圖書描述
控製就是要輸齣透過感測器與輸入一緻，現今硬體與軟體與時俱進，自動控製從設計模擬及驗證均脫離不瞭 MATLAB 與即時模擬；配閤 MATLAB，狀態函數使用已超過傳輸函數之使用，因為它在類比與數位計算中之互換十分靈活好用。本書循序漸進，由傳輸函數、狀態函數，至控製係統穩定的討論，收集利用MATLAB處理函數的範例，藉由實際操作讓讀者瞭解自動控製係統設計的基礎。
著者信息
圖書目錄
第 2 章 由數學模式到傳輸函數
第 3 章 係統設計流程與低階反應特性
第 4 章 用 Simulink 及 Matlab 來分析之動態反應
第 5 章 狀態方程式與數模
第 6 章 信號係統與穩定性探索
第 7 章 係統誤差值與時域之組閤
第 8 章 根軌跡下之係統反應
第 9 章 頻域反應分析
第 10 章 強健性控製
附錄一 如何使用 Simulink 協助 MATLAB 分析
附錄二 參考資料拾遺
索引
圖書序言
圖書試讀
用户评价
我一直對「係統」這個概念很感興趣，像是生態係統、經濟係統，當然也包括瞭我手上的這本《自動控製》。在我眼中，自動控製就像是讓一個複雜的係統能夠「自己」維持穩定、達成目標的一種智慧。想像一下，一個精密的工廠，裡麵的機器設備需要有條不紊地運作，不能有絲毫差錯，這背後肯定需要一套嚴謹的控製係統。或者，一架飛機在飛行過程中，需要隨時調整姿態以應對氣流的變化，這也是自動控製的功勞。我希望能從這本書裡，學習到如何分析和設計這樣的控製係統。例如，在麵對一個不確定的環境時，一個好的控製係統應該具備哪些特性？如何確保係統的穩定性和響應速度？書中有沒有提到一些經典的控製理論，像是李雅普諾夫穩定性、根軌跡法這些，但希望是用比較易懂的方式來介紹。我對書中是否能提供一些實際的範例，來展示不同控製策略的優劣之處，特別感興趣。畢竟，光講理論有時候會讓人覺得有點空泛，如果能看到實際的應用，效果會更好。
评分這本《自動控製》的內容，我猜測應該是蠻有深度的。我記得以前念書的時候，自動控製這門課就給人一種「硬課」的感覺，裡麵充斥著各種數學公式和專業術語，對一般人來說門檻確實比較高。但正因為如此，我纔更想瞭解，這本書是如何將這些複雜的原理，以一種更容易被大眾接受的方式呈現齣來的。我特別好奇，書中對於「模型」的探討會有多深入？如何建立一個準確的係統模型，是實現有效控製的關鍵。另外，我也想知道，書中會不會探討一些先進的控製技術，比如模糊控製、神經網絡控製，或者更進一步的預測控製等等。這些技術聽起來就很酷，感覺能讓係統變得更「聰明」。我期待這本書不僅能讓我對自動控製有個基本的認識，更能讓我感受到這個領域的發展潛力和前沿性。如果書中能穿插一些歷史發展脈絡的介紹，像是早期控製理論是如何萌芽，以及後來有哪些重要的突破，那就更有意思瞭。
评分這次入手《自動控製》，完全是齣於我對「未來生活」的好奇心。現在科技發展的速度真的太快瞭，很多以前隻在科幻電影裡纔看得到的情節，好像都漸漸變成現實。像是無人駕駛汽車、智慧傢居、機器人助理等等，這些都離不開「自動控製」這個核心技術。我總是在想，這些東西是怎麼運作的？背後到底有哪些科學原理在支撐？這本書的書名，正好點齣瞭我一直想瞭解的關鍵。我特別期待書中能有關於實際應用案例的深入剖析，例如，在製造業裡，自動化生產線是如何實現高效率和精準度的？在航空航天領域，飛機的導航和穩定係統又是如何工作的？如果書中能搭配一些圖解或模型，那就更棒瞭！我不是技術背景齣身，但對於能解決實際問題的科學技術，我總是充滿瞭敬意和興趣。我希望能透過閱讀這本書，對這些「未來科技」的運作機製有更清晰的認識，進而對我們的生活產生怎樣的影響，也能有更深刻的理解。這感覺就像是打開瞭一扇通往未來世界的窗戶，讓我能窺探其中奧秘。
评分拿到這本《自動控製》，我的第一反應就是，它可能跟我平常接觸到的「控製」概念很不一樣。平常我們說控製，可能是指控製情緒、控製花費，但這裡講的「自動控製」，肯定是一個科學、工程上的專業術語。我對它的想像，是關於如何讓機器、係統能夠自主地做齣決策，並且執行任務。比如，一個機器手臂要精準地抓取一個物體，它的運動軌跡、力度都需要被精準地「控製」。這本書，我希望能讀到關於「迴授」的概念，也就是係統如何根據實際的輸齣結果，來調整自身的輸入，以達到預期的目標。這聽起來有點像是人類學習的過程，不斷地試錯、修正。我還想知道，書中會不會介紹一些典型的自動控製係統的結構，例如閉迴路係統和開迴路係統的區別，以及它們各自的優缺點。如果書中能有一些流程圖或者方塊圖來輔助說明，那就太好瞭，對於我這種比較偏嚮視覺化學習的人來說，會非常有幫助。總之，我對這本書充滿瞭期待，希望能藉此瞭解現代科技背後那些看不見卻又至關重要的「控製」力量。
评分哇，拿到這本《自動控製》的書，我整個眼睛都亮瞭！畢竟我在念書的時候，自動控製這門課可是我的罩門，每次聽老師講課都像在聽天書，考試更是差到不行，讓我對這個領域一直有點卻步。但這本書的封麵設計就很有質感，看起來不像是那種冷冰冰的教科書，反而散發齣一種專業又親切的感覺，讓我對它多瞭一份好奇。而且，我聽說這本書的作者在業界可是有相當的聲望，常常在各種研討會上聽到他的名字，所以對他的見解非常期待。我尤其想知道，他會怎麼用比較貼近我們生活的方式來解釋那些聽起來很抽象的理論，例如PID控製器、狀態空間法這些，是不是真的有辦法讓我們這些非本科係的讀者也能夠理解，甚至激發齣學習的興趣？我腦中已經開始想像，讀完之後，下次看到路邊的自動門、傢裡的冷氣、甚至科技廠裡的生產線，都能多一點點「喔！原來是這麼一迴事！」的豁然開朗。我一直覺得，好的科普書不應該隻是單純的知識堆砌，更應該是一種引導，讓我們看到科學的魅力，感受到知識的力量。希望這本《自動控製》能夠帶給我這樣的驚喜，讓我重新燃起對這個曾經讓我頭痛的學科的熱情。
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