工程力學是大部份工程界知識的基礎和組成架構，因此，有關工程力學的一系列課程對於工程學科是很重要的。本書第七版如同前一版，強調能讓學生運用基本原理和方法，而具有對實際工程問題產生洞察和數學模型化的能力，本書同時將相對屬於少數的基本觀念和大量變化的實際工程習題，加以融合起來呈現其關連性。除在每節討論特殊主題後加上範例外，更在每章末尾編排本章複習，將該章之重點條列出來，且習題按照難易程度排列，分為基本問題和典型實例，而電腦導向問題更能讓讀者藉由電腦數值的計算使用，進而培養分析問題的經驗及判斷能力，讀者能藉由日常實際的習題範例，循序漸進的了解工程力學。本書適合大專院校「應用力學」、「工程力學」、「靜力學」等課程使用。

第一章　靜力學的介紹1
1/1　機械力學(Mechanics)1
1/2　基本概念(Basic Concepts)2
1/3　純量與向量(Scalars and Vectors)3
1/4　牛頓定律(Newton's Laws)7
1/5　單位(Units)8
1/6　萬有引力定律(Law of Gravitation)12
1/7　精確度、極限值與近似值(Accuracy, Limits, and Approximations)13
1/8　靜力學問題的解題方法(Problem Solving in Statics)15
1/9　本章複習19

第二章　作用力系統25
2/1　簡介(Introduction)25
2/2　作用力(Force)25
第一部份：二維作用力系統(TWO-DIMENSIONAL FORCE SYSTEMS)29
2/3　直角分量(Rectangular Components)29
2/4　力矩(Moment)43
2/5　力偶(Couple)56
2/6　合力(Resultants)65
第二部份：三維作用力系統(THREE-DIMENSIONAL FORCE SYSTEMS)74
2/7　直角分量(Rectangular Components)74
2/8　力矩與力偶(Moment and Couple)84
2/9　合力(Resultants)99
2/10本章複習111

第三章　平　衡121
3/1　簡介(Introduction)121
第一部份：二維平衡(EQUILIBRIUM IN TWO DIMENSIONS)122
3/2　系統分離與自由體圖(System Isolation and the Free-Body Diagram)122
3/3　平衡條件(Equilibrium Conditions)133
第二部份：三維平衡(EQUILIBRIUM IN THREE DIMENSIONS)161
3/4　平衡條件(Equilibrium Conditions)161
3/5　本章複習181

第四章　結　構191
4/1　簡介(Introduction)191
4/2　平面桁架(Plane Trusses)192
4/3　接點法(Method of Joints)195
4/4　截面法(Method of Sections)208
4/5　空間桁架(Space Trusses)218
4/6　構架與機構 (Frames and Machines)226
4/7　本章複習250

第五章　分佈力261
5/1　簡介(Introduction)261
第一部份：質心與形心(CENTERS OF MASS AND CENTROIDS)263
5/2　質心 (Center of Mass)263
5/3　線、面積和體積的形心(Centroids of Lines, Areas,
and Volumes)266
5/4　組合體和組合圖形；近似值 (Composite Bodies and Figures；Approximations)284
5/5　巴伯士定理 (Theorems of Pappus)*294
第二部份：特殊主題 (SPECIAL TOPICS) 303
5/6　樑之外部效應 (Beams - External Effects)303
5/7　樑之內部效應 (Beams - Internal Effects)311
5/8　撓性纜繩 (Flexible Cables)324
5/9　流體靜力學(Fluid Statics)339
5/10本章複習361

第六章　摩　擦371
6/1　簡介(Introduction)371
第一部份：摩擦現象(FRICTIONAL PHENOMENA)372
6/2　摩擦的種類(Types of Friction)372
6/3　乾摩擦(Dry Friction)373
第二部份：摩擦的機械應用(APPLICATIONS OF FRICTION IN MACHINES)396
6/4　楔(Wedges)396
6/5　螺桿(Screws)397
6/6　軸頸軸承(Journal Bearings)407
6/7　止推軸承；圓盤摩擦(Thrust Bearings；Disk Friction)408
6/8　撓性皮帶(Flexible Belts)417
6/9　滾動阻力(Rolling Resistance)418
6/10本章複習428

第七章　虛功439
7/1　簡介(Introduction)439
7/2　功 (Work)440
7/3　平衡(Equilibrium)443
7/4　位能與穩定性(Potential Energy and Stability)462
7/5　本章複習480

附錄A　面積慣性矩487
A/1　簡介(Introduction)487
A/2　定義(Definitions)488
A/3　組合面積(Composite Areas)503
A/4　慣性積與軸的旋轉(Products of Inertia and Rotation of Axes)512
附錄B　質量慣性矩527
附錄C　數學論題選粹529
C/1　簡介(Introduction)529
C/2　平面幾何(Plane Geometry)530
C/3　立體幾何(Solid Geometry)530
C/4　代數(Algebra)531
C/5　解析幾何(Analytic Geometry)531
C/6　三角學(Trigonometry)532
C/7　向量運算(Vector Operations)533
C/8　級數(Series)536
C/9　微分(Derivatives)536
C/10 積分(Integrals)537
C/11 以牛頓法解棘手的方程式(Newton's Method for Solving Intractable Equations)540
C/12 數值積分的若干技巧(Selected Techniques for Numerical Integration)542
附錄D　實用查表547
表D/1　物理性質547
表D/2　太陽系常數548
表D/3　平面圖形的性質549
表D/4　均質固體的性質(m為圖中所示物體的質量)551
附錄E　習題簡答555