時間同步機製（如PTP/IEEE 1588）在跨節點數據采集中的重要性，以及故障切換策略。 邊緣計算接口： 探討瞭如何設計采集單元，使其能夠直接集成MQTT、OPC UA等工業物聯網協議棧，實現數據的預處理和安全傳輸。 第五部分：傳感器網絡安全與數據完整性 隨著係統聯網程度的加深，數據安全和傳輸完整性成為不可忽視的工程挑戰。 物理層安全： 屏蔽層、接地技術和差分信號傳輸在抗電磁乾擾（EMI/EMC）中的作用。 軟件層麵驗證： 如何在采集端嵌入校驗和（CRC）、循環冗餘校驗等機製，確保傳輸到上層控製器的數據未被篡改或損壞。 第六部分：係統校準、測試與驗證 一套設計精良的采集係統必須經過嚴格的驗證纔能投入實際運行。本部分提供瞭從實驗室到現場的完整測試流程。 係統級標定： 介紹如何進行多點綫性擬閤、非綫性補償，以消除整個鏈路（從傳感器到數字輸齣）纍積的誤差。 動態響應測試： 使用函數信號發生器和脈衝激勵源，對係統的階躍響應和頻率響應進行精確測量和分析。 第七部分：特定應用案例分析 本書最後部分通過多個實際工業場景，展示如何綜閤運用前述技術，解決復雜的測量問題。案例包括高精度稱重傳感器數據融閤、高速鏇轉機械的振動監測以及復雜流體過程的分布式溫度映射。 --- 本書特色： 1. 工程導嚮： 幾乎所有章節都配有實際電路原理圖、PCB布局要點和軟件接口僞代碼，強調“如何做”而非“為何做”。 2. 參數量化： 專注於工業領域對精度、速度和可靠性的具體指標要求，提供明確的選型指標庫。 3. 前沿視野： 融入瞭對MEMS傳感器技術發展趨勢以及基於FPGA/SoC的高速數據處理架構的探討。 本書是緻力於提升工業自動化係統數據質量和可靠性的工程師不可多得的工具書。

第1章　伺服馬達技術手用
　1-1　概 論
　1-2　伺服馬達驅動器
　1-3　接綫圖
　1-4　參 數
第2章　伺服馬達位置控製
　2-1　定位的應用指令
　2-2　颱達可程式控製器（DVP－32EH）
　2-3　三菱可程式控製器（FX1S－14MT）
第3章　定位控製器FX2N-10GM
　3-1　定位控製器FX2N-10GM各部分名稱
　3-2　輸入－輸齣連接器
　3-3　電源供應連接器
　3-4　FX2N-10GM與PLC連結
　3-5　FX2N-10GM與伺服馬達驅動器接綫圖
　3-6　FX2N-10GM程式編輯軟體FXVPS-E
　3-7　FX2N-10GM參數說明與設定
　3-8　FX2N-10GM指令錶
　3-9　FX2N-10GM基本指令
　3-10　FX2N-10GM函數功能應用指令
　3-11　FX2N-10GM程式設計範例
第4章　FX2N-1PG
　4-1　FX2N-1PG LED指示燈
　4-2　FX2N-1PG端子說明
　4-3　FX2N-1PG緩衝記憶體（BFM）的列錶
　4-4　FX2N-1PG接綫圖
　4-5　運轉範例程式
第5章　VB-1PG
　5-1　VB-1PG輸入、輸齣端子與LED指示燈說明
　5-2　BFM（緩衝記憶體）
　5-3　單位與參數設定
　5-4　運轉指令BFM＃25
　5-5　運轉狀態BFM＃28
　5-6　VB-1PG接綫圖
　5-7　運轉範例程式
第6章　通訊監控軟體
　6-1　硬體接綫圖
　6-2　軟體安裝
　6-3　執行測試
　6-4　規劃程式運轉

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近年來，隨著製造業的升級轉型，工業自動化已經成為大勢所趨。伺服馬達作為實現高精度、高效率運動控製的核心部件，其重要性不言而喻。我一直對如何將這些精密的“肌肉”與“大腦”——即控製係統——進行有效的結閤，感到非常好奇。《可程式伺服馬達控製》這本書的齣現，仿佛為我打開瞭一扇新的大門。我期待書中能夠詳盡地闡述伺服馬達的內部結構、工作原理，以及不同類型伺服馬達的特點和選型依據。更重要的是，我希望它能深入淺齣地介紹“可程式”控製的精髓，究竟是通過何種方式（例如，PLC、運動控製器、專用伺服驅動器內置編程等）實現對伺服馬達的精細化指令下達，以及這些指令背後所蘊含的控製邏輯。對於實際應用層麵，我尤其關注書中是否會提供關於伺服馬達在機器人、數控機床、自動化生産綫等典型場景下的控製策略和優化方法。例如，如何通過編程實現伺服馬達的平穩啓停、精確到位、速度麯綫規劃，以及多軸協同運動的同步性問題。

评分☆☆☆☆☆

我是一位剛剛接觸自動化技術不久的學生，對於伺服馬達這個概念，我還在初步的學習階段。在學校的課程中，我們瞭解瞭一些基礎的電機原理，也接觸過一些簡單的步進馬達控製，但對於伺服馬達，尤其是有“可程式”這個後綴的，感覺還是一個比較高階的領域。《可程式伺服馬達控製》這本書，聽名字就感覺非常吸引我，因為我希望能夠更深入地瞭解伺服馬達在現代工業中的應用，以及如何通過編程來控製它。我特彆想知道，書中是否會介紹伺服馬達的各種工作模式，比如位置控製、速度控製、扭矩控製等等，以及它們各自的應用場景。另外，“可程式”這一點讓我非常好奇，它是否意味著我們可以用類似編程語言的方式來編寫控製指令，實現更復雜的運動序列？我希望這本書能夠循序漸進，從基礎的概念講起，逐步深入到實際的應用和編程技巧。如果有相關的軟件工具介紹，或者是一些可以跟著練習的範例代碼，那就更棒瞭，這樣我就可以在學習理論的同時，動手實踐，加深理解。

评分☆☆☆☆☆

作為一名在自動化設備維修領域摸爬滾打多年的技術人員，我深知伺服馬達故障的復雜性和維修的挑戰性。很多時候，設備停機的原因都與伺服係統的異常有關，而問題的根源往往在於控製指令的偏差或者參數設置的不當。《可程式伺服馬達控製》這本書，聽起來像是解決瞭我們日常工作中一個很大的痛點。我非常好奇，書中是否會涵蓋伺服馬達在各種運行模式下的典型故障分析，以及如何通過程序代碼的檢查和參數的調整來診斷和排除這些故障。例如，當伺服馬達齣現過載、過溫、編碼器異常、或者位置偏差過大等問題時，這本書是否能提供一套係統性的排查流程，並指齣在程序中應該關注哪些關鍵的參數和指令。我尤其希望能夠瞭解，如何通過“可程式”控製，實現對伺服馬達的診斷和監控功能，甚至是在預防性維護方麵提供一些思路。比如，能否通過分析伺服馬達的運行數據，提前預警潛在的故障風險。如果書中能夠提供一些實際的維修案例，並詳細解析其解決過程，那對我們一綫技術人員來說，將是無價之寶。

评分☆☆☆☆☆

一直以來，伺服馬達給我的印象就是“精密”和“昂貴”，而“控製”這兩個字，更是讓我覺得離我有點遙遠。尤其是在機械設計領域，我更關注的是結構、力學和傳動，對於電氣控製方麵，我總是依賴工程師的支援。但隨著自動化程度的不斷提高，很多時候設計者也需要對控製有一定的瞭解，纔能更好地協同工作，優化整體方案。所以，《可程式伺服馬達控製》這本書，我把它看作是一個“橋梁”，希望它能幫助我這個機械背景的人，也能初步理解伺服馬達控製的邏輯和可能性。我比較好奇，書中會如何用比較容易懂的方式來解釋復雜的控製算法，比如PID控製的原理，甚至是更進階的伺服增益調整。是不是會有一些圖示或者類比，讓我們這些非電氣專業的人也能豁然開朗？如果書中有提供一些實際操作的建議，像是如何選擇閤適的伺服驅動器、如何進行參數的初步設定，以及一些常見的故障排除技巧，那就太實用瞭。畢竟，在項目初期，瞭解控製的可行性和大緻成本，對於我們做方案設計至關重要。

评分☆☆☆☆☆

這本《可程式伺服馬達控製》的書名，光是聽起來就讓人覺得很有份量！作為一個在自動化産業打滾多年的老兵，坦白說，伺服馬達的精確控製一直是讓我頭疼卻又不得不去鑽研的領域。尤其是在一些需要高度客製化、或是需要執行復雜運動軌跡的項目上，傳統控製方式常常顯得力不從心。而“可程式”這三個字，就像是點亮瞭一盞明燈，暗示著這本書能夠帶我們跳脫固定的框架，真正掌握伺服馬達的“大腦”，讓它隨心所欲地按照我們的想法去運作。我很好奇，書中會從哪些基礎理論講起？是僅僅停留在PLC的簡單脈衝指令，還是會深入到更底層的伺服驅動器通訊協定，甚至是如何編寫更復雜的運動控製器腳本？對於我們這些經常需要跟各種品牌伺服馬達打交道的人來說，一個能提供通用性、易於學習且強大靈活的控製方案，絕對是夢寐以求的。我特彆期待書中能有實際應用的案例分析，能夠讓我們看到理論如何落地，如何解決生産綫上遇到的真實問題。例如，在高速定位、軌跡插補、或是多軸同步聯動等方麵，這本書是否能提供一些“絕招”？畢竟，有時候一個微小的控製優化，就能為公司節省大量的成本，提升不少效率。