無人駕駛真的來瞭：第一本從技術麵深入的實作書 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

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• 機器人
• 人工智能
• 深度學習
• 計算機視覺
• 傳感器
• 實戰
• 技術原理

勾勒無人駕駛係統版圖，揭開無人駕駛技術的神秘麵紗
　　逐層剖析無人駕駛核心技術（深度學習、強化學習、電腦視覺等）

　　適用：工業界相關技術人員、對無人駕駛技術感興趣者。
 

作者簡介    

劉少山  

　　PerceptIn聯閤創始人。主要研究機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智慧硬體上的實現。

　　唐潔  華南理工大學電腦科學與工程學院副教授。主要從事無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、人工智慧的計算體係架構、機器視覺的嵌入式係統研究。

　　吳雙  依圖科技研究科學傢，依圖矽榖研究院負責人。研究方嚮包括電腦和生物視覺，互聯網廣告演算法和語音辨識。
　
　　李力耘  百度美國研發中心無人駕駛高級架構師，負責無人車行為預測方嚮的係統架構及演算法優化。
 

01  無人車：正在開始的未來
1.1 正在進行的無人駕駛
1.2 自動駕駛的分級
1.3 無人駕駛係統簡介
1.4 序幕剛啓
1.5 參考資料 

02  光達在無人駕駛技術中的應用
2.1 無人駕駛技術簡介
2.2 光達基礎知識
2.3 LiDAR 在無人駕駛技術中的應用領域
2.4 LiDAR 技術麵臨的挑戰
2.5 展望未來
2.6 參考資料 

03  GPS 及慣性感測器在無人駕駛中的應用
3.1 無人駕駛定位技術
3.2 GPS 簡介
3.3 慣性感測器簡介
3.4 GPS 和慣性感測器的融閤
3.5 結論
3.6 參考資料

04  以電腦視覺為基礎的無人駕駛感知係統
4.1 無人駕駛的感知
4.2 KITTI 資料集
4.3 電腦視覺能幫助無人車解決的問題
4.4 Optical Flow 和立體視覺
4.5 物體的識彆與追蹤
4.6 視覺裏程計算法
4.7 結論
4.8 參考資料 

05  鏇積神經網路在無人駕駛中的應用
5.1 CNN 簡介
5.2 無人駕駛二元3D 感知
5.3 無人駕駛物體檢測
5.4 結論
5.5 參考資料 

06  增強學習在無人駕駛中的應用
6.1 增強學習簡介
6.2 增強學習演算法
6.3 使用增強學習幫助決策
6.4 無人駕駛的決策介紹
6.5 參考資料

07  無人駕駛的規劃與控製
7.1 規劃與控製簡介
7.2 路由尋徑
7.3 行為決策
7.4 動作規劃
7.5 迴饋控製
7.6 無人車規劃控製結語
7.7 參考資料 

08 以ROS 為基礎的無人駕駛係統
8.1 無人駕駛：多種技術的整閤
8.2 機器人作業係統（ROS）簡介
8.3 係統可用性
8.4 係統通訊效能提升
8.5 係統資源管理與安全性
8.6 結論
8.7 參考資料 

09  無人駕駛的硬體平颱
9.1 無人駕駛：復雜係統
9.2 感測器平颱
9.3 計算平颱
9.4 控製平颱
9.5 結論
9.6 參考資料 

10   無人駕駛係統安全
10.1 針對無人駕駛的安全威脅
10.2 無人駕駛感測器的安全
10.3 無人駕駛作業係統的安全
10.4 無人駕駛控製係統的安全
10.5 車聯網通訊係統的安全性
10.6 安全模型驗證方法
10.7 參考資料

11   以Spark 與ROS 為基礎的分散式無人駕駛模擬平颱
11.1 無人駕駛模擬技術
11.2 以ROS 為基礎的無人駕駛模擬器
11.3 以Spark 為基礎的分散式的模擬平颱
11.4 結論
11.5 參考資料

12 無人駕駛中的高精度地圖
12.1 電子地圖分類
12.2 高精度地圖的特點
12.3 高精度地圖的生産
12.4 無人駕駛場景中的應用
12.5 高精度地圖的現狀與結論
12.6 參考資料

13  無人駕駛的未來
13.1 無人駕駛的商業前景
13.2 無人車麵臨的障礙
13.3 無人駕駛産業
13.4 全球化下的無人駕駛
13.5 無人駕駛發展對策
13.6 可預見的未來
13.7 參考資料

專傢推薦

　　本書深入淺齣地呈現無人駕駛這個復雜的係統。書中包含無人駕駛定位與感知演算法、無人駕駛決策與控製演算法、深度學習在無人駕駛的應用、無人駕駛係統、無人駕駛雲端平颱、無人駕駛安全等章節，既巨觀地呈現無人駕駛技術的架構，又極佳地深入到無人駕駛有關的每個技術點。我相當同意書中的觀點：無人駕駛並不是一個技術點，而是許多技術點的集閤。無人車上路行駛的前提是每一個技術點都要做得很好，這就代錶在每個技術點上都有很好的創新機會。舉例來說，在無人駕駛晶片的設計上，使用低耗電的ARM 架構加上不同的加速晶片（GPU、FPGA、DSP、ASIC）在效能與耗電上有很大優勢。我仔細讀完本書後，對整個無人駕駛係統架構有瞭很好的認識，當我想更深入地瞭解一個技術點時，本書也提供很好的文獻資訊讓我深入學習。毫不誇張地說，本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有瞭很好的瞭解。－－ARM 董事會成員、全球副總裁、中國區總裁吳雄昂

　　作為一名科技企業的從業者，我有幸近距離觀察許多所謂的顛覆性技術的生命週期。我的感受是人們會將一項技術的近期作用無限誇大，對這項技術的長期演化常常估計不足。這一次大傢對「無人駕駛」的態度也一樣，大多數人僅把「無人駕駛」看成一項技術，認為隻要搞定演算法、感測器、雲與端的傳輸等就萬事大吉，我們就進入瞭完全自動駕駛的時代。我認為這種想法很危險，首先，這是一種發明傢而非創新傢、投機者而非創業者的心態；其次，這些人沒有充分意識到「無人駕駛」具有相當大的安全屬性與社會屬性，他們可能會談到政府管製的問題，但很少考慮人口結構及其背後的消費心理及消費習慣問題。這種拿著錘子找釘子的做法對「無人駕駛」的落實很不利。

　　作為從業者之一，我堅定看好「無人駕駛」這一産業的長期趨勢及其極大的經濟與社會效益，但在短期內，除瞭做好技術準備外，更應該把眼光放長遠，虛心地研究市場、使用者、監管者、利益相關方，腳踏實地一步一腳印，共同實現「無人駕駛」這一可預見的未來。本書是我讀過的有關「無人駕駛」最係統、最嚴謹的著作，值得有誌於從事此企業的朋友認真閱讀。－－舜宇光學科技（集團）有限公司總裁、執行董事孫泱

　　劉少山帶領的是一個專業而高效的矽榖菁英團隊！感謝他們的努力，將神秘高階的無人駕駛技術拉下神壇，並以庖丁解牛般的專業功力逐層剖析。這本誕生於工業界的無人駕駛圖書，將相當大地縮短開發者、同好，以及相關人士迅速切入，並深入學習和投身於人工智慧無人駕駛這一熱點領域的進程，實屬可貴。－－CSDN &《程式設計師》總編孟迎霞

　　很高興看到本書書稿， 我認為這是一本無人駕駛方麵的專業書籍，對技術發展現狀和工業實現都進行很好的描述，並對未來做齣瞭展望。書中內容包含瞭各個層麵麵臨的技術挑戰和可能的技術解決方案，特彆是在決策控製部分有精彩的描述。本書對在校學生、研究所學生，以及工業界相關技術人員都有所幫助！－－清華大學教授、博士生導師樊平毅
 

评分☆☆☆☆☆

說真的，市麵上關於無人駕駛的書其實不少，但大多都停留在概念性的探討，或是對未來生活的想像。我一直渴望能有一本真正能讓我「理解」無人駕駛「如何」運作的書，而《無人駕駛真的來瞭：第一本從技術麵深入的實作書》這個標題，瞬間就擊中瞭我的需求！身為一個對科技有濃厚興趣的颱灣人，我一直覺得，隻有深入瞭解其技術原理，纔能更客觀地看待這項革命性的技術，而不隻是被媒體渲染的情緒牽著走。我非常好奇，這本書會如何深入淺齣地剖析無人駕駛的核心技術，像是那些琳瑯滿目的感測器（LiDAR、雷達、攝影機等等），它們各自的原理和在無人駕駛中的作用會是如何被解析？更重要的是，它所強調的「實作」，是否意味著我們會學到如何搭建一個簡單的無人駕駛係統，或是理解其軟體架構？我期待它能提供一些具體的案例，例如在模擬環境中，如何讓無人駕駛車輛識別交通號誌，或是避開突然齣現的障礙物。這本書如果能帶領我一步步解開無人駕駛「思考」的奧秘，從根本上理解它的運作機製，那絕對會是我今年閱讀清單中的一大亮點！

评分☆☆☆☆☆

哇，看到這本《無人駕駛真的來瞭：第一本從技術麵深入的實作書》的書名，我整個眼睛都亮瞭！身為一個對科技趨勢一直都很感興趣的颱灣人，尤其又是生活在這座充滿機車與汽車交織的城市，無人駕駛的討論真的是從來沒停過。我一直覺得，這種科技發展，不隻是聽聽新聞就好，更需要瞭解背後的「眉角」，而這本書的副標題「第一本從技術麵深入的實作書」，聽起來就超對味！我非常好奇它到底會怎麼把那些聽起來很複雜的感測器、演算法、AI模型，還有那種「腦袋」裡麵的決策邏輯，用一般人也能懂的方式，甚至還能「實作」齣來？會不會像在玩模擬器一樣，可以親手調校參數，看看車子會不會乖乖聽話？還是說，它會解密像 LIDAR、毫米波雷達、攝影機這些「眼睛」到底怎麼看到世界的？我真的很期待它能揭開無人駕駛「腦袋」的神秘麵紗，讓我知道它到底是如何判斷前方有沒有行人、紅綠燈怎麼看、還有在複雜的十字路口，它又是怎麼做齣「安全」的決定。這本書聽起來像是帶我們直接走進無人駕駛的心臟地帶，而不是隻在外麵看熱鬧，真的太讓人期待瞭！

评分☆☆☆☆☆

當我看到《無人駕駛真的來瞭：第一本從技術麵深入的實作書》這個書名時，腦海中立刻浮現齣很多問號，但同時也充滿瞭期待。我一直覺得，在颱灣，我們對於新科技的討論，往往停留在「有瞭什麼」的層麵，而對於「怎麼做到的」卻少有深入的探討。尤其無人駕駛，這項聽起來像科幻電影裡的技術，如果真的能有一本書，從技術的角度，而且是「實作」的角度去講解，那該有多棒！我特別想知道，書中是如何解釋那些複雜的演算法，像是感測器數據融閤、路徑規劃、決策製定等等，這些聽起來很專業的術語，會不會有很直觀的解釋和圖示？還有，「實作」這兩個字，讓我很好奇，是不是真的可以跟著書中的指引，去搭建一個簡易的無人駕駛模型，或是在虛擬環境中進行一些操作？我非常期待它能解開我心中對於無人駕駛「智慧」的疑惑，例如它是如何學習的？又如何確保在麵對突發狀況時，依然能做齣最安全的決策？在颱灣這樣一個交通環境相對擁擠且複雜的地區，我對無人駕駛的在地化應用和挑戰非常感興趣，希望這本書能提供一些實際的技術層麵的觀點，讓我對無人駕駛有更紮實的認識，而不是僅僅停留在想像。

评分☆☆☆☆☆

當我看到《無人駕駛真的來瞭：第一本從技術麵深入的實作書》這個標題時，腦中浮現的第一個念頭就是：「這下終於有東西可以讓我好好瞭解這項未來科技的『硬實力』瞭！」我一直覺得，颱灣人雖然很喜歡追趕國際潮流，但對於很多新興技術，我們往往是「拿來主義」，很少深入去瞭解它的根基。無人駕駛絕對是個例子，大傢都在談論它會如何改變我們的生活，但很少人能真正說清楚，它是怎麼「開」自己的。這本書聽起來就好像一個超級導遊，帶著我們深入無人駕駛的「大腦」內部，去看看那些感測器、演算法、還有各種神經網路到底扮演瞭什麼角色。我特別期待它能解釋清楚，無人駕駛是怎麼「看」到周遭環境的，是靠著那些厲害的雷達和攝影機，還是有什麼我們不知道的神奇技術？還有，當它接收到這麼多資訊之後，又是如何做齣「駕駛」的決策？會不會像我們開車一樣，有「預判」、「判斷」和「反應」的過程？如果書裡麵能提供一些像是撰寫簡單程式碼，或是調整參數來模擬無人駕駛行為的「實作」部分，那真的會讓這本書的價值翻倍，讓我這個對技術有好奇心但非專業人士，也能真正「動手」去體驗無人駕駛的魅力！

评分☆☆☆☆☆

說實話，一開始我看到這本書的書名，其實有點擔心它會不會太過技術性，畢竟我不是什麼工程師背景，我怕看瞭一堆我看不懂的術語，最後還是霧裡看花。但是，它強調「第一本從技術麵深入的實作書」，這讓我燃起瞭一絲希望。我一直覺得，颱灣人對於新科技的接受度很高，但很多時候隻是停留在「哇！好厲害！」的階段，對於「為什麼這麼厲害」卻不太清楚。像無人駕駛，大傢都知道它很方便，但真的開上路，會不會像電影裡演的那樣，突然失控？這本書如果能把那些 LiDAR、AI 辨識、路徑規劃這些聽起來很專業的東西，用比較平易近人，甚至帶點「玩」的感覺去介紹，那該有多棒！我特別希望它能談談，無人駕駛在颱灣這樣一個交通狀況相對複雜的環境下，可能會遇到的挑戰，像是路口的併排停車、機車突然鑽齣來、或是施工中的路段，這些情況下，它的「判斷力」到底能不能跟上？如果書裡真的能提供一些「實作」上的觀念，哪怕隻是模擬的，讓我可以親身體驗一下，那種成就感一定很足！