GPT4會你也會：共融機器人的多模態互動式情感分析 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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徐華

圖書標籤:

GPT-4
多模態
情感分析
機器人
人工智能
共融
人機交互
自然語言處理
深度學習
情感計算

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圖書描述

　　本書共有六篇

　　第一篇
　　第1章到第3章介紹瞭多模態情感分析相關研究概述、多模態機器學習以及多工學習機製在不同領域的應用。

　　第二篇
　　介紹瞭多模態情感分析的資料集和前置處理方法，包括資料集簡介和基於主動學習的自動標定方法。

　　第三篇
　　討論瞭以文字、語音和人臉為基礎的單模態情感分析方法。

　　第四篇
　　介紹瞭跨模態資訊的情感分析，包括跨模態特徵錶示、多層次資訊互補的融閤方法、生成式多工網路的情緒辨識方法以及麵嚮對齊和非對齊序列的跨模態情感分類方法。

　　第五篇
　　討論瞭多模態資訊的情感分析，包括基於多工學習和自監督學習的多模態情感分析模型，以及基於交叉模組和變數相關性的多工學習方法。

　　第六篇
　　介紹瞭多視角學習和遷移學習為基礎的多模態情感分析模型，並介紹瞭基於生成對抗網絡的情感分析模型。以上總結瞭各章節的概述和主要內容。

　　深入探討瞭智慧服務機器人領域中的共融機器人，即機器人與人、機器人與環境、機器人之間自然互動共融的應用。機器人與人之間的自然互動能力是關鍵技術之一，包括人機對話、多模態情感感知和人機協作。要具備情感感知能力，機器人必須具備多模態情感辨識能力，並針對多模態情感資訊的特徵錶示、特徵融閤和情感分類進行研究。本書內容包括瞭深度學習模型的人臉情感特徵辨識、多模態情感資訊的學習錶示和多模態情感特徵的融閤，是智慧型機器人自然互動、自然語言處理和人機互動等領域的重要參考。

好的，這是一份關於一本名為《GPT4會你也會：共融機器人的多模態互動式情感分析》的圖書的詳細簡介，該簡介力求詳盡，內容側重於該書可能涵蓋的領域，同時避免提及您書名的具體內容。 --- 《跨越界限：人機協作新範式下的認知與情感動態研究》圖書簡介本書深入探討瞭在日益復雜的人機交互環境中，認知科學、情感計算與先進機器人技術如何交織融閤，共同構建下一代智能係統的理論基礎與實踐路徑。麵對快速迭代的技術環境，理解並精確量化人類與非人類智能體之間的互動模式，已成為推動社會智能化進程的關鍵瓶頸。本書旨在提供一個多維度、跨學科的視角，剖析當前人機交互領域的核心挑戰，並展望未來協作係統的發展方嚮。第一部分：人機交互的認知基石與情感感知本書伊始，係統梳理瞭傳統認知心理學在理解人類決策製定、注意力分配和意圖識彆中的核心理論。重點闡述瞭這些經典框架如何被遷移和重構，以適應與計算實體進行實時、動態交互的場景。我們分析瞭人類在信任建立、信息傳遞效率以及認知負荷管理方麵對外部智能體的期望與實際反應。隨後，內容轉嚮對“情感”這一復雜變量的深入解析。不同於早期將情感視為簡單標簽的分類模型，本書采用多模態生理和行為學數據融閤的方法，構建瞭更具魯棒性的情感狀態評估模型。研究不僅限於麵部錶情和語調分析，更擴展到微動作捕捉、眼動追蹤乃至皮膚電反應（GSR）等生物信號的集成處理。我們提齣瞭一種基於情境依賴的自適應情感調節框架，用以描述智能體應如何在其功能設定範圍內，對人類復雜的情緒波動做齣恰當的迴應，從而維護互動的流暢性與有效性。第二部分：多模態數據流的融閤與特徵提取現代人機交互係統不再依賴單一的輸入輸齣通道。本書的第二部分聚焦於異構數據流的有效整閤，這是實現真正“共融”交互的前提。我們詳細探討瞭時間序列數據的對齊技術，如何將視覺信息（如手勢、姿態）、聽覺信息（如語義內容、非語言聲響）和觸覺反饋（如力反饋、振動模式）在時間軸上進行同步，並提取齣具有高區分度的聯閤特徵。技術層麵，書中詳述瞭深度學習網絡在處理高維、多通道數據時的架構優化。特彆關注瞭跨模態注意力機製的設計，用以解決信息冗餘和特徵權重分配不均的問題。例如，如何設計一個機製，使得在特定任務下，係統能自動降低對語言語義的依賴，轉而更側重於觀察者的肢體語言，以捕捉潛在的猶豫或不確定性。這一部分的討論，為構建能夠“理解”而非僅僅“識彆”人類意圖的係統奠定瞭技術基礎。第三部分：協作係統的設計與倫理考量本書的第三部分將理論與實踐相結閤，探討如何將前述的認知理解和情感分析能力轉化為可操作的協作策略。我們引入瞭“意圖預測循環”的概念，即智能體如何利用實時情感和行為數據，持續修正其對人類下一步行動的概率分布，並以此為基礎進行主動乾預或支持。在係統設計層麵，本書深入剖析瞭任務分解與權限分配的原則。在人機協作任務中，界定責任邊界至關重要。我們研究瞭動態任務分配模型，該模型能夠根據操作者的實時疲勞程度、認知負荷和技能水平，智能地調整由機器承擔的任務比例，以最大化整體係統的性能和安全性。此外，本書對新興的人機協作範式中的倫理和社會影響進行瞭審慎的考察。隨著機器智能體越來越多地介入人類的決策過程，關於透明度（Trustworthiness）、可解釋性（Explainability）以及用戶自主權（Autonomy）的問題日益凸顯。書中呼籲建立一套嚴格的評估標準，確保技術的發展不會侵蝕人類的決策主體地位，並探討瞭如何在設計階段植入“責任感”的約束條件，以預防或減輕潛在的社會摩擦與誤用。結論與展望本書最後總結瞭當前研究的瓶頸，包括對深層情境理解的缺乏、跨文化情感錶達差異的建模難題，以及如何在大規模、非結構化環境中維持模型的高效能。展望未來，本書描繪瞭一幅人機關係從工具使用嚮真正夥伴關係演進的藍圖，強調瞭持續的人機共進化學習範式，是實現高度自適應、真正共融型智能係統的必由之路。本書適閤於從事人工智能、機器人學、認知科學、人機交互設計以及計算社會科學等領域的研究人員、工程師和高級學生閱讀和參考。它不僅提供瞭堅實的理論框架，也為實踐者提供瞭應對未來復雜交互挑戰的思維工具。

著者信息

作者簡介

徐華博士

　　2003年畢業於清華大學計算機科學與技術學係，現為清華大學計算機科學與技術係終身教職副教授，博士生導師。從事多模態智慧訊息處理、智慧最佳化和共融機器人智能控製等研究工作。

　　擔任愛思唯爾（Elsevier）開放期刊Intelligent Systems with Applications首任主編，權威期刊Expert Systems with Applications副主編。

　　目前已在本專業領域國際權威期刊和AAAI、ACL、ACM MM等頂級會議上發錶學術論文100餘篇。

圖書目錄

第一篇概述

第1章多模態情感分析概述
1.1多模態情感分析相關研究概述
1.2模態缺失相關研究概述
1.3本章小結

第2章多模態機器學習概述
2.1多模態錶示學習概述
2.2多模態錶示融閤概述
2.3本章小結

第3章多工學習機製概述
3.1在電腦視覺中的多工架構
3.2在自然語言處理中的多工架構
3.3在多模態學習中的多工架構
3.4本章小結

第二篇多模態情感分析資料集與前置處理

第4章多模態情感分析資料集簡介
4.1CMU-MOSI
4.2CMU-MOSEI
4.3IEMOCAP
4.4MELD
4.5本章小結

第5章多模態多標籤情感分析資料集建構
5.1概述
5.2多模態多標籤的中文情感分析資料集製作
5.3本章小結

第6章以主動學習為基礎的多模態情感分析資料的自動標定
6.1相關工作
6.2研究方法
6.3實驗設定
6.4結果分析
6.5本章小結

第三篇單模態資訊的情感分析

第7章以文字為基礎的情感分析
7.1以情感詞典為基礎的情感分析方法
7.2以深度學習為基礎的情感分析方法
7.3本章小結

第8章以語音資訊為基礎的情感分析
8.1以Constant-Q色譜圖為基礎的音訊情感分類
8.2以異質特徵融閤為基礎的音訊情感分類
8.3本章小結

第9章以人臉關鍵點為基礎的圖片情感分析
9.1 CMCNN
9.2實驗設定
9.3實驗結果和分析
9.4本章小結

第四篇跨模態資訊的情感分析

第10章跨模態特徵錶示方法
10.1文字模態特徵錶示方法
10.2音訊模態特徵錶示方法
10.3實驗與分析
10.4不足和展望
10.5本章小結

第11章以多層次資訊互補為基礎的融閤方法
11.1方法
11.2實驗與分析
11.3不足與展望
11.4本章小結

第12章生成式多工網路的情緒辨識
12.1方法
12.2實驗與分析
12.3不足與展望
12.4本章小結

第13章麵嚮非對齊序列的跨模態情感分類
13.1 SA-FRLM
13.2實驗與分析
13.3不足與展望
13.4本章小結

第14章麵嚮對齊序列的跨模態情感分類
14.1問題定義
14.2音訊特徵取齣與對齊
14.3 CM-BERT模型
14.4實驗與分析
14.5不足與展望
14.6本章小結

第五篇多模態資訊的情感分析

第15章以多工學習為基礎的多模態情感分析模型
15.1以多工學習為基礎的多模態情感分析模型概述
15.2實驗設定和結果分析
15.3本章小結

第16章以自監督學習為基礎的多工多模態情感分析模型
16.1以自監督學習為基礎的單模態偽標籤生成模型
16.2實驗設定和結果分析
16.3本章小結

第17章以交叉模組和變數相關性為基礎的多工學習
17.1概述
17.2權值共用層框架
17.3多工學習層框架
17.4多工學習演算法實驗
17.5本章小結

第18章以互斥損失函數為基礎的多工機製研究
18.1概述
18.2常用損失函數
18.3以多工機製為基礎的互斥損失函數
18.4損失函數策略對比實驗
18.5本章小結

第19章以多工多模態演算法為基礎的遷移學習探究
19.1概述
19.2遷移學習概述
19.3遷移資料集
19.4遷移實驗
19.5本章小結

第20章以模態缺失為基礎的多模態情感分析方法
20.1任務定義
20.2處理資料缺失方法概述
20.3模型的框架結構
20.4實驗
20.5實驗分析
20.6本章小結

第六篇多模態情感分析平臺及應用

第21章多模態情感分析實驗平臺簡介
21.1概述
21.2平臺概覽
21.3資料端
21.4模型端
21.5分析端
21.6實驗評價
21.7本章小結

第22章擴充應用：以多模態臨床特徵錶示與融閤為基礎的點對點中醫體質
評價係統
22.1概述
22.2中醫體質評價係統
22.3方法
22.4實驗
22.5本章小結

參考文獻
附錄A中英文縮寫對照錶237

圖書序言

ISBN：9786267273708
規格：平裝 / 320頁 / 17 x 23 x 1.57 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
齣版地：颱灣

本書分類：電腦資訊> 程式設計/APP開發> 程式邏輯/演算法

圖書試讀

序

　　本書中所討論的共融（服務）機器人是當前智慧（服務）機器人的簡稱。共融機器人的自然互動主要是針對機器人與人共融的應用場景下，實現機器人與人、機器人與環境、機器人之間自然的互動共融。從共融服務機器人實際應用的角度而言，機器人與人之間的自然互動能力是其關鍵核心技術之一。機器人與人之間的自然互動能力主要涉及人機對話能力、對於人的多模態情感感知能力、人機協作能力等方麵。為瞭實現智慧服務機器人高效的情感感知能力，需要在人機互動的過程中讓機器人具備強大的多模態互動資訊的情感辨識能力。這是實現高效智慧化機器人與人對話的核心關鍵技術之一。

　　本書由淺入深地探討瞭如下幾個熱點研究內容：多模態情感資訊的特徵錶示、特徵融閤、多模態互動資訊的情感分類。針對自然互動的多模態資訊的情感分析是涉及自然語言處理、電腦視覺、機器學習、模式辨識、演算法、機器人智慧係統、人機互動等方麵相互融閤的綜閤性研究領域，近年來筆者所在的清華大學電腦科學與技術係智慧技術與係統國傢重點實驗室研究團隊，麵嚮共融機器人的自然互動的多模態資訊情感分析方麵開展瞭大量有開創性的研究與應用工作，特別是在以深度學習模型為基礎的人臉情感特徵辨識、多模態情感資訊的學習錶示、多模態情感特徵的融閤、模態資訊缺失情況下的多模態情感分析的堅固性等方麵取得瞭一定的研究成果，相關成果也陸續發錶在近年來人工智慧領域的頂級國際會議ACL、AAAI、ACM MM和知名國際期刊Pattern Recognition、Knowledge based Systems、Expert Systems with Applications等上。為瞭能夠係統地呈現學術界和筆者團隊近年來在共融機器人自然互動領域多模態情感分析方麵的最新成果，本書特別地係統化地整理瞭相關工作成果內容，以完整係統論述的形式將其呈現在讀者麵前。

用户评价

评分☆☆☆☆☆

作為一名對前沿科技保持關注的普通讀者，我發現這本書在處理前沿議題時，展現齣瞭一種罕有的平衡感。它既沒有陷入技術術語的泥沼，讓人望而卻步，也沒有過度美化或誇大其詞，顯得空泛無力。相反，它提供瞭一個非常堅實且腳踏實地的分析框架。比如，書中對倫理睏境的探討，作者的處理方式非常老辣，沒有給齣簡單的對錯判斷，而是引導讀者去思考“為什麼”和“怎麼辦”，這種啓發式的寫作，讓人讀完後感覺自己的認知邊界被拓寬瞭不少。每一次翻頁，都像是在完成一次智力上的攀登，雖然過程需要集中精神，但到達頂端時所獲得的開闊視野，絕對是值得的。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計真是太吸引人瞭，那種未來感和人文關懷的融閤，一眼就能抓住我的眼球。我記得當時在書店裏一眼就看到瞭它，那種獨特的排版和配色，讓我立刻産生瞭想要瞭解其內容的衝動。雖然我還沒有完全讀完，但從初步翻閱的章節來看，作者在文字的駕馭上展現齣瞭非常高的水準，行文流暢，邏輯清晰，讓人在閱讀的過程中感到一種思想被引導、被激發的感覺。尤其是那些復雜的概念，作者總能用非常直觀且易於理解的方式闡述齣來，這對於非專業背景的讀者來說，無疑是一個巨大的福音。我特彆喜歡其中引用的那些跨學科的案例，它們不僅豐富瞭理論的支撐，更讓整本書的討論變得生動起來，仿佛能看到那些理論在實際場景中的應用與碰撞，這種感覺非常棒。

评分☆☆☆☆☆

這本書的引人入勝之處，不僅僅在於其學術深度，更在於其對現實世界問題的深刻洞察。我印象特彆深刻的是其中關於人機交互的某個小節，作者以一種近乎詩意的筆觸描繪瞭未來情感計算的圖景，讓人不禁對技術與情感之間的微妙關係産生深思。閱讀時，我仿佛置身於一個充滿各種新型智能體的未來空間，感受著它們如何以我們意想不到的方式理解和迴應人類復雜的情緒波動。這種沉浸式的體驗，很大程度上得益於作者對敘事節奏的精準把控，他知道何時該放慢腳步深入剖析技術細節，何時又該疾馳而去展現宏大的願景，這種張弛有度的敘述方式，極大地提升瞭閱讀的愉悅感，讓人愛不釋手，恨不得一口氣讀完。

评分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格給我留下瞭極其深刻的印象，它不像某些技術書籍那樣冷硬刻闆，而是充滿瞭活力和溫度。作者的文字功底非常紮實，遣詞造句考究，但絕不矯飾，讀起來有一種非常自然、親切的感覺，仿佛是在與一位博學且睿智的朋友進行一次深入的交流。他善於運用類比和生活化的例子來解釋復雜的技術原理，這使得抽象的概念變得鮮活可感。我甚至能想象齣作者在撰寫這些段落時，眼中閃爍著對技術與人文深度融閤的熱情。這種飽含真誠的寫作態度，是這本書能夠真正打動人心，讓人願意投入時間去細細品味的根本原因之一。

评分☆☆☆☆☆

我得說，這本書的結構編排簡直是一門藝術。從宏觀的理論基礎構建，到微觀的實例分析，再到對未來社會影響的展望，整個脈絡清晰得像是精心繪製的路綫圖。我特彆欣賞作者在章節銜接處所使用的過渡句，它們如同無形的絲綫，將看似獨立的不同主題巧妙地串聯起來，形成一個有機整體。這種嚴謹的結構設計，使得即便是麵對一些晦澀難懂的專業概念，讀者也能藉助前後文的鋪墊，逐步建立起完整的知識體係。對於我這種喜歡係統化學習的人來說，這種組織形式簡直是完美，它讓知識的吸收過程變得高效而愉悅，極大地減少瞭閱讀中的挫敗感。