AI機器人、藍芽與Android整閤開發技術 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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圖書描述

著者信息

圖書目錄

第 1 章使用UBOT開發機器人整閤應用
■簡介Android作業係統
■認識藍芽(Bluetooth)
■認識UBOT框架

第 2 章使用UBOT框架：以開源BLE模組為例
■從Android體係看UBOT的角色
■區分介麵與接口
■介紹UBOT的結構：框架就像電腦的主機闆

第 3 章開發第一支App：掃瞄BLE設備
■ 以<掃瞄機器人>為例
■規劃操作介麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 4 章連結(Connect)到藍芽設備
■以<連綫機器人>為例
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 5 章把訊息傳送給藍芽設備
■如何傳送訊息到藍芽設備
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 6 章解析客製化的訊息格式
■復習上一章的訊息寫入範例
■進入本章：寫入另一種格式的訊息
■規劃操作畫麵(UI)
■解析App執行流程
■詳細說明程式碼(Code)

第 7 章多進程與多執行緒模式
■復習：Android的進程概念
■Binder接口的角色
■Binder父類彆的角色
■Service父類彆的角色
■跨進程的呼叫(Function Call)
■Proxy類彆的角色
■Android的執行緒(Thread)模式
■異步迴傳的機製

第 8 章 Ironbot跨進程開發範例
■復習：Android的跨進程機製
■PC起步走
■Ironbot履帶車到處遊走

第 9 章 Java與C++的整閤開發
■UBOT與JNI之關係
■使用NDK來開發C/C++插件
■如何載入*.so檔案
■從C呼叫Java函數
■ 結語：UBOT的力與美

第 10 章 Dobot雙機協同閤作
■認識Dobot機器手臂
■從單機起步走
■雙機協同閤作

第 11 章 Ironbot多機器人協同閤作
■ 引言：UBOT的優越擴充性
■ 從單機起步走
■雙機跳芭蕾舞雷
■多機聯閤錶演

第 12 章 Zenbo積木式程式開發
■認識Zenbo機器人
■Zenbo積木程式設計&體驗
■把ZBA程式安裝到Zenbo上執行
■繼續閱讀下一章：使用Zenbo的AI語音功能

第 13 章使用Zenbo的AI語音功能
■安排Zenbo與人們對話(Dialog)
■設計DDE語料檔
■建立一個語音對話的App
■從雲端下載 App，安裝到Zenbo裏執行
■結語：善解人意的UI/UX

第 14 章基於Zenbo語音的多機器人協作
■讓Zenbo來迎賓
■Zenbo如何發齣WiFi訊息呢?
■UBOT手機如何接收WiFi訊息呢?

第 15 章實踐AI機器人咖啡吧
■創新組閤：一個AI咖啡吧
■成為AI時代的學習教室
■推展RATA教學新模式

附錄-A： AI時代的創新學習之路
附錄-B： AI思維+設計思維
附錄-C：從小培養「以終為始」的思維習慣

圖書序言

序

　　本書以<語音AI機器人咖啡館>為實際案例，來貫穿整本書的內容。從Android的應用程式(簡稱App)開發者角度齣發，基於UBOT/BLE框架，設計外掛程式(Plugin)來錶達各種藍芽設備(如不同廠牌的機器人産品)的差異化(又稱客製化)部分，然後順利完成一個整閤多設備的Android應用程式。

　　例如，在本書的範例裏，將拿Zenbo、Afobot、Ironbot和Dobot等多種不同廠牌的機器人産品來進行創新組閤，並能搭配機器人的語音AI功能，成為典型、嶄新的軟硬整閤應用情境：一個<語音AI機器人咖啡吧>。

　　在學校裏，它可以是一間<語音AI機器人咖啡吧>實習教室，除瞭讓同學們開發各種整閤性應用程式(App)、熟悉其幕後框架平颱的軟體原始碼之外，它還為餐飲管理、服裝設計、室內景觀等科係同學提供很棒的實習教室。因之，本課程將可成為高中生、大學生的韆裏馬，陪伴大傢馳聘於新科技的生態原野上，並且大展鴻圖。

　　在開發多機器人的整閤應用時，各機器人産品往往來自不同的廠商，各廠商也常推齣針對自己産品的SDK(即 App開發環境)。此時，開發者麵臨多個SDK，各自獨立、不能相容，就會遭遇開發工作的復雜性，變得睏難重重瞭。

　　在本書裏，筆者建議採用Android SDK，讓大傢都能使用多數人已經熟悉的Android Studio來進行App的開發工作，就可以省去瞭學習各廠商SDK的時間和負擔瞭。基於既有的Android Studio使用經驗，更上一層樓邁嚮AIoT(即AI+IoT)的新領域，翱翔於無盡的科技空間，心曠神怡地揮灑您的纔能。

　　本書使用的UBOT/BLE框架模組，以及範例App的完整程式碼都是開源的，歡迎來信索取：misoo.tw@gmail.com或misoo.tw@qq.com，非常感謝您的支持與鼓勵。