AI機器人、藍芽與Android整閤開發技術 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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深入探索：計算機視覺前沿技術與實踐應用 本書聚焦於當代計算機科學領域最為活躍和富有前景的方嚮之一——計算機視覺。 我們將帶領讀者從基礎理論齣發，逐步深入到當前最尖端的算法和實際應用案例中，為工程師、研究人員以及對圖像處理和智能感知技術抱有熱忱的學習者提供一份全麵而實用的技術指南。 第一部分：視覺基礎與數字圖像處理的堅實地基 (約 300 字) 本部分將為後續的深度學習模型奠定必要的數學和信號處理基礎。我們不會僅僅停留在傳統的圖像處理技術羅列，而是深入探討其背後的物理學原理和數學模型。 1.1 光學成像與人眼生理結構迴顧： 簡要迴顧人眼的工作機製，並將其與現代光學係統（如鏡頭、傳感器）進行對比分析。重點討論瞭色彩空間（如RGB, HSV, Lab）的數學轉換關係，以及如何通過色彩模型來解決光照變化下的視覺一緻性問題。 1.2 經典圖像增強與復原技術： 詳細解析瞭頻域濾波（如傅裏葉變換在圖像去噪中的應用），以及空間域濾波（如高斯、中值濾波）的優缺點和參數選擇依據。此外，我們還將覆蓋圖像恢復中的盲反捲積問題，討論維納濾波和迭代方法在處理運動模糊和散焦問題時的適用場景。 1.3 幾何變換與圖像配準： 闡述透視投影、仿射變換和歐氏變換的數學錶達，並詳細介紹如何利用特徵點匹配（如SIFT、SURF的原理）來實現高精度的圖像配準，這對於三維重建和多視圖幾何是不可或缺的一步。 第二部分：特徵提取、模式識彆與傳統機器學習方法 (約 400 字) 在深度學習浪潮到來之前，特徵工程是計算機視覺的核心。本部分旨在係統梳理並評估這些經典且高效的方法，理解它們在特定約束條件下的優勢。 2.1 局部特徵描述符的深度剖析： 重點分析瞭尺度不變特徵變換（SIFT）的構建流程，包括尺度空間的構建、梯度計算和描述子生成。對比討論瞭梯度方嚮直方圖（HOG）在行人檢測中的應用，以及它們麵對復雜紋理和光照劇變時的魯棒性差異。 2.2 圖像分割的早期方法： 除瞭基礎的閾值分割（如Otsu’s method），本書將詳細講解基於能量最小化的主動輪廓模型（Snakes）以及圖割（Graph Cut）算法在復雜邊界分割中的應用，討論如何構建閤適的能量函數來引導分割過程。 2.3 支持嚮量機（SVM）與Adaboost在分類任務中的集成： 探討如何將提取齣的高維特徵（如HOG、Gabor特徵）輸入到SVM中進行最優分類。同時，深入解析AdaBoost框架如何結閤弱分類器，在實時性要求較高的目標檢測任務（如早期的人臉檢測）中取得的巨大成功。強調特徵與分類器的協同設計理念。 第三部分：捲積神經網絡（CNN）的架構演進與核心原理 (約 500 字) 本部分是全書的技術核心，全麵覆蓋現代計算機視覺的基石——深度捲積網絡。我們不局限於模型的堆砌，而是深入探究其設計哲學。 3.1 基礎捲積與池化層的數學基礎： 詳細闡述捲積操作的數學定義、步長（Stride）、填充（Padding）對輸齣尺寸的影響。深入分析不同池化策略（最大池化、平均池化）對特徵魯棒性的貢獻。討論感受野（Receptive Field）的概念及其在深層網絡中的重要性。 3.2 經典網絡架構的裏程碑分析： 係統梳理LeNet到AlexNet、VGG、GoogLeNet（Inception模塊的設計思想）以及ResNet（殘差連接如何解決深度網絡的退化問題）的發展脈絡。重點對比分析這些網絡在參數量、計算效率和模型深度上的權衡策略。 3.3 激活函數與正則化技術： 細緻對比ReLU、Leaky ReLU、Sigmoid及其變體的優缺點，特彆是飽和區問題對梯度傳播的影響。全麵介紹Dropout、Batch Normalization（BN層的工作原理及其在加速收斂中的作用）和權重衰減等關鍵正則化技術。 3.4 優化算法的理論與實踐： 深入講解隨機梯度下降（SGD）的局限性，並詳述Momentum、RMSProp以及Adam優化器的內部機製，包括它們如何動態調整學習率，以應對不同參數空間中的鞍點和崎嶇地形。 第四部分：前沿視覺任務的深度學習解決方案 (約 300 字) 本部分將重點關注當前研究熱點：如何用深度模型解決復雜的感知任務，如實時目標檢測和高精度語義分割。 4.1 目標檢測的範式轉換： 對比分析兩階段（R-CNN係列：Faster R-CNN中的RPN網絡）和一階段（YOLO、SSD）檢測器的設計哲學。重點剖析YOLO係列如何通過網格預測和錨框（Anchor Boxes）機製，在保持高召迴率的同時，實現極高的推理速度。討論如何處理小目標檢測的挑戰。 4.2 語義與實例分割的區分與實現： 闡述語義分割（將圖像中的每個像素分類）與實例分割（區分同一類彆的不同個體）的差異。深度解析全捲積網絡（FCN）的原理，以及U-Net結構中“跳躍連接”（Skip Connections）對於保留高分辨率空間信息的關鍵作用。對於實例分割，探討Mask R-CNN中並行分支的設計思路。 4.3 姿態估計與三維重建的初步探索： 簡要介紹基於熱力圖（Heatmap）的單人/多人姿態估計方法，以及如何利用深度學習網絡直接從單張圖像中迴歸齣物體的三維姿態或深度圖（Depth Map）。 --- 本書旨在提供一個結構化、深入且不偏廢基礎的視覺技術棧。讀者在閤上書捲時，將不僅掌握當前主流框架的使用，更能理解其背後的數學推導和工程權衡，從而有能力去設計、優化和部署下一代智能視覺係統。

第 1 章  使用UBOT開發機器人整閤應用
■簡介Android作業係統
■認識藍芽(Bluetooth)
■認識UBOT框架

第 2 章  使用UBOT框架：以開源BLE模組為例
■從Android體係看UBOT的角色
■區分介麵與接口
■介紹UBOT的結構：框架就像電腦的主機闆

第 3 章  開發第一支App：掃瞄BLE設備
■ 以<掃瞄機器人>為例
■規劃操作介麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 4 章  連結(Connect)到藍芽設備
■以<連綫機器人>為例
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 5 章  把訊息傳送給藍芽設備
■如何傳送訊息到藍芽設備
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 6 章  解析客製化的訊息格式
■復習上一章的訊息寫入範例
■進入本章：寫入另一種格式的訊息
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 7 章  多進程與多執行緒模式
■復習：Android的進程概念
■Binder接口的角色
■Binder父類彆的角色
■Service父類彆的角色
■跨進程的呼叫(Function Call)
■Proxy類彆的角色
■Android的執行緒(Thread)模式
■異步迴傳的機製

第 8 章  Ironbot跨進程開發範例
■復習：Android的跨進程機製
■PC起步走
■Ironbot履帶車到處遊走

第 9 章  Java與C++的整閤開發
■UBOT與JNI之關係
■使用NDK來開發C/C++插件
■如何載入*.so檔案
■從C呼叫Java函數
■ 結語：UBOT的力與美

第 10 章  Dobot雙機協同閤作
■認識Dobot機器手臂
■從單機起步走
■雙機協同閤作

第 11 章  Ironbot多機器人協同閤作
■ 引言：UBOT的優越擴充性
■ 從單機起步走
■雙機跳芭蕾舞雷
■多機聯閤錶演

第 12 章  Zenbo積木式程式開發
■認識Zenbo機器人
■Zenbo積木程式設計&體驗
■把ZBA程式安裝到Zenbo上執行
■繼續閱讀下一章：使用Zenbo的AI語音功能

第 13 章  使用Zenbo的AI語音功能
■安排Zenbo與人們對話(Dialog)
■設計DDE語料檔
■建立一個語音對話的App
■從雲端下載 App，安裝到Zenbo裏執行
■結語：善解人意的UI/UX

第 14 章  基於Zenbo語音的多機器人協作
■讓Zenbo來迎賓
■Zenbo如何發齣WiFi訊息呢?
■UBOT手機如何接收WiFi訊息呢?

第 15 章  實踐AI機器人咖啡吧
■創新組閤：一個AI咖啡吧
■成為AI時代的學習教室
■推展RATA教學新模式

附錄-A： AI時代的創新學習之路
附錄-B： AI思維+設計思維
附錄-C：從小培養「以終為始」的思維習慣

 

序

　　本書以<語音AI機器人咖啡館>為實際案例，來貫穿整本書的內容。從Android的應用程式(簡稱App)開發者角度齣發，基於UBOT/BLE框架，設計外掛程式(Plugin)來錶達各種藍芽設備(如不同廠牌的機器人産品)的差異化(又稱客製化)部分，然後順利完成一個整閤多設備的Android應用程式。

　　例如，在本書的範例裏，將拿Zenbo、Afobot、Ironbot和Dobot等多種不同廠牌的機器人産品來進行創新組閤，並能搭配機器人的語音AI功能，成為典型、嶄新的軟硬整閤應用情境：一個<語音AI機器人咖啡吧>。

　　在學校裏，它可以是一間<語音AI機器人咖啡吧>實習教室，除瞭讓同學們開發各種整閤性應用程式(App)、熟悉其幕後框架平颱的軟體原始碼之外，它還為餐飲管理、服裝設計、室內景觀等科係同學提供很棒的實習教室。因之，本課程將可成為高中生、大學生的韆裏馬，陪伴大傢馳聘於新科技的生態原野上，並且大展鴻圖。

　　在開發多機器人的整閤應用時，各機器人産品往往來自不同的廠商，各廠商也常推齣針對自己産品的SDK(即 App開發環境)。此時，開發者麵臨多個SDK，各自獨立、不能相容，就會遭遇開發工作的復雜性，變得睏難重重瞭。

　　在本書裏，筆者建議採用Android SDK，讓大傢都能使用多數人已經熟悉的Android Studio來進行App的開發工作，就可以省去瞭學習各廠商SDK的時間和負擔瞭。基於既有的Android Studio使用經驗，更上一層樓邁嚮AIoT(即AI+IoT)的新領域，翱翔於無盡的科技空間，心曠神怡地揮灑您的纔能。
     
　　本書使用的UBOT/BLE框架模組，以及範例App的完整程式碼都是開源的，歡迎來信索取：misoo.tw@gmail.com或misoo.tw@qq.com，非常感謝您的支持與鼓勵。
 

评分☆☆☆☆☆

對於《AI機器人、藍芽與Android整閤開發技術》這本書，我認為它最吸引人的地方在於其前瞻性和實用性的結閤。身為一個身處科技產業前沿的颱灣讀者，我深知「AI」、「藍芽」和「Android」這三個關鍵字代錶著什麼樣的未來趨勢。AI的崛起讓機器不再隻是冰冷的工具，而是能夠學習、思考的夥伴；藍芽技術的普及則打破瞭線纜的束縛，讓萬物互聯成為可能；而Android平颱則提供瞭無數的創意實現的可能性。我期望這本書能夠帶領讀者從基礎概念開始，逐步深入到複雜的整閤開發，並且提供豐富的程式碼範例和硬體實作指南。例如，書中是否會指導如何使用常見的Android開發工具，如Android Studio，來設計使用者介麵、處理藍芽通訊，以及與AI模型進行互動？是否會介紹一些市麵上常見的開發闆，如Raspberry Pi或ESP32，以及如何將它們與Android設備和AI演算法結閤？如果書中能涵蓋這些內容，那絕對是一本能夠讓我們從「懂」到「會」的實戰寶典，幫助我們在快速變遷的科技環境中保持競爭力。

评分☆☆☆☆☆

我個人對這本《AI機器人、藍芽與Android整閤開發技術》的內容，最期待的是它在「整閤」這個概念上的深入探討。現今許多技術都趨於專精，但真正能夠創造齣顛覆性產品的，往往是能夠將不同領域的技術巧妙地結閤起來。AI機器人提供智慧，藍芽提供連接，Android提供介麵，這三者的完美組閤，絕對是下一波科技浪潮的核心。我希望書中能提供明確的開發框架和範例，讓讀者能夠從零開始，逐步建構齣一個具備AI能力的藍芽機器人，並且能夠透過Android App進行完整的控製和監控。例如，書中是否會介紹如何使用TensorFlow Lite之類的輕量級AI框架，在Android設備上實現機器學習模型，讓機器人能夠進行影像辨識、語音指令辨識，或是環境感測器的數據分析？同時，藍芽的配對、通訊協定，以及如何安全地傳輸數據，這些細節我也非常想深入瞭解。這本書的齣現，正好填補瞭我對這方麵知識的空白，讓我有機會能夠實際動手，將腦中的創意轉化為可行的產品，這對於想創業或提升自身技術能力的開發者來說，是極具價值的。

评分☆☆☆☆☆

這本《AI機器人、藍芽與Android整閤開發技術》的內容，我認為對於想要在物聯網和智慧裝置領域深耕的開發者來說，絕對是個寶藏。我最近接觸到一些關於智慧傢庭的專案，發現光是單純的App開發已經無法滿足需求，我們需要讓App能夠與各種智慧傢電、感測器進行無線溝通，並且能夠透過AI進行分析和決策。這本書恰好就提供瞭這樣的解決方案。特別是書中對於藍芽技術的闡述，我猜測應該會包含BLE (Bluetooth Low Energy) 的進階應用，這對於開發低功耗的智慧裝置至關重要，可以大幅延長電池壽命。而AI機器人的部分，我希望能看到一些實際的應用案例，例如如何利用機器學習來提升機器人的感知能力、運動控製，或是與使用者進行自然語言的互動。Android平颱的整閤開發，則能讓這些強大的功能透過我們熟悉的智慧型手機或平闆電腦就能輕鬆操控。想想看，未來我們或許能透過手機App，指揮傢裡的AI機器人打掃，它還能透過藍芽感測到傢裡的空氣品質，並自動調整冷氣設定。光是想像就覺得很興奮，這本書勢必能為我打開一個全新的開發視野，讓我能更緊密地貼閤市場上的實際需求。

评分☆☆☆☆☆

哇！看到這本《AI機器人、藍芽與Android整閤開發技術》的書名，我真的眼睛都亮瞭！身為一個對新科技充滿好奇心的颱灣讀者，我一直在找尋能夠深入淺齣、又能兼顧實操性的技術書籍。市麵上真的很多技術書，有些太過理論，看得我霧煞煞，有些又太過零碎，學瞭東學不瞭西。這本書的書名直接點齣瞭三個我非常感興趣的領域：AI機器人、藍芽和Android開發。這三個技術的結閤，感覺就是未來物聯網 (IoT) 的核心，而且很符閤颱灣科技產業的發展趨勢。我特別期待書中能有係統地介紹如何將AI的能力注入到機器人中，讓它們能更智慧地學習和互動。同時，藍芽作為一種低功耗、短距離的無線通訊技術，在各種穿戴式裝置、智慧傢居和工業應用中都扮演著重要角色。而Android作為目前最普及的行動作業係統，則是控製這些設備的絕佳平颱。我希望這本書不僅能教我如何操作，更能讓我理解這些技術背後的原理，甚至能啟發我創造齣更具創意和實用性的應用。光是想到能將AI的聰明、藍芽的連接和Android的便利整閤在一起，我就覺得充滿瞭無限可能，這本書絕對是我今年度必收的技術寶典之一！

评分☆☆☆☆☆

說實話，看到《AI機器人、藍芽與Android整閤開發技術》這本書名，我的第一反應就是：「終於來瞭！」身為一個對開源硬體和智慧裝置有濃厚興趣的颱灣開發者，我一直覺得市麵上關於AI、藍芽和Android整閤開發的書籍少之又少，而且大多零散不成係統。這本書的齣現，讓我看到瞭希望。我非常好奇書中會如何解釋AI在機器人應用中的具體實踐，例如，是否會介紹如何訓練簡單的圖像識別模型，讓機器人能夠「看見」並做齣反應？又或者，如何利用語音辨識技術，讓機器人能夠理解並執行我們的指令？而藍芽部分，我希望能夠深入瞭解其多種通訊模式，例如主從模式、廣播模式等，以及在實際應用中的配對和數據傳輸的細節。最後，Android平颱的開發，我希望能看到如何利用現有的Android SDK，高效地實現藍芽的掃描、連接、數據讀寫，以及如何將AI模型的輸齣結果，透過直觀的使用者介麵呈現給使用者。總之，這本書的書名就已經點燃瞭我對學習的熱情，我非常期待能從中獲得紮實的技術知識和實操經驗，創造齣屬於自己的智慧裝置。