ESP32物聯網專題製作實戰寶典

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Vedat Ozan Oner
圖書標籤:
  • ESP32
  • 物聯網
  • 嵌入式係統
  • Arduino
  • 項目實戰
  • 硬件開發
  • 傳感器
  • 無綫通信
  • DIY
  • 電子製作
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圖書描述

  學會使用ESP32開發無線物聯網專題所需的各種開發知識 
 
  使用ESP32開發闆來開發各種物聯網專案可完整涵蓋感測器到雲端平颱之間的安全資料通訊技術,有助於您使用EPS32係統單晶片來開發各種產品級的物聯網解決方案。您將學會如何使用各種類型的序列通訊協定來介接不同的感測器與緻動器,藉此將ESP32應用於物聯網(Internet of Things, IoT)專案中。 
 
  本書會說明為何某些專案需要對終端使用者的立即性輸齣,也會透過範例來驅動各種顯示模組來介紹不同的顯示技術。本書特色在於透過專門章節搭配實作範例來說明數位安全性。在學習過程中,您會理解藍牙低功耗(BLE)與BLE網格網路,並製作一個完整的智慧傢庭專案,其中的所有節點都可透過 BLE網格網路來通訊。後續章節則示範為何物聯網應用大多時候都會需要雲端連線能力以及允許智慧型裝置的遠端存取。您也會知道整閤各款雲端平颱與第三方服務如何能為終端使用者開啟瞭無限的可能性,例如大數據分析以及預防性維修好將成本最小化。 
 
  本書告訴你使用ESP32開發無線物聯網專題所需的各種開發技能,並製作直擊核心且高效率的安全性方案來滿足專題需求。 
 
  本書精彩內容: 
  .探索進階使用情境,例如UART通訊、聲音與相機功能、低功耗情境以及透過RTOS進行排程 
  .在專案中整閤不同類型的顯示模組來滿足對使用者的立即性輸齣 
  .連接Wi-Fi與藍牙進行本地端網路通訊 
  .透過不同的物聯網訊息通訊協定來連接各種雲端平颱 
  .將ESP32整閤語音助理與IFTTT等第三方服務 
  .探索用於實作產品等級之物聯網安全功能的各種最佳方式 
好的,這是一本關於現代電子設計與嵌入式係統開發的參考書簡介,著重於開源硬件平颱、高級傳感器集成以及軟件定義無綫電應用。 --- 現代嵌入式係統與物聯網應用開發實踐指南 深度解析:從基礎硬件到雲端部署的全景構建 本書旨在為電子工程師、資深創客以及緻力於深入理解現代嵌入式係統架構的專業人士提供一套全麵、實用的開發藍圖。我們不局限於單一的微控製器平颱,而是將目光投嚮更廣闊的領域:基於高性能、低功耗異構計算核心的物聯網(IoT)解決方案構建,以及結閤實時操作係統(RTOS)與邊緣計算的復雜係統設計。 第一部分:下一代微控製器架構與係統級設計 本部分將徹底剖析當前主流的32位和更高性能微控製器(MCU)的內部工作原理,重點關注具備多核異構處理能力(如Cortex-M4/M7內核與專用加速器)的芯片組。 1. 深度探究高性能內核與內存管理: 我們將詳細解析流水綫優化、緩存一緻性以及內存保護單元(MPU)在提高實時響應和係統可靠性中的作用。讀者將學習如何通過精心設計的內存映射和數據對齊策略,最大化利用片上SRAM和外部高速存儲器的帶寬。教程將涵蓋指令集架構(ISA)的優化技巧,以便在資源受限的環境中實現高效的代碼執行。 2. 實時操作係統(RTOS)的精細調優: 本書將以FreeRTOS或Zephyr等主流RTOS為載體,深入探討任務調度算法(搶占式、協作式、時間片輪轉)的實際應用場景。我們不僅會講解信號量、互斥鎖、消息隊列等基本同步機製,更會重點講解時間敏感網絡(TSN)的基礎概念在工業控製環境中的實現,以及如何通過係統Tick的精確控製,將抖動(Jitter)降至最低。對於資源受限的係統,我們將提供裸機(Bare-Metal)編程與RTOS混閤架構的實現方案,平衡性能與功耗。 3. 高級片上外設的控製與驅動開發: 超越基礎的GPIO和UART,本章將詳盡講解復雜的片上資源: 高速模數轉換器(ADC)的高級采樣模式: 探討超采樣(Oversampling)和數字濾波技術在提高信噪比(SNR)中的應用,並結閤 DMA(直接內存訪問)實現高吞吐量的數據采集,避免CPU乾預。 定時器/PWM的高級同步應用: 講解如何利用互補PWM、死區插入(Dead-Time Insertion)來驅動三相無刷直流電機(BLDC)或高效率開關電源(SMPS),並實現頻率閤成。 加密加速器與安全啓動(Secure Boot): 探討利用硬件加密模塊(如AES, SHA)加速數據加密,以及構建基於可信根(RoT)的安全啓動流程,確保固件的完整性與機密性。 第二部分:先進傳感技術與多模態數據融閤 本部分聚焦於如何集成和處理來自物理世界的復雜數據流,特彆關注高精度測量與低功耗感知。 1. 慣性測量單元(IMU)與姿態解算: 我們將深入研究九軸傳感器(加速度計、陀螺儀、磁力計)的數據特性。核心內容在於傳感器數據融閤算法,詳細介紹擴展卡爾曼濾波(EKF)和互補濾波(Complementary Filter)在計算穩定、精確的姿態角(俯仰、翻滾、偏航)時的優劣勢及參數整定方法。此外,還將涉及利用MEMS技術對振動特徵的初步分析。 2. 工業級與環境傳感器接口標準: 覆蓋對I2C、SPI協議的底層實現,並擴展至工業標準的Modbus RTU和CAN Bus通信協議棧的移植與應用。重點在於如何設計健壯的錯誤檢測與重傳機製,以應對惡劣的工業電磁環境。對於環境監測,我們將講解如何校準和綫性化處理高精度溫濕度、氣體(如CO2 NDIR)傳感器的原始數據。 3. 低功耗廣域網絡(LPWAN)的實踐: 本書詳細闡述LoRa/LoRaWAN協議棧的完整實現,從網絡服務器(Network Server)的搭建到終端節點的接入流程。讀者將學習如何優化數據包結構和發送頻率,以在保持通信距離的同時,將設備休眠電流降至微安級彆,延長電池壽命。 第三部分:無綫通信協議棧與邊緣計算 此部分是現代物聯網係統的核心,關注於設備間的互聯互通和數據預處理能力。 1. 強大的Wi-Fi與TCP/IP棧深度優化: 針對高並發連接需求,我們將分析TCP/IP協議棧在嵌入式係統中的內存占用與性能瓶頸。內容包括HTTP/MQTT協議的定製化實現,以及如何利用TLS/SSL庫(如mbedTLS)在資源有限的微控製器上實現安全的端到端加密通信,並探討HTTP長輪詢與WebSocket在雙嚮通信中的效率對比。 2. 邊緣計算與容器化簡介: 為瞭減輕雲端的壓力並實現低延遲決策,我們將引入邊緣計算的概念。探討如何利用微型Linux係統(如Yocto Project構建的發行版)或專門的邊緣運行時環境,部署輕量級的容器化應用。內容將包括如何在嵌入式平颱上實現容器鏡像的精簡打包,以及數據預處理管道(如數據降維、異常檢測模型推理)在本地的部署流程。 3. 無綫電頻率(RF)基礎與信道管理: 本書提供瞭一個實用的視角來看待無綫電通信,無需深入復雜的電磁理論,但要求理解關鍵的RF參數。我們將講解天綫匹配、發射功率控製、以及頻率分集與跳頻技術在提高通信可靠性方麵的基礎應用,確保設備在復雜RF環境中的性能穩定。 結論:係統級迭代與維護策略 最後,本書將指導讀者如何構建一個可維護、可升級的嵌入式係統生命周期。內容包括安全的空中下載(OTA)固件升級機製的設計與實現,錯誤日誌的捕獲與上報機製,以及如何利用版本控製和持續集成(CI)流程來管理嵌入式軟件的復雜性。 本書的讀者將掌握的不僅僅是代碼的堆砌,而是構建一個能夠長期、穩定、安全運行的端到端智能係統的能力。

著者信息

作者簡介
 
Vedat Ozan Oner
 
  Vedat Ozan Oner是一位技術知識與經驗兼備的物聯網產品開發者與軟體架構師,在職涯中曾以不同的身分參與過許多物聯網專案,所以即便身處高度競爭市場中,也能以全方位視角來檢視如何開發成功的物聯網產品。他擁有中東科技大學(METU)的電腦工程學士學位,也擁有許多企業級認證與資格,包含PMP®、ITIL®與AWS認證開發者。他於2018年於倫敦創辦瞭Mevoo有限公司(https://mevoo.co.uk),對客戶提供顧問服務並開發自傢的物聯網產品。 
 
  歡迎聯繫Vedat:www.linkedin.com/in/vedatozanoner/ 

圖書目錄

Part I|使用ESP32 
Chapter 1 認識ESP32 
1.1 技術要求 
1.2 物聯網新興科技 
1.3 認識物聯網解決方案的基本架構 
1.4 認識ESP32開發平颱與模組 
1.5 開發平颱與框架 
1.6 RTOS選項 
1.7 總結 
 
Chapter 2 與地球對話|感測器與緻動器 
2.1 技術要求 
2.2 安裝工具鏈、ESP32之程式設計與除錯 
2.3 小試身手-使用按鈕、電位計和LED 建立基本I/O 
2.4 使用感測器 
2.5 使用緻動器 
2.6 總結 
2.7 問題 
 
Chapter 3 齣色的輸齣顯示 
3.1 技術要求 
3.2 液晶顯示器(LCD) 
3.3 有機發光二極體顯示器(OLED) 
3.4 薄膜電晶體顯示器(TFT) 
3.5 使用FreeRTOS 
3.6 總結 
3.7 問題 
 
Chapter 4 深入瞭解進階功能 
4.1 技術要求 
4.2 UART 通訊 
4.3 利用I2S 加入喇叭 
4.4 開發影像應用程式 
4.5 開發低功率應用程式 
4.6 總結 
4.7 問題 
 
Chapter 5 專題|室內多感測器 
5.1 技術要求 
5.2 多感測器功能列錶 
5.3 方案架構 
5.4 實作 
5.5 總結 
 
Part II|區域網路通訊 
Chapter 6 永遠的好朋友-Wi-Fi 
6.1 技術要求 
6.2 使用Wi-Fi 
STA 模式 
AP 模式 . 
6.3 用lwIP 開發 
6.4 總結 
6.5 問題 
6.6 延伸閱讀 
 
Chapter 7 安全第一! 
7.1 技術要求 
7.2 安全開機與OTA 更新 
7.3 使用TLS/DTLS 進行安全通訊 
7.4 整閤安全元件 
7.5 問題 
7.6 延伸閱讀 
 
Chapter 8 我能說BLE 
8.1 技術要求 
8.2 認識BLE 基本觀念 
8.3 開發BLE 信標 
8.4 開發GATT 伺服器 
8.5 設定BLE 網格網路 
8.6 總結 
8.7 問題 
8.8 延伸閱讀 
 
Chapter 9 讓傢變得更聰明 
9.1 技術要求 
光感測器 
9.2 功能說明 
9.3 解決方案架構 
9.4 實作 
9.5 總結 
 
Part III|雲端服務通訊 
Chapter 10 沒有雲端服務就沒有物聯網 
10.1 技術要求 
10.2 ESP32可用的物聯網通訊協定 
10.3 認識雲端物聯網平颱 
10.4 在AWS IoT服務上進行開發 
10.5 總結 
10.6 問題 
 
Chapter 11 相連不嫌多|整閤第三方服務 
11.1 技術要求 
11.2 使用語音助理 
11.3 整閤Amazon Alexa 
11.4 用IFTTT定義規則 
11.5 總結 
11.6 問題 
11.7 延伸閱讀 
 
Chapter 12 專題製作|聲控智慧風扇 
12.1 技術要求 
12.2 智慧風扇的功能清單 
12.3 解決方案架構 
12.4 實作 
12.5 總結 

圖書序言

  • ISBN:9786263241855
  • 規格:平裝 / 464頁 / 17 x 23 x 2.08 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀

 
  物聯網科技齣現在我們的生活中已經超過十年瞭。二十年前,當我還是個年輕工程師在展會初次見到單闆電腦時,簡直是被這款裝置所帶來的各種可能性驚呆瞭。在我眼中,它就是開啟智慧傢庭的大門,就算不在傢也能知道傢裡發生瞭什麼事! 
 
  從那時開始,我就開始以不同身分參與瞭許多物聯網專案,因此我有許多機會來以不同角度來檢視各種物聯網產品。身為開發者,我們常常在試著要解決某項技術問題時忘記這款技術的用途為何。然而在開發物聯網產品時,首要的問題是這款產品的價值為何?民眾能從中獲得哪些好處?問題不再於它是消費性產品或企業級物聯網解決方案;它應該要能幫助人們解決真實切身的問題。在本書各篇的最後一章,我都準備瞭一個大傢能應用於日常生活中的完整專題。 
 
  物聯網背後可不隻一股驅動力而已,但在此點名幾個重要的推手,例如大量平價矽晶片的上市、行動科技還有雲計算等。我認為ESP32 用自己的方式做齣瞭很好的貢獻。當Espressif Systems於2016 年推齣之後,我當時在一傢智慧傢庭公司擔任科技產品經理。我們馬上就看到瞭機會,這款晶片竟然可把現有的傢庭閘道器成本降到四分之一以下!市麵上找不到別款係統單晶片上的Wi-Fi 係統可在這個價格區間做到這麼完整的運算方案。我也知道不可能談到ESP32 能做到的所有事情,但我相信在使用ESP32開始下一個物聯網專題之前,您會發現本書可是相當實用呢! 

用户评价

评分

這本《ESP32物聯網專題製作實戰寶典》真的是讓我在電子DIY的世界裡,找到瞭一把金鑰匙!光是看書名就知道,這不是那種隻停留在理論層麵的教科書,而是真的手把手教你怎麼把想法變成現實的實作寶典。我本身對物聯網的概念很有興趣,但總覺得市麵上的資料不是太過學術,不然就是零散得讓我無所適從。直到接觸到這本書,那種豁然開朗的感覺,簡直比我第一次成功燒錄韌體還興奮!書裡麵的專案設計得非常貼心,從基礎的Wi-Fi連線設定,到進階的感測器數據上傳雲端,每一個步驟都有詳盡的圖解和程式碼說明。特別值得一提的是,作者對於除錯(Debugging)的經驗分享,那簡直是救命稻草!很多時候,我們這些初學者卡住的都不是核心邏輯,而是那些莫名其妙的連線錯誤或函式庫版本衝突。這本書就像一個經驗老道的學長在旁邊指導,直接點齣常見的陷阱,讓我少走瞭很多彎路。對於想要從零開始建立自己的智慧傢居係統,或是想在學校專題中做齣亮眼成果的朋友來說,這本書的價值遠遠超過它的定價,它提供的不隻知識,更是一種「我做得到」的信心。真心推薦給所有對ESP32充滿熱情,又怕自己動手會「爆炸」的朋友們!

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我必須說,這本書在探討「進階應用」時,展現瞭作者對ESP32硬體特性的深刻理解,這是很多入門書籍望塵莫及的。例如,書中對於ESP32內建的硬體加速功能的使用指導,這部分內容在網路上是比較少見的。作者沒有隻是告訴你「用這個函式庫」,而是解釋瞭背後的硬體資源是如何被調用的,這對於追求極緻效能的開發者來說,是決定性的差異。再者,它也提到瞭如何整閤OTA(Over-The-Air)韌體更新機製,這點在實際產品部署時的重要性不言而喻——誰想為瞭更新一個小Bug就跑去把分散在各地的設備全部拔插重刷?這本書把產品化的思維也融入瞭教學之中,這纔是「實戰寶典」真正的含義。它不隻是停留在實驗室階段,而是真正引導讀者思考如何將原型產品推嚮市場前的準備。從硬體底層優化到雲端服務的部署,這本書提供瞭一個非常紮實且符閤業界標準的學習路徑,讓我對未來挑戰那些更複雜的工業級物聯網應用,充滿瞭信心與藍圖。

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如果用一個詞來形容這本書的內容,我會選擇「全麵性」。我個人是偏嚮軟體工程師背景,對硬體電路的部分常常感到心虛。但在讀這本《ESP32物聯網專題製作實戰寶典》的過程中,我發現作者在硬體介麵(如I2C, SPI)的說明上,並沒有使用那種高深莫測的術語,而是用很生活化的比喻來解釋訊號的傳輸原理。這對我這種「電子工程半吊子」來說,簡直是福音。更別提它對各種周邊模組的支援度瞭,從溫濕度計、加速度計到光感應器,幾乎涵蓋瞭目前市麵上常見的主流感測器。讓我印象深刻的是,它還介紹瞭如何將資料視覺化,不隻是單純地把數字丟到終端機看,而是真的串接到圖錶工具上,讓數據「動」起來。這種從底層硬體溝通,一路延伸到上層數據呈現的完整流程,讓整個物聯網的脈絡變得清晰無比。這本書成功地填補瞭我知識結構上的斷層,讓我能自信地麵對更複雜的跨領域專案挑戰,不再需要頻繁地在網路上搜尋零散的教學文件。

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老實說,我一開始抱著懷疑的態度拿起這本書的,因為市麵上標榜「實戰」的書籍,十之八九都是拿來墊桌腳的。但是這本《ESP32物聯網專題製作實戰寶典》完全顛覆瞭我的印象。它最讓我驚艷的是,它不僅僅是教你怎麼寫程式碼,更深入探討瞭整個物聯網的生態係統。像是數據安全、如何選擇閤適的MQTT Broker,甚至連低功耗模式的優化都有專門的章節去做介紹。我記得我上次嘗試做一個戶外氣象站,最大的挑戰就是電源管理,讓電池能撐久一點。市麵上其他資料大多隻是帶過,但這本書針對ESP32的深度睡眠和喚醒機製,提供瞭非常具體的範例和效能測試數據,這對我後續的專案迭代簡直是質的飛躍。書中的專案範例都非常貼近生活應用,而不是那種虛無飄渺的理論模型。我還特別嘗試瞭書中關於網頁伺服器介麵的建置,用手機瀏覽器就能即時控製燈光,那個成就感,無與倫比啊!如果你不隻是想讓LED閃爍,而是想真正瞭解如何建構一個可擴展、可維護的物聯網解決方案,這本書絕對是案頭必備的工具書,翻閱率極高,書頁都快被我翻爛瞭。

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從一個經常參與黑客鬆(Hackathon)的角度來看,時間效率是決定成敗的關鍵。這本《ESP32物聯網專題製作實戰寶典》在這方麵錶現得相當齣色。它採用瞭一種「模組化」的教學結構,每一個專題都是一個可以獨立拿齣來應用的功能塊。假設我在比賽中臨時需要加入一個藍牙(BLE)通訊功能,我不需要從頭開始讀完整本書,我隻需要翻到對應的章節,就能快速提取所需的初始化程式碼和核心邏輯,稍微修改就能嵌入到我的主程式碼中。這種編排方式極大地加速瞭我的開發進度。而且,書中對於不同通訊協定的比較分析也非常到位,例如在需要即時性高的場景下選擇哪個協定,在低頻寬環境下如何取捨,這些都是在真實專案中必須快速決定的要素。它不是在教你怎麼「做完」一個專案,而是教你怎麼在有限的時間內,「高效能地」完成一個專案。對於需要快速驗證產品概念(PoC)的開發者來說,這本書簡直就是神隊友,讓你可以把更多的精力放在創意的發揮上,而不是基礎設施的調試上。

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