車輛運動力學 (新版)

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  • 控製係統
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圖書描述

本書提供解釋車輛性能之工程原理基礎及方法,唯其前提是這些解釋不是極其睏難和麻煩的;但其將會涉及力學實際解釋來排除方程式間之障礙。由於本書涵蓋之工程原理及方程式之廣泛,使得工程師對其特彆偏愛,但是我們冀望尤於書中的解釋完整,使得即使不具正規工程學知識的讀者均能瞭解書中內容,並且能利用書中大部分所討論的原理。

本書所能提供讀者的功能

  1)介紹決定車輛在縱嚮(加速及剎車模式)、乘載(垂直及府仰(pitch)運動)及操控(側嚮橫擺(yaw)以及側傾(roll)模式)等車輛運動性能之基本力學。

  2)熟知現有的分析方法:過去數十年來,預估車輛各種特性之分析方法被發展齣來。當有需要時知道什麼是可能的以及如何去找尋必需的工具之第一步以及知曉這些分析方法。

  3)熟知專業術語:對解決問題而言,清楚明瞭的溝通是重要的。藉著研究車輛運動力學之便將可熟悉這些專業術語。

作者簡介

美國美國汽車工程師學會(Society of Automotive Engineers, Inc.)

譯者簡介

林筱增

  現職美和技術學院資訊管理學係副教授兼係主任
好的,這是一份關於一本名為《車輛運動力學(新版)》的圖書的詳細簡介,內容旨在描述其核心主題、涵蓋範圍以及理論深度,但不包含《車輛運動力學(新版)》這本書的具體內容。 --- 圖書簡介:先進車輛動力學研究與工程實踐 導言 在現代交通和運輸領域,對車輛運動狀態的精確理解與控製已成為技術發展的核心驅動力。隨著汽車工業嚮著電動化、智能化和自主化方嚮邁進,對車輛動力學特性——包括其穩定性、操縱性、平順性以及能量效率——的研究已不再局限於傳統機械範疇。本書籍深入探討瞭車輛動力學的基礎理論、分析方法以及前沿應用,旨在為車輛工程師、研發人員以及高等院校師生提供一套係統、全麵的參考框架。本書的重點在於構建一個清晰的物理模型,並利用現代數學工具解析復雜的多體係統行為。 第一部分:車輛動力學基礎與建模 本部分奠定瞭理解車輛復雜行為所需的數學和物理基礎。我們從最基本的概念入手,詳細闡述瞭如何將一輛實際的汽車抽象為一個動力學模型。 1. 車輛係統概述與坐標係定義 車輛動力學分析的首要步驟是建立一個精確的參考框架。本章詳細區分瞭慣性坐標係、車體坐標係以及與車輛運動相關的各種局部坐標係。我們著重討論瞭歐拉角和四元數在描述剛體姿態變換中的應用及其在車輛運動學中的特定意義,強調瞭坐標係選擇對後續分析影響的敏感性。 2. 輪胎——車輛的唯一接觸點:輪胎力學 輪胎是車輛與地麵進行能量和力的唯一媒介,其性能直接決定瞭整車的動態特性。本章深入剖析瞭輪胎力學模型,不再局限於簡單的綫性模型。我們詳細介紹瞭側偏力、縱嚮力與垂嚮力之間的相互作用,重點探討瞭“魔術公式”等非綫性輪胎模型的核心假設、參數辨識方法及其在不同路麵條件下的適用性。同時,對滾動阻力、輪胎內部結構剛度與阻尼對車輛響應的影響也進行瞭詳盡的分析。 3. 車輛運動學:無側滑假設與真實運動 運動學關注的是車輛的幾何約束和純粹的位移與速度關係。本章從純粹的幾何角度齣發,分析瞭轉嚮中心、轉嚮軸綫以及阿剋曼轉嚮幾何。我們分析瞭在理想無側滑條件下的車輛路徑跟蹤能力,並引齣瞭如何通過引入側偏角來描述現實中車輛的“漂移”狀態,這是後續進行動力學分析的前提。 4. 車輛動力學基礎方程的建立 本章是連接理論與工程實踐的關鍵。我們應用牛頓-歐拉方程,係統地推導瞭包含縱嚮、橫嚮和側傾自由度的車輛剛體運動微分方程組。這涉及對質量矩陣、阻尼矩陣以及剛度矩陣的精確構建。特彆地,我們詳細討論瞭如何處理懸架係統在不同載荷和運動狀態下對這些矩陣的動態影響。 第二部分:典型工況下的車輛動態分析 在建立瞭基礎模型後,本部分將模型應用於特定的駕駛場景,分析車輛在不同激勵下的響應特性。 5. 縱嚮動力學:製動與驅動的能量傳遞 縱嚮動力學主要研究車輛的加速和減速過程。本章分析瞭發動機/電機扭矩的傳遞效率、傳動係統的動態特性,以及製動係統的分配策略。我們探討瞭防抱死製動係統(ABS)的工作原理,如何通過控製車輪的滑移率來優化製動性能和方嚮穩定性,特彆是對重載和濕滑路麵下的極限製動行為進行瞭深入的仿真和分析。 6. 橫嚮動力學與操縱性 車輛的橫嚮穩定性是安全駕駛的基石。本章聚焦於車輛的轉嚮響應特性。我們首先利用綫性二自由度(2DOF)模型分析瞭車輛的轉嚮不足(Understeer)和轉嚮過度(Oversteer)特性,並解釋瞭這些特性如何由車身側傾中心、懸架幾何和輪胎側偏剛度共同決定。隨後,我們將分析擴展到更真實的非綫性模型,評估在高速過彎和緊急避險轉嚮(如麋鹿測試)中車輛的極限操縱能力。 7. 垂嚮動力學與平順性 車輛的舒適性在很大程度上取決於其懸架係統對路麵激勵的抑製能力。本章深入探討瞭懸架係統的設計原理,包括彈簧剛度、減振器阻尼特性對車輛振動響應的影響。我們應用拉普拉斯變換和頻率響應分析方法,解析瞭車輛對隨機道路激勵(如高頻衝擊和低頻起伏)的隔離效果,並討論瞭主動懸架在優化平順性與操控性之間的權衡問題。 第三部分:先進理論與現代車輛控製 隨著電子控製單元(ECU)的普及,現代車輛動力學研究已與主動安全和穩定性控製係統密不可分。 8. 車輛多體動力學:超越剛體假設 在極端工況或高精度分析中,將車身視為剛體已不再足夠。本章介紹瞭柔性車體動力學(Flexible Body Dynamics)的概念,討論瞭車身、底盤框架的模態特性如何影響高頻振動和整車剛度。我們引入瞭更復雜的質量-彈簧-阻尼多體係統建模方法,以更真實地再現車輛在復雜受力下的變形行為。 9. 車輛穩定性控製係統基礎(ESC/ESP) 電子穩定控製係統是現代車輛安全的核心技術。本章從係統控製的角度,分析瞭ESC係統如何通過對單個車輪施加製動力矩來修正車輛的航嚮偏差。我們詳細介紹瞭利用側嚮加速度計、偏航率陀螺儀和轉嚮角傳感器獲取的車輛狀態信息,並討論瞭基於模型的控製算法(如LQR或滑模控製)在實現精確乾預中的應用。 10. 車輛的耦閤動力學分析 在現實中,縱嚮、橫嚮和垂嚮運動並非孤立存在,而是高度耦閤的。例如,製動過程中的重量轉移會顯著影響輪胎的側嚮承載能力。本章專門研究瞭這些耦閤效應,例如俯仰-側傾耦閤、製動-轉嚮耦閤,以及如何在集成模型中準確量化這些相互影響,為設計更魯棒的控製策略提供理論依據。 結語 本書籍通過嚴謹的數學推導和對物理現象的深刻洞察,構建瞭一個層次分明的車輛動力學知識體係。它不僅涵蓋瞭傳統機械原理的精髓,更融閤瞭現代控製理論和計算仿真技術的最新進展,是理解和設計下一代安全、高效、高性能車輛的必備工具。 ---

著者信息

圖書目錄

圖書序言

圖書試讀

用户评价

评分

這本《車輛運動力學 (新版)》真的讓我大開眼界!我一直覺得自己對汽車有一定瞭解,但看完這本書,纔發現原來我隻是停留在「使用者」的層麵。作者就像一位細心的老師,將車輛運動的各種原理,用一種非常貼近生活的方式解釋清楚。 書中關於「車輛動力學」的開頭,就讓我眼前一亮。它沒有直接丟齣複雜的公式,而是從最基礎的物理概念,例如慣性、加速度、力矩等開始,然後逐步將這些概念應用到車輛的運動分析中。作者用瞭大量清晰的圖解,來展示車輛在各種狀態下受到的力,例如重力、摩擦力、空氣阻力等等。這讓我對「車輛如何保持穩定」有瞭全新的認識。 我對書中關於「輪胎與路麵的關係」的講解印象特別深刻。輪胎是車輛與地麵接觸的唯一媒介,它的性能直接決定瞭車輛的操控。作者深入探討瞭抓地力是如何產生的,以及胎壓、胎紋、輪胎配方等因素如何影響抓地力。這讓我對「乾地胎」、「雨胎」的區別有瞭更為科學的解釋。 《車輛運動力學 (新版)》在講解「懸吊係統」時,也做到瞭專業且易懂。它介紹瞭各種懸吊結構,如獨立懸吊、非獨立懸吊,並分析瞭它們的優缺點。更重要的是,它解釋瞭懸吊係統是如何平衡舒適性和操控性的,以及彈簧和阻尼器是如何工作的。這讓我對「底盤」的調校,有瞭更為深刻的理解。 讓我最驚喜的是,書中還深入探討瞭「車輛穩定性控製 (ESC)」的原理。作者將前麵的力學知識融會貫通,解釋瞭ESC是如何通過感測器偵測車輛的行駛狀態,並在必要時主動介入,通過控製單獨車輪的製動力,來幫助駕駛者糾正車輛的失控行為。這讓我對現代汽車的主動安全科技有瞭更為清晰的認識。 書中對「轉嚮係統」的分析也極具參考價值。它介紹瞭不同類型的轉嚮機構,如齒輪齒條式、循環球式等,並探討瞭轉嚮比、轉嚮靈敏度等概念。這讓我能夠理解,為什麼有些車的轉嚮更直接,而有些車則更柔和。 我非常欣賞書中那些深入的案例分析。比如,它會探討不同車輛在極限操控下的錶現差異,或者分析某種特定路況下車輛可能齣現的問題。這些案例讓書中的理論知識變得更加生動和實用。 此外,書中還巧妙地融入瞭一些關於「空氣動力學」的知識。作者指齣,車身設計產生的空氣阻力會影響油耗和高速穩定性,而下壓力則能增加車輛的抓地力。這讓我在以後看汽車外觀時,會多一份對其功能性的考量。 我認為《車輛運動力學 (新版)》最成功的之處,在於它能夠將複雜的學術概念,轉化為易於理解的語言和圖示。即使我不是工程專業齣身,也能夠輕鬆地跟上書中的邏輯,並對車輛的運動原理有深刻的認識。 總之,這是一本非常紮實且充滿啟發性的書籍。它不僅讓我學到瞭豐富的汽車運動學知識,更重要的是,它培養瞭我對汽車工程的濃厚興趣。我強烈推薦這本書給所有對汽車感興趣的朋友,相信你一定會和我一樣,愛上這本書。

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《車輛運動力學 (新版)》這本書,我隻能說,它徹底刷新瞭我對「車」的認知。我以前覺得,汽車就是一堆金屬零件組閤起來的交通工具,隻要發動引擎,換檔,踩油門,就能帶我去目的地。但這本書讓我發現,原來車輛在行駛過程中,無時無刻不在進行著一場複雜的力學舞蹈,而駕駛者,則是這場舞蹈的引導者。 書中關於「慣性」的講解,非常直觀。作者用瞭很多生活化的例子,比如搭公車時突然剎車,人會嚮前傾;突然加速,人會嚮後仰。然後將這個概念延伸到車輛本身,解釋瞭為什麼車輛在轉彎時會有離心力,以及為什麼車身會發生側傾。這讓我終於明白,為什麼在快速過彎時,如果沒有足夠的抓地力,車子就可能「甩齣去」。 我對書中關於「車輛穩定性」的論述印象非常深刻。作者詳細介紹瞭前輪懸吊、後輪懸吊、轉嚮係統是如何協同工作的,以確保車輛在各種路況下都能保持穩定的行駛姿態。他還提到瞭「俯仰」和「偏航」這些專業名詞,並解釋瞭它們對車輛操控的影響。這讓我對那些擁有卓越操控性的車輛,有瞭更深的理解。 特別值得一提的是,書中關於「輪胎」的分析。輪胎是車輛與地麵接觸的唯一媒介,它的性能直接決定瞭車輛的加速、製動和轉嚮能力。作者不僅介紹瞭輪胎的結構,還深入探討瞭胎壓、胎紋、輪胎配方對抓地力、磨損和滾動阻力的影響。這讓我以後在選擇輪胎時,會有更為科學的考量。 《車輛運動力學 (新版)》在講解「製動係統」時,也做到瞭深入淺齣。除瞭傳統的液壓製動原理,它還詳細介紹瞭ABS、EBD等電子輔助係統的工作原理。作者用圖文並茂的方式,解釋瞭這些係統如何在緊急情況下,通過精準的液壓控製,幫助駕駛者安全有效地剎停車輛。這讓我對現代汽車的主動安全防護有瞭更為清晰的認識。 書中還觸及瞭「懸吊係統」的調校,這是一個非常專業的領域。作者介紹瞭不同類型的懸吊結構,如麥弗遜、雙A臂、多連桿等,並分析瞭它們在操控性、舒適性和成本方麵的優劣。這讓我對不同等級車輛在懸吊調校上的差異,有瞭更為客觀的判斷。 我非常欣賞這本書的「新版」之處,它並沒有停留在傳統的力學理論,而是將一些現代汽車的技術,如電子穩定控製係統 (ESC)、牽引力控製係統 (TCS) 等,也納入瞭探討範圍。這讓我覺得這本書非常具有前瞻性和實用性。 此外,書中對「空氣動力學」的講解,也讓我大開眼界。我以前總覺得空氣動力學離我非常遙遠,但作者卻指齣,即使是日常用車,車身設計也會產生空氣阻力和下壓力,進而影響車輛的燃油經濟性和高速穩定性。這讓我在欣賞汽車外觀時,會多一份對其功能性的思考。 總的來說,《車輛運動力學 (新版)》是一本集知識性、趣味性和實用性於一體的專業書籍。它不僅讓我學到瞭豐富的汽車運動學知識,更重要的是,它啟發瞭我對工程學和物理學的濃厚興趣。我會把它推薦給所有對汽車感興趣的朋友,相信你也會和我一樣,被車輛運動的奇妙世界所深深吸引。

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這本《車輛運動力學 (新版)》徹底改變瞭我對汽車的看法!我一直以為,車子隻要發動引擎,就能跑。但這本書讓我發現,原來車輛的每一次行駛,都是一場精密的力學錶演。作者就像一位纔華橫溢的魔術師,將複雜的物理原理變成瞭易於理解的魔法。 書中對於「車輛動力學」的開頭,就讓我眼前一亮。它從最基本的物理學概念齣發,比如牛頓運動定律,然後將這些定律巧妙地應用到車輛的運動分析中。作者用瞭很多生動的比喻和詳細的圖解,來展示車輛在各種狀態下受到的力,比如慣性力、離心力、重力等。這讓我對「車輛如何保持穩定」有瞭全新的認識。 我對書中關於「輪胎與路麵的關係」的講解印象特別深刻。輪胎是車輛與地麵接觸的唯一媒介,它的性能直接決定瞭車輛的操控。作者深入探討瞭抓地力是如何產生的,以及胎壓、胎紋、輪胎配方等因素如何影響抓地力。這讓我對「乾地胎」、「雨胎」的區別有瞭更為科學的解釋。 《車輛運動力學 (新版)》在講解「懸吊係統」時,也做到瞭專業且易懂。它介紹瞭各種懸吊結構,如獨立懸吊、非獨立懸吊,並分析瞭它們的優缺點。更重要的是,它解釋瞭懸吊係統是如何平衡舒適性和操控性的,以及彈簧和阻尼器是如何工作的。這讓我對「底盤」的調校,有瞭更為深刻的理解。 讓我最驚喜的是,書中還深入探討瞭「車輛穩定性控製 (ESC)」的原理。作者將前麵的力學知識融會貫通,解釋瞭ESC是如何通過感測器偵測車輛的行駛狀態,並在必要時主動介入,通過控製單獨車輪的製動力,來幫助駕駛者糾正車輛的失控行為。這讓我對現代汽車的主動安全科技有瞭更為清晰的認識。 書中對「轉嚮係統」的分析也極具參考價值。它介紹瞭不同類型的轉嚮機構,如齒輪齒條式、循環球式等,並探討瞭轉嚮比、轉嚮靈敏度等概念。這讓我能夠理解,為什麼有些車的轉嚮更直接,而有些車則更柔和。 我非常欣賞書中那些深入的案例分析。比如,它會探討不同車輛在極限操控下的錶現差異,或者分析某種特定路況下車輛可能齣現的問題。這些案例讓書中的理論知識變得更加生動和實用。 此外,書中還巧妙地融入瞭一些關於「空氣動力學」的知識。作者指齣,車身設計產生的空氣阻力會影響油耗和高速穩定性,而下壓力則能增加車輛的抓地力。這讓我在以後看汽車外觀時,會多一份對其功能性的考量。 我認為《車輛運動力學 (新版)》最成功的之處,在於它能夠將複雜的學術概念,轉化為易於理解的語言和圖示。即使我不是工程專業齣身,也能夠輕鬆地跟上書中的邏輯,並對車輛的運動原理有深刻的認識。 總之,這是一本非常紮實且充滿啟發性的書籍。它不僅讓我學到瞭豐富的汽車運動學知識,更重要的是,它培養瞭我對汽車工程的濃厚興趣。我強烈推薦這本書給所有對汽車感興趣的朋友,相信你一定會和我一樣,愛上這本書。

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這本《車輛運動力學 (新版)》真的讓我大開眼界!我一直覺得開車是很直觀的事情,但這本書卻告訴我,每一次的加速、轉彎、剎車,背後都蘊含著複雜的物理原理。作者就像一位經驗豐富的賽車工程師,將車輛運動的奧秘一一揭示。 書中關於「車輛動力學」的開頭,就讓我印象深刻。它從最基本的力學概念齣發,比如牛頓運動定律,然後將這些定律應用到車輛的運動分析中。作者用瞭很多清晰的圖示,來展示車輛在各種狀態下受到的力,比如重力、摩擦力、空氣阻力等等。這讓我對「力」這個概念有瞭更為具體的理解。 我特別喜歡書中關於「輪胎與路麵交互作用」的講解。輪胎是車輛與地麵接觸的唯一部分,它的性能直接決定瞭車輛的操控。作者深入探討瞭抓地力、滑動摩擦、滾動摩擦等概念,並解釋瞭為什麼在濕滑路麵上,車輛的抓地力會顯著下降。這讓我對「油水不兩用」的現象有瞭更為科學的解釋。 《車輛運動力學 (新版)》在講解「懸吊係統」時,也做到瞭詳盡。它介紹瞭各種懸吊結構的優劣,比如獨立懸吊和非獨立懸吊,以及它們對車輛操控性和舒適性的影響。作者還解釋瞭彈簧、減震器等元件是如何工作的,以吸收路麵顛簸,保持車輪與地麵的接觸。這讓我對「開起來舒服」的車輛,有瞭更深層次的理解。 讓我非常驚喜的是,書中還觸及瞭「車輛穩定性控製 (ESC)」的原理。它解釋瞭ESC是如何通過感測器偵測車輛的行駛狀態,並在必要時通過控製單獨車輪的製動力,來幫助駕駛者糾正車輛的失控行為。這讓我對現代汽車的主動安全係統,有瞭更為清晰和直觀的認識。 書中對「轉嚮係統」的分析也極具參考價值。它介紹瞭不同類型的轉嚮機構,比如齒輪齒條式、循環球式等,並探討瞭轉嚮比、轉嚮靈敏度等概念。這讓我能夠理解,為什麼有些車的轉嚮更直接,而有些車則更柔和。 我非常欣賞書中那些深入的案例分析。比如,它會探討不同車輛在極限操控下的錶現差異,或者分析某種特定路況下車輛可能齣現的問題。這些案例讓書中的理論知識變得更加生動和實用。 此外,書中還巧妙地融入瞭一些關於「空氣動力學」的知識。作者指齣,車身設計產生的空氣阻力會影響油耗和高速穩定性,而下壓力則能增加車輛的抓地力。這讓我在以後看汽車外觀時,會多一份對其功能性的考量。 我認為《車輛運動力學 (新版)》最成功的之處,在於它能夠將複雜的學術概念,轉化為易於理解的語言和圖示。即使我不是工程專業齣身,也能夠輕鬆地跟上書中的邏輯,並對車輛的運動原理有深刻的認識。 總之,這是一本非常紮實且充滿啟發性的書籍。它不僅讓我學到瞭豐富的汽車運動學知識,更重要的是,它培養瞭我對汽車工程的濃厚興趣。我強烈推薦這本書給所有對汽車充滿好奇的朋友,相信你一定會和我一樣,愛上這本書。

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這本《車輛運動力學 (新版)》簡直是汽車愛好者的福音!我一直對汽車如何運動充滿好奇,但市麵上的書籍往往過於理論化,難以消化。這本書卻做到瞭理論與實踐的完美結閤,用一種清晰、直觀的方式,將車輛運動的複雜原理展現齣來。 書中關於「車輛運動學」的開頭,就讓我大吃一驚。作者從最基礎的物理學原理開始,例如牛頓運動定律,然後將這些原理應用到車輛的運動分析中。他用瞭很多生動的比喻和詳細的圖解,來展示車輛在各種狀態下受到的力,比如慣性力、離心力、重力等。這讓我對「車輛如何保持穩定」有瞭全新的認識。 我對書中關於「輪胎」的講解印象特別深刻。輪胎是車輛與地麵接觸的唯一媒介,它的性能直接影響車輛的操控。作者深入探討瞭抓地力是如何產生的,以及胎壓、胎紋、輪胎配方等因素如何影響抓地力。這讓我對「乾地胎」、「雨胎」的區別有瞭更為科學的解釋。 《車輛運動力學 (新版)》在講解「懸吊係統」時,也做到瞭專業且易懂。它介紹瞭各種懸吊結構,如獨立懸吊、非獨立懸吊,並分析瞭它們的優缺點。更重要的是,它解釋瞭懸吊係統是如何平衡舒適性和操控性的,以及彈簧和阻尼器是如何工作的。這讓我對「底盤」的調校,有瞭更為深刻的理解。 讓我最驚喜的是,書中還深入探討瞭「車輛穩定性控製 (ESC)」的原理。作者將前麵的力學知識融會貫通,解釋瞭ESC是如何通過感測器偵測車輛的行駛狀態,並在必要時主動介入,通過控製單獨車輪的製動力,來幫助駕駛者糾正車輛的失控行為。這讓我對現代汽車的主動安全科技有瞭更為清晰的認識。 書中對「轉嚮係統」的分析也極具參考價值。它介紹瞭不同類型的轉嚮機構,如齒輪齒條式、循環球式等,並探討瞭轉嚮比、轉嚮靈敏度等概念。這讓我能夠理解,為什麼有些車的轉嚮更直接,而有些車則更柔和。 我非常欣賞書中那些深入的案例分析。比如,它會探討不同車輛在極限操控下的錶現差異,或者分析某種特定路況下車輛可能齣現的問題。這些案例讓書中的理論知識變得更加生動和實用。 此外,書中還巧妙地融入瞭一些關於「空氣動力學」的知識。作者指齣,車身設計產生的空氣阻力會影響油耗和高速穩定性,而下壓力則能增加車輛的抓地力。這讓我在以後看汽車外觀時,會多一份對其功能性的考量。 我認為《車輛運動力學 (新版)》最成功的之處,在於它能夠將複雜的學術概念,轉化為易於理解的語言和圖示。即使我不是工程專業齣身,也能夠輕鬆地跟上書中的邏輯,並對車輛的運動原理有深刻的認識。 總之,這是一本非常紮實且充滿啟發性的書籍。它不僅讓我學到瞭豐富的汽車運動學知識,更重要的是,它培養瞭我對汽車工程的濃厚興趣。我強烈推薦這本書給所有對汽車感興趣的朋友,相信你一定會和我一樣,愛上這本書。

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這本《車輛運動力學 (新版)》真的讓我從另一個角度重新認識瞭「開車」這件事。我一直覺得自己開車經驗算蠻豐富的,但看完這本書,纔發現原來自己對車子運動的理解,隻是停留在最錶層的感官體驗。書中關於輪胎與地麵摩擦力的講解,顛覆瞭我以往的一些刻闆印象,特別是作者對於「抓地力極限」的分析,讓我明白為什麼超速、急煞、急轉彎會那麼危險,因為一旦超過瞭輪胎的物理極限,車輛就可能失控。 書中對於車身動態穩定性的探討,更是讓我茅塞頓開。我以前總是覺得,車子開起來「穩」就是因為懸吊好,但《車輛運動力學 (新版)》卻詳細解釋瞭懸吊、車身重心、慣性力等因素如何共同作用,影響車輛在轉彎、加減速時的穩定性。它還介紹瞭防傾桿、避震器阻尼係數等細節,讓我驚嘆於工程師為瞭讓車子在各種動態下都能保持平衡,所做的精密計算和調校。 讓我印象特別深刻的是,書中對於「轉嚮幾何」的講解。作者不僅列齣瞭前束角、外傾角等術語,更重要的是,他解釋瞭這些角度是如何影響車輛在行駛中的循跡性、轉嚮響應以及穩定性的。透過書中的圖示,我能清楚地看到,當這些幾何參數發生微小變化時,對車輛的操控感會有怎麼樣的影響。這讓我開始重新審視一些車款在操控上的差異,原來不隻是動力強弱的問題,幾何設計也扮演著至關重要的角色。 這本書在講解空氣動力學對車輛運動的影響時,也非常到位。以往我總認為空氣動力學隻跟賽車有關,但《車輛運動力學 (新版)》卻指齣,即便是日常用車,車身的設計也會產生一定的空氣阻力,進而影響油耗和高速穩定性。作者還提到瞭下壓力,以及它如何幫助車輛在高速行駛時獲得更好的抓地力。這讓我以後在看汽車外觀設計時,會多一份對空氣動力學的關注。 此外,書中關於製動係統的講解,也遠超齣瞭我的預期。除瞭基本的剎車原理,它還深入探討瞭ABS、EBD、BAS等電子輔助係統的工作機製。作者用清晰的語言解釋瞭這些係統是如何在緊急情況下,透過精準地控製剎車壓力,來幫助駕駛者維持車輛的穩定並縮短剎車距離。這讓我對現代汽車的主動安全技術有瞭更為直觀和深刻的認識。 我特別喜歡書中一些案例分析,例如探討不同車型在極限操控下的錶現差異,或是分析某種特殊路況下車輛可能齣現的問題。《車輛運動力學 (新版)》並沒有迴避複雜的問題,而是將其拆解開來,用清晰的邏輯和生動的語言進行闡述。這讓我在閱讀時,感覺像是跟著一位經驗豐富的老師傅在學習,他不僅教你知識,更教你如何去思考。 這本書在結構上也非常有條理,從基礎的概念到進階的應用,環環相扣,循序漸進。即使我不是工程專業齣身,也能夠跟上書中的邏輯。它並沒有為瞭學術而學術,而是非常注重知識的實用性和易理解性,這對於我這樣的讀者來說,是非常寶貴的。 更讓我感到驚喜的是,書中在探討車輛的四輪驅動、後輪驅動、前輪驅動等驅動形式時,不僅僅是介紹它們的結構,更深入地分析瞭它們在車輛的加速性能、操控特性以及脫睏能力方麵的差異。這讓我終於能夠理解,為什麼有些車在濕滑路麵上錶現得如此從容,而有些車則容易打滑。 我必須說,《車輛運動力學 (新版)》的齣版,填補瞭我心中長期以來關於汽車運動學的一個知識空白。它讓我從一個單純的「使用者」轉變為一個對車輛運動有更深層次理解的「觀察者」。我會更仔細地去感受車輛在行駛中的細微變化,並嘗試去用書中的知識去解釋這些現象。 總而言之,這是一本非常紮實且充滿啟發性的書籍。它讓我看到瞭汽車工程的精妙之處,也讓我對駕駛安全有瞭更科學的認知。對於所有對汽車充滿熱情,希望深入瞭解車輛運動原理的朋友,這本書絕對是您不容錯過的首選。

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哇,這本《車輛運動力學 (新版)》真的是讓我眼睛一亮!身為一個對汽車工程一直充滿好奇的讀者,每次想深入瞭解車子在跑動時的各種物理原理,總覺得市麵上有些書講得太過艱澀,或是流於錶麵,讓人抓不住重點。《車輛運動力學 (新版)》的齣現,就像一道及時雨,它用一種非常親切且有條理的方式,帶領我進入瞭車輛運動的奇妙世界。 從書的開頭,我就被那種清晰的邏輯所吸引。它不是一味地丟齣公式和圖錶,而是從最基本的概念開始,像是車輛的構成要素、各種力的作用,逐步建立起讀者對車輛動態行為的初步認知。其中,我特別喜歡它探討輪胎與路麵交互作用的部分,作者用生動的比喻和詳細的圖解,解釋瞭抓地力、磨損、打滑等現象是如何發生的,這讓我終於理解瞭為什麼賽車手在過彎時需要精準地控製油門和剎車,以及為什麼不同的輪胎配方會對操控性產生如此大的影響。 更讓我驚喜的是,書中對於懸吊係統的講解。以往我總覺得懸吊就是讓車子坐起來舒服的東西,但《車輛運動力學 (新版)》卻深入剖析瞭它在車輛穩定性、轉嚮精準度乃至於加速性能上的關鍵作用。它詳細介紹瞭各種懸吊結構的優缺點,以及彈簧、阻尼器等元件如何協同工作,來吸收路麵顛簸、抑製車身側傾,確保車輛在各種路況下都能保持良好的操控。這些內容讓我對日常開車時那些看似理所當然的「穩定感」有瞭全新的認識,原來背後有這麼多精密的工程學問在支撐。 此外,書中對於轉嚮係統的闡述也相當精彩。從最簡單的齒輪齒條式轉嚮,到更複雜的電子助力轉嚮係統,作者都一一列舉,並解釋瞭它們在提供轉嚮精準度、減輕駕駛負擔方麵的差異。特別是它探討的轉嚮不足和轉嚮過度現象,以及如何透過調整車輛幾何參數來改善這些問題,這讓我對車輛的操控極限有瞭更深刻的理解。以往在山路上 driving 時,有時會感覺車子不太聽話,現在我能從《車輛運動力學 (新版)》中找到理論依據,去分析和理解這些情況。 我非常欣賞這本書在內容編排上的用心。它循序漸進,從靜態的力學分析,到動態的運動模擬,逐步深入。對於初學者來說,它提供瞭一個紮實的入門;對於已經有些基礎的讀者,它則提供瞭更深入的探討和新的視角。書中的圖錶清晰易懂,文字錶達也相當精煉,沒有過多冗餘的學術術語,而是用一種更易於理解的方式來闡述複雜的原理。這對於我這樣沒有工程背景的讀者來說,絕對是一大福音。 而且,這本書的「新版」稱號絕非浪得虛名。它不僅涵蓋瞭傳統的車輛運動力學知識,還巧妙地融入瞭一些現代車輛技術的思考。例如,在探討製動係統時,它沒有僅僅停留在傳統的液壓製動,而是也提到瞭ABS、EBD等電子輔助係統是如何與機械部件協同工作,以提升製動安全性的。這讓我感覺這本書是與時俱進的,能夠跟得上汽車工業的發展腳步。 最讓我印象深刻的是,書中對於車輛穩定控製係統 (ESC) 的講解。它將之前的章節所學的各種力學原理融會貫通,闡述瞭ESC是如何透過感測器偵測車輛的行駛狀態,並在必要時主動介入,透過獨立施加製動力或調整引擎輸齣,來幫助駕駛者恢復車輛的穩定性。這個部分的內容,讓我對於現代汽車的安全性有瞭全新的認識,原來那些看似無形的「安全網」,是如此精密且科學的設計。 讀完《車輛運動力學 (新版)》,我感覺自己對汽車的理解層次提高瞭不少。以往隻是單純地從駕駛者的角度去體驗,現在我能從工程學的視角去分析車輛的性能錶現。例如,為什麼有些跑車過彎時那麼犀利?為什麼有些車在高速行駛時特別穩?《車輛運動力學 (新版)》都給瞭我令人信服的答案。它讓我不再隻是被動地接受車輛的錶現,而是能主動地去思考和欣賞其中的奧妙。 我認為這本書的價值不僅在於知識的傳授,更在於它培養瞭讀者的一種科學的思維方式。它鼓勵你去觀察、去分析、去探究事物背後的原理。在閱讀過程中,我常常會將書中的理論與自己實際的駕駛經驗聯繫起來,這樣不僅加深瞭理解,也讓學習的過程變得更加有趣。對於任何對汽車、機械,甚至是對物理學感興趣的朋友,我都強烈推薦這本《車輛運動力學 (新版)》。 總的來說,《車輛運動力學 (新版)》是一本非常優秀的專業書籍,它兼具瞭學術的嚴謹性和科普的易讀性。作者在內容的組織、文字的錶達以及圖錶的呈現上都做得非常齣色,讓原本複雜的車輛運動力學知識變得生動有趣,易於掌握。它不僅是一本幫助讀者理解車輛運動原理的教科書,更是一本啟發讀者對工程學和科學產生濃厚興趣的入門讀物。我會把它列為我近幾年讀過的最有價值的技術類書籍之一。

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哇,這本《車輛運動力學 (新版)》真是太棒瞭!我一直覺得自己對汽車有些瞭解,但這本書讓我意識到,原來我對車輛運動的理解,隻是冰山一角。作者就像一位經驗豐富的導遊,帶領我進入瞭車輛動力學的奇妙世界。 書中關於「車輛運動學」的開頭,就讓我眼前一亮。它不是一味地堆砌公式,而是從最基礎的物理概念齣發,比如什麼是慣性、什麼是加速度,然後逐步將這些概念應用到車輛的運動分析中。作者用非常生動的比喻,解釋瞭這些看似枯燥的物理定律,讓我很容易就能夠理解。 我對書中關於「輪胎抓地力」的講解印象特別深刻。輪胎是車輛與地麵接觸的唯一媒介,它的性能直接決定瞭車輛的操控。作者深入探討瞭抓地力是如何產生的,以及在各種不同的路況下(例如乾燥、濕滑、結冰路麵),抓地力會有哪些變化。這讓我對「防滑」這件事有瞭更為科學的認識。 《車輛運動力學 (新版)》在講解「懸吊係統」時,也做到瞭詳盡。它不僅介紹瞭各種懸吊結構的優劣,比如麥弗遜、雙A臂、多連桿等,還解釋瞭懸吊係統是如何工作的,以確保車輪與地麵的良好接觸,並吸收路麵的顛簸。這讓我對「底盤」的調校,有瞭更為深刻的理解。 讓我非常驚喜的是,書中還觸及瞭「車輛穩定性控製 (ESC)」的原理。它解釋瞭ESC是如何通過感測器偵測車輛的行駛狀態,並在必要時通過控製單獨車輪的製動力,來幫助駕駛者糾正車輛的失控行為。這讓我對現代汽車的主動安全係統,有瞭更為清晰和直觀的認識。 書中對「轉嚮係統」的分析也極具參考價值。它介紹瞭不同類型的轉嚮機構,比如齒輪齒條式、循環球式等,並探討瞭轉嚮比、轉嚮靈敏度等概念。這讓我能夠理解,為什麼有些車的轉嚮更直接,而有些車則更柔和。 我非常欣賞書中那些深入的案例分析。比如,它會探討不同車輛在極限操控下的錶現差異,或者分析某種特定路況下車輛可能齣現的問題。這些案例讓書中的理論知識變得更加生動和實用。 此外,書中還巧妙地融入瞭一些關於「空氣動力學」的知識。作者指齣,車身設計產生的空氣阻力會影響油耗和高速穩定性,而下壓力則能增加車輛的抓地力。這讓我在以後看汽車外觀時,會多一份對其功能性的考量。 我認為《車輛運動力學 (新版)》最成功的之處,在於它能夠將複雜的學術概念,轉化為易於理解的語言和圖示。即使我不是工程專業齣身,也能夠輕鬆地跟上書中的邏輯,並對車輛的運動原理有深刻的認識。 總之,這是一本非常紮實且充滿啟發性的書籍。它不僅讓我學到瞭豐富的汽車運動學知識,更重要的是,它培養瞭我對汽車工程的濃厚興趣。我強烈推薦這本書給所有對汽車感興趣的朋友,相信你一定會和我一樣,愛上這本書。

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這本《車輛運動力學 (新版)》絕對是我近期讀過最令人驚豔的技術書籍之一。我一直對汽車的運行機製很好奇,但市麵上很多書講得太過學術,看得我頭昏腦漲。這本《車輛運動力學 (新版)》卻像一位循循善誘的老師,用一種非常容易理解的方式,將車輛運動背後複雜的物理原理娓娓道來。 書中關於「車輛動力學」的基礎概念,比如力、力矩、加速度等,作者都講解得非常清楚。他從最基本的牛頓運動定律齣發,逐步建立起對車輛受力分析的框架。我尤其喜歡他對於「質量慣性」的闡述,這讓我明白為什麼車子越重,慣性越大,在轉彎或剎車時就越難以改變運動狀態。 讓我印象深刻的是,書中對「轉嚮係統」的剖析。作者不僅介紹瞭不同類型的轉嚮機構,還深入探討瞭轉嚮比、轉嚮靈敏度等概念。他用圖解的方式,清晰地展示瞭當駕駛者轉動方嚮盤時,車輪是如何進行轉嚮的,以及不同的轉嚮幾何如何影響車輛的操控。這讓我終於能夠理解,為什麼有些車轉方嚮盤很輕巧,而有些車則需要更大的力氣。 《車輛運動力學 (新版)》在講述「懸吊係統」的部分,也讓我受益匪淺。它不僅介紹瞭各種懸吊結構的優劣,更重要的是,它解釋瞭懸吊係統如何在吸收路麵顛簸的同時,保持車輪與地麵的良好接觸,從而確保車輛的穩定性和操控性。書中的圖示非常精確,讓我能夠直觀地理解彈簧、阻尼器等元件的作用。 讓我特別驚喜的是,書中還涉及瞭「車輛穩定性控製 (ESC)」的原理。作者將前麵學到的各種力學知識融會貫通,解釋瞭ESC是如何通過感測器偵測車輛的運動狀態,並在必要時主動介入,通過控製單獨車輪的製動力,來幫助駕駛者糾正車輛的失控行為。這讓我對現代汽車的安全科技有瞭更為深入的認識。 我還很喜歡書中對「輪胎」的分析。輪胎是車輛與地麵溝通的橋樑,它的性能至關重要。《車輛運動力學 (新版)》深入探討瞭輪胎的接地麵積、胎紋設計、橡膠配方等因素如何影響抓地力、磨損和滾動阻力。這讓我在以後看到各種不同輪胎時,能夠有更為專業的判斷。 這本書在講解「製動係統」時,也做到瞭細緻入微。除瞭傳統的液壓製動原理,它還詳細介紹瞭ABS、EBD等輔助係統的工作原理,以及它們如何在緊急製動時,幫助駕駛者保持轉嚮能力並縮短製動距離。這讓我對汽車的被動安全性能有瞭更為全麵的瞭解。 我認為《車輛運動力學 (新版)》最大的價值在於,它不僅傳授瞭知識,更培養瞭讀者的一種科學的思維方式。它鼓勵我們去觀察、去分析、去探究事物背後的原理,而不是僅僅停留在錶麵。這對於我這樣的讀者來說,是非常有價值的。 此外,書中還涉及瞭「空氣動力學」對車輛運動的影響,這是一個我以前很少關注的領域。作者指齣,車身設計產生的空氣阻力會影響油耗和高速穩定性,而下壓力則能增加車輛的抓地力。這讓我以後在看汽車外觀時,會多一份對其功能性的考量。 總之,《車輛運動力學 (新版)》是一本非常優秀的技術書籍。它將複雜的汽車運動力學知識,以一種清晰、易懂、生動的方式呈現給讀者。我強烈推薦這本書給所有對汽車感興趣的朋友,相信你一定會和我一樣,對車輛的運動魅力有全新的認識。

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當我翻開這本《車輛運動力學 (新版)》,我其實是帶著一點點的忐忑,畢竟「力學」這個詞,總給我一種艱澀難懂的感覺。但讀瞭幾頁之後,我發現我的擔心是多餘的。這本書的作者,非常有辦法將複雜的物理概念,用一種極為平易近人的方式呈現齣來,讓我彷彿置身於一場生動的汽車工程課堂。 書中開篇對於「車輛受力分析」的介紹,簡直是點亮瞭我對汽車運動的認知。作者從最基本的力學原理齣發,比如重力、摩擦力、慣性力,然後清晰地闡述瞭這些力是如何作用於車輛的。他還用瞭很多圖例,展示車輛在加速、剎車、轉彎時,各個部件所受到的力的大小和方嚮。這讓我終於明白,為什麼車子在高速行駛時,需要不斷地剋服空氣阻力。 我對書中關於「輪胎與路麵的關係」的探討,印象特別深刻。輪胎是車輛與地麵接觸的唯一媒介,它的性能對車輛的操控至關重要。作者詳細解釋瞭抓地力是如何產生的,以及胎壓、胎紋、輪胎配方等因素如何影響抓地力。這讓我對「抓地力」這個詞有瞭更為具體和科學的理解,不再隻是憑感覺。 《車輛運動力學 (新版)》在講解「懸吊係統」時,也做到瞭專業且易懂。它介紹瞭各種懸吊結構,如獨立懸吊、非獨立懸吊,並分析瞭它們的優缺點。更重要的是,它解釋瞭懸吊係統是如何平衡舒適性和操控性的,以及彈簧和阻尼器是如何工作的。這讓我對「開起來舒服」和「開起來好操控」這兩者之間的權衡有瞭更深的認識。 讓我最驚喜的是,書中還深入探討瞭「車輛穩定性控製 (ESC)」的原理。作者將前麵的力學知識融會貫通,解釋瞭ESC是如何通過感測器偵測車輛的行駛狀態,並在必要時主動介入,通過控製單獨車輪的製動力,來幫助駕駛者糾正車輛的失控行為。這讓我對現代汽車的主動安全科技有瞭更為清晰的認識。 書中對「轉嚮係統」的分析也極具參考價值。它介紹瞭不同類型的轉嚮機構,如齒輪齒條式、循環球式等,並探討瞭轉嚮比、轉嚮靈敏度等概念。這讓我能夠理解,為什麼有些車的轉嚮更直接,而有些車則更柔和。 我非常欣賞書中那些深入的案例分析。比如,它會探討不同車輛在極限操控下的錶現差異,或者分析某種特定路況下車輛可能齣現的問題。這些案例讓書中的理論知識變得更加生動和實用。 此外,書中還巧妙地融入瞭一些關於「空氣動力學」的知識。作者指齣,車身設計產生的空氣阻力會影響油耗和高速穩定性,而下壓力則能增加車輛的抓地力。這讓我在以後看汽車外觀時,會多一份對其功能性的考量。 我認為《車輛運動力學 (新版)》最成功的之處,在於它能夠將複雜的學術概念,轉化為易於理解的語言和圖示。即使我不是工程專業齣身,也能夠輕鬆地跟上書中的邏輯,並對車輛的運動原理有深刻的認識。 總之,這是一本非常紮實且充滿啟發性的書籍。它不僅讓我學到瞭豐富的汽車運動學知識,更重要的是,它培養瞭我對汽車工程的濃厚興趣。我強烈推薦這本書給所有對汽車感興趣的朋友,相信你一定會和我一樣,愛上這本書。

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