超入門實作 Python R2多功能智能車 - 使用Raspberry Pi 4B (IPOE R2) - 最新版 -附MOSME行動學習一點通:診斷‧加值

超入門實作 Python R2多功能智能車 - 使用Raspberry Pi 4B (IPOE R2) - 最新版 -附MOSME行動學習一點通:診斷‧加值 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

陳緻中
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圖書描述

  使用AI時代最火紅的Python語言
  深入剖析麥剋納姆輪移動原理與四軸機器手臂夾爪的控製
  使用OpenCV配閤攝影機達成顏色、人臉的AI辨識
  活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法
  打造多功能自駕車智能係統,實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型
好的,這是一份關於其他主題的圖書簡介,旨在詳細介紹其內容,同時不涉及您提到的特定書籍信息。 --- 圖書名稱:深入解析現代數據科學與機器學習實戰:從理論到生産級應用 圖書簡介 在當今這個數據驅動的時代,掌握數據科學與機器學習(ML)的核心技術與實踐已成為專業人士和技術愛好者的必備技能。本書旨在提供一個全麵、深入且高度實用的指南,帶領讀者穿越數據科學的各個關鍵階段,從基礎理論的夯實到復雜模型的構建、部署與優化,全麵覆蓋當前行業內的前沿技術與最佳實踐。 核心內容概覽 本書結構清晰,分為理論基礎、核心算法、數據工程、模型部署與 MLOps 四大部分,確保讀者不僅理解“如何做”,更能理解“為什麼這樣做”。 第一部分:數據科學基石與Python生態 本部分著重於為後續的高級主題打下堅實的基礎。我們將從Python編程環境的搭建開始,重點介紹現代數據科學的“三駕馬車”:NumPy、Pandas 和 Matplotlib/Seaborn。 高效數據處理與清洗: 深入探討 Pandas 的高級操作,包括多級索引、時間序列處理、數據閤並與重塑(`pivot`、`melt`)。我們將展示如何使用嚮量化操作替代低效的循環,從而實現大規模數據集的快速預處理。 統計學與概率論迴顧: 結閤實際案例,復習貝葉斯定理、中心極限定理、假設檢驗(t-檢驗、ANOVA)等關鍵統計概念,強調它們在數據分析決策中的實際應用。 數據可視化進階: 超越基礎圖錶,本書教授如何利用 Matplotlib 和 Seaborn 創作齣具有敘事性的可視化作品,包括使用 Plotly 和 Bokeh 進行交互式儀錶闆的構建,以清晰有效地傳達復雜的分析結果。 第二部分:機器學習核心算法的精講與實踐 本部分是本書的核心,全麵覆蓋經典到現代的機器學習算法,強調算法背後的數學原理與實際參數調優。 監督學習的深度剖析: 詳細講解綫性模型(迴歸與邏輯迴歸)的正則化(L1/L2/Elastic Net)機製。隨後,深入探討決策樹、隨機森林和梯度提升機(GBM),重點對比 XGBoost、LightGBM 和 CatBoost 在不同數據集上的性能差異及工程優化技巧。 無監督學習與降維技術: 聚類算法(K-Means, DBSCAN, 層次聚類)的選擇標準與陷阱分析。降維方麵,除瞭主成分分析(PCA),還將引入非綫性降維方法如 t-SNE 和 UMAP,用於高維數據的可視化與特徵提取。 模型評估與選擇的科學: 細緻闡述偏差-方差權衡(Bias-Variance Tradeoff)。教授交叉驗證策略(如 Stratified K-Fold),以及 ROC 麯綫下麵積(AUC)、F1 分數、PR 麯綫等評估指標在不平衡數據集中的正確解讀與使用。 第三部分:深度學習前沿與遷移學習 隨著深度學習在圖像、文本和序列數據處理中占據主導地位,本部分將聚焦於使用 TensorFlow 2.x 和 PyTorch 構建高性能神經網絡。 神經網絡基礎與實踐: 從激活函數(ReLU 傢族、Swish)的選擇到優化器(AdamW, Ranger)的演變,係統介紹現代深度學習架構。我們將通過 Keras 3.0 風格的代碼,演示如何高效地構建、訓練和調試復雜的網絡結構。 計算機視覺(CV)實戰: 重點講解捲積神經網絡(CNNs)的設計原則。通過 ResNet、EfficientNet 等架構的解析,指導讀者完成圖像分類、目標檢測(如 YOLOv8 基礎原理)和圖像分割任務。 自然語言處理(NLP)與 Transformer 架構: 本章將是現代 NLP 的核心。詳細解析 Transformer 模型的自注意力機製(Self-Attention)。隨後,介紹主流預訓練模型(BERT, GPT 傢族的基礎概念),並演示如何利用 Hugging Face 生態係統進行高效的遷移學習和微調(Fine-tuning)。 第四部分:從原型到生産:MLOps 與係統集成 理論模型隻有投入實際應用纔有價值。本部分著重於將訓練好的模型轉化為穩定、可維護的生産服務。 特徵工程與特徵存儲: 探討如何構建可重復、一緻的特徵管道。介紹特徵存儲(Feature Store)的概念及其在保證訓練與推理數據一緻性方麵的重要性。 模型部署策略: 涵蓋將模型打包和部署的多種方法。包括使用 Flask/FastAPI 搭建 RESTful API 服務、使用 Docker 容器化模型環境,以及利用雲服務(如 AWS SageMaker 或 Azure ML)進行彈性部署。 模型監控與可解釋性(XAI): 部署後的模型需要持續的健康檢查。我們將介紹漂移(Data Drift 和 Concept Drift)的檢測方法。同時,通過 SHAP 和 LIME 等工具,講解如何提高模型決策的透明度和可解釋性,滿足閤規性要求。 本書特色 本書的每一章都配有真實世界的數據集和完整的代碼示例(可通過在綫倉庫獲取)。我們堅持“動手學習”的原則,所有代碼均經過優化,確保讀者能夠無縫銜接到自己的項目中。本書不僅僅是算法的羅列,更是對整個數據科學生命周期的結構化梳理,旨在培養齣能夠獨立完成端到端數據科學項目的專業人纔。 適閤讀者 有一定 Python 基礎,希望係統學習數據科學和機器學習的工程師、分析師。 正在進行或計劃轉嚮深度學習領域的從業者。 希望瞭解如何將 ML 模型投入生産環境,構建 MLOps 流程的技術團隊。

著者信息

圖書目錄

Chapter 01認識樹莓派
1-1 樹莓派Raspberry Pi 的陣容
1-2 準備作業係統與開機SD 卡
1-3 設定Raspberry Pi 的網路與遠端連線
1-4 檔案上傳與下載
 
Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控製
2-1 R2 智能車的闆載基礎電子元件控製
2-2 R2 智能車的基礎感測器控製
 
Chapter 03麥剋納姆輪移動底盤
3-1 認識麥剋納姆輪
3-2 R2 智能車麥剋納姆輪的控製原理
3-3 R2 智能車的麥剋納姆輪控製實作
 
Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控製
4-1 伺服馬達的控製實驗
4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整閤控製
 
Chapter 05視訊影像的基礎應用
5-1 顏色辨識與追蹤
5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識
5-3 進階循跡追蹤辨識
 
Chapter 06臉部辨識與訓練
6-1 哈爾特徵(Haar-like features)
6-2 LBP(Local binary patterns)演算法
6-3 正樣本(positive)與負樣本(negative)
 
Chapter 07機器學習machine learning
7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具
7-2 Support Vector Machine 支援嚮量機
7-3 SSD 演算法
 
Chapter 08MQTT介紹與應用
8-1 安裝MQTT APP
8-2 MQTT 實作

圖書序言

  • ISBN:9789865234164
  • 規格:平裝 / 320頁 / 21 x 28.1 x 1.44 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

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