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本書特色

　　樹莓派規格、安裝、設定到開發完整說明。
　　使用最熱門語言Python玩轉樹莓派GPIO控制。
　　外接轉接板，免去麵包板上的繁瑣佈線。
　　完整學習GPIO、LCD、ADC、1-Wire、SPI Bus、I2C Bus、IR、Motor及感測器等控制。
　　另備有教學影片，提高學習效率。
 

作者簡介

李宜達

　　交通大學控制工程研究所畢。
　　專長單晶片、Arduino、Raspberry Pi、LinkIt 7688/7697、NodeMCU、ESP32程式設計。
 

第一章　初識Raspberry Pi   
1-1　Raspberry Pi開發板　
1-2　Raspberry Pi 3概述　
1-3　Raspberry Pi轉接板　
1-4　燒錄映像檔　
1-5　鍵盤、時區與Wifi區域設定　
1-6　網路設定　
1-7　Linux命令列操作
　
第二章　Python程式設計   
2-1　Python開發環境　
2-2　基本語法　
2-3　控制程序　
2-4　元組（tuple）　
2-5　列表（list）　
2-6　函數　
2-7　模組　

第三章　基本輸出控制—顯示   
3-1　導入GPIO.RPi模組　
3-2　LED發光二極體　
3-3　LED範例實驗　
3-4　7段顯示器　
3-5　7段顯示器範例實驗　
3-6　8x8點陣LED顯示器　
3-7　8x8點陣顯示器範例實驗
　
第四章　基本輸入控制—按鍵   
4-1　GPIO輸入檢測　
4-2　獨立按鍵開關　
4-3　按鍵開關範例實驗　
4-4　中斷　
4-5　中斷範例實驗　

第五章　LCD液晶顯示器   
5-1　文字型LCD1602　
5-2　LCD液晶顯示器範例實驗　

第六章　類比至數位轉換   
6-1　類比至數位轉換概論　
6-2　MCP3002簡介　
6-3　AD轉換實驗　

第七章　一線式溫度感測器   
7-1　DS18B20概述　
7-2　手動操作DS18B20　
7-3　DS18B20範例實驗
　
第八章　I2C匯流排   
8-1　I2C匯流排概述　
8-2　DS1307簡介　
8-3　實時時鐘DS1307實驗　

第九章　紅外線遙控器   
9-1　紅外線遙控器概述　
9-2　紅外線接收範例實驗　

第十章　蜂鳴器   
10-1　蜂鳴器概述　
10-2　蜂鳴器實驗　

第十一章　架設伺服器   
11-1　安裝Apache2 & PHP5　
11-2　安裝MySQL　
11-3　安裝FTP　
11-4　安裝Wordpress
　
第十二章　馬達控制   
12-1　步進馬達　
12-2　步進馬達實驗　
12-3　伺服馬達　
12-4　伺服馬達實驗　
12-5　直流馬達　
12-6　直流馬達實驗　

第十三章　感測器   
13-1　HC-SR04超音波測距模組簡介　
13-2　超音波測距模組實驗　
13-3　熱釋電紅外線感測器　
13-4　熱釋電紅外線感測器實驗　
13-5　DHT11簡介　
13-6　DH11範例實驗　
13-7　PM2.5感測器　
13-8　PM2.5粉塵感測器讀取實驗

1-1　Raspberry Pi開發板
 
Raspberry Pi（樹莓派）開發板目前已經發展到第三代，在此對一些Raspberry Pi開發板規格做一個簡單的說明，讓你對Raspberry Pi開發板的發展歷史有一些了解，如欲購買時，基本上是購買最新版的開發板，因為越新的會越容易上手，詳細的說明可以瀏覽https://www.raspberrypi.org官方網站。
 
Raspberry Pi是一款基於Linux作業系統、大小只有一張信用卡般大的單板電腦，是由英國的樹莓派基金會所開發，目的是以低價硬體和自由軟體這兩種方式來刺激學校的基本電腦科學教育，讓每一個學生，甚至是中小學生，從小就能接觸並學習程式設計。
 
Raspberry Pi可以透過和螢幕、鍵盤的連結後成為一台小型電腦，使其和一般電腦一樣可以執行如程式設計、圖形處理和遊戲開發等功能，並藉由連結、讀取及控制相關的外部感測器，配合有線或無線網路，達到物聯網遠端控制的目的。
 
最初的Raspberry Pi開發板配備一個700MHz博通（Broadcom）出產的ARM架構BCM2835處理器，256MB隨機存取記憶體，使用SD卡作為儲存媒體，且支援擁有一個Ethernet、兩個USB介面，以及HDMI和RCA端子輸出，目前已經發展到第三代，規格上已有顯著提升，圖1-1-1所示為目前Raspberry Pi家族產品的外觀示意圖。
 
表1-1所示為Raspberry Pi各版本：RPi Zero、RPi A+、RPi B、RPi B+、RPi 2 B、RPi 3 B，其詳細硬體規格比較表。
 
1-2　Raspberry Pi 3概述
 
Raspberry Pi 3比起前兩代產品具有更高階的規格，不但處理器性能有所升級，更是首次將無線網路WiFi 802.11n與藍牙BLE 4.1（Bluetooth Low Engery）功能內建於晶片之中，讓使用者能夠享受更多元的連接方式。另一方面，Raspberry Pi 3不但在尺寸與I/O接腳上相容於前兩代產品，更好的是價格依然維持在35美元。
 
到底在硬體性能上增加了什麼呢？Raspberry Pi 3最大的亮點在於它搭載了博通全新的SoC BCM2837，其處理器相較於1代（採用700MHz單核心ARM1176JZF-S）與2代（900MHz四核心ARM Cortex-A7）產品，Raspberry Pi 3採用64位元1.2GHz四核心ARM Cortex-A53，號稱比第一代增加了十倍的效能，Raspberry Pi發明人Eben Upton建議最好外接5V、2.5A電源供應器，也就是12.5瓦的外接電源來供電，以確保用電電源的穩定，比起第一代的3.5瓦，性能提升了，但也增加了功耗。

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