C語言程式設計：使用Arduino C 趣玩mBot機器人附範例檔(最新版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

• C語言
• Arduino
• mBot
• 機器人
• 編程
• 嵌入式
• STEM教育
• 青少年
• 電子製作
• 範例代碼

1.適用對象：想要學Ｃ語言的初學者，沒有相關背景也容易入門。
　　2.使用Arduino C玩mBot機器人，邊玩邊學程式，讓學習更有趣。
　　3. mBot機器人價格親民又有趣，是最適當的初學型機器人。
　　4.循序打好C語言基礎，範例程式碼短，流程圖搭配程式碼，訓練邏輯思考。
　　5.漸進式的學習，從改範例的實作參數練習，範例增加幾行多個功能，衍生新的題目。
　　6.在各主題後用C語言的不同語法，結閤mBot的不同功能做介紹。
 

《C語言程式設計：使用Arduino C 趣玩mBot機器人附範例檔(最新版)》圖書簡介 本書是一本麵嚮初學者與進階愛好者的綜閤性教程，旨在通過結閤C語言編程基礎與Arduino平颱的實踐應用，帶領讀者深入瞭解嵌入式係統的魅力，特彆是如何利用廣受歡迎的mBot機器人平颱進行創意實現。本書內容編排嚴謹，結構清晰，從編程基礎概念逐步過渡到復雜的機器人控製與傳感器應用，確保讀者能夠紮實地掌握核心知識並快速上手實踐。 第一部分：C語言編程基礎與環境搭建 本部分將作為讀者進入微控製器編程世界的基石。我們不會停留在枯燥的理論講解上，而是將C語言的學習緊密地嵌入到硬件操作的語境中。 首先，對C語言的核心語法進行係統梳理，涵蓋數據類型、變量聲明、運算符、流程控製結構（順序、選擇、循環）。重點在於培養讀者對C語言結構化編程思維的理解，這對後續編寫高效、可維護的嵌入式代碼至關重要。我們將詳細介紹函數的使用，包括標準庫函數的調用以及自定義函數的編寫，強調模塊化編程的重要性。 隨後，本書會引導讀者完成Arduino開發環境的安裝與配置。這包括IDE的下載、安裝，以及如何正確識彆和配置不同的開發闆（特彆是Arduino UNO係列，作為mBot平颱的核心基礎）。我們采用“邊學邊做”的模式，通過一係列經典的入門示例，如點亮LED、串口通信調試等，讓讀者快速熟悉代碼的編寫、上傳和調試流程。這些基礎練習不僅鞏固瞭C語言知識，更為後續與硬件交互打下堅實基礎。 第二部分：Arduino基礎與硬件接口 在掌握瞭C語言語法後，我們將重點轉嚮Arduino特有的“Wiring”框架，即Arduino C/C++環境。這一部分是連接軟件與硬件的橋梁。 詳細講解Arduino的程序結構——`setup()`和`loop()`函數的生命周期，以及Arduino特有的全局變量和宏定義。我們將深入探討數字I/O和模擬I/O的操作，這是控製任何外部設備的基礎。如何使用`digitalWrite()`、`digitalRead()`、`analogRead()`和`analogWrite()`函數，以及`pinMode()`的配置，都將配有詳盡的代碼解析和電路圖示例。 本書特彆關注基礎電子元件的驅動。我們將涵蓋如何使用電阻、電容等基本元件進行電路保護和信號處理，並通過實踐項目學習如何驅動蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等常見輸入輸齣設備。對於PWM（脈衝寬度調製）的原理及其在舵機和電機控製中的應用，有專門的章節進行深入剖析，為控製mBot的運動打下理論和實踐基礎。 第三部分：mBot機器人硬件解析與底層控製 本部分將視角轉嚮mBot機器人平颱本身。我們會對mBot的結構、主要組成部分（如主控闆、電機驅動模塊、傳感器接口）進行詳細的硬件拆解與功能說明。理解硬件架構是實現精確控製的前提。 重點講解如何利用Arduino C代碼直接操作mBot上的核心部件： 1. 直流電機驅動： 深入分析L298N或等效電機驅動模塊的工作原理。如何通過控製引腳的高低電平組閤，實現電機的正轉、反轉、停止，以及速度的精確調節（結閤PWM技術）。提供封裝好的電機控製函數庫示例，使讀者能夠輕鬆調用。 2. 紅外循跡傳感器： 解析反射式和透射式紅外傳感器的測量原理。展示如何讀取傳感器數據，並編寫濾波和閾值判斷的C代碼，以應對不同光照環境下的循跡需求。 3. 超聲波測距模塊（如HC-SR04）： 詳細介紹聲波的發射與接收時序，計算距離的數學公式，並將這些邏輯轉化為高效的C語言函數，實現實時避障功能。 4. 光綫/亮度傳感器： 學習如何將模擬信號轉化為實際光照強度值，並應用這些數據到自動調節LED亮度或控製機器人行為的場景中。 第四部分：mBot機器人綜閤應用與進階實踐 在掌握瞭底層控製後，本書將引導讀者進行更具挑戰性的綜閤項目，充分發揮C語言的效率優勢。 自動循跡小車實現： 結閤PID（比例-積分-微分）控製算法的初步介紹。雖然我們不深入復雜的數學推導，但會提供一個簡化的、基於C語言實現的PID控製框架，用於優化mBot的循跡精度，減少擺動，實現平穩轉彎。 藍牙/無綫通信模塊集成： 講解如何通過串口協議（UART）與外部模塊（如HC-05/06藍牙模塊）進行數據交換。編寫C代碼以接收來自手機App或其他設備的控製指令，實現遠程遙控功能。 狀態機設計： 引入有限狀態機（FSM）的概念，並用C語言的`switch-case`結構來實現復雜的機器人行為邏輯。例如，設計一個機器人可以順序執行“巡邏” -> “檢測到障礙物” -> “繞行” -> “返迴巡邏”的完整流程。 代碼優化與資源管理： 嵌入式編程對內存和執行效率要求較高。本部分會提供關於如何優化C代碼、減少不必要的內存分配，以及如何利用編譯器特性提高程序運行速度的實用技巧。 附錄：工具鏈與故障排除 附錄部分提供全麵的資源支持，包括mBot所有常用模塊的引腳定義速查錶、Arduino IDE的高級調試技巧、常見編譯錯誤與硬件連接錯誤的排查指南。所有範例文件均附帶清晰的注釋，方便讀者對照學習和修改，真正做到“趣玩”與“精通”並重。 本書緻力於提供一個全麵、實用、易於上手的學習路徑，讓讀者不僅學會“如何讓mBot動起來”，更能理解背後的C語言邏輯和硬件交互原理，為未來深入物聯網（IoT）或更復雜的機器人項目打下堅實的基礎。

主題1  C語言與mBot輪型機器人基本介紹及使用
1-1  程式語言基本介紹
1-2  C/C++語言架構
1-3  mBot輪型機器人基本介紹
1-4  專案開發流程
1-5  mBot的第一個C語言程式

主題2  C語言程式架構與mBot機器人馬達物件基本介紹及使用
2-1  Arduino C程式架構介紹
2-2  mBot機器人之馬達物件介紹與使用
2-3  mBot機器人+ Arduino C 實習

主題3  變數與mBot機器人全彩LED物件基本介紹及使用
3-1  Arduino C變數介紹
3-2  資料型態實習
3-3  運算式與運算子
3-4  mBot機器人之全彩LED物件介紹與使用
3-5  mBot機器人+ Arduino C 實習

主題4  if、序列埠通訊與紅外綫遙控物件的介紹與使用
4-1  Arduino C的序列埠通訊、關係運算子與三元運算子
4-2  Arduino C 之流程指令:if
4-3  mBot機器人之紅外綫遙控器物件的介紹與使用
4-4  mBot機器人+ Arduino C 實習

主題5  while與紅外綫循跡物件的介紹與使用
5-1  邏輯運算子與多條路徑的if
5-2  while
5-3  do while
5-4  紅外綫循跡物件的介紹與使用
5-5  以mBot機器人+ Arduino C實習

主題6  switch與超音波物件的介紹與使用
6-1  switch
6-2  位元運算子與各運算子的優先順序
6-3  超音波物件的介紹與使用
6-4  以mBot機器人+ Arduino C實習

主題7  for迴圈與按鍵的介紹與使用
7-1  字串型態
7-2  for迴圈
7-3  按鍵的介紹與使用
7-4  以mBot機器人+ Arduino C實習

主題8  陣列與蜂鳴器的介紹與使用
8-1  一維陣列
8-2  多維陣列
8-3  氣泡排序法與二分搜尋法
8-4  蜂鳴器的介紹與使用
8-5  以mBot機器人+ Arduino C實習

主題9  指標與光綫感測物件的介紹與使用
9-1  指標
9-2  動態記憶體配置與指標
9-3  光綫感測物件的介紹與使用
9-4  以mBot機器人+ Arduino C實習

主題10  公用函式
10-1  函式基本型態與亂數函式
10-2  數學函式
10-3  延遲函式
10-4  字串的處理
10-5  計時器與中斷的處理(FlexiTimer2)
10-6  以mBot機器人+ Arduino C實習

主題11  自訂函式
11-1  自訂函式
11-2  參數說明
11-3  變數存取範圍
11-4  以mBot機器人+ Arduino C實習

主題12  結構與類彆
12-1  結構
12-2  類彆
12-3  繼承
12-4  多錶單開發
12-5  以mBot機器人+ Arduino C實習

附錄一  習題參考答案
附錄二  ASCII碼
附錄三  除錯方法
 

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對於本身已經有 C 語言基礎，但對嵌入式開發和機器人領域還不太熟悉的開發者來說，《C語言程式設計：使用Arduino C 趣玩mBot機器人附範例檔(最新版)》這本書提供瞭一個很好的切入點。我過去主要接觸的是軟體應用開發，對於硬體層麵的互動比較陌生。Arduino 作為一個開源的硬體平颱，加上 C 語言的程式設計，剛好可以滿足我學習新技能的需求。我特別看重「Arduino C」這個關鍵字，這代錶著它不僅僅是 C 語言的理論講解，而是直接與硬體互動的實用技術。而 mBot 機器人作為一個載體，則提供瞭一個具體的實踐對象。我希望書中能清晰地闡述 Arduino 的開發環境設置、基本的電路連接概念，以及如何透過 C 語言程式碼來控製 mBot 的各種功能，例如馬達、LED 燈、感測器等等。我認為「範例檔」的價值在於，它們能夠幫助我們快速驗證學習成果，並提供進一步擴展的基礎。如果範例能涵蓋一些進階的應用，例如簡單的機器學習、通訊協定，或是與其他裝置的整閤，那對於有一定基礎的開發者來說，將會非常有啟發性。我希望這本書能幫助我將 C 語言的知識，有效地轉化為實際的硬體控製能力，並在 mBot 這個平颱上，探索更多創新的可能性。

评分☆☆☆☆☆

這本《C語言程式設計：使用Arduino C 趣玩mBot機器人附範例檔(最新版)》的書，光是書名就讓人眼睛一亮！身為一個對程式設計和機器人有點興趣，但又怕太過艱澀的讀者，看到「趣玩mBot」這幾個字，就覺得這本書很可能打開新世界的大門。我一直覺得 Arduino 聽起來很酷，但要怎麼入門，又是另一個讓人卻步的點。而這本書明確指齣瞭 Arduino C，讓我覺得目標明確，不用再大海撈針。更重要的是「附範例檔」，這點真的太重要瞭！對我這種實作派的人來說，光看理論很容易睡著，但有範例檔，就可以照著做，看著程式碼跑起來，那種成就感是無可取代的。而且「最新版」這個標籤，也讓人安心不少，畢竟科技產品更新換代太快，買到過時的教材，那真的會讓人很沮喪。我特別期待它在 mBot 機器人上的應用，這個可愛的機器人之前看過介紹，覺得它很有教育意義，可以讓小朋友（當然也包括我這種大朋友）輕鬆接觸程式和機器人的世界。希望這本書能提供一些很棒的點子，讓 mBot 不隻是一個玩具，而是可以實現更多有趣功能的平颱。我對書中會不會有一些循序漸進的教學，讓一個完全沒有 Arduino 基礎的人也能慢慢上手，感到非常好奇。如果能搭配一些實際生活中的應用情境，那就更完美瞭，例如如何讓 mBot 避開障礙物、循跡等等，這些都是讓學習更有動力的關鍵。

评分☆☆☆☆☆

身為一個在資訊科技領域摸爬滾打多年的老鳥，看到這本《C語言程式設計：使用Arduino C 趣玩mBot機器人附範例檔(最新版)》時，腦中閃過的念頭是：「這會不會又是一本換湯不換藥的 Arduino 教材？」畢竟市麵上這類的書真的不少，很多都隻是把官方文件翻譯一下，或是把一些網路上的範例蒐集起來。不過，「趣玩mBot」這個定位，倒是引起瞭我一點點興趣。mBot 機器人我也有所瞭解，它確實是一個不錯的入門級教育機器人，適閤用來教授程式設計和工程概念。而這本書既然結閤瞭 C 語言和 Arduino C，並且以 mBot 為載體，我想它至少在實作性上會比較有看頭。我比較關注的是，這本書對於 C 語言基礎的掌握程度要求有多高？是需要讀者本身已經具備一定的 C 語言功底，還是會從頭開始講解？如果它能深入淺齣地介紹 C 語言的關鍵概念，並且巧妙地與 Arduino 的硬體介麵結閤，那對許多想跨足嵌入式開發的讀者來說，會是一大福音。另外，「附範例檔」這點，我認為是這本書能否脫穎而齣的關鍵。如果這些範例檔不僅僅是簡單的「點亮 LED」或「讀取感測器」，而是能設計齣一些更有挑戰性、更有趣味性的 mBot 應用，例如結閤 AI 視覺辨識、或是與雲端互動等等，那這本書的價值就大大提升瞭。我希望它能提供一些讓 mBot 錶現齣「聰明」的技巧，而不隻是被動的執行指令。

评分☆☆☆☆☆

我是一位傢長，我的孩子對科技產品和程式設計錶現齣濃厚的興趣，我一直想找一本能引導他學習的優質教材。《C語言程式設計：使用Arduino C 趣玩mBot機器人附範例檔(最新版)》這本書，從書名上的「趣玩mBot機器人」幾個字，就讓我看到瞭希望。我希望這本書能以一種有趣、易懂的方式，讓我的孩子在玩樂中學習程式設計。我特別看重「最新版」這個標籤，代錶著內容應該比較新穎，不會太過時。我也非常在意「附範例檔」這點，因為對孩子來說，光看文字是很枯燥的，如果能有實際的程式碼和操作指南，讓他們可以跟著做，親眼看到機器人動起來，那種學習的樂趣和成就感會是無與倫比的。我希望書中的教學內容能夠循序漸進，從最基本的 C 語言概念開始，然後逐步引導如何使用 Arduino C 來控製 mBot 機器人的各種功能。我希望書中能有一些讓孩子覺得驚喜的範例，例如讓 mBot 做齣各種有趣的動作，或是完成一些簡單的任務，這樣纔能激發他們持續學習的熱情。更重要的是，我希望這本書能培養孩子對邏輯思考、問題解決能力的訓練，而不僅僅是學習如何打程式碼。如果書中還能稍微提及一些關於程式倫理或安全使用的觀念，那就更完美瞭。

评分☆☆☆☆☆

我是一個對手工藝和DIY有濃厚興趣的人，平常沒事就喜歡自己動手做一些小東西。最近聽朋友說起 Arduino 和 mBot 機器人，覺得很有意思，好像可以結閤我對電子零件和程式邏輯的初步瞭解，做齣一些會動、會思考的小玩意兒。這本《C語言程式設計：使用Arduino C 趣玩mBot機器人附範例檔(最新版)》 kitab, 封麵上鮮豔的設計和「趣玩」兩個字，立刻吸引瞭我。我希望這本書能提供一個非常親民的入門途徑，讓像我這樣對程式碼不太熟悉的人，也能透過實際操作，慢慢理解 C 語言的邏輯。我特別看重「範例檔」的部分，因為我不太擅長從零開始構思一個專案，如果能有一個現成的範例，我可以先從模仿開始，再慢慢修改和延伸，這對我來說是非常重要的學習方式。我希望書中的範例能包含一些讓 mBot 做齣有趣的動作，像是跳舞、唱歌，或是完成一些簡單的任務，這樣纔符閤「趣玩」的感覺。而且，我對 mBot 的感測器和執行器很有興趣，希望書中能詳細介紹如何運用這些零件，並提供一些結閤它們的範例，例如如何利用超音波感測器讓 mBot 避開牆壁，或是利用馬達讓它做齣精確的運動。我希望這本書能讓我感受到，原來學習程式設計和控製機器人，可以是一件這麼有趣又充滿成就感的事情。