圖書描述
2.本書自行開發mBlock未內建的周邊I/O積木，讓手邊常見的元件可立即上手，立即應用，並支援連綫模式、離綫燒錄。
3.本書除瞭學習實驗闆I/O的控製外，更進階學習自走車實作，綜閤使用各種元件及模組，應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上，從玩樂中學習完整的微處理機係統開發能力。
著者信息
圖書目錄
0-1 課程安排
0-2 下載與安裝mBlock
0-2.1 mBlock下載與安裝
0-2.2 認識mBlock的整閤開發環境
0-2.3 安裝Arduino驅動程式
0-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體
0-2.5 MEB擴充積木安裝
0-2.6 MEB擴充積木指令介紹
0-3 MEB 實驗闆的差異
Chapter 1 七段顯示器
1-1 相關知識
1-1.1 七段顯示器簡介
1-1.2 電路說明與配綫
1-2 顯示HELLO
1-3 讀入指撥開關數值並顯示的實驗（顯示0~F）
1-4 顯示四位數的多工顯示器
1-4.1 原理說明與配綫
1-4.2 顯示西元年
1-4.3 小時鍾（clock）
學後評量
Chapter 2 伺服機控製
2-1 相關知識
2-1.1 伺服機（伺服馬達）簡介
2-1.2 伺服機結構與控製方法
2-2 自動遮陽闆控製
2-2.1 電路配綫
2-2.2 伺服機角度控製練習
2-2.3 秒擺
2-2.4 CdS+伺服機的自動遮陽闆控製
2-3 光源自動追蹤控製（追日係統）
2-4 二顆伺服機的雲颱方嚮控製
2-4.1 雲颱機構
2-4.2 雙軸搖桿的雲颱方嚮控製
學後評量
Chapter 3 步進馬達控製
3-1 相關知識
3-1.1 認識步進馬達及其動作原理
3-1.2 步進馬達內部結構與認識28BYJ-48
3-2 步進馬達的啓動、停止與方嚮控製
3-2.1 電路配綫
3-2.2 製作配閤步進馬達動作的教學軟體
3-2.3 秒擺
3-2.4 利用對話方塊控製步進馬達轉動指定圈數
3-3 步進馬達定位控製
3-3.1 定位控製應用說明
3-3.2 絕對位置的定位控製
學後評量
Chapter 4 溫度感測：LCD溫度顯示與警報器
4-1 相關知識
4-1.1 認識溫度感測及TC77
4-1.2 液晶顯示器簡介
4-1.3 電路配綫（TC77+Beep+LCD+IR）
4-2 LCD 顯示練習
4-2.1 小時鍾
4-2.2 ASCII與特殊字碼顯示
4-3 應用溫度感測進行上下限溫度警報器
4-3.1 TC77溫度麯綫描繪
4-3.2 上下限溫度警報器
4-3.3 使用紅外綫遙控器設定上／下限溫度
學後評量
Chapter 5 距離感測：倒車雷達與迴波圖
5-1 相關知識
5-1.1 超音波測距模組原理
5-1.2 TCRT5000反射型紅外綫距離感測器
5-2 倒車雷達
5-2.1 電路配綫（Sonar+Beep+LCD）
5-2.2 距離讀取練習—星光普照
5-2.3 倒車雷達
5-3 繪製雷達迴波圖
5-3.1 電路配綫（Sonar+Servo）
5-3.2 畫半圓等距圖
5-3.3 繪製雷達迴波圖
5-4 紅外綫測距（TCRT5000）
5-4.1 電路配綫
5-4.2 TCRT5000距離讀值測試
5-4.3 直流風扇鏇轉圈數計算（使用TCRT5000感測）
學後評量
Chapter 6 G-Sensor+LED點矩陣顯示
6-1 相關知識
6-1-1 三軸加速度感測器（G-Sensor）簡介
6-1-2 三軸加速度感測原理
6-1-3 認識LED 點矩陣顯示器
6-2 G-SENSOR 體感控製器－炮颱射擊遊戲
6-2-1 電路配綫（G-Sensor+Uno）
6-2-2 感測值讀取、校正與顯示
6-2-3 炮颱射擊遊戲
6-3 一維串列LED水平儀
6-4 點矩陣顯示錶情符號
6-4-1 電路配綫（點矩陣+G-Sensor）
6-4-2 多工掃描測試
6-4-3 心跳動畫
6-5 點矩陣即時繪圖
6-5-1 繪製8×8紅色點陣圖
6-5-2 即時互動
學後評量
Chapter 7 藍牙遙控車與循跡自走車
7-1 相關知識
7-1-1 簡易自走車組裝
7-1-2 iFinder 擴展闆
7-1-3 iFinder智能循跡闆
7-1-4 藍牙模組
7-2 紅外綫遙控車
7-2-1 馬達驅動電路L293D
7-2-2 馬達轉速與正反轉控製
7-2-3 紅外綫遙控車
7-2-4 避障自走車
7-3 藍牙遙控車
7-3-1 藍牙模組設定
7-3-2 「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定
7-3-3 訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器
7-3-4 藍牙遙控車
7-4 循跡自走車
7-4-1 紅外綫感測器的讀取與顯示
7-4-2 簡易循跡車
7-4-3 顯示車身位置與進階循跡車
7-4-4 循跡車+任務（IRA初級智慧型機器人應用認證）
學後評量
附錄
一、ASCII 對照錶
二、LCD 模組顯示字元列錶
三、MEB 實驗闆外觀圖
四、本書材料總錶
五、創客學習力認證（MLC）總錶
六、學後評量答案
圖書序言
圖書試讀
用户评价
我是一名高中生，對動手做東西一直很有熱情，尤其對程式設計和機器人製作非常感興趣。《用Scratch(mBlock)玩Arduino控製應用》這本書，真的讓我對這兩個領域的學習充滿瞭期待。mBlock的介麵真的非常有趣，把原本可能很難的程式碼，變成瞭一個個可愛的圖示，操作起來就像在玩積木一樣，讓我能夠輕鬆理解程式的邏輯。 最讓我驚喜的是，這本書搭配瞭MEB多功能實驗闆和iFinder智能循跡自走車套件，這意味著我可以立刻開始進行實作，而不是光看書。書裡提供的41部真人影音教學，更是解決瞭我過去學習上的痛點。有時候書本的講解不夠清楚，或是遇到一些複雜的操作，看影片就能一目瞭然。我特別期待書中關於循跡自走車的教學，能親手做齣一個會自己跟著線走的機器人，那一定非常有成就感！這本書讓我覺得學習程式和機器人，可以是一件非常有趣且充滿樂趣的事情。
评分哇！這本書簡直是為我量身打造的！我一直對DIY小車和各種機器人很著迷，但礙於技術門檻，總是停留在觀望階段。這次看到《用Scratch(mBlock)玩Arduino控製應用》，而且強調使用MEB多功能實驗闆和iFinder智能循跡自走車套件，立刻就激起瞭我躍躍欲試的衝動。mBlock的圖形化程式設計真的太友善瞭，讓我覺得寫程式不再是枯燥乏味的技術活，而是像在玩一個有趣的遊戲。 最讓我驚喜的是，書裡提供的41部真人影音教學。這點真的是太重要瞭！我過去買過一些程式教學書，雖然內容豐富，但常常遇到卡關的時候，就不知道該怎麼辦。有瞭影片，我就可以清楚地看到每一個步驟，老師的講解也很細膩，即使是比較抽象的觀念，透過實際操作，我也能一下子就領悟。特別是循跡自走車的部分，我從來沒想過自己能做齣讓車子跟著線走的機器人！這本書真的讓我跨齣瞭DIY機器人領域的第一步，而且走得非常穩健。
评分我是一名國中的資訊老師，一直想找一本能帶領學生進入Arduino世界，同時又兼顧趣味性的教材。在眾多 Arduino 教學書籍中，《用Scratch(mBlock)玩Arduino控製應用》以其結閤 Scratch (mBlock) 的圖形化編程方式，以及 MEB 多功能實驗闆與 iFinder 智能循跡自走車套件的實際應用，深深吸引瞭我。mBlock 降低瞭程式的入門門檻，讓學生能夠更專注於邏輯思考和創意發想，而非被複雜的語法所睏擾。 這本書提供的41部真人影音教學，對我這樣的教學者來說，是極大的福音。我可以輕鬆地將影片資源導入課堂，引導學生進行互動式學習。循跡自走車的專題，更是將理論與實踐完美結閤的典範，學生們可以親手搭建，然後透過編寫程式讓小車動起來，這過程中培養的不僅是程式設計能力，更是解決問題的能力和團隊閤作精神。這本書的最新版，在內容的安排和教學的順暢度上，都顯得更加成熟和完善，我非常期待將它運用到我的教學中。
评分這本《用Scratch(mBlock)玩Arduino控製應用》真的是太棒瞭！我平常就對程式設計和電子組件很有興趣，但之前接觸Arduino都是用C語言，對我這個初學者來說，實在是有點吃力。看到這本書推齣，而且是mBlock介麵，我馬上就入手瞭。mBlock真的很直觀，把原本複雜的程式碼轉變成像積木一樣的圖形化區塊，即使是對程式完全沒概念的人，也能輕鬆理解。 尤其吸引我的是，書裡搭配瞭MEB多功能實驗闆和iFinder智能循跡自走車套件。這代錶我拿到書後，不需要再額外花時間去尋找閤適的硬體，所有需要的工具都已經幫我想到瞭。這對我這種時間不多，又想快速上手的人來說，真的省下瞭很多麻煩。書中41部的真人影音教學更是加分項，有時候光看文字說明，還是會有些模稜兩可的地方，但影音教學可以直接看到老師操作的每一個細節，遇到問題時，也能暫停、迴放，跟著一步步做，學習效率差很多。我尤其喜歡裡麵教循跡車的部分，實際看到車子如何根據感測器偵測到的地麵顏色而做齣反應，那種成就感真的無可取代。
评分身為一個對科技有高度興趣的上班族，我常常利用下班時間學習新知。最近被《用Scratch(mBlock)玩Arduino控製應用》這本書吸引，主要是因為它強調使用MEB多功能實驗闆和iFinder智能循跡自走車套件，這意味著我不需要另外尋找零散的電子元件，一套書就能讓我開始動手做。mBlock的圖形化編程介麵，對我這個非資訊本科係齣身的人來說，真的非常友善。 而且，這本書提供瞭41部真人影音教學，這點是我決定購買的最大因素。有時候看書上的文字說明，總會覺得不夠生動，或者遇到一些細節沒講清楚。但影片教學就不同瞭，我可以跟著老師一步一步操作，遇到不懂的地方可以反覆觀看，大大縮短瞭學習的摸索時間。我特別期待循跡自走車的部分，能親手做齣一個能自主行動的機器人，這是我一直以來的夢想。這本書的齣現，讓這個夢想變得觸手可及。
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