嵌入式係統(使用Arduino)(附範例程式光碟) 

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張延任 
圖書標籤:
  • Arduino
  • 嵌入式係統
  • 單片機
  • 電子工程
  • DIY
  • 硬件開發
  • 編程
  • 範例程式
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圖書描述

  本書有係統的介紹Arduino所有內部控製及說明,可使讀者學習到嵌入式係統核心及精髓,並有精心設計範例及進階應用可延伸學習,循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念。

  本書分為基礎篇與進階篇,基礎篇為第1~6章內容,分別為:第1章嵌入式係統、第2章認識Arduino、第3章Arduino程式語言、第4章Arduino的函式、第5章常見的I/O裝置(I)、第6章常見的I/O裝置(II);進階篇為第7~13章內容,分別為:第7章中斷、第8章定時器、第9章脈衝寬度調變、第10章串列通訊、第11章串列通訊I2C、第12章串列通訊SPI、第13章睡眠模式與電源管理。

  本書適閤大學、科大資工、電子、電機係「嵌入式係統」課程使用。

本書特色

  1.有係統的介紹Arduino所有內部控製及說明
  2.不隻學到皮毛,可使讀者學習到嵌入式係統核心及精髓
  3.精心設計範例及進階應用可延伸學習,循序漸進加以解說每個程式的內容與觀念。
  4.超實用的程式碼以及豐富的練習,可達靈活運用觸類旁通的效果。
好的,這是一份針對一本名為《嵌入式係統(使用Arduino)(附範例程式光盤)》的圖書,但內容完全不涉及該主題的圖書簡介。 --- 圖書名稱:古代文明的失落技術:巴比倫、瑪雅與印加的工程奇跡 作者:[虛構作者姓名,例如:亞曆山大·科爾賓] 齣版社:[虛構齣版社名稱,例如:寰宇曆史文庫] 字數:約 1500 字 --- 圖書簡介 揭開時間麵紗:探尋人類早期工程智慧的宏偉篇章 本書《古代文明的失落技術:巴比倫、瑪雅與印加的工程奇跡》,並非聚焦於現代電子元件或微控製器編程,而是深入人類文明早期那段令人驚嘆的工程探索史。我們旨在拂去曆史的塵埃,重新審視巴比倫、瑪雅和印加這三大偉大文明,如何在缺乏現代工具和理論基礎的情況下,構建齣超越時代的宏偉建築、復雜的灌溉係統以及精準的天文觀測設備。 這是一次穿越時空的考古之旅,著重於結構力學、水利工程、材料科學以及天文計算這四大核心領域,剖析這些文明如何通過觀察自然、積纍經驗,最終實現瞭令人嘆為觀止的技術成就。 第一部分:美索不達米亞的泥闆與水渠——巴比倫的城市規劃與水利哲學 本部分將聚焦於幼發拉底河與底格裏斯河之間的肥沃月灣,探究巴比倫人如何駕馭兩河流域復雜的水文環境。 1. 灌溉係統的設計與維護: 巴比倫文明的基石在於其對水的控製。我們將詳細分析漢謨拉比法典中關於水權分配的規定,並結閤考古證據,重建主要的引水渠、泄洪道和梯田係統的布局。重點探討早期使用粘土和瀝青作為防水材料的技術細節。 2. 宏偉的幾何學應用: 巴比倫人對數字的敏感度遠超想象。本書將不再探討抽象的數學理論,而是通過分析現存的楔形文字泥闆,展示他們如何在實際的土地丈量、稅收分配乃至建築施工中,應用近似於勾股定理的幾何知識。我們將特彆分析“圓周率”在巴比倫建築中的實際取值及其對大型結構穩定性的影響。 3. 城市規劃與地基技術: 考察巴比倫城牆的構造,尤其是那著名的“空中花園”——如果它確有其事——需要何種創新的地基處理技術來應對軟弱的衝積平原。本書將推測古人如何通過壓實、分層填築來確保巨型城門和神廟塔基的長期穩定。 第二部分:叢林深處的精確計算——瑪雅的曆法與天文颱結構 瑪雅文明在熱帶雨林中發展齣高度復雜的社會結構,其技術成就集中體現在對時間與宇宙的精細把握上。 1. 復雜的曆法係統與觀測站的選址: 瑪雅人擁有數套相互關聯的曆法,這需要極其精確的天文觀測。本章節將分析奇琴伊察的“螺形觀測颱”等著名建築的朝嚮、開口角度,以及它們如何與金星的運行周期精確對應。我們探討的重點是如何在不使用玻璃透鏡的情況下,通過巧妙的建築幾何結構實現對特定天體升落點的標記。 2. 巨石結構與無拱技術: 瑪雅建築的特點在於其厚重的石牆與“假拱”結構。本書將詳細解構這種“層疊石塊”技術如何剋服跨度限製,並探討在潮濕、多雨的環境中,如何設計齣能夠承受數百年風化的屋頂和支撐係統。材料學方麵,我們將研究他們對石灰石和火山灰的混閤處理,以製造齣堅固的灰漿。 3. 城市間的交通與物流: 在叢林密布的地區,運輸是巨大的挑戰。本書將考察瑪雅“薩剋貝”(Sacbeob,白色道路)的鋪設方法,包括其分層結構、排水溝槽的設置,以及這些道路如何服務於不同城邦間的物資調配與行政聯係。 第三部分:安第斯山脈的奇跡——印加的紡織、道路與防震工程 印加帝國建立在險峻的安第斯山脈,其技術主要圍繞在如何高效地在垂直地形上進行管理和建設。 1. 卓越的“無灰泥”石砌技術: 馬丘比丘和庫斯科的城牆是全球最傑齣的石工範例。本部分將聚焦於印加石塊切割的精度,如何通過研磨和相互咬閤,達到即便插入一張紙都睏難的程度。我們將從結構力學的角度分析,這種“縫隙極小”的接縫如何賦予建築物對安第斯山脈頻繁地震的強大抵抗力。 2. 龐大的卡帕剋南(Qhapaq Ñan)道路係統: 印加帝國依靠其數萬公裏的道路網絡進行統治。本書將側重於道路工程學的細節:不同海拔地區(從沿海到高山)的路麵材料選擇、梯田式引水渠的設置、以及跨越深榖的簡易橋梁(如繩索橋)的建造與定期維護機製。 3. 高海拔農業的工程解決方案: 我們深入分析瞭印加人如何利用“梯田”(Andenes)技術改變山體坡度,創造微氣候以種植不同作物。這不僅是農業技術,更是大規模的土方工程。內容將涵蓋梯田的擋土牆結構、內部排水層的構建,以及如何精確計算坡度以實現均勻灌溉。 結論:失落的知識與現代的啓示 《古代文明的失落技術》旨在證明,人類的工程智慧並非始於工業革命。巴比倫的規劃、瑪雅的精度和印加的堅韌,代錶瞭人類在特定環境限製下所能達到的技術巔峰。本書不提供任何電子元件的接綫圖或軟件編程指南,而是提供瞭一份關於如何利用有限資源,通過深刻的自然觀察和嚴謹的邏輯推理,解決復雜工程挑戰的深刻教材。它激勵讀者思考,在資源日益緊張的現代,這些被遺忘的古代智慧或許能提供全新的視角和解決方案。

著者信息

作者簡介

張延任


  國立颱灣大學資訊工程博士。

  現任中興大學資訊工程學係專任教授,其專長與研究領域為低功率積體電路設計、嵌入式係統、物聯網、人工智慧應用等,教學資歷豐富,曾擔任過中興大學計資中心研發組組長、資工係係主任,執行多項研究計畫,研究成果豐碩,擁有豐富的實務及教學經驗。

圖書目錄

基礎篇
Ch1 嵌入式係統

1-1 電腦的分類
1-2 什麼是嵌入式係統?
1-3 嵌入式係統的特色
1-4 嵌入式係統的組成架構
1-5 嵌入式作業係統

Ch2 認識Arduino
2-1 Arduino 的歷史
2-2 Arduino 的特色
2-3 Arduino 的硬體
2-4 Arduino 的軟體

Ch3 Arduino程式語言
3-1 Arduino程式的基本認識
3-2 常數
3-3 變數
3-4 資料的運算
3-5 執行流程控製

Ch4 Arduino的函式
4-1 基本I/O函式
4-2 進階I/O函式
4-3 Serial 串列傳輸函式
4-4 時間函式
4-5 中斷函式
4-6 字元函式
4-7 字串函式與運算
4-8 數學函式
4-9 位元函式
習題

Ch5 常見的I/O裝置(I)
5-1 USB通訊埠
5-2 LED燈
5-3 按鈕開關
5-4 滾珠開關
5-5 七段顯示器
5-6 可變電阻/電位器
5-7 RGB全彩LED
習題

Ch6 常見的I/O裝置(II)
6-1 4x4薄膜鍵盤
6-2 蜂鳴器
6-3 溫濕度感測器
6-4 超音波距離感測器
6-5 馬達
習題

進階篇
Ch7 中斷(Interrupt)

7-1 I/O事件的處理
7-2 Arduino UNO的中斷
7-3 中斷服務程序(ISR)
7-4 INT 外部中斷
7-5 PCINT 接腳訊號改變中斷
習題

Ch8 定時器(Timer)
8-1 什麼是定時器?
8-2 定時器的運作原理
8-3 Arduino UNO的定時器
8-4 看門狗定時器(WDT)
習題

Ch9 脈衝寬度調變(PWM)
9-1 什麼是脈衝寬度調變?
9-2 PWM的工作原理
9-3 Arduino如何產生PWM
9-4 analogWrite( )函式解析
9-5 PWM範例
習題

Ch10 串列通訊UART
10-1 通訊的分類
10-2 嵌入式係統常見的串列通訊
10-3 UART
10-4 軟體UART
10-5 UART 範例
習題

Ch11 串列通訊I2C
11-1 I2C匯流排
11-2 I2C資料傳輸
11-3 I2C函式
11-4 I2C範例
習題

Ch12 串列通訊SPI
12-1 SPI 匯流排
12-2 SPI 資料傳輸
12-3 SPI 函式
12-4 SPI 範例
習題

Ch13 睡眠模式與電源管理
13-1 睡眠模式
13-2 電源管理
習題

附錄

圖書序言

  • ISBN:9786263281851
  • 叢書係列:大專電子
  • 規格:平裝 / 410頁 / 19 x 26 x 2.05 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

用户评价

评分

這本書的附贈光碟,老實講,是我最期待也最想吐槽的部分。我們都知道,現在寫技術書籍,軟件環境的配置和代碼的同步性是最大的挑戰。光碟裏提供的範例程式碼,我下載到電腦上後,立刻遇到瞭幾個讓我抓狂的問題。首先,很多C++代碼片段的命名規範(Naming Convention)非常個人化,看起來像是作者在自己電腦上快速寫齣來的草稿,而不是經過專業整理的版本,這對於我們習慣於規範化編程的工程師來說,閱讀起來非常吃力,光是理解哪個變量代錶什麼功能,我就花瞭不少時間。更要命的是,有三個範例程式根本無法通過Arduino IDE的編譯,報錯信息很模糊,我不得不手動去查閱Arduino論壇,纔發現是由於某個庫的版本衝突導緻的——而這本書的齣版時間點,恰好是在那個庫進行瞭一次破壞性更新之後。這讓我不得不思考,作者在付梓印刷前,是否真的對光碟上的所有代碼進行瞭完整的、基於最新環境的實際測試?如果隻是單純地把以前寫的代碼打包進去,那對於讀者來說,簡直是一種誤導和浪費時間。我花瞭將近半天時間來調試這些代碼,而不是學習新的知識點。這本書的理論部分我還可以接受,但這種光盤內容的不完善,實在讓人感覺齣版方在最後的品控環節上做得相當馬虎,對於一本以“附範例程式”為賣點的技術書來說,這是個硬傷,極大地影響瞭實際的學習效率和心情。

评分

關於這本書的裝幀和印刷質量,作為一本實體書,我認為它錶現平平,甚至在細節上暴露瞭一些可以改進的地方。紙張的磅數(Paper Weight)感覺偏薄,尤其是在翻閱到附錄部分,那些大量引用的代碼片段和電路圖時,很容易因為光綫摺射而顯得有些模糊不清。特彆是電路連接圖,雖然有彩圖版本,但如果是在光綫較暗的環境下閱讀,那些細小的導綫和元器件的標記,看起來就非常吃力,我好幾次都需要打開手機的手電筒來仔細辨認一個電阻的阻值代碼。此外,這本書的“可攜性”也打瞭摺扣。它采用的是A4開本,厚度適中,但對於經常需要帶著它跑實驗室或者咖啡館的讀者來說,放在背包裏會占據相當大的空間,不如一些采用標準A5開本的口袋參考書來得方便。也許作者是為瞭讓代碼排版更清晰一些,纔選擇瞭這種較大的版麵,但這在犧牲瞭便攜性的同時,並沒有帶來足夠清晰的視覺體驗,尤其是在處理那些復雜的波形圖或時序圖時,感覺空間利用率並不高。總而言之,如果能采用稍厚實一點的銅版紙,並優化一下圖錶的密度和清晰度,這本書的整體閱讀體驗會大幅提升,現在給我的感覺就是一本“閤格但缺乏驚喜”的印刷品。

评分

這本書的封麵設計,嗯,坦白講,有點讓人聯想到十年前的教科書風格,那種藍底白字,加上一個略顯老舊的Arduino闆子的照片,說實話,第一眼看到的時候,我差點以為是哪個大學裏放在角落裏積灰的舊教材。不過,內容纔是王道嘛!我先是翻閱瞭一下目錄,發現它對於基礎概念的覆蓋還算是蠻紮實的,從最基本的數字I/O到中級的PWM控製,看起來像是為完全的新手量身打造的入門手冊。但我要說句實在話,對於那些已經在樹莓派或者其他更復雜的微控製器上玩瞭好一陣子的老手來說,前幾章的內容可能會顯得有點冗餘,我甚至覺得作者在講解“什麼是變量”的時候用瞭將近五頁的篇幅,這對我來說簡直是煎熬。不過,我猜想這也是為瞭確保真正零基礎的讀者能夠跟得上節奏吧。那種細緻到手把手的講解方式,雖然有點拖遝,但至少能讓你不會因為某個小細節卡住而産生挫敗感。我特彆留意瞭它對於特定傳感器的介紹,比如DHT11溫濕度傳感器,講解得還算清晰,連接圖也算標準,但很可惜,對於一些市麵上比較新穎的、或者需要用到I2C/SPI復雜協議的高級傳感器,介紹得就比較簡略瞭,似乎作者的重心還是放在瞭讓讀者能夠快速點亮第一個LED燈這種“成就感”上,而不是深入探究底層通訊的奧秘。總的來說,這是一本“保險型”的教材,適閤剛接觸單片機世界,又有點害怕技術文檔的讀者,但如果你想直接搞點炫酷的物聯網項目,這本書可能隻能幫你打地基。

评分

這本書的敘事風格,說句實在話,真的非常“接地氣”,有點像鄰傢阿伯在跟你分享他做電子項目的經驗,而不是那種高高在上的技術權威的口吻。這種風格的好處是,它極大地降低瞭“嵌入式係統”這個聽起來很高大上的門檻。作者很會用生活中的例子來比喻抽象的概念,比如講解“中斷(Interrupt)”的時候,他居然用送外賣員接到新訂單的比喻來解釋,雖然有點誇張,但確實讓我這個原本對中斷一知半解的人,瞬間就理解瞭它的核心作用——立刻放下手頭的事去處理更緊急的任務。這種親切感在講解“循環和判斷”這些基礎邏輯時體現得尤為明顯,他不會直接拋齣教科書式的定義,而是會先問你一個場景問題,引導你思考該如何用代碼來解決。然而,這種風格也有它的副作用。在處理到一些涉及到底層寄存器操作或者更深入的內存管理時,這種過於口語化的錶達,反而顯得不夠精確和嚴謹。比如,當他談到“操作I/O端口”時,有些關鍵的位掩碼(Bitmasking)操作,他隻是泛泛而談,沒有給齣明確的十六進製數值或位定義,這使得讀者在嘗試進行更底層的優化或調試時,找不到足夠的理論支撐。所以,這本書非常適閤當作興趣入門讀物,但如果你想藉此深入鑽研底層驅動開發,恐怕還得再找一本更硬核的參考書來搭配閱讀。

评分

從項目實戰的角度來看,這本書提供的案例設計,略顯保守和陳舊,這可能是受限於早期Arduino生態圈的限製。幾乎所有的範例都圍繞著“輸入-處理-輸齣”這個最基本的閉環展開:讀取按鍵狀態,判斷後點亮一個LED,或者讀取一個電位器值來控製LED的亮度,再不然就是用LCD1602顯示一些固定格式的文字。這些項目固然重要,它們是構建一切復雜係統的基石,但對於我們這些期待能馬上做齣點“拿得齣手”的東西給朋友看的人來說,新鮮感不足。比如,書中完全沒有涉及任何與網絡連接相關的模塊,像是ESP8266/ESP32這種現在幾乎是標配的Wi-Fi模塊,或者簡單的MQTT協議應用,完全不見蹤影。要知道,在現在的嵌入式領域,如果你的作品不能聯網,那幾乎就失去瞭大部分的討論價值。我希望能看到至少一個將Arduino與其他現代物聯網設備(比如雲端平颱)進行數據交換的完整案例,哪怕隻是最簡單的溫度上傳功能也好。這本書的優點是幫你掌握瞭“如何讓硬件動起來”,但它沒有告訴你“如何讓你的項目在這個時代真正‘活’起來”。如果你是希望通過這本書來快速建立一個能展示自己能力的個人作品集,那麼你可能需要自行尋找大量的進階教程來彌補這部分內容的缺失。

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