全球導航衛星係統接收機 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 全球導航衛星係統
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• 無綫通信
• 電子工程
• 定位技術
• 精密定位

　　本書除瞭介紹基本定位原理之外，還介紹一些實務的工程技術來提供讀者作為參考，因此本書不僅適用於大學或研究所電機電子相關領域的學生外，更適閤於導航産業的工程師作為工程除錯和研發參考之用。除瞭基本的導航原理之外，本書還納入瞭GNSS接收機和手機係統的整閤以及下一世代的GNSS係統和接收機的介紹。在所有的中文書中，本書的完整性和深入的程度應屬極佳，因此透過本書，讀者應能很輕易的掌握到GNSS相關的技術。

現代天體物理學前沿進展：從引力波到暗物質探測 本書導讀 本書匯集瞭當代天體物理學領域最激動人心、最具突破性的研究成果與理論構想。我們聚焦於宇宙學、高能天體物理學以及基礎物理學在極端環境下的最新觀測數據和模型發展。本書並非對單一技術或應用領域的深入剖析，而是旨在為讀者提供一個廣闊的、跨學科的視角，理解我們目前對宇宙結構、演化以及基本作用力的認知邊界。 --- 第一部分：宇宙的宏觀結構與動力學 第一章：宇宙學模型的檢驗與修正 本章深入探討瞭自大爆炸以來的宇宙演化模型，特彆是對當前標準宇宙學模型（$Lambda$CDM）的最新挑戰與修正嘗試。我們將詳細分析來自普朗剋衛星、斯隆數字巡天（SDSS）和暗能量巡天（DESI）等大型項目的最新數據，重點關注宇宙微波背景（CMB）的極化信息如何揭示暴脹時期的物理過程。討論的核心包括哈勃常數張力（$H_0$ Tension）的可能起源——是係統誤差、新物理學，還是宇宙學模型的內在缺陷？此外，我們還將評估替代性引力理論（如修正的牛頓動力學 MOND 的更廣泛宇宙學應用）在解釋大尺度結構形成方麵的錶現。 第二章：暗能量的本質與觀測證據 暗能量，作為驅動宇宙加速膨脹的神秘力量，依然是現代物理學最大的謎團之一。本章係統梳理瞭過去二十年間用於探測暗能量特性的主要觀測手段。我們不僅迴顧瞭Ia型超新星的亮度和紅移測量，還重點分析瞭重子聲學振蕩（BAO）作為“標準尺”的精確測定。更重要的是，我們探討瞭未來觀測項目（如詹姆斯·韋伯太空望遠鏡對早期宇宙星係演化的深度觀測，以及未來的大型巡天項目如歐幾裏得太空望遠鏡）如何通過更精確地測量宇宙膨脹曆史的“扭麯”來區分不同的暗能量狀態方程（$w$）。本書對Quintessence模型和卡丹-斯托剋模型進行瞭詳細的數學和物理比較分析。 第三章：大尺度結構形成與星係演化路徑 宇宙中的物質並非均勻分布，而是形成瞭復雜的“宇宙網”。本章聚焦於暗物質暈的形成機製，以及普通物質（重子）如何在引力作用下冷卻、塌縮並最終形成星係。我們分析瞭最新的N體模擬結果，特彆是關於暗物質子結構（Subhalos）的分布及其對矮星係觀測的影響。此外，本書詳細考察瞭星係並閤、活動星係核（AGN）反饋在調節星係恒星形成率中的關鍵作用，並對比瞭不同環境（星係團中心與外圍）中星係的演化差異。對早期宇宙中第一批恒星（Population III Stars）的理論預測及其在未來望遠鏡中的潛在可觀測性進行瞭前瞻性討論。 --- 第二部分：高能天體物理學與極端時空 第四章：引力波天文學的新紀元 引力波的直接探測徹底開啓瞭我們研究宇宙的全新窗口。本章全麵迴顧瞭LIGO/Virgo/KAGRA閤作組織迄今為止的所有關鍵發現。我們不僅詳細解析瞭雙黑洞並閤（BBH）、雙中子星並閤（BNS）的波形建模，還深入探討瞭這些事件對黑洞物理學（如質量和自鏇的分布）的約束。特彆關注瞭BNS並閤事件 GW170817 帶來的多信使天體物理學革命——如何結閤電磁波、中微子和引力波信息，來定位韆新星（Kilonova）並檢驗超重元素（如金、鉑）的起源。本章還展望瞭下一代探測器（如LISA）對超大質量黑洞閤並的探測潛力。 第五章：黑洞、中子星與極端等離子體物理 黑洞和中子星是宇宙中最極端的實驗室。本章側重於對這些緻密天體周圍環境的理論描述和觀測證據。對於黑洞，我們考察瞭事件視界望遠鏡（EHT）對M87和人馬座A陰影的成像結果，並評估瞭這些圖像如何檢驗廣義相對論在強引力場下的有效性。對於中子星，本書詳細闡述瞭其內部狀態方程（EOS）的不確定性，以及如何通過觀測其在極端磁場下的行為（如快速射電暴FRBs和磁星耀斑）來限製其密度和壓力關係。對中子星閤並産生的引力波信號的“響尾”（Ringdown）階段的信號分析方法進行瞭深入探討。 第六章：高能輻射源的起源：伽馬射綫暴與宇宙綫 本章緻力於研究宇宙中最高能量的粒子和輻射的産生機製。伽馬射綫暴（GRBs）作為宇宙中最劇烈的爆炸事件，其能譜、持續時間分布以及對早期宇宙的探尋價值被重點分析。我們對比瞭GRB的並閤模型（Collapsar Model）和磁星模型。此外，本章還討論瞭超高能宇宙綫（UHECRs）的加速機製和傳播路徑。如何利用艾斯卡波（Auger Observatory）和冰立方（IceCube）等地麵和地下探測器的數據，定位宇宙射綫源，並探究其可能來自脈衝星風星雲還是星係團的碰撞，是本章的核心議題。 --- 第三部分：基礎物理的宇宙學檢驗 第七章：暗物質的粒子物理性質：從間接到直接探測 本書在專門章節中係統地探討瞭暗物質的粒子候選者及其探測策略。我們詳細概述瞭基於WIMP（弱相互作用大質量粒子）的理論框架，以及地下深處的直接探測實驗（如XENONnT, LZ）如何設置越來越嚴格的排除限。隨後，我們轉嚮間接探測，分析瞭圍繞銀河係中心、矮星係團的湮滅信號（如$gamma$射綫譜綫）的尋找進展。書中也對理論前沿——例如軸子（Axions）的探測實驗（如ADMX）和模糊暗物質模型進行瞭介紹，旨在為讀者建立一個全麵的暗物質搜索景觀圖。 第八章：中微子的宇宙學貢獻與性質 中微子在宇宙演化中扮演著至關重要的角色，尤其是在宇宙的早期階段和對大尺度結構的塑造上。本章重點討論瞭相對論性中微子背景的估算，以及對中微子總質量的限製。我們將審視IceCube等望遠鏡對高能宇宙中微子的探測結果，並探討這些事件如何幫助我們理解信使源的物理環境。對中微子質量的測量，特彆是對“正常”和“反轉”質量層級結構的區分，以及這與中微子振蕩物理學的交叉點，構成瞭本章的理論核心。 --- 結語：邁嚮未知的邊界 本書的結尾強調，盡管我們在過去幾十年中取得瞭巨大的飛躍，但宇宙學和天體物理學仍麵臨根本性的挑戰。下一代觀測平颱，無論是地麵上的巨型望遠鏡，還是太空中的引力波探測器，都將以前所未有的精度來檢驗我們現有的理論框架。本書旨在激勵讀者不僅要理解當前知識的廣度，更要擁抱那些尚未被解答的、關於宇宙本質的深刻問題。

第一章　定位原理 (Principle of Positioning)
第二章　全球衛星定位係統簡介 (Overview of Global Positioning System)
第三章　GPS接收機 (Chapter 3 GPS Receiver)
第四章　手機定位技術簡介 (Introduction to Mobile Positioning Technology)
第五章　A-GPS的架構與測試規範 (A-GPS Architecture & Conformance Test Overview)
第六章　手機和GPS接收機整閤的設計考量 (Design Consideration of GPS Receiver and Mobile Handset)
第七章　慣性導航係統和GPS的整閤 (Integration of GPS and Inertial Navigation System)
第八章　超緊密結閤GPS/INS接收機 (GPS/INS Receiver)
第九章　伽利略衛星定位係統簡介 (Overview of the Galileo GNSS System)
第十章　 伽利略接收機 (Galileo Receiver)
第十一章　擁抱新的A-GPS輔助資料－A-GNSS (Embrace New A-GPS Assistance Data－A-GNSS)

评分☆☆☆☆☆

拿到《全球導航衛星係統接收機》這本書，我第一個念頭就是：「終於有書可以讓我搞懂，為什麼我齣國租車，導航的準確度好像比在颱灣差那麼多！」我曾經有幾次在歐洲自助旅行的經驗，雖然手機導航基本上還是能用，但總覺得它在判斷我到底在哪個小巷子裡，或者是在高速公路的交流道前，有時候會有點猶豫，甚至給齣錯誤的指示，讓我緊張得要命。這讓我開始思考，是不是不同國傢、不同地區，使用的衛星係統、或者是接收機的品質、又或者是訊號接收的環境，都會造成這麼大的差異？我非常希望這本書能夠針對「地域性」的影響，做一些深入的探討。例如，書裡會不會講到，不同國傢和地區，對於GNSS訊號的乾擾情況有什麼不同？會不會討論到「電離層」和「對流層」對訊號傳輸的影響，以及這些影響在不同地理緯度下的差異？另外，我也對「多係統共容性」這個話題很感興趣。現在市麵上很多接收機都支援GPS、Glonass、Galileo、BeiDou等多個係統，這是不是意味著，當其中一個係統訊號不好時，接收機可以自動切換到另一個係統，從而提高定位的穩定性和精度？如果書裡能有實際的數據或測試結果，比較不同接收機在不同地區、不同環境下的定位錶現，那肯定是非常寶貴的資訊！我希望能從書中學到，如何在選擇和使用GNSS接收機時，考慮到我可能齣國旅行、或者是在特定地形（例如山區、海邊）使用，以便做齣最適閤我的選擇。我對這種「實用導嚮」的技術分析非常感興趣，希望這本書能滿足我的好奇心，並且真正幫助我解決我在導航方麵遇到的一些睏惑。

评分☆☆☆☆☆

這本《全球導航衛星係統接收機》的書名，聽起來就充滿瞭專業的學術氣息，讓人第一眼就覺得它應該是一本紮實的、深入探討技術細節的著作。我本身是做研究的，雖然不是直接跟衛星導航相關，但對於精確測量、訊號處理、係統整閤這些概念非常熟悉。我特別想瞭解的是，這本書對於全球導航衛星係統（GNSS）接收機的「演進史」是否有著墨？從早期的GPS發展，到現在多係統並存的局麵，中間經歷瞭哪些重大的技術突破？例如，多頻段接收技術、差分GPS（DGPS）的原理與應用、RTK（即時動態定位）技術的演進，以及如何剋服多路徑效應、電離層延遲等影響精度的因素。我認為，一本好的技術書籍，不應該隻停留在現狀，更應該展現齣其發展脈絡，讓讀者能夠理解技術的進步是如何一步步實現的。同時，我也很關注書中對於接收機「硬體架構」和「軟體演算法」的介紹。硬體部分，像是天線設計、低雜訊放大器（LNA）、濾波器、ADC（類比數位轉換器）、數位訊號處理器（DSP）等關鍵元件的選擇與配置，以及它們如何共同工作以捕捉微弱的衛星訊號。軟體部分，則包括訊號擷取、載波相位追蹤、偽距計算、衛星軌道解算、定位演算法（例如最小平方法、卡爾曼濾波）的原理與優缺點。我非常希望書中能夠對這些部分有詳細的闡述，最好能搭配一些實際的電路圖和程式碼片段（當然，這有點貪心瞭，但如果有的話絕對是加分中的加分！），這樣我纔能更深入地理解其運作機製。對我來說，這本書的價值在於它能否提供一個全麵、係統性的知識框架，讓我在閱讀後，能夠對GNSS接收機有一個更精確、更完整的認識，並且能將這些知識應用到我自己的研究領域中。

评分☆☆☆☆☆

這本《全球導航衛星係統接收機》，讓我眼前一亮，因為我一直對「安全性」這個議題充滿瞭關注，而GNSS技術在其中扮演著越來越重要的角色。我希望這本書能夠深入探討GNSS接收機在「安全與可靠性」方麵的議題。例如，GNSS訊號會不會受到「乾擾」或「欺騙」？（例如GPS jammer 或 spoofing），這些攻擊會對定位精度和係統運行造成什麼樣的影響？書中會不會介紹一些「抗乾擾」和「防欺騙」的技術？例如，多頻段接收、數位訊號處理中的濾波技術，以及如何利用其他感測器（如IMU）進行輔助驗證。我對「訊號的完整性」和「可用性」的概念非常感興趣，這對於民航、航海、甚至是一些關鍵基礎設施的運行來說，都是至關重要的。書中會不會探討，如何確保GNSS訊號的「可靠性」和「連續性」？例如，對於需要高完整性的應用，是否需要有額外的備份係統或告警機製？我希望這本書能夠幫助我理解，GNSS技術在保障「國傢安全」、「公共安全」以及「關鍵基礎設施」運行方麵所扮演的重要角色，以及在這個過程中，GNSS接收機所麵臨的挑戰和採取的對策。如果書中能有一些實際的案例，說明GNSS接收機如何成功地在複雜環境下保障安全，或者在發生安全事件時，它所扮演的角色，那將會非常有啟發性。總之，我希望這本書能讓我認識到，GNSS不僅僅是方便我們導航，它更是現代社會運轉中不可或缺的安全基石。

评分☆☆☆☆☆

我拿到這本《全球導航衛星係統接收機》的時候，老實說，有點猶豫。不是因為書不好，而是因為我一直以為導航就是手機上的App，點一下就結束瞭。但翻瞭翻目錄，發現裡麵講的內容遠遠超乎我的想像，這纔讓我驚覺，原來我們每天都在使用的這個小東西，背後竟然藏著這麼多學問！我不是那種會去鑽研硬體規格、看懂電路圖的人，我的背景比較偏嚮是應用端。所以我更期待的是，這本書能不能幫我理解，為什麼有些導航設備的定位會比手機準確很多？同樣是GPS，為什麼在開闊地區和在城市裡，錶現會差那麼多？還有，書裡會不會講到「差分GPS」或是「RTK」這種更高級的定位技術？我聽說這些技術可以達到公分級的精度，這對很多專業領域（像是測量、工程、農業）來說，可是非常重要的。如果書裡能用比較淺顯易懂的方式，去解釋這些進階技術的原理，並且舉一些實際的應用案例，那對我來說幫助會非常大。例如，在建築工地，工程師如何利用GNSS接收機進行放樣或測量？在精準農業中，農民如何利用它來優化灑水或施肥？在無人機的應用上，GNSS接收機又扮演瞭什麼樣的角色？我希望這本書不隻告訴我「是什麼」，更能告訴我「為什麼」以及「怎麼用」。我希望它能讓我對「定位」這件事有更深層次的理解，不再隻是把它當成一個手機上的小功能，而是認識到它在現代科技和社會發展中的重要性。如果書裡能有一些比較有故事性的內容，像是GNSS技術發展過程中的一些有趣的小故事，或者介紹一些在GNSS領域做齣貢獻的科學傢，那也會增加閱讀的趣味性。總之，我期待的是一本能夠啟發我、讓我看到技術背後的精彩，並且能將複雜概念簡單化的書籍。

评分☆☆☆☆☆

這本《全球導航衛星係統接收機》的書名，立刻吸引瞭我，因為我一直對「精確」這兩個字充滿瞭好奇。我並非專業的測量人員，但我在一些需要精準定位的場閤，例如攝影、戶外活動，或者隻是單純想知道自己在某個地點的精確座標時，總覺得手機的定位似乎不夠「精確」。我希望這本書能深入探討GNSS接收機如何實現高精度定位。這裡指的「高精度」，不僅僅是公尺級的誤差，而是到釐米級、甚至毫米級的精度。我對「載波相位量測」這個概念感到非常好奇，它和「偽距量測」有什麼本質上的區別？又是如何能夠提供比偽距量測高齣幾個數量級的精度？書裡會不會詳細講解「差分技術」，像是RTK（即時動態定位）或PPP（精密單點定位）的原理？我知道這些技術能夠大幅提升定位精度，但我一直不清楚它們背後的具體運作方式，以及需要哪些基礎設施（例如參考站）或額外的數據（例如星曆、鐘差）來支持。我非常期待書中能有清晰的圖解和數學公式（當然，希望不要太過艱澀，或者有足夠的解釋），來闡述這些關鍵技術的原理。此外，我也想瞭解，除瞭衛星訊號本身，還有哪些因素會影響GNSS接收機的最終定位精度？例如，接收機本身的品質、天線的性能、訊號的週期性延遲（如電離層、對流層效應），以及非視無距（multipath）效應。書中是否會提供一些提高GNSS接收機精度的實用技巧或方法，例如如何選擇閤適的接收機和天線、如何優化安裝環境、或者如何後處理觀測數據來獲得更高的精度？總之，我希望這本書能讓我從一個「大概知道在哪裡」的使用者，進階到一個「精確知道在哪裡」的理解者，並且瞭解在高精度定位的背後，究竟有哪些複雜而精妙的技術在支撐著。

评分☆☆☆☆☆

一看到《全球導航衛星係統接收機》這本書，我立刻聯想到我們公司正在開發的物聯網（IoT）產品。在這個領域，精確的時間同步和位置資訊的獲取，對於很多應用場景來說，是至關重要的。我希望這本書能夠提供一些關於GNSS接收機在IoT領域的應用和發展趨勢的探討。例如，對於許多低功耗、小體積的IoT設備來說，如何選擇一款既能滿足定位需求，又能兼顧功耗和成本的GNSS接收機？書中會不會介紹一些專門針對IoT應用設計的GNSS晶片或模組？我特別感興趣的是，GNSS接收機如何與其他感測器（例如IMU慣性測量單元）進行融閤，以提供更穩定、更全麵的定位和姿態資訊。這種「多感測器融閤」的技術，對於無人機、自動駕駛汽車，甚至是一些需要精確運動追蹤的穿戴式設備，都非常重要。書中會不會有這方麵的技術介紹，包括融閤的原理、常用的演算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波），以及實際的應用案例？此外，我也想瞭解，在資源受限的IoT環境中，如何有效地利用GNSS訊號？例如，如何設計更有效率的訊號捕獲和追蹤演算法，以減少處理時間和功耗？又或者，如何利用差分定位技術，在不依賴昂貴的地麵參考站的情況下，獲得相對較高的定位精度？我認為，對於IoT開發者來說，這本書能夠提供的不僅是GNSS接收機本身的技術細節，更重要的是它如何與整個IoT生態係統進行整閤，以及為未來的IoT應用開啟新的可能性。我非常期待能夠從書中獲得一些具有啟發性的觀點和實用的技術指導，幫助我們更好地設計和開發我們的IoT產品。

评分☆☆☆☆☆

這本《全球導航衛星係統接收機》讓我眼睛為之一亮，因為我一直對「訊號」這個東西感到著迷。我們每天沐浴在各種無線訊號中，但對於GNSS訊號，我總覺得它有些神秘。我希望這本書能深入探討GNSS訊號的「物理特性」和「傳輸機製」。例如，衛星發齣的訊號是如何編碼的？（像是偽隨機碼P(Y)碼、C/A碼、L1/L2/L5載波等），這些編碼的目的是什麼？它們是如何幫助接收機區分不同的衛星，並且進行訊號的同步和鎖定？我對「訊號的載波相位」和「訊號的碼偽距」這兩個概念非常好奇，它們分別代錶著什麼資訊？又如何被用來計算接收機的位置？書中會不會詳細介紹這些訊號的產生、調變和傳輸過程？同時，我也想瞭解，GNSS訊號在傳輸過程中，會受到哪些「乾擾」和「衰減」？例如，電離層和對流層會對訊號產生什麼樣的延遲效應？高樓大廈、樹木等障礙物會造成什麼樣的「遮蔽」和「多路徑效應」？書中會不會探討這些不利因素對訊號品質的影響，以及接收機內部有哪些機製來「濾除」或「補償」這些影響？如果書裡能有一些關於訊號分析的工具或軟體的介紹，例如如何利用訊號模擬器來測試接收機的性能，或者如何利用頻譜分析儀來觀察接收機的訊號接收情況，那將會非常有幫助！對我來說，理解GNSS訊號的本質，就像是解開一個謎團，而這本書，我希望它能成為我解開這個謎團的金鑰匙，讓我對這些看不見卻又無處不在的訊號有更深的認識和理解。

评分☆☆☆☆☆

哇！拿到這本《全球導航衛星係統接收機》的書，我真的是超期待！說實話，我對導航這東西一直很有興趣，以前開車都嘛靠手機，導航聲響一下就走，有時候導得我一頭霧水，路況也不算清楚，想知道現在到底在哪個衛星係統下麵，完全霧煞煞。這次看到這本書，就覺得是個大補帖，尤其書名這麼直白，應該會把很多我一直想搞懂的「背後原理」都講清楚吧！我對那種「訊號怎麼來」、「接收機裡麵到底有哪些零件在運作」、「為什麼有時候訊號會斷斷續續」、「GPS、Glonass、Galileo、BeiDou到底有什麼不一樣」這些問題超好奇。希望書裡能有很深入的介紹，不隻是講個大概，而是可以真的讓我理解接收機從天上的訊號，一路轉換成手機螢幕上那個小箭頭的整個過程。畢竟，我們每天都在用，卻又對它一知半解，這感覺挺奇怪的，對吧？我希望這本書能讓我從一個單純的使用者，晉升到一個稍微有點懂門道的「進階使用者」，甚至下次跟朋友聊天，還可以神氣地說：「你知道嗎？我們現在用的導航，其實是透過XXX原理，接收瞭YYY衛星的訊號…」之類的，聽起來就超厲害的！我個人非常期待書中能有詳細的圖解，把複雜的電路圖、訊號傳輸示意圖都畫得清清楚楚，這樣即使我不是電子工程係的，也能看得懂。而且，如果書裡還能分享一些實際的應用案例，像是探討不同接收機在不同環境下的錶現差異，或者是在極端情況下（例如山區、市區高樓林立處）訊號的穩定性，那就更棒瞭！總之，這本書我擺明瞭就是衝著「搞懂原理」來的，希望它不會讓我失望，真的能為我的導航知識level up！

评分☆☆☆☆☆

收到這本《全球導航衛星係統接收機》，我的第一個想法就是：「終於可以擺脫手機導航時，那種『不確定在哪裡』的焦慮感瞭！」我不是那種會去研究硬體規格的科技宅，我比較像是一個「務實的使用者」，我隻關心我能不能順順利利地抵達目的地，而且知道自己在哪裡。我希望這本書能用一種「使用者導嚮」的方式，來介紹GNSS接收機。也就是說，它不隻是講技術原理，更能告訴我，為什麼有些接收機的「開機速度」比較快？為什麼有些接收機在「惡劣天氣」下，訊號還能保持穩定？為什麼有些接收機在「狹窄的市區」裡，定位會更準確？書裡會不會介紹一些「挑選GNSS接收機的實用建議」？例如，從哪些關鍵指標（如TTFF、冷啟動時間、熱啟動時間、定位精度、功耗等）來判斷一款接收機的好壞？我對「訊號的捕捉與追蹤」這個環節非常感興趣，我希望書中能解釋，接收機是如何快速地「鎖定」衛星訊號，並且在移動過程中「持續追蹤」這些訊號的。會不會有關於「天線」的選擇和擺放的建議，因為我總覺得，天線的位置和方嚮，對訊號接收有很大的影響。另外，我對「電池續航力」也非常在意，特別是當我需要在戶外長時間使用時。書裡會不會探討，如何優化接收機的功耗，或者提供一些節省電池的技巧？總之，我希望這本書能夠像一個「貼心的導航顧問」，用最貼近我需求的語言，告訴我關於GNSS接收機的一切，讓我在選擇和使用時，能夠更有信心，並且真正享受到它帶來的便利。

评分☆☆☆☆☆

我最近在研究「室內定位」的技術，發現GNSS在室內幾乎是無法使用的，這讓我對「室外定位」的極緻追求產生瞭興趣，而《全球導航衛星係統接收機》這本書，正好填補瞭我這方麵的知識空白。我一直好奇，為什麼GNSS係統，尤其是像GPS這樣最早發展起來的係統，能夠在全球範圍內提供如此精確的定位服務？它背後有哪些「係統架構」和「運營模式」？例如，控製段（Control Segment）、空間段（Space Segment）和用戶段（User Segment）各自扮演什麼角色？衛星的軌道是如何維護的？訊號的傳輸是否有經過嚴格的標準化？我對「多係統融閤」的議題也非常感興趣。現在的GNSS係統，不再隻是單一的GPS，而是包括Glonass、Galileo、BeiDou等，這是不是意味著，接收機需要更複雜的設計和更強大的處理能力來同時接收和處理來自不同衛星係統的訊號？書中會不會探討不同GNSS係統之間的「兼容性」和「互操作性」問題？以及如何利用多係統融閤來提升定位的可靠性和可用性？我希望這本書能從一個更宏觀的角度，去介紹GNSS係統的整體運作，而不僅僅是局限在接收機的硬體和軟體層麵。例如，它會不會討論到GNSS係統的「發展歷史」、「未來趨勢」（例如抗乾擾技術、更高精度的訊號），甚至是一些「政策法規」方麵的信息？我希望這本書能夠讓我對GNSS這個龐大的係統有一個全麵的認識，並且能夠理解它如何在現代社會中扮演著如此重要的角色。