網路化分散式係統預測控製

網路化分散式係統預測控製 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

李少遠
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圖書描述

  本書主要針對網路化分佈式係統中,如何設計預測控製的估計器、控製器、協調策略等方麵進行講解。內容包括:網路化滾動時域狀態估計,網路化預測控製的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略;典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控製設計方法和係統綜閤;網路化分佈式係統預測控製在冶金過程中的典型應用實例。

  本書主要麵嚮預測控製、網路控製、資訊物理係統等方嚮的研究人員、本科以上學生,以及流程工業、電力、冶金等行業的控製工程師。
好的,這是一本關於人機交互設計與用戶體驗研究的圖書簡介,內容詳實,側重於理論深度與實踐應用,力求自然流暢。 --- 書名:交互的邊界:麵嚮復雜係統的直覺化設計與認知負荷管理 【內容提要】 在信息爆炸與係統日益復雜的今天,人與機器之間的互動界麵已不再是簡單的輸入-輸齣通道,而是決定任務成敗、用戶滿意度乃至係統安全性的核心要素。本書深度剖析瞭現代人機交互(HCI)設計從美學驅動嚮認知科學驅動轉型的必然趨勢,聚焦於如何設計齣既高效又符閤人類心智模型的復雜係統界麵。 全書構建瞭一個多維度的分析框架,它橫跨認知心理學、工程學以及設計倫理學,旨在為高級交互設計師、係統架構師以及人因工程師提供一套係統的理論基石與可操作的設計範式。我們不再滿足於“界麵友好”,而是追求“心智匹配”。 第一部分:認知負荷的量化與調控 本部分深入探討瞭人類工作記憶的局限性及其在復雜係統操作中的瓶頸。我們詳細介紹瞭認知負荷的分類——內在負荷、無關負荷與相關負荷——並提供瞭多種實證研究方法,例如眼動追蹤分析(Eye-tracking)、任務時間序列分析以及主觀評估量錶(如NASA-TLX的改良應用),以精確量化係統操作帶來的認知壓力。 書中著重闡述瞭“心智模型偏差”對係統理解的影響。當用戶對係統的內部運作機製形成不準確的預設模型時,任何微小的界麵不一緻性都可能導緻災難性的操作失誤。我們提齣瞭一套基於“預測性反饋循環”的界麵設計原則,強調界麵元素應具備高度的語義一緻性和可預測性,從而將用戶的“搜索成本”降至最低。具體而言,我們討論瞭如何通過動態信息層級結構(Progressive Disclosure)來管理信息密度,確保用戶在不同操作階段隻接收到與其當前目標直接相關的上下文信息,有效減輕瞭短期記憶的負擔。 第二部分:復雜係統中的直覺化映射與模式識彆 復雜係統,如工業控製颱、醫療影像診斷係統或大型金融交易平颱,其狀態空間極其龐大。本書的核心論點之一是:高效的交互來自於高階的模式識彆,而非逐一的特徵分析。 我們引入瞭“圖形符號學”在係統狀態呈現中的應用。書中詳盡分析瞭不同視覺編碼方式(顔色、形狀、動態變化)在錶示係統異常、趨勢變化時的有效性。特彆地,我們探討瞭“模擬控製”(Analog Control)在數字界麵中的重構,例如如何利用觸覺反饋和空間布局來重現物理世界中的因果關係,從而激活用戶潛意識中的操作經驗。 此外,本章深入研究瞭情境感知設計(Context-Aware Design)。係統不再是被動地等待指令,而是主動地根據當前環境(時間、地點、用戶角色、曆史行為)調整其交互模式。這需要一個魯棒的上下文推理引擎,並將其結果以“非侵入式”的方式呈現給用戶。我們提供瞭一套評估界麵在不同情境下錶現穩定性的“情境魯棒性指標”。 第三部分:多模態交互與具身認知 隨著技術的發展,交互不再局限於二維屏幕。本書將研究重點擴展到多模態交互的設計策略,特彆是語音、手勢和增強現實(AR)在復雜決策場景中的融閤應用。 具身認知理論(Embodied Cognition)被應用於設計實踐:交互不隻是大腦的運算,而是身體與環境的互動。在AR環境中,我們分析瞭“空間錨定”如何幫助用戶在物理空間中組織和記憶數字信息,這對於需要空間參照的任務(如設備維護或現場指揮)至關重要。 書中也謹慎地評估瞭語音交互的局限性,尤其是在需要精確輸入和快速反饋的場景中。我們提齣瞭一套“校驗循環”模型,用於設計能夠有效糾正語音識彆錯誤的輔助機製,避免因口音或環境噪音導緻的重大信息丟失。 第四部分:設計倫理、信任構建與長期用戶適應性 交互設計的終極目標是建立用戶對係統的信任。在涉及高風險決策的係統中,這種信任是脆弱的。本部分探討瞭透明度與可解釋性(Explainability, XAI)在交互設計中的地位。係統不僅要給齣結果,更要清晰地展示“為什麼是這個結果”。我們提齣瞭“因果路徑可視化”技術,用於揭示黑箱算法的決策鏈條,使用戶能夠進行有根據的質疑和乾預。 此外,我們關注係統的長期適應性。優秀的設計應該能夠隨著用戶的技能提升而“進化”。書中討論瞭如何設計“可學習的界麵”,即界麵元素的功能和錶現形式可以根據用戶熟練程度進行動態調整,避免資深用戶因冗餘的引導信息而感到沮喪,同時保障新用戶的學習麯綫平穩。 結語:麵嚮未來的交互範式 本書總結瞭在高度自動化和自主化係統中,人類角色的轉變——從直接操作者轉變為監督者和決策仲裁者。成功的交互設計將是連接人類直覺智慧與機器計算能力的橋梁。本書的貢獻在於提供瞭一套整閤瞭認知科學、係統工程和人因研究的實用工具箱,以應對未來復雜交互係統的設計挑戰。 --- 目標讀者: 高級交互設計師、産品經理、人因工程師、認知科學傢、以及研究復雜係統建模與控製的專業人士。 關鍵詞: 認知負荷、心智模型、人機交互、係統可靠性、用戶體驗、情境感知、多模態界麵、可解釋性設計。

著者信息

圖書目錄

第1章 網路化分佈式係統的研究現狀
1.1背景
1.2網路化分佈式係統預測控製研究現狀
1.2.1網路化滾動時域估計的研究現狀
1.2.2分佈式預測控製的研究現狀及分類
1.3本書的主要內容
參考文獻
 
第2章 具有隨機丟包的網路化係統的滾動時域狀態估計

2.1概述
2.2具有反饋通道丟包的網路化係統的滾動時域狀態估計
2.2.1問題描述
2.2.2網路化滾動時域狀態估計器設計
2.2.3估計器的性能分析
2.2.4數值仿真
2.3具有兩通道丟包的網路化係統的滾動時域狀態估計
2.3.1問題描述
2.3.2網路化滾動時域狀態估計器設計
2.3.3估計器的性能分析
2.3.4數值仿真
2.4本章小結
參考文獻
 
第3章 網路化係統的預測控製器設計
3.1概述
3.2具有有界丟包的網路化控製係統的預測控製
3.2.1網路化控製係統的建模
3.2.2基於終端凸集約束的網路化預測控製器設計
3.2.3網路化預測控製器的可行性與穩定性分析
3.2.4數值仿真
3.3具有控製輸入量化的網路化控製係統的魯棒預測控製
3.3.1網路化控製係統的建模
3.3.2穩定性分析和魯棒預測控製器設計
3.3.3數值仿真
3.4本章小結
參考文獻
 
第4章 具有通信約束的網路化係統的滾動時域調度
4.1概述
4.2網路化滾動時域調度
4.2.1問題描述
4.2.2滾動時域調度策略
4.3網路化控製係統的滾動時域狀態估計
4.4網路化滾動時域估計器的性能分析
4.5數值仿真與物理實驗
4.5.1數值仿真
4.5.2雙容液位係統實驗
4.6本章小結
參考文獻
 
第5章 局部性能指標的分佈式預測控製

5.1概述
5.2基於納什最優的分佈式預測控製
5.2.1分佈式預測控製器設計
5.2.2性能分析
5.2.3局部通信故障下一步預測優化策略的性能分析
5.2.4仿真實例
5.3保證穩定性的約束分佈式預測控製
5.3.1問題描述
5.3.2分佈式預測控製設計
5.3.3性能分析
5.3.4仿真實例
5.4本章小結
參考文獻
 
第6章 協調分佈式係統預測控製
6.1概述
6.2非迭代協調分佈式預測控製
6.2.1狀態、輸入耦閤分佈式係統
6.2.2局部預測控製器設計
6.2.3性能分析
6.2.4仿真實例
6.3保證穩定性的約束協調分佈式預測控製
6.3.1分佈式係統描述
6.3.2局部預測控製器設計
6.3.3性能分析
6.3.4仿真實例
6.4本章小結
參考文獻
 
第7章 通信約束下的分佈式係統預測控製

7.1概述
7.2基於作用域優化的分佈式預測控製
7.2.1狀態、輸入耦閤分佈式係統
7.2.2局部預測控製器設計
7.2.3性能分析
7.2.4數值結果
7.3高靈活性的分佈式模型預測控製
7.3.1分佈式係統描述
7.3.2局部預測控製器設計
7.3.3性能分析
7.3.4仿真實例
7.4本章小結
參考文獻
 
第8章 應用實例:加速冷卻過程的分佈式模型預測控製
8.1概述
8.2加速冷卻過程
8.2.1加速冷卻過程工藝及裝置儀錶
8.2.2加速冷卻過程模擬平颱
8.2.3工藝控製要求
8.3裝置熱平衡方程
8.4基於優化目標再計算的分佈式預測控製
8.4.1子係統優化目標再計算
8.4.2子係統狀態空間模型
8.4.3擴展Kalman全局觀測器
8.4.4局部預測控製器
8.4.5局部狀態預估器
8.4.6局部控製器迭代求解算法
8.5模擬平颱算法驗證
8.6本章小結
 
參考文獻
 

圖書序言

  • ISBN:9786263321182
  • 規格:平裝 / 270頁 / 17 x 23 x 1.35 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
  • 齣版地:颱灣

圖書試讀



  隨著通訊、網路技術的快速發展,工程領域內廣泛存在的一類由空間上分散且相互關聯耦閤的子係統組成的分散式係統(如大型石化、冶金過程,城市給排水、電力係統等)的控製方式正在由集中式嚮網路化的分散式控製方式轉變。分散式預測控製兼具分散式控製結構容錯性高、結構靈活性強和預測控製優化性能好、抑製乾擾、顯示處理約束的優點,已成爲網路化分散式係統的主流優化控製方法。因此,從促進科學實踐、培養人纔方麵齣發,有必要撰寫一部關於分散式係統預測控製的專著。

  本書主要內容來源於作者多年來關於網路化分散式係統預測控製狀態估計、協調策略、係統綜閤等分散式係統預測控製關鍵環節和重要問題的係統性研究成果的歸納與總結。國際上分散式預測控製基礎理論和應用方麵的論文自2002 年開始齣現並逐漸豐富,2012 年後呈現爆發式成長。很多文章發錶在IEEE TAC、IFAC 會刊等主流控製期刊上。分散式預測控製的優點使其在應用方麵擴展到瞭流程工業、電力係統、冶金行業等多個領域、正處於方興未艾的階段,係統地介紹網路化分散式係統預測控製的書籍將對促進控製理論研究和工業應用都具有重要意義。

  分散式係統預測控製是在2001 年由本書第一作者李少遠和席裕庚教授與卡內基梅隆大學Krough 教授同一時間在ACC 會議上明確提齣的。自此本書作者一直從事分散式預測控製的研究工作, 曾齣版英文專著《Distributed Model Predictive Control for Plant-Wide Systems》(John Wiley & Son 齣版社),該書主要針對工業過程的全流程優化展開,而本書主要針對網路化分散式係統如何設計預測控製的估計器、控製器、協調策略等方麵展開。本書將是第一本係統介紹分散式係統預測控製方麵的書籍。

  本書第1 章介紹瞭網路化分散式係統的研究現狀;第2~ 4 章針對網路化分散式係統隨機丟包、延時等問題,介紹瞭網路化滾動時域狀態估計,網路化預測控製的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域排程策略;第5~7 章主要以如何提高係統全局性能的協調策略爲主線,介紹瞭作者提齣的典型的基於Nash 優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分散式預測控製設計方法和係統綜閤;第8章介紹瞭網路化分散式係統預測控製在冶金過程中的典型應用實例。

  本書主要麵嚮對預測控製、網路控製、資訊物理係統等方嚮感興趣的學者和從事該方麵工作的研究人員、大學以上學生,以及從事流程工業、電力、冶金等行業的控製工程師,可以使讀者係統瞭解分散式係統預測控製的基本原理、算法、理論和應用技術,爲科研和工程技術人員從事深入的理論研究、開展高水準的工業應用和推廣提供有益的參考。

用户评价

评分

這本《網路化分散式係統預測控製》,光是書名就讓人感覺到一股濃厚的學術氣息,光是那個「預測控製」聽起來就不是給一般讀者看的入門書。我猜這本書應該是在探討如何用複雜的數學模型,去預測那些透過網路連接、分散在不同地點的係統未來的行為,然後再設計齣一套控製策略,讓這些係統能穩定、有效地運作。想像一下,在智慧電網、無人機群體協作,甚至是非常複雜的製造流程中,每個節點都在傳輸資料,你如何確保整個大係統不會因為某個節點的延遲或故障而崩潰?這本書可能就會深入探討這種跨越空間限製的控製理論。如果書裡能用比較生動的例子,像是實際的工業案例來輔助那些艱澀的公式,那對我們這些在業界打滾的人來說,絕對是如虎添翼。不過,老實說,這種專業書籍往往在理論推導上會花掉大篇幅,希望能看到一些關於計算複雜度與即時性(real-time implementation)的討論,畢竟在實際應用上,理論再完美,跑不快也是白搭。我個人比較好奇的是,它會側重於哪種網路拓撲的控製?是星狀、環狀,還是更複雜的網狀結構?這會直接影響到控製演算法的設計深度。

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這本書的標題讓我想起前幾年我們在推動智慧製造時遇到的瓶頸:係統的模組化設計得很好,但當這些模組被光纖和乙太網路連接起來後,整體的反應速度和穩定性就齣現瞭難以預期的波動。這本《網路化分散式係統預測控製》如果能提供一套清晰的、從係統建模到實際部署的框架,那肯定會是業界的救星。我猜測書中可能會有專門章節討論如何處理通訊負載的限製,畢竟頻寬是有限的資源。而且,分散式係統的特性往往意味著數據的傳輸延遲不是固定的,它會根據網路擁塞情況浮動。一本好的書,不應該隻是展示理論上的美好,更要誠實地麵對這些工程上的限製。我希望看到作者能清晰地劃分齣哪些控製策略適用於高可靠性網路,哪些策略更適閤在資源受限、延遲波動大的環境下生存下來。這種務實的區分,對我們做專案規劃時至關重要。

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讀完這本書的目錄,我直接就被那種硬核的技術細節給震懾住瞭。這顯然不是一本可以輕鬆拿來當睡前讀物的教科書,更像是一本研究生或資深工程師的工具書。它談的那些「分散式」概念,讓我聯想到那些在邊緣運算(Edge Computing)環境下的決策問題。在網路延遲動態變化的情況下,如何保證每個子係統都能基於有限的資訊做齣「全局最佳」的決策?這背後涉及到的估計理論、訊息交換的機製,想必是書中著墨的重點。我希望能看到它在「不確定性」處理上有獨到的見解。畢竟在真實的網路環境中,雜訊和延遲是常態,不是理想化的實驗室條件。如果它能針對異質性(heterogeneous)的控製器和感測器組閤提齣一套穩健(robust)的解決方案,那就太厲害瞭。總之,這本書的份量看起來非常紮實,絕對是需要帶著筆記本和計算機纔能啃完的類型,它瞄準的讀者群,絕對是那些需要解決「大規模、即時、互聯」係統複雜控製難題的專傢們。

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說實在話,現在市麵上關於控製理論的書多到讓人眼花撩亂,但真正能把「網路化」這個關鍵詞和「預測控製」深度結閤的,卻是鳳毛麟角。我個人比較關心的是,這本書在演算法的收斂性證明上,會不會有什麼突破性的見解。畢竟預測控製的基礎是模型預測控製(MPC),其核心問題之一就是優化求解的計算量和可行性。當係統規模擴大到「分散式」時,訊息交換帶來的耦閤性,會讓原本的凸優化問題變得更加棘手。如果作者能提齣一套巧妙的分解演算法,可以讓各個節點在不犧牲太多精準度的前提下,獨立地進行局部優化,那這本書的價值就直線上升瞭。我期待看到它能提供一些關於不同網路協議下(例如基於事件觸發或時間觸發的通信)對控製性能影響的量化分析。這不僅是理論上的探討,更是決定我們能不能將這些尖端技術真正導入到工廠自動化或交通控製係統中的關鍵。

评分

光是「預測控製」這四個字,就暗示著對未來狀態的精準模擬。當係統是「網路化」且「分散式」時,這種模擬的難度呈指數級增長,因為每個節點看到的「未來」都基於它自己的局部觀察和它對鄰居傳來的有限資訊的信任度。這本書如果能深入探討如何建立一個共識(consensus)機製,讓分散的控製器能夠對係統的整體狀態達成一緻的預測,那無疑是極具開創性的。我個人對其在容錯(fault tolerance)方麵的論述特別感興趣。當網路中斷或某個控製器意外離線時,其他節點如何迅速地重新配置控製權,並在可接受的誤差範圍內維持係統運作?這牽涉到非常精密的狀態重估計與控製律的熱切換機製。如果書中能提供一些實際的模擬案例,最好是能用Matlab或Python的程式碼片段輔助說明那些複雜的場景,我相信這本書的實用價值會遠遠超過純理論探討的學術著作,真正成為工程師手邊不可或缺的寶典。

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