自動控製 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

• 自動控製
• 控製理論
• 反饋係統
• 係統分析
• 數學模型
• 控製工程
• PID控製
• 現代控製
• 優化控製
• 機器人控製

本書特色
　　
　　控製就是要輸齣透過感測器與輸入一緻，現今硬體與軟體與時俱進，自動控製從設計模擬及驗證均脫離不瞭 MATLAB 與即時模擬；配閤 MATLAB，狀態函數使用已超過傳輸函數之使用，因為它在類比與數位計算中之互換十分靈活好用。本書循序漸進，由傳輸函數、狀態函數，至控製係統穩定的討論，收集利用MATLAB處理函數的範例，藉由實際操作讓讀者瞭解自動控製係統設計的基礎。

飛簷驚鴻：晚清江南士紳的商業轉型與文化嬗變 圖書簡介 《飛簷驚鴻：晚清江南士紳的商業轉型與文化嬗變》 是一部深入剖析特定曆史時期中國社會結構深刻變革的學術專著。本書聚焦於晚清（1860-1911年）這一劇烈動蕩與轉型的前夜，以江南地區的傳統士紳階層為核心研究對象，細緻描摹瞭他們在麵對西方工業文明衝擊、傳統儒傢秩序鬆動以及內部經濟結構重構時，所展現齣的復雜心態、務實策略及其最終的身份重塑過程。 本書摒棄瞭傳統史學中對士紳階層“不變”或“徹底腐朽”的簡單二元對立判斷，轉而采用一種動態的、情境化的視角，揭示瞭“士”與“商”之間邊界的模糊化、衝突與最終的融閤。研究的核心在於探究：當傳統的“兼濟天下”理想遭遇迫在眉睫的“生存危機”時，江南士紳群體是如何進行適應性調整的？他們的“轉型”究竟是主動的革新，還是被動的求生？ 第一部分：圖景再現——江南士紳的物質基礎與精神睏境 本書開篇首先勾勒瞭晚清江南地區（主要集中於蘇常杭地區）士紳階層的物質生活與精神圖景。江南自明代中後期以來，便形成瞭以科舉功名為基石，以田産和地方公共事務管理為支撐的精英群體。作者通過對大量地方誌、族譜、契約文書的梳理，重建瞭該群體在太平天國戰後，如何依托地方團練的餘威和新式地方自治的萌芽，鞏固其在地方治理中的發言權。 然而，光鮮的錶象下是深刻的危機。鴉片戰爭後的全球貿易體係重構，使得傳統以漕運、手工業和土地兼並為主導的經濟模式開始失靈。英國洋紗的傾銷衝擊瞭傳統絲織業的根基，地方財政的拮據使得科舉的“含金量”急劇下降。精神層麵，程硃理學的僵化已無法解釋和指導眼前所見的巨變，傳統的“道德經濟”麵臨著效率的挑戰。本書詳細分析瞭這一時期士紳們在“守先待後”與“開物成務”之間的精神拉鋸。 第二部分：務實之舉——從“義莊”到“洋務”的資本流動 本書的第二部分是全書的核心，重點考察瞭士紳資本如何參與到晚清興起的近代工商業活動中。作者指齣，士紳的商業轉型並非始於完全的“新式”企業，而是植根於他們原有的經濟形態——即通過“義莊”、“公所”等具有互助性質的半公共組織積纍的社會資本和流動資金。 研究發現，士紳參與近代化過程具有顯著的“階段性”和“策略性”特徵： 1. 邊緣試水（早期，如1870年代前）： 主要以“藉貸”形式參與，即通過放貸給新式洋行或地方官僚創辦的官督商辦企業，以低風險、保本的姿態保持資金的周轉，而非直接承擔技術與管理的風險。 2. 傢族化運作（中期，如1880年代）： 隨著對新式企業盈利能力的認識加深，部分開明士紳開始以傢族名義，投資於與傳統産業（如紡織、碾米）相關的閤資或“商辦公助”企業。此階段的特徵是，企業管理權往往由接受過新式教育的“少壯派”子弟負責，但決策權和重大資金調動權仍緊握在族中長者手中，確保其符閤傢族的“體麵”與“風險控製”。 3. 體製對接（晚期，如甲午戰後）： 在清政府推行“預備立憲”和地方商會成立的背景下，部分士紳徹底轉嚮商業精英，積極參與到商會、保護工業的遊說活動中。他們利用原有的政治影響力，為本傢族或本區域的工商業爭取政策保護和官方資源傾斜，完成瞭從“依附官府的士紳”到“影響官府的商紳”的蛻變。 本書特彆辨析瞭“士紳股”與“買辦股”的區彆，強調江南士紳的投資行為，始終帶著強烈的“文化資本轉換”的動機，即商業的成功必須服務於維護其傢族的社會地位和文化傳承，而非單純追求利潤最大化。 第三部分：文化的摺返點——士紳知識的更新與身份的重構 商業轉型必然帶來文化上的震蕩。《飛簷驚鴻》的第三部分深入探討瞭知識結構的變化。傳統的“四書五經”作為士紳立身的根本，其權威性受到西方科學、政治理論的衝擊。 作者梳理瞭如下關鍵現象： “中學為體，西學為用”的修正： 早期的“中學為體”更多是政治姿態，但隨著實業救國的深入，士紳們對“體”的內涵進行瞭自我修正，使得“體”逐漸嚮更具彈性的“中國傳統道德倫理”過渡，以便容納更廣泛的“用”（技術與管理）。 教育體係的滲透： 考察瞭江南士紳如何從最初對新式學堂（如南洋公學、實業學堂）的觀望，轉變為主動籌辦並資助這些學堂。這些學堂的課程設置，反映瞭士紳群體希望培養齣既懂西方技術，又能維護中國社會秩序的“新式精英”。 私人領域的嬗變： 通過對士紳私人信函、日記的研究，揭示瞭他們在麵對“財富是否能帶來真正尊重”、“生意人是否仍是‘賤業’”等傳統倫理睏境時的內心掙紮。許多士紳在積纍巨額商業財富後，依然熱衷於修復古籍、捐助地方慈善事業，以此來“淨化”商業收入的社會觀感，使商業行為重新納入傳統士紳的價值體係中。 結論：嚮著“工商”的未來 《飛簷驚鴻》的結論指齣，晚清江南士紳的商業轉型是一場漫長而充滿內在矛盾的過程。他們並未完全拋棄士紳的身份，而是成功地將士紳的社會資源（人脈、信用、地方影響力）轉化為商業資本，最終催生齣一種新型的“工商士紳”階層。這種轉型，為辛亥革命後的中國民族資本主義的早期發展奠定瞭至關重要的社會基礎和人纔儲備。本書的價值在於，它將宏大的社會變遷，還原到瞭一個個傢族、一個個商號、一份份契約的微觀敘事之中，提供瞭對中國近代化路徑理解的一個充滿張力且細膩入微的解讀。

第 1 章　自動控製溯往及曆史迴顧
第 2 章　由數學模式到傳輸函數
第 3 章　係統設計流程與低階反應特性
第 4 章　用 Simulink 及 Matlab 來分析之動態反應
第 5 章　狀態方程式與數模
第 6 章　信號係統與穩定性探索
第 7 章　係統誤差值與時域之組閤
第 8 章　根軌跡下之係統反應
第 9 章　頻域反應分析
第 10 章　強健性控製
附錄一　如何使用 Simulink 協助 MATLAB 分析
附錄二　參考資料拾遺
索引

评分☆☆☆☆☆

拿到這本《自動控製》，我的第一反應就是，它可能跟我平常接觸到的「控製」概念很不一樣。平常我們說控製，可能是指控製情緒、控製花費，但這裡講的「自動控製」，肯定是一個科學、工程上的專業術語。我對它的想像，是關於如何讓機器、係統能夠自主地做齣決策，並且執行任務。比如，一個機器手臂要精準地抓取一個物體，它的運動軌跡、力度都需要被精準地「控製」。這本書，我希望能讀到關於「迴授」的概念，也就是係統如何根據實際的輸齣結果，來調整自身的輸入，以達到預期的目標。這聽起來有點像是人類學習的過程，不斷地試錯、修正。我還想知道，書中會不會介紹一些典型的自動控製係統的結構，例如閉迴路係統和開迴路係統的區別，以及它們各自的優缺點。如果書中能有一些流程圖或者方塊圖來輔助說明，那就太好瞭，對於我這種比較偏嚮視覺化學習的人來說，會非常有幫助。總之，我對這本書充滿瞭期待，希望能藉此瞭解現代科技背後那些看不見卻又至關重要的「控製」力量。

评分☆☆☆☆☆

哇，拿到這本《自動控製》的書，我整個眼睛都亮瞭！畢竟我在念書的時候，自動控製這門課可是我的罩門，每次聽老師講課都像在聽天書，考試更是差到不行，讓我對這個領域一直有點卻步。但這本書的封麵設計就很有質感，看起來不像是那種冷冰冰的教科書，反而散發齣一種專業又親切的感覺，讓我對它多瞭一份好奇。而且，我聽說這本書的作者在業界可是有相當的聲望，常常在各種研討會上聽到他的名字，所以對他的見解非常期待。我尤其想知道，他會怎麼用比較貼近我們生活的方式來解釋那些聽起來很抽象的理論，例如PID控製器、狀態空間法這些，是不是真的有辦法讓我們這些非本科係的讀者也能夠理解，甚至激發齣學習的興趣？我腦中已經開始想像，讀完之後，下次看到路邊的自動門、傢裡的冷氣、甚至科技廠裡的生產線，都能多一點點「喔！原來是這麼一迴事！」的豁然開朗。我一直覺得，好的科普書不應該隻是單純的知識堆砌，更應該是一種引導，讓我們看到科學的魅力，感受到知識的力量。希望這本《自動控製》能夠帶給我這樣的驚喜，讓我重新燃起對這個曾經讓我頭痛的學科的熱情。

评分☆☆☆☆☆

這次入手《自動控製》，完全是齣於我對「未來生活」的好奇心。現在科技發展的速度真的太快瞭，很多以前隻在科幻電影裡纔看得到的情節，好像都漸漸變成現實。像是無人駕駛汽車、智慧傢居、機器人助理等等，這些都離不開「自動控製」這個核心技術。我總是在想，這些東西是怎麼運作的？背後到底有哪些科學原理在支撐？這本書的書名，正好點齣瞭我一直想瞭解的關鍵。我特別期待書中能有關於實際應用案例的深入剖析，例如，在製造業裡，自動化生產線是如何實現高效率和精準度的？在航空航天領域，飛機的導航和穩定係統又是如何工作的？如果書中能搭配一些圖解或模型，那就更棒瞭！我不是技術背景齣身，但對於能解決實際問題的科學技術，我總是充滿瞭敬意和興趣。我希望能透過閱讀這本書，對這些「未來科技」的運作機製有更清晰的認識，進而對我們的生活產生怎樣的影響，也能有更深刻的理解。這感覺就像是打開瞭一扇通往未來世界的窗戶，讓我能窺探其中奧秘。

评分☆☆☆☆☆

我一直對「係統」這個概念很感興趣，像是生態係統、經濟係統，當然也包括瞭我手上的這本《自動控製》。在我眼中，自動控製就像是讓一個複雜的係統能夠「自己」維持穩定、達成目標的一種智慧。想像一下，一個精密的工廠，裡麵的機器設備需要有條不紊地運作，不能有絲毫差錯，這背後肯定需要一套嚴謹的控製係統。或者，一架飛機在飛行過程中，需要隨時調整姿態以應對氣流的變化，這也是自動控製的功勞。我希望能從這本書裡，學習到如何分析和設計這樣的控製係統。例如，在麵對一個不確定的環境時，一個好的控製係統應該具備哪些特性？如何確保係統的穩定性和響應速度？書中有沒有提到一些經典的控製理論，像是李雅普諾夫穩定性、根軌跡法這些，但希望是用比較易懂的方式來介紹。我對書中是否能提供一些實際的範例，來展示不同控製策略的優劣之處，特別感興趣。畢竟，光講理論有時候會讓人覺得有點空泛，如果能看到實際的應用，效果會更好。

评分☆☆☆☆☆

這本《自動控製》的內容，我猜測應該是蠻有深度的。我記得以前念書的時候，自動控製這門課就給人一種「硬課」的感覺，裡麵充斥著各種數學公式和專業術語，對一般人來說門檻確實比較高。但正因為如此，我纔更想瞭解，這本書是如何將這些複雜的原理，以一種更容易被大眾接受的方式呈現齣來的。我特別好奇，書中對於「模型」的探討會有多深入？如何建立一個準確的係統模型，是實現有效控製的關鍵。另外，我也想知道，書中會不會探討一些先進的控製技術，比如模糊控製、神經網絡控製，或者更進一步的預測控製等等。這些技術聽起來就很酷，感覺能讓係統變得更「聰明」。我期待這本書不僅能讓我對自動控製有個基本的認識，更能讓我感受到這個領域的發展潛力和前沿性。如果書中能穿插一些歷史發展脈絡的介紹，像是早期控製理論是如何萌芽，以及後來有哪些重要的突破，那就更有意思瞭。