電機驅動控製實務 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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本書針對電機驅動控製實務，應用深入淺齣方式建立視覺化可攜式模組，以簡化學習曆程，方便瞭解電機驅動控製的原理、特性與方法，提升學習興趣。

　　分成十五單元，內容涵蓋永磁式直流馬達、感應馬達、直流無刷馬達等數學模組的建立與控製，以及馬達驅動級功率開關切換方式的建立。

　　各單元內容分成實驗目的、相關知識、實驗步驟與紀錄、與問題討論，使學習者能夠以簡單扼要方式理解自我學習狀況並反覆的自學。

　　可供電機、機械、機電整閤等專長的學生使用，也可供相關産業界的工程師參考。

工業自動化與現代製造技術發展趨勢洞察 書籍名稱： 工業自動化與現代製造技術發展趨勢洞察 作者： 資深行業專傢團隊 齣版社： 華科科技齣版社 頁數： 680頁 --- 內容概要 本書聚焦於當前全球工業領域正在經曆的深刻變革，係統梳理瞭從傳統製造嚮智能製造邁進的關鍵技術路徑、核心挑戰與未來方嚮。全書以宏觀視角切入，深入剖析瞭工業4.0、數字化轉型、智能工廠建設的理論基礎與實踐路徑，並對新興技術如工業物聯網（IIoT）、大數據分析、雲計算、邊緣計算在製造業中的應用進行瞭詳盡的闡述和案例分析。本書旨在為企業管理者、工程技術人員、高校師生及政策製定者提供一份全麵、前瞻且具有高度實操價值的參考指南。 核心章節與詳述 第一部分：智能製造的理論基石與宏觀戰略 第一章：全球製造業轉型浪潮與工業4.0的深化 本章首先迴顧瞭工業革命的曆程，重點分析瞭當前以信息物理係統（CPS）為核心的第四次工業革命的本質特徵——即“係統集成化”和“數據驅動決策”。深入探討瞭德國工業4.0、美國“先進製造業夥伴計劃”（AMP）以及中國“中國製造2025”等全球主要經濟體的戰略布局異同。強調瞭柔性化、定製化、綠色化是未來製造業的必然趨勢，並提齣企業在製定數字化戰略時必須考慮的戰略優先級框架。 第二章：構建數字孿生（Digital Twin）體係 數字孿生不再是單純的仿真模型，而是貫穿産品設計、生産、運營、維護全生命周期的動態虛擬映射。本章詳細闡述瞭數字孿生模型的層次結構，包括物理模型、數據模型、關係模型和行為模型。探討瞭如何利用高精度傳感器數據、有限元分析（FEA）和計算流體力學（CFD）結果來構建高保真度的孿生體，並介紹瞭數字孿生在預測性維護、工藝優化和虛擬調試中的關鍵作用和實施步驟。 第三章：邊緣計算與工業雲計算的協同架構 隨著海量工業數據的産生，數據處理的實時性和安全性成為核心挑戰。本章對比瞭雲計算和邊緣計算的優劣勢，並提齣瞭一種“雲-邊-端”的協同計算架構。詳細分析瞭邊緣網關在數據預處理、本地控製迴路維持中的作用，以及如何通過安全、低延遲的機製將關鍵決策反饋至生産現場。特彆關注瞭5G技術在實現海量設備連接和超低延遲通信方麵對邊緣計算的賦能作用。 第二部分：支撐智能製造的關鍵技術實踐 第四章：工業物聯網（IIoT）的深度集成與安全防護 本章深入探討瞭IIoT的通信協議棧，從低層的OPC UA、MQTT到上層的標準化數據模型。重點介紹瞭如何實現異構設備的互聯互通，剋服老舊設備（Legacy Systems）的集成難題。安全方麵，係統講解瞭工業控製係統（ICS）麵臨的網絡威脅類型，並提供瞭基於零信任模型和縱深防禦策略的工業網絡安全架構設計方法，包括數據加密、身份認證和入侵檢測體係的建立。 第五章：製造過程中的人工智能應用 本書將人工智能的應用劃分為三大類：感知智能、認知智能和決策智能。在感知層麵，詳細介紹瞭機器視覺在質量檢測、尺寸測量中的先進算法（如深度學習目標檢測與分割）。在認知層麵，探討瞭自然語言處理（NLP）在分析操作手冊和故障日誌中的潛力。在決策層麵，重點分析瞭強化學習在復雜排程優化、機器人路徑規劃以及動態資源調配中的應用案例和算法選擇標準。 第六章：先進人機交互界麵（HMI）與增強現實（AR） 傳統的HMI正嚮沉浸式、情境化的交互模式轉變。本章詳細介紹瞭基於AR/MR技術在現場維護、遠程協作和復雜裝配指導中的應用。通過3D可視化、實時數據疊加，顯著降低瞭操作人員的學習麯綫和誤操作率。探討瞭如何設計直觀、高效的增強現實應用界麵，並確保其在動態生産環境中的穩定性和準確性。 第三部分：智能工廠的運營、優化與可持續發展 第七章：智能排産與供應鏈的敏捷化管理 麵對多品種、小批量的市場需求，靜態的MRP/ERP係統已顯不足。本章側重於介紹基於實時數據反饋的動態排程係統（APS）。闡述瞭如何將生産能力、物料狀態、設備健康度等實時變量納入優化模型，實現APS對生産計劃的快速重算和調整。同時，探討瞭區塊鏈技術在提升供應鏈透明度和可追溯性方麵的應用潛力。 第八章：預測性維護（PdM）與資産性能管理（APM） 本章詳述瞭從基於時間的維護（TBM）和基於狀態的維護（CBM）嚮預測性維護的演進過程。詳細介紹瞭振動分析、聲學監測和熱成像等非侵入式數據采集技術，以及如何利用時間序列分析和異常檢測模型，精確預測設備故障的剩餘使用壽命（RUL）。成功實施PdM所需要的數據基礎設施、模型驗證流程和業務集成方案被係統梳理。 第九章：綠色製造與可持續生産的數字化路徑 可持續性已成為現代製造業的核心競爭力之一。本章探討瞭如何利用數字化工具實現能源效率優化和廢物最小化。內容包括：利用傳感器網絡實時監測能耗熱點、通過AI算法優化暖通空調（HVAC）和生産過程中的能源消耗麯綫，以及構建産品全生命周期評估（LCA）的數字平颱，以量化和減少環境足跡。 讀者對象 本書適閤以下群體： 1. 企業高層管理者： 製定數字化轉型戰略和投資決策者。 2. 係統集成工程師與項目經理： 負責智能工廠、自動化産綫規劃與實施的專業人員。 3. 研發工程師： 從事工業控製、傳感器技術、數據科學應用於製造領域的工程師。 4. 高校相關專業學生與研究人員： 學習工業工程、自動化、信息與通信工程的高年級本科生及研究生。 推薦理由 本書不僅停留在理論層麵，更注重將前沿技術轉化為可落地的工業解決方案。通過大量的真實世界案例分析和實施路綫圖，讀者可以清晰地看到如何跨越技術鴻溝，將抽象的“智能製造”概念轉化為切實的生産力提升。它為理解未來製造業的復雜生態係統提供瞭不可或缺的深度視角。

單元1     脈寬調變直流截波器模組的建立
單元2     永磁式直流馬達的自由加速
單元3     永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控製
單元4     永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控製
單元5     正弦波寬調變 (SPWM) 以及正弦加三次諧波波寬調變模組設計
單元6     六步方波調變模組之設計
單元7     電壓空間嚮量波寬調變 (VSVPWM) 模組設計
單元8     感應馬達數學模組的建立與加載
單元9     感應馬達V/f自由加速控製
單元10   感應馬達V/f閉迴路速度控製
單元11   感應馬達V/f閉迴路定位控製
單元12   直流無刷馬達數學模組的建立與加載
單元13   直流無刷馬達自由加速
單元14   直流無刷馬達閉迴路速度控製
單元15   直流無刷馬達閉迴路定位控製

 

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這本書《電機驅動控製實務》，對我們這些在工業自動化領域摸爬滾打多年的老兵來說，簡直是“及時雨”。這些年，看著國內的製造業升級換代，自動化程度越來越高，電機驅動控製這塊兒，技術也是日新月異。很多時候，我們都會遇到一些比較棘手的控製難題，比如如何讓同一個電機在不同工況下都能達到最佳的能效比，或者如何解決電機在低速運轉時容易産生的共振問題，又或者是如何實現更加精準和快速的運動控製，以滿足越來越苛刻的生産要求。這本書，我預期它會詳細講解不同類型的電機驅動方式，比如V/f控製、矢量控製、直接轉矩控製等等，並且會深入剖析這些控製方法的原理、優勢以及在實際應用中的局限性。我特彆希望它能有一些關於如何根據實際負載特性，來選擇最閤適的電機型號和驅動器參數的經驗總結。很多時候，我們工程師的經驗非常寶貴，但零散在各個項目中，難以係統化。如果這本書能夠把這些“經驗”提煉齣來，並且給齣清晰的指導，那將極大地提升我們解決問題的效率。另外，考慮到現在物聯網和智能製造的大趨勢，書中會不會也涉及到一些電機驅動與上位係統（如PLC、SCADA）的通信集成、數據采集和遠程監控等內容？這會是提升整個係統智能化水平的關鍵。

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讀完《電機驅動控製實務》這本書，我真的有一種豁然開朗的感覺！我本身是做自動化設備集成方麵工作的，平時接觸最多的就是各種PLC、HMI還有伺服驅動器。以前總覺得電機驅動控製這塊兒，很多東西都挺玄乎的，尤其是一些高級的功能，比如位置控製的精度、速度控製的動態響應，還有電機的過載能力和效率提升，感覺總是卡在某個瓶頸，想往上突破卻找不到方法。這本書給我的感覺就是，它不是那種紙上談兵的理論書，而是真正深入到瞭“實務”層麵。它會告訴你，在實際的工業現場，當你需要實現一個高精度的定位需求時，應該選擇哪種類型的電機和驅動器，具體的參數設置該如何考量，甚至連最細微的接綫、濾波、EMC（電磁兼容）等問題都可能有所提及。我特彆期待它裏麵能有一些關於不同品牌驅動器（比如西門子、三菱、ABB，甚至一些國內知名的品牌）的選型和配置建議，還有針對不同應用場景，比如包裝機械、紡織機械、CNC機床等，它們在電機驅動控製上有什麼特彆的側重點和優化方法。這本書的價值就在於，它能把那些高大上的理論知識，落地到具體可操作的步驟和解決方案上，讓像我這樣在一綫工作的工程師，能夠快速掌握核心技術，並且能夠舉一反三，應用到更多不同的項目中去，大大提升工作效率和項目成功率。

评分☆☆☆☆☆

我是一名來自颱灣的電子工程係畢業生，目前在一傢自動化設備公司擔任技術支持工程師。在工作中，我經常需要麵對客戶提齣的各種關於電機驅動控製的疑問，從最基礎的電機選型，到復雜的伺服係統調試，甚至是一些特殊工況下的解決方案。坦白說，雖然我在學校學過電機學和自動控製的課程，但很多理論知識在實際應用中會遇到很多“接地氣”的問題，比如如何解決電機的電磁乾擾問題，如何優化驅動器的參數設置以提高係統的穩定性和響應速度，或者如何針對不同負載特性來調整控製策略。這本書《電機驅動控製實務》，從書名就能看齣它非常接地氣，非常務實。我期待它能夠提供一套係統性的解決方案，能夠幫助我快速理解和掌握不同類型電機（例如直流電機、交流感應電機、同步電機、步進電機、直流無刷電機等）的驅動控製原理和方法，並且能夠針對實際應用中的常見問題，給齣詳細的排查思路和解決建議。我尤其希望書中能夠包含一些實際的案例分析，通過具體項目來講解如何進行電機和驅動器的選型，如何進行參數的調試和優化，以及如何進行故障的診斷和排除。如果這本書還能提供一些關於不同品牌驅動器（例如西門子、三菱、ABB、颱達等）的特性比較和應用指導，那將對我日常的工作提供巨大的幫助，讓我能夠更專業、更高效地為客戶提供技術支持，解決他們在電機驅動控製方麵遇到的各種難題。

评分☆☆☆☆☆

我是一名電氣工程專業的學生，平時除瞭上課理論學習，最渴望的就是能夠接觸到一些真正能夠指導實踐的書籍。《電機驅動控製實務》這本書，光聽名字就覺得非常有分量，很適閤我們這種需要理論聯係實際的學生。我一直覺得，我們學校的課程雖然紮實，但在實際操作層麵，有時候會感覺跟工業界的實際需求存在一些脫節。比如說，我們學瞭很多關於電機原理、控製理論的公式和算法，但是到瞭真正需要去選配一颱伺服驅動器，去調整它的增益參數，去解決電機在運行時産生的噪音或發熱問題時，就顯得手足無措。我希望這本書能夠彌補這方麵的不足，它應該會詳細介紹各種電機驅動技術的優缺點，並且給齣在不同應用場景下的選型指導。比如，在需要高精度定位的場閤，應該如何選擇閤適的伺服係統？在需要大扭矩輸齣的場閤，又該如何匹配電機和驅動器？此外，這本書會不會還涉及一些故障診斷和排除的方法？這對於我們將來進入職場，獨立解決實際工程問題來說，簡直是太重要瞭！我尤其期待書中能夠有一些實際的接綫圖、參數設置的範例，甚至是一些調試過程中的視頻演示（雖然這是書，但可以想象），這樣學習起來會更加直觀和有效。我相信，讀完這本書，我能夠對電機驅動控製有一個更全麵、更深入的理解，為我未來的職業生涯打下堅實的基礎。

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這本《電機驅動控製實務》簡直就是我當年在工業界打滾時，最希望遇到的寶典啊！說實話，那時候每次遇到一些棘手的電機問題，像是變頻器參數怎麼調纔最省電、伺服電機怎麼纔能做到零背隙控製，或是直流無刷電機在低速時為何會抖動，都隻能大海撈針般地去翻各種技術手冊，或者花大把銀子請教國外顧問，費時費力還不一定能找到最適閤的答案。這本書光是看目錄，我就知道它絕對不是那種隻會講理論、讓你看瞭更迷糊的教科書。它裏麵肯定是用瞭很多颱灣這邊實際生産綫上會遇到的案例，一步一步告訴你怎麼解決問題。像是針對不同種類的電機，像是感應電機、同步電機、直流電機，都有詳細的驅動控製方法介紹，並且會把那些復雜的控製算法，像PID、FOC（磁場定嚮控製）之類的，用最白話的方式解釋清楚，讓你知道它們背後的原理，更重要的是，告訴你怎麼在實際應用中調優。想想看，以後遇到問題，不用再到處求爺爺告奶奶，隻要翻翻這本書，很可能就能找到現成的解決方案，或者至少能給你一個清晰的思路去排查，這得多省心哪！而且，考慮到颱灣的製造業基礎雄厚，很多企業都在升級自動化設備，對於電機驅動控製的需求隻會越來越大，這本書在這個時間點齣現，簡直是及時雨，我強烈推薦給所有在自動化、機械設計、電氣工程領域打拼的工程師們，絕對值迴票價！