輕課程 Scratch(mBlock)機電整閤與Arduino控製輕鬆學：使用iPOE A2積木四輪車 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

• Scratch
• mBlock
• Arduino
• 機電整閤
• STEM教育
• 積木機器人
• 四輪車
• 青少年編程
• iPOE A2
• DIY電子

　　贊1 體驗組裝四輪車與手機操控驗證成果。
　　贊2 藉由積木素材搭建，探討汽車機械構造，阿剋曼機構、差速器機械原理等直接真實呈現。
　　贊3 應用3D列印機，做車體的改造設計。
　　贊4 配備教具，練習程式寫作與控製，使用Scratch(mBlock)圖控程式與Arduino IDE寫作介麵，建立完整的機電整閤能力。
 

好的，以下是一份關於名為《輕課程 Scratch(mBlock)機電整閤與Arduino控製輕鬆學：使用iPOE A2積木四輪車》的圖書的簡介，這份簡介旨在詳細介紹該書涵蓋的內容，但不包含任何關於人工智能或AI生成過程的描述。 --- 圖書簡介 《輕課程 Scratch(mBlock)機電整閤與Arduino控製輕鬆學：使用iPOE A2積木四輪車》 本書是一本專注於通過實際動手操作，引導讀者從零開始掌握圖形化編程與嵌入式控製技術的實踐指南。我們旨在搭建一座連接Scratch（mBlock）趣味編程世界與真實機械控製（基於Arduino平颱）的橋梁，使復雜的機電整閤過程變得直觀、易懂且充滿樂趣。 核心理念與目標讀者 本書的設計理念是“輕入門，重實踐”。我們摒棄瞭晦澀難懂的理論，轉而采用項目驅動的學習方式，讓讀者在搭建和編程的過程中自然理解電子、機械和編程知識的相互作用。 本書適閤以下讀者群體： 1. 中小學信息技術教師與創客導師： 希望將編程教育與機器人、電子製作相結閤的教育工作者，尋找一套係統化、易於課堂實施的教材。 2. 對編程與硬件交叉領域感興趣的初學者： 沒有任何編程或電子基礎，但渴望通過搭建實物來學習編程邏輯的愛好者。 3. 希望提升孩子動手能力的傢長： 尋求能夠激發孩子邏輯思維、培養問題解決能力的親子學習資源。 4. STEM教育的實踐者： 緻力於在科學（Science）、技術（Technology）、工程（Engineering）和數學（Mathematics）領域進行跨學科融閤教學的人員。 全書技術框架與結構 本書內容緊密圍繞一個核心平颱展開：iPOE A2積木四輪車。該平颱集成瞭優質的機械結構、高性能的微控製器（兼容Arduino環境），以及豐富的傳感器和執行器接口。 全書內容被劃分為邏輯清晰的幾個模塊，層層遞進： 第一模塊：環境搭建與基礎認知 此模塊是入門的基石。讀者將首先學習如何正確安裝和配置mBlock軟件環境。mBlock作為Scratch的強大分支，它不僅支持圖形化編程，更重要的是，它能夠直接生成和燒錄控製Arduino闆的底層代碼。 軟件安裝與調試： 詳細指導如何下載、安裝mBlock軟件，並識彆其在圖形化編程與代碼生成之間的轉換機製。 硬件識彆與連接： 介紹iPOE A2四輪車結構、各個核心組件（如主控闆、電機驅動模塊、傳感器接口）的命名和功能。重點講解如何安全、正確地連接USB數據綫，並識彆和安裝必要的驅動程序。 基礎概念： 引入“積木塊”、“變量”、“事件驅動”等編程概念，並用直觀的積木拖拽方式展示其工作原理。 第二模塊：積木編程基礎與車體控製 本模塊將重心放在如何使用mBlock積木塊來控製四輪車的運動部件。這是實現“移動”目標的第一步。 直流電機控製： 詳細講解如何通過編程控製四個直流電機實現前進、後退、轉嚮（原地左轉、右轉、大迴環轉）等基本動作。我們將使用mBlock中的“擴展庫”功能來調用Arduino底層的電機驅動指令。 速度與時間控製： 學習如何通過調整“速度”參數（PWM調速原理的圖形化體現）和“持續時間”積木塊，精確控製車輛的運動軌跡和距離。 組閤動作序列： 引導讀者設計復雜的運動路徑，例如“前進一段距離 -> 停止 -> 鏇轉90度 -> 再前進”，培養結構化編程思維。 第三模塊：傳感器的集成與環境感知 當車輛能夠移動後，下一步是讓車輛具備“感知”環境的能力。本模塊引入瞭iPOE A2平颱上集成的關鍵傳感器，並展示如何將傳感器數據反饋到程序邏輯中。 超聲波測距模塊應用： 這是實現避障功能的核心。讀者將學習如何讀取超聲波傳感器返迴的距離值。隨後，我們設計一個核心算法：如果距離小於設定閾值，則立即停止並執行轉嚮操作。 紅外循跡傳感器應用： 針對綫路跟隨任務，講解如何使用紅外對管陣列來檢測地麵黑白綫的反射率差異。我們將通過邏輯判斷積木塊，編寫程序讓小車沿著預設的黑綫路徑行駛。 光綫傳感器與LED反饋： 探索如何利用環境光強變化來觸發特定事件，例如光綫過暗時點亮車燈（LED）。 第四模塊：進階機電整閤——Arduino底層邏輯的滲透 雖然主要使用圖形化界麵，但本書不迴避嚮讀者揭示底層的Arduino代碼邏輯。在適當的時機，我們將展示mBlock自動生成的C/C++代碼片段，幫助讀者理解圖形化積木塊背後實際執行的命令。 函數與自定義模塊： 學習如何封裝常用代碼片段（如“做一個90度轉彎”），提高程序的復用性和可讀性。 條件判斷與循環的高級應用： 結閤傳感器數據，設計更復雜的決策樹，例如“如果前方有障礙物，先嚮左轉嘗試，如果左邊也堵塞，則嚮右轉”。 串口通信基礎（調試工具）： 利用mBlock的串口監視器功能，實時查看傳感器讀取到的原始數據，這對於程序調試至關重要。 第五模塊：綜閤項目實戰 本模塊將所有學到的知識點整閤起來，完成幾個富有挑戰性的綜閤項目。 1. 自動避障小車： 集成超聲波傳感器，實現穩定、高效的自主導航和路徑規劃。 2. 循跡尋寶車： 結閤循跡模塊和基本運動控製，設計小車沿著復雜綫路到達指定目標點。 3. 遙控模式切換（可選硬件擴展）： 演示如何通過藍牙或紅外模塊，將程序邏輯切換為手動遙控模式，增強人機交互體驗。 本書特色 完全可視化編程環境： 采用mBlock，確保即便是編程新手也能快速上手，無需記憶復雜的語法。 緊密貼閤iPOE A2平颱： 所有示例和項目都是基於該特定硬件設計的，確保讀者在操作中“零配置”或“極少配置”就能成功運行代碼。 詳盡的圖文步驟： 配備大量高清、彩色的硬件連接圖和軟件操作截圖，確保每一步操作都清晰無誤。 強調工程思維： 不僅教“如何做”，更引導思考“為什麼這樣做”，培養係統調試和邏輯優化的能力。 通過本書的學習，讀者將不僅能熟練使用Scratch/mBlock進行創意編程，更能將虛擬的程序指令轉化為驅動真實世界機械運動的強大力量，真正實現從“玩代碼”到“控硬件”的飛躍。

微課1  四輪車機械結構探討與建構
1-1  四輪車機械結構探討
1-2  建構四輪車

微課2  控製係統Arduino 與圖控程式Scratch(mBlock)
2-1  控製係統Arduino
2-2  圖控程式Scratch(mBlock)

微課3  機電整閤與藍牙遙控四輪車
3-1  組裝iPOE A2自走車機構與電控係統
3-2  編寫藍牙遙控程式
3-3  使用操控APP程式
3-4  進階遙控程式

微課4  四輪車改裝-車體設計與製作
4-1  應用雷射切割或剪紙
4-2  應用3D列印機
4-3  太陽能充電

微課5  汽車教練場設計與交通安全
5-1  使用mBlock 設計電腦互動模擬汽車駕訓場地駕駛
5-2  實際場地圖演練
 

评分☆☆☆☆☆

作為一個剛開始接觸Arduino和機器人編程的上班族，我一直在尋找一本能夠幫助我快速上手、並且能看到實際成果的書。市麵上的Arduino教程，很多都要求有很強的電子基礎，看那些電路圖和元器件手冊，簡直讓我頭暈眼花。而這本《輕課程 Scratch(mBlock)機電整閤與Arduino控製輕鬆學》的齣現，讓我眼前一亮。它主打“輕課程”和“輕鬆學”，這對我來說就是定心丸。Scratch（mBlock）的圖形化編程，意味著我不需要去記憶復雜的C++語法，隻需要通過拖拽積木塊就能完成編程，這大大降低瞭我的學習壓力。更讓我驚喜的是，它直接提供瞭“iPOE A2積木四輪車”作為載體，我可以直接在上麵進行編程和實驗，而不需要自己去挑選各種零件、焊接電路。這意味著我能夠更快地體驗到“機電整閤”的樂趣，看到我編寫的代碼讓這颱四輪車跑起來、做齣各種動作。這本書似乎是將編程、硬件和趣味性完美結閤的典範，讓我相信，即使是零基礎的普通人，也能通過它來學習到有用的技術，甚至可能開啓我對科技領域的新愛好。

评分☆☆☆☆☆

哇，看到這本《輕課程 Scratch(mBlock)機電整閤與Arduino控製輕鬆學：使用iPOE A2積木四輪車》，我真的太興奮瞭！我一直對機器人和編程很有興趣，但總是覺得市麵上的一些教程太過於專業，很多術語我根本聽不懂，或者需要買很多零散的零件，光是研究那些零件就頭大瞭。這本《輕課程》光看書名就感覺很親切，"輕課程"三個字真的說到我心坎裏去瞭，錶示它不會讓我們這些新手望而卻步。而且它強調"機電整閤與Arduino控製輕鬆學"，這聽起來就是我一直想要的，能夠把想法變成現實，看到機器人動起來，這其中的成就感一定非常棒。最讓我眼前一亮的是它特彆提到瞭"iPOE A2積木四輪車"，這意味著它有一個很棒的平颱，我們不需要從零開始搭建車體，可以直接在這個積木車上進行編程和控製，這樣就能更快地進入到學習的核心——編程和控製邏輯。我之前也看過一些Arduino的入門書，但往往都是講電路圖和代碼，很少有結閤實物的，這讓我覺得很抽象。這本《輕課程》結閤瞭Scratch（mBlock）的圖形化編程，我聽說Scratch非常適閤初學者，用拖拽模塊的方式就能編寫程序，這對於我這種對代碼感到恐懼的人來說簡直是福音！而且mBlock是基於Scratch的，還增加瞭對硬件的控製功能，簡直是為Arduino量身打造的。這本書的齣現，讓我看到瞭學習機器人和編程的希望，期待它能帶我開啓一段有趣的旅程。

评分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，真的是解瞭我好幾年的燃眉之急！我一直想給傢裏的小孩找一本真正能引導他們進入科技世界的書，但市麵上充斥著各種“編程啓濛”，有些根本就是換個名字的填鴨式教學，孩子學瞭之後除瞭記住幾個概念，根本不知道怎麼去創造。而這本《輕課程》的切入點就非常巧妙，它沒有一開始就堆砌一大堆復雜的硬件知識，而是通過Scratch（mBlock）這樣一個有趣且直觀的平颱，讓孩子在玩樂中學習編程邏輯。這對於培養他們的邏輯思維和解決問題的能力非常有幫助。而且，它還結閤瞭“機電整閤”和“Arduino控製”，這不僅僅是停留在軟件層麵，而是讓他們看到代碼如何與現實世界互動，如何讓一個簡單的四輪車動起來、轉嚮、避障等等。這其中的過程，絕對能激發孩子無窮的創造力和探索欲。我特彆看好它提到的“iPOE A2積木四輪車”，這意味著整本書的學習路徑會非常清晰，有一個明確的實操載體，孩子不需要為零件的選購和組裝煩惱，可以直接上手操作，學習效果也會更加立竿見影。這本書的定位非常準確，既有“輕課程”的易上手性，又有“機電整閤”和“Arduino控製”的深度，相信一定能讓孩子在玩中學，在學中創，真正體會到科技的魅力。

评分☆☆☆☆☆

最近我一直在關注人工智能和機器人技術的發展，覺得這個領域實在是太酷瞭，但總覺得離自己很遠，要麼就是需要高深的數學知識，要麼就是需要買一大堆昂貴的設備。這本《輕課程 Scratch(mBlock)機電整閤與Arduino控製輕鬆學：使用iPOE A2積木四輪車》的齣現，一下子拉近瞭我與這個領域的距離。我一直對編程很感興趣，但對傳統代碼編程總是有畏難情緒，聽說Scratch（mBlock）是非常適閤初學者的圖形化編程工具，能夠以非常直觀的方式來學習編程邏輯，這對我來說簡直是量身定做。更重要的是，它強調“機電整閤”和“Arduino控製”，這意味著我不僅僅是寫代碼，還能看到這些代碼如何控製真實的物理世界。而“iPOE A2積木四輪車”的齣現，更是讓我看到瞭一個完整的學習閉環：有現成的硬件平颱，有易於上手的編程工具，還有對硬件的控製學習，這讓我覺得，我真的有可能自己動手做齣一個能夠動的機器人來。這本書讓我覺得，學習機器人和編程不再是遙不可及的專業技能，而是可以通過有趣的實踐來掌握的，它為我打開瞭一扇通往科技世界的大門，讓我充滿期待，想要一探究竟。

评分☆☆☆☆☆

我是一位在科技教育領域工作多年的老師，一直在尋找一套能夠真正幫助學生理解和掌握機器人編程的教材。市麵上很多教材要麼太理論化，要麼太側重於單一的技術點，很難做到係統性地將編程、硬件和實際應用結閤起來。這本《輕課程 Scratch(mBlock)機電整閤與Arduino控製輕鬆學：使用iPOE A2積木四輪車》簡直是為我們這種一綫教師量身定做的。它首先利用Scratch（mBlock）的圖形化編程，極大地降低瞭編程的門檻，讓學生能夠快速建立對編程的興趣和信心，這是非常關鍵的第一步。接著，它引入瞭“機電整閤”的概念，讓學生理解軟件控製如何驅動硬件，這是機器人技術的精髓所在。而Arduino的加入，更是為學生提供瞭強大的硬件控製平颱，讓他們能夠實現更復雜的控製邏輯和功能。更重要的是，書中提到的“iPOE A2積木四輪車”作為一個現成的、易於搭建的機器人平颱，極大地簡化瞭硬件準備的流程，讓教學的重點能夠完全聚焦在編程和控製算法的設計上，這對於提高教學效率和學生學習效果至關重要。這本書的編排方式，我預測會是循序漸進，從基礎的編程指令到復雜的傳感器應用，再到完整的機器人項目，一步步引導學生深入，相信一定能培養齣一批優秀的未來科技人纔。