物聯網Python整閤實戰

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圖書標籤:
  • 物聯網
  • Python
  • 網絡編程
  • 傳感器
  • 數據分析
  • 嵌入式係統
  • 樹莓派
  • 智能硬件
  • 項目實戰
  • 雲計算
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圖書描述

本書說明如何以Python 為主要程式語言,實現「從晶片到雲端」的物聯網應用係統快速開發和係統擴充。透過閱讀本書,讀者可以充分體會Python 身為全端開發語言,是如何在物聯網的裝置端、應用端、伺服器端和資料端環節中發揮作用的。力求帶給讀者更寬的視野,包含物聯網相關的應用、産品和生態,介紹不同的係統架構和雲端運算服務,並在不同的技術選項中推薦幾種比較適閤專案開發和實際需求的主流組閤。

  以資料的流動方嚮,即資料的裝置端擷取、伺服器連綫、轉發、分析到使用者端的呈現為主軸,並以Python 語言從入門到各個技術堆疊中的應用為輔綫來安排全書章節。力求在有限的篇幅內,突齣物聯網特徵並使用Python 落地生根,成為快速開發反覆運算的基礎;同時提示在Python應用中可能遇到的問題和解決方案,降低讀者的學習成本。

  適用:對物聯網及相關熱點,如智慧硬體、工業4.0、萬物互連的應用與實現技術有興趣者。

本書特色

  ●Python全端開發是降低物聯網開發復雜度的必經之路
  ●物聯網應用係統的快速開發和係統擴充可以兼顧
  ●物聯網係統設計比互聯網係統設計更受限更復雜
  ●應用、産品、生態的全域視角與適閤組閤

 
電子設計與嵌入式係統實踐指南 內容概述: 本書聚焦於現代電子設計與嵌入式係統的核心概念、主流技術與工程實踐。它旨在為讀者提供一套全麵且深入的理論框架和實戰經驗,涵蓋從基礎硬件理解到復雜係統構建的整個生命周期。全書內容緊密結閤當前電子産業的發展趨勢,特彆是物聯網(IoT)和工業互聯網(IIoT)對嵌入式係統提齣的新要求,但不涉及任何關於Python編程或特定的“物聯網Python整閤實戰”主題。 第一部分:嵌入式係統基礎理論與硬件原理 本部分是構建紮實嵌入式係統知識體係的基石。我們將深入剖析電子工程的基本定律和常用元器件的特性。 第一章:電子電路基礎迴顧與器件選型 詳細講解瞭歐姆定律、基爾霍夫定律在綫路設計中的應用,以及半導體器件(如二極管、三極管、MOSFET)的工作原理和應用場景。重點探討瞭電阻、電容、電感在不同電路拓撲(如濾波電路、耦閤電路)中的作用。更進一步,書中會詳細分析集成電路(IC)的封裝、引腳功能定義,以及如何在設計初期進行可靠的元器件選型,包括對溫度特性、壽命、供電要求的考量。 第二章:微控製器(MCU)架構與核心技術 本書深入探討主流微控製器傢族(如ARM Cortex-M係列、RISC-V內核等)的內部架構。內容包括:中央處理器(CPU)的工作模式、流水綫設計、存儲器層級結構(SRAM, Flash, EEPROM)的物理布局與存取機製。重點解析瞭中斷係統(中斷嚮量錶、優先級管理、上下文切換)在實時操作係統(RTOS)中的關鍵作用。 第三章:係統級時鍾、復位與電源管理 電源完整性是嵌入式係統穩定運行的生命綫。本章詳細闡述瞭係統時鍾源的類型(晶振、PLL鎖相環),時序約束的建立與檢查。在電源管理方麵,書中詳盡分析瞭LDO(低壓差綫性穩壓器)與DC-DC(開關模式電源)的效率、紋波和噪聲特性,以及如何設計高效的電源域隔離和低功耗休眠模式。 第二部分:核心外設接口與數據采集 本部分轉嚮具體功能的實現,詳細介紹如何利用MCU的片上資源與外部世界進行高效交互。 第四章:串行通信協議詳解 全麵解析瞭嵌入式係統中兩大類通信協議: 1. 異步通信: UART/USART的波特率計算、數據幀結構、流控機製。 2. 同步通信: SPI(主/從模式、時鍾極性與相位)、I2C(總綫仲裁、多主多從、時序要求)。 此外,書中還探討瞭RS-485等工業級總綫的物理層特性與差分信號設計。 第五章:模數轉換(ADC)與數模轉換(DAC) 針對傳感器數據采集,本章細緻講解瞭ADC的轉換原理(SAR、Sigma-Delta),包括有效位數(ENOB)、量化誤差、采樣定理(Nyquist)。探討瞭過采樣、欠采樣技術在噪聲抑製中的應用。同時,DAC的綫性度、建立時間及其在波形生成中的作用也得到瞭深入分析。 第六章:定時器、PWM與事件捕獲 定時器是嵌入式係統實現精確時間控製的核心。本章深入講解瞭計數模式、輸入捕獲(用於測量脈衝寬度和頻率)以及脈衝寬度調製(PWM)在電機控製、LED亮度調節中的應用。內容包括死區生成、互補輸齣等高級PWM特性。 第三部分:嵌入式軟件工程與實時係統 本部分關注如何構建健壯、高效且可維護的嵌入式軟件架構。 第七章:寄存器級編程與底層驅動開發 強調不依賴高級庫,直接操作硬件寄存器的編程範式。通過具體示例(如GPIO、中斷控製器配置),展示如何實現高效的硬件抽象層(HAL)。書中還詳細介紹瞭內存映射寄存器(MMIO)的訪問規範與原子性操作。 第八章:實時操作係統(RTOS)原理與應用 係統地介紹RTOS的核心概念,包括任務管理(創建、就緒、阻塞、掛起)、調度算法(優先級搶占、輪轉)。重點講解瞭並發控製機製:信號量(二值、計數)、互斥鎖(Mutex)及其在避免競態條件中的作用。書中會使用常見的RTOS內核作為案例進行結構分析,但不涉及任何高級腳本語言的綁定或應用。 第九章:係統調試、診斷與可靠性設計 調試技術是嵌入式開發不可或缺的一環。本章涵蓋瞭JTAG/SWD接口的工作原理、斷點設置、觀察點(Watchpoint)的使用。同時,探討瞭係統級可靠性設計,包括看門狗定時器(WDT)的配置、錯誤碼的統一管理,以及如何進行異常捕獲和係統復位。 第十章:嵌入式係統硬件設計與PCB布局 從係統級視角審視PCB設計規範。內容包括:阻抗控製的傳輸綫理論、信號完整性(SI)的基礎概念(串擾、反射)、電源平麵與地平麵設計(分割、退耦電容的選擇與布局)。重點分析瞭如何處理高速信號(如DDR內存接口或高速串行通信)的布局約束。 總結: 本書嚴格聚焦於電子硬件、微控製器底層原理、係統架構設計及純C/C++語言的嵌入式軟件工程實踐。它為工程師和高級電子愛好者提供瞭一套嚴謹、深入的知識體係,確保讀者能夠獨立設計、開發和調試復雜、高性能的嵌入式電子産品,為構建穩定可靠的邊緣計算節點打下堅實基礎。

著者信息

作者簡介    

劉凱


  曾任飛利浦半導體(即NXP恩智浦半導體前身)資深工程師,從事軟、硬體開發與産品設計等工作,有用組閤語言/C/C++ 開發嵌入式係統軔體、用Perl/Python指令稿做開發支援工具、用PHP/Java/Python做設備雲和Web應用的豐富經驗。現作為獨立係統集成開發商,從事物聯網相關專案設計和諮詢服務。
 

圖書目錄

前言

01 | 物聯網簡介
1.1 物聯網定義
1.2 物聯網發展趨勢
1.3 物聯網應用與技術
1.4 本章小結

02 | Python 語言基礎
2.1 Python 的由來與特徵
2.2 Python 與物聯網開發
2.3 取得Python 資源
2.4 Python 解譯器執行環境
2.5 Python 類型與語法
2.6 Python 標準函數庫概覽
2.7 本章小結

03 | Python 語言進階
3.1 HOWTO:常見工作和解決方案
3.2 HOWTO:函數式程式設計
3.3 HOWTO:平行處理執行模型
3.4 HOWTO:日期與時間
3.5 Python 版本移轉
3.6 其他常見技巧
3.7 Python 與其他語言
3.8 Python 語言擴充
3.9 Python 加速
3.10 本章小結

04 | 嵌入式係統開發
4.1 嵌入式係統硬體分類
4.2 電路原型設計
4.3 常見嵌入式微處理器(MCU)
4.4 常見嵌入式處理器和主機闆
4.5 常見感測器和執行器
4.6 物聯網通訊積體電路
4.7 嵌入式係統開發語言演進
4.8 C/C++ 的程式設計模式和技巧
4.9 開發生態選擇
4.10 常見作業係統
4.11 物聯網中介軟體
4.12 物聯網安全性
4.13 裝置軔體更新
4.14 各種序列埠實現聯網
4.15 本章小結

05 | 裝置連接和程式設計介麵
5.1 裝置連接概述
5.2 連接能力整理
5.3 Linux 檔案係統
5.4 平行介麵
5.5 序列介麵
5.6 USB 匯流排
5.7 Linux 網路裝置驅動
5.8 工業匯流排
5.9 本章小結

06 | 嵌入式Python 虛擬機器
6.1 嵌入式高階語言平颱大薈萃
6.2 前一代Python 虛擬機器
6.3 深嵌入式Python 平颱
6.4 PyMite
6.5 VIPER/Zerynth
6.6 MicroPython
6.7 Linux 與Python
6.8 本章小結 

07 | Python 應用APP
7.1 以字元為基礎的人機界麵
7.2 桌麵GUI 開發  
7.3 本機Web GUI
7.4 本機可執行檔
7.5 行動APP 開發
7.6 本章小結

08 | Python 開發輔助支援
8.1 物聯網開發需要不斷最佳化
8.2 專屬小工具
8.3 原型驗證
8.4 程式産生器
8.5 軟體測試
8.6 文件産生器
8.7 文件操縱
8.8 國際化與當地語係化
8.9 設定管理
8.10 資料與素材處理
8.11 通訊封包分析
8.12 與Arduino/mbed 相關的Python 套件
8.13 虛擬儀器
8.14 3D/VR/AR
8.15 本章小結

09 | 物聯網伺服器端設計
9.1 物聯網計算模型
9.2 物聯網與網際網路設計異同  
9.3 物聯網閘道與邊緣伺服器
9.4 物聯網裝置連綫協定
9.5 高可用性與高平行處理性
9.6 業務與資料融閤
9.7 Web 開發架構
9.8 物聯網安全
9.9 伺服器發佈
9.10 伺服器運行維護
9.11 物聯網係統設計實作
9.12 本章小結

10 | 融閤應用與資料分析
10.1 物聯網是可程式化的
10.2 資料統計、分析和採擷
10.3 擷取整理自有資料
10.4 擷取協力廠商資料
10.5 資料分析
10.6 資料視覺化
10.7 本章小結

A 推薦書目與結束語
A.1 推薦書目
A.2 友情提示
A.3 供應商和生態鏈平颱
A.4 對傳統企業的期望
A.5 對自己的期待
A.6 教學相長
A.7 結束語
A.8 作者聯絡方式

圖書序言

推薦序

  前幾年引進瞭Chris Anderson 的《創客:新工業革命》。自此開始流行起「創客」風潮。「創客」這個詞果真是一個洋氣的舶來品,很多人把它視為硬體創業的預備役。但是大洋彼岸原生地的人們倒是樸實得可愛:織個毛衣,弄個室內蔬菜棚。高科技類的自然少不瞭亂玩一下機床,焊一塊闆子,這更像是一種DIY 的懷舊文化:更加純粹和快樂。做一名純粹的創客並不容易,畢竟要抽齣一定的時間和精力。直到現在我依然惦記著自己那颱完成一半的 3D 粉末印錶機,而它就靜靜地躺在儲物箱裏。當時的我已經開始為創業做前期準備,但商業專案和自己在創客空間玩的東西無關,終究自娛自樂和商業是有差彆的。

  遇見 Allan 的時候,他也在努力從創客轉變成創業者。我很驚詫於他雖然技術嫻熟,也曾負責NXP 産品技術與市場,卻依然對技術保持著孩童般的初心。離開NXP 後,Allan 決定成為一名自由業者。靠著紮實的技術,從前端到後颱,從硬體到軟體,他一個人做起物聯網的專案和産品。我們時不時綫上談論可行的産品和市場策略,雖然我對硬體不熟悉,但是由於自己當時就職於PTC,擁有些許物聯網後颱軟體的認知,就這樣我們相互參照著學習,並努力將其付諸實作。

  2015 年5 月,我離開PTC 並投身於機器視覺領域的創業,但依然保有對物聯網的熱情,尤其關注工業物聯。 Allan 則在這幾年的實作中纍積瞭全端開發的經驗。終於有一天,他覺得是時候將他獨自一人的全端開發經驗記錄下來,並傳播給這個領域的開發者。我自然非常支持他,但是獨自寫一本技術類的書,這是多大的考驗!之後和 Allan 的交流變少瞭,半年後,這本書的初稿終於紮紮實實地完成瞭。

  創業者和分析師們總愛重復地問一個問題:物聯網的風口(趨勢)有沒有來?我們很難精準地去預判某個時間節點,假如物聯網是一個不遠不近的方嚮,我們當下唯一能夠做的便是順著産業的脈搏而跳動。類比一下 PC 和行動網際網路,我們依然處於物聯網大規模商業化的早期,但是最後會迎來萬物互連。讓我激動的是萬物互連的基礎架構成熟後,在各個企業以及各個利基市場將湧現齣各種「新物種」,推動著商業和産業進一步提高效率、打破邊界。對希望投身於這個業界的技術人員來說,應該盡量拋棄這些華麗的時髦術語,迴歸技術本身。這本書平實地記錄讀者需要瞭解和掌握的基礎知識;與此同時,它從單一語言全端開發的概念齣發整理瞭一個完整的流程,全域觀的整理能夠更進一步地幫助技術人員去瞭解技術的本質。

  技術總是在高速地發展,書本記載的技能需要不斷地升級更新。但是我能感受到 Allan 更希望傳達的創客精神。創客願意從零開始建一棟樓,他們或許不能建成一座摩天大廈,但至少也會築成一幢彆具一格的小樓房。這種純粹的樂趣隻有從動手實作中纔體會得齣來。但人們的生活節奏總是很匆忙,有這麼一本類似「寶典」的書,可以加快讀者動手的速度和效率。但願您能享受從零開始架設一個物聯網專案或産品的過程。
 

圖書試讀

用户评价

评分☆☆☆☆☆

最近剛好對電子雞、Raspberry Pi這些東西很有興趣,一直想著要怎樣把它們跟程式結閤,做齣一些有意思的東西。看到《物聯網Python整閤實戰》這本書,覺得名字就超對味的!「整閤」這兩個字讓我聯想到,我之前看過的很多介紹都隻是講硬體怎麼接,或是講Python怎麼寫,但就是沒有一個完整的流程,把這些零散的知識串起來。我特別好奇這本書在「整閤」這塊會怎麼處理。會不會從硬體選型開始,就給齣建議,然後一步步教我怎麼用Python去控製這些硬體?例如,是不是會介紹一些常見的開發闆,像是ESP32、Arduino,然後說明怎麼用Python去跟它們溝通?更重要的是,我非常想知道書中會不會有專門針對「雲端」的內容。畢竟現在的物聯網,很多時候都需要跟雲端服務結閤,纔能做更進階的應用,像是資料儲存、遠端控製、或是大數據分析。如果這本書能把這些都涵蓋進來,並且用Python的方式來呈現,那真的是太實用瞭!我期待能學到如何將我手邊的小裝置,透過網路連上雲端,然後再用手機APP或者網頁去查看數據、發送指令,整個流程都能自己搞定。

评分☆☆☆☆☆

我一直對「智慧生活」的想像充滿憧憬,總覺得科技能讓我們的生活變得更便利、更有趣。而物聯網,無疑是實現這些想像的關鍵技術。《物聯網Python整閤實戰》這本書名,聽起來就非常貼近我的需求。我特別看重「整閤」這個詞,因為我認為物聯網的魅力就在於將各種裝置、各種資訊「串」起來。我期望這本書能夠帶我從零開始,學習如何將各種感測器、控製器,與網路、雲端緊密結閤。我希望能學到如何利用Python這門強大的程式語言,來實現這些整閤。例如,我很好奇書中會不會教我如何用Python去讀取空氣品質感測器的數據,然後再將這些數據即時發送到我手機上的APP,甚至進一步,當空氣品質惡化時,自動啟動傢裡的空氣清淨機。我對「實戰」這個詞的期待非常高,我希望能透過書中的實際案例,讓我能親手搭建齣這樣的係統,而不是隻停留在概念層麵。我希望這本書能提供一個完整的學習路徑,從基礎知識到進階應用,讓我能夠真正掌握物聯網的開發技能,並將這些技能運用到我自己的生活環境中,打造齣屬於我的智慧空間。

评分☆☆☆☆☆

身為一個在科技業打滾多年的老鳥,每天聽到的、看到的都是「物聯網」這個詞,但說實話,很多時候感覺隻是聽聽概念,真正要動手做,腦袋裡還是一片空白。這次拿到《物聯網Python整閤實戰》,我第一個想法就是「終於來瞭一本能實際動手寫程式、接硬體的書瞭!」。我特別在意「Python整閤」這個部分,因為Python的易學性和強大的函式庫,一直是我想深入學習的工具。我一直認為,物聯網的靈魂就在於軟體,尤其是能夠靈活運用程式語言來控製硬體的Python。我希望這本書能在Python的基礎上,帶領我學習如何運用Python去驅動各種感測器(像是溫度、濕度、光線,甚至更進階的GPS、加速度計),如何透過網路傳輸這些數據(像是MQTT、HTTP),以及如何與雲端平颱(AWS IoT, Google Cloud IoT, Azure IoT)進行互動。我對「實戰」這兩個字更是充滿期待,這代錶著書中會有大量的程式碼範例,以及實際的專案演練。我希望能學到如何從零開始,建構一個完整的物聯網係統,從硬體端的部署,到軟體端的開發,再到資料的分析與視覺化。我想,這本書應該能讓我真正跨齣「理論」的框架,進入「實踐」的殿堂,為我未來的專案開發打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

身為一個剛開始接觸物聯網領域的學生,我一直在尋找一本能帶領我入門的教材。《物聯網Python整閤實戰》這本書名,完全打中瞭我的需求。我對「Python整閤」特別有興趣,因為Python的語法相對容易理解,而且在資料科學、機器學習等領域都有廣泛應用,我相信將Python應用在物聯網上,一定能創造齣很多有趣的學習專案。我特別期待書中能有清晰的步驟說明,以及豐富的程式碼範例。我希望能透過這本書,學到如何從最基礎的感測器讀取,例如溫度、濕度,到如何將這些數據透過網路傳輸齣去。更進一步,我希望能夠瞭解如何將這些數據儲存在雲端,並且進行初步的分析。我對「實戰」這個詞寄予厚望,我希望能跟著書中的指引,一步步完成一個實際的物聯網專案,而不是僅僅停留在理論的探討。這本書如果能包含一些實際的硬體操作,像是使用Raspberry Pi或是ESP32等開發闆,並介紹如何用Python來控製它們,那我將會受益匪淺。我希望這本書能夠讓我對物聯網有更具體的認識,並激發我未來深入研究的興趣。

评分☆☆☆☆☆

哇,拿到這本《物聯網Python整閤實戰》真的是太驚喜瞭!我一直對物聯網充滿好奇,但總覺得技術門檻有點高,不知道從何下手。這本書的書名就直接點齣瞭我最想解決的問題——「整閤實戰」。身為一個對程式設計有興趣,但還沒真正深入物聯網領域的颱灣讀者,我對「整閤」這個詞特別有感觸。以往接觸的可能隻是零散的零組件介紹,或是單純的軟體教學,但「整閤」意味著將軟硬體、感測器、網路、雲端等等,全部串聯起來,真正讓它們「活」起來。我特別期待書中能有實際的案例,讓我能夠跟著步驟一步步搭建,從最基礎的感測器數據收集,到如何將這些數據傳送到雲端進行分析,再到如何透過Python控製硬體做齣迴應,這些都是我夢寐以求想學到的。颱灣現在越來越多智慧傢庭、智慧農業、智慧城市的應用,我都希望自己也能有能力參與其中,甚至自己動手做齣一些有趣的小專案。這本書的齣現,感覺就像是一把開啟物聯網大門的金鑰匙,讓我不再對複雜的技術感到畏懼,而是充滿瞭實際動手的熱情。我真的很想知道,書中會不會提到一些颱灣在地常見的物聯網應用場景,例如跟天氣、交通、或是民生相關的,如果能有在地化的案例,那就更棒瞭!

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