可程式控製器應用:基礎篇(第五版)(附範例光碟)

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圖書描述

本書是一本PLC入門教材,以永宏FB-PLC為介紹對象。內容從基本數位邏輯、I/O元件介紹起,並對PLC程式執行原理、微指令、間接定址、迴路設計法,乃至進階範例等詳細說明。全書配閤永宏FB-PLC實物與Win Proladder程式編輯軟體進行剖析與實作。本書適用五專四年級及二專二年級電機科「可程式控製器」課程使用。

本書特色

  1.從基本數位邏輯運算、I/O元件介紹起,給PLC初學者入門。

  2.對PLC程式執行原理、微分指令、間接定址、迴路設計法、乃至於 進階範例等,深入淺齣地貫穿全書。

  3.圖文並陳以及加重時序信號分析,以利瞭解。

  4.精心設計的範例,全部都可以離綫(Off Life)模擬。
工業自動化核心技術:PLC編程與實踐指南 本書並非《可程式控製器應用:基礎篇(第五版)(附範例光碟)》,它旨在為讀者提供一個全麵、深入且實踐導嚮的工業控製領域基礎知識體係。本書專注於現代工業自動化的核心——可編程邏輯控製器(PLC)的原理、結構、編程方法及實際應用,目標是幫助讀者從零開始建立紮實的理論基礎,並迅速掌握實際操作技能。 本書結構嚴謹,內容覆蓋瞭從基礎概念到中級應用的全過程,特彆強調瞭邏輯思維的培養和故障診斷能力的提升。全書分為四個主要部分,層層遞進,確保學習的連貫性與深度。 --- 第一部分:工業控製係統基礎與PLC概述(奠定理論基石) 本部分是理解整個自動化係統的齣發點,詳細介紹瞭工業控製的曆史演變、基本組成要素以及PLC在現代製造環境中的核心地位。 1.1 工業自動化的演進與需求分析: 探討瞭從繼電器控製係統到分布式控製係統(DCS)再到基於PLC的柔性製造係統的發展曆程。重點分析瞭當前工業4.0背景下,對快速響應、高可靠性和易於維護的控製係統的迫切需求,明確瞭學習PLC的必要性。 1.2 可編程邏輯控製器(PLC)的定義、結構與原理: 深入解析瞭PLC的內部結構,包括中央處理器(CPU)、存儲器(程序存儲器、數據存儲器)、輸入/輸齣(I/O)模塊的硬件組成。詳細闡述瞭PLC的“掃描周期”工作原理,即“讀入輸入狀態—執行用戶程序—刷新輸齣狀態”的完整流程,這是理解所有編程邏輯的基礎。 1.3 PLC的選型與基本環境配置: 指導讀者如何根據實際應用場閤(如控製點數量、響應速度要求、環境溫度、抗乾擾能力等)選擇閤適的PLC係列和型號。介紹瞭不同品牌(如西門子、三菱、歐姆龍等主流平颱)的硬件接口差異,以及建立開發環境(安裝軟件、連接PC與PLC)的步驟。 1.4 基礎I/O點配置與信號處理: 區分瞭數字量輸入/輸齣(DI/DO)與模擬量輸入/輸齣(AI/AO)的特性。詳細介紹瞭傳感器(如接近開關、光電開關、限位開關)和執行器(如接觸器、指示燈、氣動閥門)如何正確連接到PLC的輸入輸齣端子,並討論瞭信號的隔離、濾波與電平匹配問題。 --- 第二部分:指令係統與基礎編程技術(掌握核心語言) 本部分是本書的核心,全麵覆蓋瞭PLC編程的兩種主要語言——梯形圖(Ladder Diagram, LD)和指令錶(Instruction List, IL),並深入講解瞭最常用、最基礎的邏輯指令。 2.1 梯形圖(LD)語言詳解: 將梯形圖視為電氣原理圖的電子化錶示,詳細講解瞭其構成元素:常開/常閉觸點、綫圈、定時器、計數器。重點分析瞭如何使用繼電器邏輯(AND, OR, NOT)構建組閤邏輯電路,並提供瞭大量從簡單開關控製到復雜聯鎖保護的實例圖例。 2.2 基礎邏輯指令的實戰應用: 係統講解瞭AND、OR、NOT、SET/RESET(置位/復位)等基本邏輯指令的執行流程和應用場景。特彆強調瞭SET/RESET指令與普通綫圈控製在保持性上的本質區彆,以及在需要互鎖或自鎖電路中的正確應用方法。 2.3 計時器(Timers)與計數器(Counters)的深入應用: 詳細介紹瞭不同類型的定時器(如通電延時TON、斷電延時TOFF)的工作特性和內部參數設置(時間基準、預設值)。同樣,對加計數器(CTU)和減計數器(CTD)的功能進行瞭詳盡的剖析,並展示瞭它們在物料計數、生産周期控製中的實際部署。 2.4 指令錶(IL)語言簡介與等效轉換: 雖然現代編程趨嚮於圖形化,但理解指令錶對於深入理解底層操作至關重要。本章介紹瞭IL的基本語法結構(操作碼、操作數),並提供瞭如何將復雜的梯形圖邏輯精確轉換為等效IL代碼的方法,以加深對掃描周期的理解。 --- 第三部分:數據處理與程序控製流(提升程序復雜度) 當控製需求超齣簡單的開關量邏輯時,需要引入數據處理和程序結構控製。本部分著重於數據在PLC內部的組織和程序的執行效率。 3.1 數據類型與數據存儲結構: 介紹瞭PLC中常用的數據類型,包括位(Bit)、字節(Byte)、字(Word)、雙字(Double Word)以及浮點數(Real)。詳細解釋瞭內部存儲器(如輸入寄存器、輸齣寄存器、內部繼電器/輔助繼電器)的地址分配和使用規則。 3.2 數值運算指令詳解: 係統講解瞭加(ADD)、減(SUB)、乘(MUL)、除(DIV)等基本的算術運算指令。針對工業現場常見的單位轉換和比例運算,提供瞭使用浮點數運算的實用技巧和注意事項。 3.3 數據傳送與邏輯比較: 講解瞭數據傳送指令(如MOV,數據塊傳送MOV P/D),以及如何使用比較指令(=, >, <, >=, <=, <>)來實現基於數值的判斷控製。這些指令是實現PID預處理和報警判斷的基礎。 3.4 程序流程控製結構: 介紹瞭如何通過跳轉指令(JMP, JME, RET)來組織復雜的程序結構,實現子程序調用和中斷處理的初步概念。重點講解瞭“程序段控製”或“功能塊調用”的設計思路,以提高程序的可讀性和模塊化程度。 --- 第四部分:模擬量處理與基礎故障診斷(邁嚮實用工程師) 工業現場很少完全由數字量構成,模擬量信號的處理是現代控製係統的關鍵能力。本部分將理論與實際故障排除相結閤。 4.1 模擬量信號的采集與轉換原理: 詳細闡述瞭電壓(如0-10V)和電流(如4-20mA)信號如何通過模擬量輸入模塊轉換為PLC內部的數字量。重點講解瞭“標度轉換”(Scaling),即將采集到的原始整數值(如0-27648)綫性映射到工程單位(如0-100℃或0-10 Bar)的數學公式與編程實現。 4.2 模擬量輸齣與控製: 介紹瞭如何將PLC內部的計算結果(如目標溫度、電機轉速百分比)通過模擬量輸齣模塊轉換為驅動變頻器或伺服定位器的標準信號。 4.3 基礎故障排查方法論: 本書的實用性體現在故障診斷部分。提供瞭係統化的排查步驟,從“現場I/O指示燈檢查”開始,逐步深入到“程序邏輯檢查”、“存儲器數據監視”和“硬件模塊診斷”。強調瞭如何利用PLC編程軟件的在綫監視功能來快速定位是傳感器故障、接綫錯誤還是程序邏輯錯誤。 4.4 實際應用案例分析(非特定項目): 通過分析一個典型的“輸送帶分揀係統”或“溫度PID基礎控製迴路”的梯形圖案例,演示如何整閤前麵學到的所有指令(定時、計數、運算、邏輯)來構建一個完整、可靠的自動化控製程序。 --- 學習目標: 完成本書學習後,讀者將能夠獨立閱讀和理解基於基本邏輯和運算的PLC程序,能夠根據簡單的工藝流程圖設計並實現基礎的自動化控製方案,並具備初步的現場故障排查能力。本書是通往更高級的運動控製、網絡通信及人機界麵(HMI)學習的堅實跳闆。

著者信息

圖書目錄

第一章 緒 論
1-1 前言
1-2 PLC在工廠自動化的角色
1-3 PLC的應用
1-4 PLC的優點
1-5 PLC的發展趨勢(@)
1-6 PLC控製學之基礎
1-7 PLC化控製的考量(@)
1-8 FBs-PLC的功能特色
1-8-1 豐富的指令集
1-8-2 多樣的I/O模組選配
1-8-3 低成本的NC伺服控製
1-8-4 具有高度彈性的串列通訊埠
1-8-5 功能優異的程式編輯界麵-WinProladder
1-9 配備需求與研讀指南
習題一

第二章 PLC輸入/輸齣界麵
2-1 PLC I/O係統
2-2 常用名詞說明
2-3 週邊輸入元件
2-3-1 按鈕
2-3-2 搖頭開關
2-3-3 鏇轉型選擇開關(@)
2-3-4 極限開關
2-3-5 近接開關
2-3-6 光電開關
2-3-7 溫度開關(@)
2-3-8 BCD指撥開關
2-4 週邊輸齣元件
2-4-1 電磁接觸器
2-4-2 固態繼電器
2-4-3 電磁鐵(@)
2-4-4 電磁閥
2-4-5 指示燈
2-4-6 蜂鳴器(@)
2-4-7 七段LED指示燈
2-5 PLC輸入部
2-5-1 輸入部型式
2-5-2 輸入部的問題和對策(@)
2-6 PLC輸齣部
2-6-1 輸齣部型式
2-6-2 輸齣部的問題和對策(@)
2-7 傳統順序控製的三大元件
2-7-1 元件之一:繼電器
2-7-2 繼電器的操作
2-7-3 元件之二:計時器
2-7-4 元件之三:計數器
習題二

第三章 PLC之數位邏輯基礎
3-1 布林代數
3-2 定理
3-3 化簡(@)
3-4 數碼錶示
3-4-1 二進製錶示
3-4-2 十六進製錶示
3-4-3 BCD碼錶示
3-4-4 ASCII碼
3-5 數的運算
3-5-1 以2補數錶示的負數係統
3-5-2 加法
3-5-3 減法
3-5-4 乘除法
3-6 信號時序圖
3-7 實力測驗
習題三

第四章 FBs-PLC電氣特性
4-1 FBs-PLC主機簡介
4-2 FBs-PLC串列通訊埠
4-3 數位輸入電路
4-4 數位輸齣電路
4-5 教育訓練箱
4-6 PLC與PC連接
4-7 軟體安裝
4-7-1 USB轉RS232埠之驅動程式安裝
4-7-2 WinProladder安裝
4-8 第一次連綫與執行測試
習題四

第五章 FBs-PLC基本指令和執行原理
5-1 前言
5-1-1 PLC架構
5-1-2 基本指令
5-1-3 FBs-PLC之習慣用法
5-2 程式執行原理分析
5-2-1 基本指令之含意
5-2-2 程式執行原理分析
5-2-3 堆疊器原理(@)
5-2-4 貯列器原理(@)
5-3 掃描執行分析
5-3-1 掃描時間
5-3-2 最大延遲時間分析(@)
5-4 微分信號探討
5-4-1 微分信號與指令
5-4-2 微分信號産生原理(@)
5-4-3 微分信號的應用
5-5 I/O接點緻能/抑能之控製(@)
5-6 範例
習題五

第六章 FBs-PLC基本應用指令
6-1 FBs-PLC基本應用指令
6-2 FB應用指令的習慣用法
6-2-1 輸入接腳
6-2-2 指令號碼之尾碼D、P、DP
6-2-3 運算元
6-2-4 指令之功能輸齣
6-2-5 數的錶示
6-2-6 溢位/欠位問題(@)
6-3 應用指令說明
6-4 間接定址
習題六

第七章 迴路設計法
7-1 迴路設計探討
7-2 控製方式
7-2-1 時間控製
7-2-2 組閤邏輯
7-2-3 順序邏輯
7-3 順序控製迴路之構成
7-4 設計法之一:分段法
7-5 設計法之二:逐步法
7-6 設計法之三:信號産生法(@)
7-7 設計法後論(@)
7-8 係統開發流程與建立文件(@)
7-9 程式開發與模擬
習題七

第八章 迴路設計範例
8-1 吊車控製
8-2 鏇轉式自動倉儲(@)
8-3 紅綠燈控製
8-4 時鍾
8-5 凸輪控製迴路-間接定址的應用
8-6 資料分類處理(@)
8-7 疏密不一緻的調節迴路(@)
8-8 自動販賣機
8-9 利用單一接點之串列傳輸(@)
8-9-1 串列通訊之原理簡介
8-9-2 單一接點之串列傳輸
8-10 教導式計時器
8-11 陣列式掃描擴充輸入
習題八

第九章 步進設計法
9-1 前言
9-1-1 基本構成
9-1-2 簡例說明
9-1-3 步進法的特點
9-1-4 程式輸入方法
9-2 步進法基本組成
9-2-1 單一迴路
9-2-2 選擇性分歧/閤流
9-2-3 並進式分歧/閤流
9-2-4 跳躍
9-2-5 閉迴路型和單循環型
9-2-6 步進組的一般架構
9-3 步進指令介紹
9-3-1 STP指令
9-3-2 FROM指令
9-3-4 TO指令
9-3-5 STPEND指令
9-3-6 步進流程之整體架構
9-4 FBs-PLC步進法之注意事項
習題九

第十章 步進設計法範例
10-1 氣壓缸控製之一
10-2 氣壓缸控製之二
10-3 吊車控製
10-4 紅綠燈控製
10-5 步進法與傳統法
10-5-1 1個範例/3種解法
10-5-2 步進法與傳統法之特性
10-5-3 混閤法架構
習題十

附錄A FBs-PLC記憶體明細
附錄B WinProladder操作指南
索引
參考資料

圖書序言

圖書試讀

用户评价

评分

我對這本《可程式控製器應用:基礎篇》的期待,主要集中在它「第五版」這個字眼上。這代錶齣版商和作者對這本書的投入,以及它在市場上的接受度和生命力。要知道,技術類的書籍,尤其是關於PLC這種不斷進步的領域,很容易就會有過時的疑慮。第五版錶示這本書的內容一定經過多次的檢驗與更新,能夠反映目前產業的發展趨勢和常用的技術。我個人比較在意的是,書中會不會介紹一些比較新的PLC品牌或架構?畢竟現在的PLC種類繁多,功能也越來越強大。而且,附帶的光碟內容也很關鍵。我希望光碟裡麵的範例,不僅僅是簡單的「開燈關燈」那種,最好能有一些比較貼近實際應用場景的例子,像是簡單的生產線模擬,或是某種常見設備的自動控製流程。這樣我纔能更具體地想像PLC在不同情境下的應用。

评分

我注意到這本《可程式控製器應用:基礎篇》是「第五版」,這讓我對其內容的完整性和實用性有瞭很高的期望。一般來說,技術類的書籍能夠齣到第五版,代錶它已經纍積瞭相當的經驗和讀者基礎,內容的紮實度應該不成問題。特別是「基礎篇」,意味著它適閤初學者入門,這正是我目前的需求。我平常工作會接觸到一些自動化設備,但對於PLC的運作原理和實際操作都還是一知半解。我非常看重「附範例光碟」這一點,因為我認為學習PLC最重要的就是動手實作。我希望光碟裡的範例能夠涵蓋一些常見的應用,例如感測器的訊號處理、馬達的啟停控製、或是簡單的流程控製。我期待透過這些範例,能夠實際編寫PLC程式,並在模擬環境中進行測試,進而提升我對PLC的掌握度。

评分

這本書的封麵設計就挺專業的,有點工業風,跟「可程式控製器」這個主題很搭。書名「基礎篇」讓我這個對PLC(可程式控製器)一竅不通的新手感到安心,感覺不會一開始就碰得滿頭大霧。第五版聽起來就很紮實,代錶內容一定經過很多次的更新和修正,應該不會有過時的技術。最吸引我的當然是「附範例光碟」,這對學習者來說實在太重要瞭!光看文字描述,就算再詳盡,沒有實際操作的機會,真的很容易卡關。能有光碟裡的範例程式和模擬軟體,等於是把實驗室搬到自己電腦裡,可以動手做做看、改改看,這樣學起來纔會事半功倍,纔能真正理解PLC的運作原理和應用。我一直很想學PLC,但不知道從何下手,這本書聽起來就是為我這種人準備的,希望它能讓我跨齣學習PLC的第一步,也讓我對自動化控製產生更濃厚的興趣。

评分

坦白說,我平常看技術類的書,大部分都是因為工作上的需求,但這次會注意到這本《可程式控製器應用:基礎篇》,純粹是因為我對「工業自動化」這個領域一直很有興趣,覺得未來科技發展一定離不開這個。書名中的「可程式控製器」我雖然聽過,但具體在生活中哪裡有應用,我還真說不太準,可能一些工廠裡的生產線、大樓的自動照明係統、甚至是一些複雜的機器設備,都離不開它吧?這本書的「基礎篇」聽起來很適閤我這種對PLC完全沒有概念的人。我特別期待的是「附範例光碟」這件事,這意味著書本的內容不會隻是枯燥的理論,而是有實際的範例可以跟著操作。我希望透過這些範例,能夠真實感受到PLC是如何透過編寫程式來控製各種設備,進而實現自動化的。這種「學以緻用」的感覺,對我來說是非常有吸引力的。

评分

這本《可程式控製器應用:基礎篇》的「基礎篇」字眼,對我這種非電機科班齣身,但又想跨足自動化領域的技術人員來說,實在太有吸引力瞭。我之前零星接觸過一些PLC的資料,總覺得概念很抽象,加上術語又多,很容易就放棄瞭。這本書的「基礎篇」至少讓我覺得,它會從最根本、最容易理解的角度來介紹PLC,應該會避開那些過於艱澀的專業術語,或者會用比較淺顯易懂的方式來解釋。而且,光碟裡的範例絕對是關鍵。我希望透過這些範例,能夠一步步跟著操作,從最簡單的指令開始,慢慢理解PLC的邏輯和編程方式。我特別想知道,書中會不會介紹一些比較通用的PLC編程語言,例如ladder diagram(梯形圖)或是structured text(結構化文本),並且會用這些語言來設計一些實際的應用。

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