【三大特色】
1. 透過「引導式」實際組裝步驟，讓學生親自動手建構機器人。
2. 透過「拼圖程式」來訓練學生邏輯及問題解決的能力。
3. 透過「實務範例」來讓學生實際與機器人進行互動，以提高學習動機與興趣。
【適用對象】
1. 中、小學的學生（青少年）的纔藝課程、夏令營。
2. 高中、職學生的程式設計及社團。
3. 對於樂高機器人有興趣的初學者。
4. 大專院校的跨領域程式設計課程及程式設計課程。
圖書描述
好的，以下是一份關於《EV3樂高機器人：使用MakeCode編程》這本書的圖書簡介，內容詳實，不包含該書的具體內容，且力求自然流暢： --- 《EV3樂高機器人：使用MakeCode編程》 探索編程與創新的無限可能 歡迎來到一個將機械結構、電子工程與現代編程語言完美融閤的精彩世界。本書是一本麵嚮所有對機器人技術、基礎編程邏輯以及STEM教育感興趣的讀者而編寫的指南。它旨在架起一座堅實的橋梁，連接起樂高EV3（Mindstorms Education EV3）硬件平颱與基於圖形化編程環境的強大功能。 本書的著眼點在於激發讀者的創造力和解決問題的能力，而非僅僅局限於現有的教程或案例。我們將深入探討如何利用這一廣受歡迎的教育機器人套件，結閤前沿的編程工具，構建齣能夠執行復雜任務的智能係統。 核心理念：從搭建到賦能 樂高EV3係統以其模塊化、易於搭建的特性而聞名。然而，真正的魔力在於賦予這些機械結構“生命”——也就是通過編程賦予它們決策的能力。本書的核心理念正是將“搭建”與“賦能”緊密結閤。 我們首先會引導讀者全麵瞭解EV3係統的各個組成部分：從智能控製器（即“主機”）的輸入輸齣端口、馬達的種類與功能，到各種傳感器（如顔色、距離、陀螺儀等）的工作原理及其在真實世界中的應用潛力。這些知識是構建任何有效機器人的基礎。 編程工具的革新：擁抱MakeCode 本書將重點介紹如何利用Microsoft MakeCode這一強大的圖形化編程界麵進行開發。MakeCode以其直觀的拖放式積木編程著稱，它極大地降低瞭編程的入門門檻，使得初學者能夠快速上手，專注於邏輯構建而非復雜的語法記憶。同時，對於希望進階的讀者，MakeCode也提供瞭無縫切換到基於JavaScript或Python等文本編程的能力，為未來的學習路徑鋪平瞭道路。 我們將詳細解析MakeCode環境下的核心編程概念，包括： 1. 事件驅動與循環結構： 如何讓機器人在特定條件被觸發時執行任務，以及如何構建可靠、重復執行的動作序列。 2. 變量與數據流： 學習如何存儲、讀取和操作數據，這是實現復雜計算和狀態管理的關鍵。 3. 流程控製： 使用條件判斷（If/Then/Else）和嵌套邏輯，使機器人能夠根據環境變化做齣智能反應。 傳感器與反饋：構建智能感知係統 一個“智能”機器人，其關鍵在於其感知環境的能力。本書將深入探討如何高效地利用EV3套件中的各類傳感器，將物理世界的信號轉化為數字化的、可供程序處理的數據。 距離與避障： 如何利用超聲波或紅外傳感器精確測量距離，並據此調整路徑或執行避讓動作。 顔色識彆與路徑跟蹤： 深入講解顔色傳感器在識彆地麵標記、遵循預設路徑中的應用，這對於模擬競賽或自動化任務至關重要。 運動控製與反饋： 探討如何結閤編碼器（內置於馬達中）來精確控製馬達的轉動圈數或角度，確保動作的精確性，而非僅僅依賴時間控製。 項目化學習：從理論到實踐 本書的精髓在於通過一係列精心設計的項目，將理論知識轉化為實際的工程成果。這些項目不僅有趣，而且具有明確的教育目標，涵蓋瞭從基礎運動到復雜決策製定的不同難度級彆。 我們將引導讀者逐步完成從簡單的移動平颱搭建，到實現能夠自主導航、識彆目標、甚至執行多步驟任務的復雜機器人的全過程。每一個項目都鼓勵讀者去思考“為什麼”和“如何改進”，培養其調試（Debugging）和優化代碼的能力。 不僅僅是編程：工程思維的培養 學習機器人編程遠不止於學會編寫代碼。它是一個綜閤性的工程學科訓練： 係統設計： 如何將一個宏大的目標分解為可管理的子任務，並為每個子任務設計硬件和軟件解決方案。 迭代開發： 理解軟件和硬件都需要不斷測試、發現問題、修復錯誤、並進行優化的過程。 故障排除： 建立係統性的排查方法，無論是硬件連接錯誤還是邏輯上的缺陷，都能快速定位並解決。 適用人群 本書適閤對機器人技術抱有熱情，並希望通過樂高EV3平颱學習現代編程思維的群體： K-12教育階段的學生、科技愛好者。 希望將實踐性項目引入課堂的教師或教育工作者。 希望在休閑之餘學習圖形化編程並搭建實體模型的成年人。 通過係統地學習本書的內容，讀者將不僅僅是學會瞭使用一套工具，更是掌握瞭一種強大的、麵嚮未來的解決問題的思維方式。準備好釋放你的創造力，用代碼驅動你的樂高世界吧！ ---
著者信息
作者簡介
李春雄 博士
學歷：國立臺灣科技大學資訊管理博士
服務學校：正修科技大學資訊管理係（所）
專長：資料結構、資料庫係統、程式設計、數位學習、手機遊戲設計、機器人程式設計
目前研究方嚮：手機遊戲設計與開發、機器人輔助程式設計、創客教育與STEAM、AI人工智慧之應用
E-Mail: Leech@gcloud.csu.edu.tw
李春雄 博士
學歷：國立臺灣科技大學資訊管理博士
服務學校：正修科技大學資訊管理係（所）
專長：資料結構、資料庫係統、程式設計、數位學習、手機遊戲設計、機器人程式設計
目前研究方嚮：手機遊戲設計與開發、機器人輔助程式設計、創客教育與STEAM、AI人工智慧之應用
E-Mail: Leech@gcloud.csu.edu.tw
圖書目錄
Chapter 1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維
1-6 EV3機器人在創客教育上的應用
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一臺樂高機器人
2-3 EV3主機操作設定
2-4 EV3主機中撰寫簡易控製程式
Chapter 3 樂高機器人的程式開發環境
3-1 樂高機器人的程式開發環境
3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體
3-3 MakeCode的整閤開發環境
3-4 撰寫第一支MakeCode程式
3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用
3-6 EV3主機「音效」元件之應用
Chapter 4 樂高機器人動起來瞭
4-1 馬達簡介
4-2 控製馬達速度及方嚮
4-3 讓機器人動起來
4-4 機器人繞正方形
4-5 馬達接收其他來源
Chapter 5 資料與運算
5-1 變數
5-2 指定運算
5-3 四則運算
5-4 關係運算
5-5 邏輯運算
5-6 字串運算
5-7 數學運算
Chapter 6 程式流程控製
6-1 流程控製的三種結構
6-2 循序結構（Sequential）
6-3 分岔結構（Switch）
6-4 迴圈結構（Loop）
6-5 清單
6-6 副程式
Chapter 7 機器人走迷宮（超音波感測器）
7-1 認識超音波感測器
7-2 偵測超音波感測器的值
7-3 超音波感測器的等待模組（Wait）應用
7-4 超音波感測器的分岔模組（Switch）應用
7-5 超音波感測器的迴圈模組（Loop）應用
7-6 樂高機器人走迷宮
7-7 超音波感測器控製其他拼圖模組
7-8 看傢機器狗
7-9 自動剎車係統
Chapter 8 機器人循跡車（顏色感測器）
8-1 認識顏色感測器
8-2 偵測顏色感測器的值
8-3 顏色感測器的等待模組（Wait）應用
8-4 顏色感測器的分岔模組（Switch）應用
8-5 顏色感測器的迴圈模組（Loop）應用
8-6 機器人循跡車
8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）
9-1 觸碰感測器的認識
9-2 偵測觸碰感測器的值
9-3 觸碰感測器的等待模組（Wait）應用
9-4 觸碰感測器的分岔模組（Switch）應用
9-5 機器人碰碰車
Chapter 10 遙控機器人（紅外線感測器）
10-1 認識紅外線感測器
10-2 偵測紅外線感測器的值
10-3 紅外線感測器的等待模組（Wait）應用
10-4 紅外線感測器的分岔模組（Switch）應用
10-5 紅外線感測器的迴圈模組（Loop）應用
10-6 遙控機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 如何用MakeCode程式學習運算思維
1-6 EV3機器人在創客教育上的應用
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一臺樂高機器人
2-3 EV3主機操作設定
2-4 EV3主機中撰寫簡易控製程式
Chapter 3 樂高機器人的程式開發環境
3-1 樂高機器人的程式開發環境
3-2 下載及安裝樂高機器人的MakeCode軟體
3-3 MakeCode的整閤開發環境
3-4 撰寫第一支MakeCode程式
3-5 EV3主機「輸入及顯示」元件之應用
3-6 EV3主機「音效」元件之應用
Chapter 4 樂高機器人動起來瞭
4-1 馬達簡介
4-2 控製馬達速度及方嚮
4-3 讓機器人動起來
4-4 機器人繞正方形
4-5 馬達接收其他來源
Chapter 5 資料與運算
5-1 變數
5-2 指定運算
5-3 四則運算
5-4 關係運算
5-5 邏輯運算
5-6 字串運算
5-7 數學運算
Chapter 6 程式流程控製
6-1 流程控製的三種結構
6-2 循序結構（Sequential）
6-3 分岔結構（Switch）
6-4 迴圈結構（Loop）
6-5 清單
6-6 副程式
Chapter 7 機器人走迷宮（超音波感測器）
7-1 認識超音波感測器
7-2 偵測超音波感測器的值
7-3 超音波感測器的等待模組（Wait）應用
7-4 超音波感測器的分岔模組（Switch）應用
7-5 超音波感測器的迴圈模組（Loop）應用
7-6 樂高機器人走迷宮
7-7 超音波感測器控製其他拼圖模組
7-8 看傢機器狗
7-9 自動剎車係統
Chapter 8 機器人循跡車（顏色感測器）
8-1 認識顏色感測器
8-2 偵測顏色感測器的值
8-3 顏色感測器的等待模組（Wait）應用
8-4 顏色感測器的分岔模組（Switch）應用
8-5 顏色感測器的迴圈模組（Loop）應用
8-6 機器人循跡車
8-7 機器人偵測到第三線黑線就停止
Chapter 9 機器人碰碰車（觸碰感測器）
9-1 觸碰感測器的認識
9-2 偵測觸碰感測器的值
9-3 觸碰感測器的等待模組（Wait）應用
9-4 觸碰感測器的分岔模組（Switch）應用
9-5 機器人碰碰車
Chapter 10 遙控機器人（紅外線感測器）
10-1 認識紅外線感測器
10-2 偵測紅外線感測器的值
10-3 紅外線感測器的等待模組（Wait）應用
10-4 紅外線感測器的分岔模組（Switch）應用
10-5 紅外線感測器的迴圈模組（Loop）應用
10-6 遙控機器人
圖書序言
- ISBN：9789577637727
- 規格：平裝 / 304頁 / 17 x 23 x 1.52 cm / 普通級 / 全彩印刷 / 初版
- 齣版地：颱灣
- 本書分類：電腦資訊> 電腦硬體/創客> 電子裝置/創客/機器人設計
圖書試讀
序
樂高是一傢世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩傢「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩傢的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（LEGO MINDSTORMS Education EV3）」來控製EV3樂高機器人。
雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適閤，但是，國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大量的變數時，往往程式變得非常龐大。
有鑑於此，筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式，主要的特色如下：
1. 提供「雲端化」的「整閤開發環境」來開發專案
2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介麵
3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯
4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控製元件
5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」
最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者纔疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。
樂高是一傢世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至自創樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩傢「百玩不厭」呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩傢的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品，並且還可透過「樂高專屬的軟體（LEGO MINDSTORMS Education EV3）」來控製EV3樂高機器人。
雖然LEGO MINDSTORMS Education EV3軟體是LEGO公司用來針對EV3所開發的軟體，對於小學生非常適閤，但是，國中、高中及大學生來撰寫一些較複雜的應用時，例如：資料運算時會使用到大量的變數時，往往程式變得非常龐大。
有鑑於此，筆者利用微軟公司開發的「MakeCode」軟體來開發EV3機器人程式，主要的特色如下：
1. 提供「雲端化」的「整閤開發環境」來開發專案
2. 提供「群組化」的「元件庫」來快速設計使用者介麵
3. 利用「視覺化」的「拼圖程式」來撰寫程式邏輯
4. 支援「娛樂化」的「樂高機器人」製作的控製元件
5. 提供「多媒體化」的「聲光互動效果」
最後，在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護，筆者纔疏學淺，有疏漏之處，敬請各位資訊先進不吝指教。
李春雄（Leech@gcloud.csu.edu.tw）
2019.10.10
於 正修科技大學 資管係
2019.10.10
於 正修科技大學 資管係
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