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本書共分十七章，可以分成以下幾個大方向：第二章至第四章主要介紹模糊集合的意義、性質、及運算等；第五章討論模糊關係；第六章至第九章是按步就班，把模糊推論、模糊邏輯、到模糊控制設計的相關程序，循次漸進介紹給讀者；第十四章與第十五章介紹模糊分類與模糊決策。第十六章則是把神經網路與模糊規則拉上關係一起討論。

本書特色

　　1.本書內容不但對Fuzzy集合基本理論，深入淺出地逐一介紹並與控制領域相結合。
　　2.本書介紹離散型模糊集合算術法。
　　3.本書介紹線性系統之模糊控制器設計系統，探討穩定度的控制系統設計。

第一章 模糊理論之來龍去脈 
1.1 前言
1.2 為何會有Fuzzy理論 
1.3 Fuzzy理論的誕生
1.4 Fuzzy研究近況 
1.5 Fuzzy應用領域
1.6 各章節概述

第二章 甚麼是模糊集合 
2.1 簡介 
2.2 明確集合之複習
2.3 模糊集合之基本型態 
2.4 模糊集合之相關函數 
2.5 本章總結 
習題 

第三章 模糊集合之運算
3.1 模糊集合之標準運算 
3.2 分解定理 
3.3 延伸原理
3.4 非標準運算 
3.4.1 模糊補集
3.4.2 模糊交集 
3.4.3 模糊聯集 
3.4.4 混合運算 
3.5 本章總結
習題

第四章 模糊數之算術
4.1 模糊數
4.2 區間之算術運算
4.3 模糊數之算術
4.4 離散型模糊數之算術
4.5 模糊數之大小比較
4.6 本章總結
習題 

第五章 模糊關係 
5.1 前言 
5.2 明確關係與模糊關係 
5.3 映射關係與柱形擴充 
5.4 二元模糊關係 
5.5 本章總結 
習題 

第六章 模糊推論 
6.1 語句變數 
6.2 比較型語句變數 
6.3 模糊命題 
6.4 模糊推理句 
6.5 本章總結 
習題 

第七章 模糊邏輯 
7.1 前言 
7.2 模糊邏輯推理 
7.3 本章總結 
習題 

第八章 模糊推論工場 
8.1 簡介 
8.2 模糊規則庫 
8.3 模糊推論工場
8.4 推論工場再細分 
8.5 本章總結 
習題 

第九章 模糊化及解模糊化 
9.1 動機 
9.2 模糊化 
9.3 解模糊化 
9.4 本章總結 
習題 

第十章 模糊控制 
10.1 前言 
10.2 模糊控制設計步驟 
10.3 補充事項 
10.4 本章總結 
習題 

第十一章 線性系統之模糊控制器設計 
11.1 簡介 
11.2 模糊控制系統之穩定設計 
11.3 模糊規則調整PID控制器 
11.4 本章總結 
習題 

第十二章 非線性函數之模糊模式建立 
12.1 前言 
12.2 常用之模糊系統模式 
12.3 無限近似定理 
12.4 模糊系統模式建立 
12.5 模糊系統模式之再簡化
12.6 本章總結 
習題 

第十三章 T-S模糊模式建立及其穩定性分析 
13.1 前言 
13.2 系統的穩定條件 
13.3 T-S模糊系統之建立 
13.4 T-S模糊離散系統之穩定性 
13.5 T-S模糊連續系統之穩定性 
13.6 本章結論 
習題 

第十四章 模糊分群 
14.1 簡介 
14.2 硬式分群之定義 
14.3 硬式分群之演算法 
14.4 模糊C -平均值演算法 
14.5 本章總結 
習題 

第十五章 模糊決策 
15.1 前言 
15.2 個人決策法 
15.3 多人決策 
15.4 多條件決策 
15.5 結論 
習題 

第十六章 調適性神經模糊推論系統 
16.1 前言 
16.2 ANFIS之架構 
16.3 ANFIS之參數學習 
16.4 本章總結 
習題 

第十七章 結論 
17.1 本書結論 
17.2 教學心得

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