一、本書適用於工業類科，例如：資訊、電機、機械、電子、控制、機電整合、自動化、工業管理等類群，於第二、三學年開設之「機電整合」、「機電整合控制實習」課程，每學期三學分每週授課三節使用。

　　二、本書著重基本觀念與實際應用，循序漸進教導應用設計方法的啟發，使讀者能在知識學習與應用練習及實驗相得益彰，並能使讀者具備產業應用基本設計與操作使用維護之能力。

　　三、內容充份運用可程式控制器在機械控制應用之基本操作及程式設計應用，符合產業界所需人才之培育。

第1章　緒　論1
1-1　機電整合的定義2
1-2　機電整合的內涵8
1-2-1　何謂唯一？8
1-2-2　機電整合的目的8
1-2-3　應用複雜的決策於系統的操作10
1-2-4　當代的實現11
1-2-5　設計哲學11
1-2-6　即時軟體14
1-3　數值控制工具機與機器人的機電整合17
1-4　機電整合設計31
1-4-1　機電整合設備的設計要領31

第2章　機電系統的組成與整合41
2-1　機電系統的輸出入組件42
2-1-1　輸入元件42
2-1-2　輸出元件49
2-2　機電系統控制器與介面55
2-2-1　程式控制器56
2-2-2　可程式控制器的功能實驗57
2-3-1輸入元件功能說明82
2-3-2　輸出元件功能說明86
2-3-3　類比 / 數位轉換元件功能說明90
2-3-4　機構模組功能說明91

第3章　油氣壓與機構整合的技術應用95
3-1　人機介面與可程式控制器96
3-1-1　MEO-000萬用觸控可程式控制盒96
3-1-2　可程式控制器的使用99
3-1-3　觸控螢幕104
3-1-4　操作說明111
3-1-5　結　論121
3-2　油壓系統的機電整合121
3-2-1　MEO001油壓系統機電整合設備121
3-2-2　機構的安裝與調整124
3-2-3　油壓動力單元的認識與調整125
3-2-4　油壓源的供給127
3-2-5　衝床油壓缸的動作128
3-2-6　負荷缸的動作130
3-2-7　出力缸加減速動作的控制131
3-2-8　出力缸位移回授133
3-2-9　系統壓力PID閉迴路控制134
3-2-10出力缸移動速度的控制136
3-2-11出力缸定位的控制138
3-2-12結　論140
3-3　機構系統的機電整合140
3-3-1　機構結合設備實習140
3-3-2　單機功能實習146
3-3-3　結　論174

第4章　馬達與機構整合的技術應用175
4-1　MEO-003數值凸輪機構與馬達控制176
4-1-1　機構的安裝與調整178
4-1-2　凸輪正反轉178
4-1-3　凸輪位移的檢出180
4-1-4　凸輪外形的檢出181
4-1-5　結　論182
4-2　MEO-005升降機機構與馬達控制182
4-2-1　機構的安裝與調整183
4-2-2　升降機上升及下降184
4-2-3　電梯定位185
4-2-4　結　論186
4-3　MEO-010自動倉儲機構與馬達控制186
4-3-1　機構的安裝與調整188
4-3-2　輸送機189
4-3-3　步進馬達滑台190
4-3-4　氣壓缸的控制191
4-3-5　單個工件放置192
4-3-6　結　論194

第5章　自動檢測195
5-1　ME0-009線上自動品管檢測機構與控制196
5-1-1　機構的安裝與調整198
5-1-2　輸送機199
5-1-3　下料台200
5-1-4　推料缸201
5-1-5　顏色判別203
5-1-6　人機介面的應用204
5-2　ME0-004氣壓出力控制機構與控制206
5-2-1　機構的安裝與調整208
5-2-2　氣壓源的控制20
5-2-3　氣壓缸的控制209
5-2-4　氣缸負重的控制211
5-2-5　結　論212
5-3　MEO-007可程式熱處理爐程序控制212
5-3-1　機構之安裝與調整214
5-3-2　輸送機215
5-3-3　下料台216
5-3-4　溫度回授檢出校準218
5-3-5　加熱控制實習219
5-3-6　結　論222

第6章　專題練習程式範例223
6-1　油壓系統與可程式控制及人機介面整合操作練習224
6-2　氣壓出力可程式控制與人機介面整合228
6-3　升降機控制與人機介面整合230
6-4　氣壓機械手臂及輸送機控制233
6-5　連續式熱處理爐控制與人機介面整合235
6-6　線上檢測品管與人機介面整合238

第7章　運動控制243
7-1　機器視覺概論244
7-1-1機器視覺源起244
7-1-2　機器視覺簡介245
7-2　機器視覺的構成247
7-2-1　鏡頭247
7-2-2　CCD與CMOS攝影機250
7-2-3　光源254
7-2-4　影像擷取卡(framegrabber)259
7-2-5　影像處理與控制軟體程式260
7-2-6　系統整合260
7-3機器視覺的應用262
7-3-1　主要應用介紹262
7-3-2光學自動檢測(AOI，AutomaticOpticalInspection)263
7-3-3影像伺服對位2667-3-4　機械手視覺(RobotVision)272

第8章　機器視覺2838-1運動控制簡介282
8-2　運動控制器285
8-3　主從式運動控制287
8-4　運動方式291
8-4-1　線性與圖弧補間293
8-4-2　連續路徑294
8-5　運動控制之命令產生296
8-5-1　命令產生器－線性插值297
8-5-2　S型曲線運動規劃298
8-5-3　伺服馬達速度及加速度估測299

附錄315