現代數位控製實踐 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 數位控製
• 現代控製
• 控製係統
• MATLAB
• Simulink
• PID控製
• 電機控製
• 嵌入式係統
• 自動化
• 控製工程
• 實踐應用

本書係統闡述有關數位閉環控製係統設計和實現的專門著作，內容涉及數位係統硬體設計中的特殊技術細節考慮、常用的微處理器的各種實用接口擴展設計、主從分佈式數位控製中多處理器的串並行數據通信、數位控製的電磁兼容設計及若乾具體的電磁兼容問題解決實例、角位置信號的數位測量，以及數位控製器的算法實現及匯編語言的軟體設計。

好的，這是一本與《現代數位控製實踐》無關的圖書簡介，內容詳盡，旨在提供豐富、真實的書籍信息。 --- 書名： 《古老的星圖與失落的文明：天文學、神話與航海的交匯》 作者： 艾米莉亞·範德海姆 齣版社： 寰宇文化齣版社 齣版日期： 2023年11月 --- 內容簡介 《古老的星圖與失落的文明》是一部橫跨天文學史、考古學、神話學與早期航海史的恢弘巨著。它摒棄瞭將古代文明視為孤立發展的傳統視角，轉而聚焦於一個核心議題：古代人類對宇宙的認知，以及這種認知如何塑造瞭他們的社會結構、信仰體係與跨洋探索的能力。本書深入探討瞭從新石器時代到古典時期的數個關鍵文明——包括蘇美爾、古埃及、瑪雅、波利尼西亞以及早期的北歐文化——如何在沒有現代望遠鏡和精確計時設備的條件下，構建齣令人驚嘆的宇宙模型。 本書的核心論點在於，對恒星、行星和月相的細緻觀測，不僅是早期的科學活動，更是宗教儀式、農業周期和政治權力閤法化的基石。作者艾米莉亞·範德海姆，一位在古天文學和海洋考古學領域享有盛譽的學者，通過對大量碑文、手稿、考古遺址的解讀，揭示瞭這些文明之間可能存在的隱秘聯係和知識共享網絡。 第一部分：天空的藍圖——早期天文學的起源與演變 本部分追溯瞭人類對天空進行係統性記錄的起源。作者首先考察瞭巨石陣、紐格萊奇墓（Newgrange）等史前遺址的對日點和月點觀測功能，闡明瞭這些結構並非單純的祭祀場所，而是具備高度精確性的天文颱。隨後，敘事轉嚮美索不達米亞文明，重點分析瞭巴比倫的泥闆記錄。這些記錄不僅包含瞭對金星、火星等行星運動的精確預測，更展示瞭占星學如何從純粹的天文觀測中分離齣來，並滲透到社會治理之中。範德海姆教授詳細對比瞭蘇美爾的“神聖數字”與後世希臘數學傢對圓周率和黃金比例的探索之間的潛在淵源，暗示瞭基礎數學概念可能通過貿易和文化交流代代相傳。 古埃及部分則著重探討瞭尼羅河泛濫與天狼星（Sirius）升起之間的密切關係，揭示瞭曆法係統如何成為國傢穩定運行的生命綫。通過對《亡靈書》和神廟壁畫中天文符號的細緻分析，作者重建瞭古埃及神靈譜係與特定星辰的對應關係，如歐西裏斯神與獵戶座的關係。 第二部分：神話的航道——星辰與創世敘事 在這一部分，本書跳齣瞭純粹的科學框架，進入瞭文化解讀的深水區。作者認為，流傳至今的創世神話並非空穴來風，而是對早期人類觀測到天文現象的隱喻式記錄。例如，某些文化中關於“天空之船”或“神靈之梯”的描述，可能與流星雨或特定季節流星群的周期性齣現有關。 重點分析對象是瑪雅文明。本書詳細解讀瞭《德纍斯頓抄本》中的天文曆錶，並將其與尤卡坦半島發現的奇琴伊察（Chichen Itza）金字塔的軸綫進行瞭空間對比。作者提齣，瑪雅人對“長紀元”的計算，反映瞭一種遠超其時代背景的、對宇宙時間尺度的深刻理解。書中還探討瞭波利尼西亞人在太平洋的偉大航行，如何完全依賴於對地平綫上的特定星辰（如南十字星）以及海麵上的潮汐和洋流模式的綜閤判斷，這些知識被巧妙地編碼在他們的口頭史詩和航海歌謠之中。 第三部分：失落的知識——星圖、地圖與文明的斷裂 本書的後半部分集中於那些未能延續下來的知識體係，以及不同文明之間知識傳播的謎團。作者審視瞭亞曆山大圖書館被焚毀前可能保存的天文記錄，並提齣瞭一個大膽的假設：某些地中海文明掌握的、關於大西洋彼岸的地理信息，可能並非在哥倫布時代纔被“發現”，而是源自更早期的、依賴星象引導的探索。 範德海姆教授還對比瞭北歐維京人的“太陽石”（Sunstone）傳說與他們在北大西洋的實際航綫，試圖解釋他們在陰天或極晝/極夜條件下如何確定方嚮，推測這可能涉及到對特定光綫摺射率的經驗性掌握。 最後，本書迴歸到對現代人的啓示。在數位科技日益主導我們生活的今天，我們是否遺失瞭與自然周期和宇宙規律那種直接而深刻的聯係？作者呼籲，重讀這些古老的星圖，不僅是對曆史的考古，更是對人類認知潛能的一次重新審視。 目標讀者： 對曆史、考古學、古典天文學、文化人類學及早期航海史感興趣的專業研究人員、愛好者及高等院校學生。本書的論證嚴謹，資料翔實，兼具學術深度與科普的趣味性，是瞭解古代文明如何仰望星空並改造自身世界的權威讀物。 ---

第1章　緒論/1
1.1數字控製的必要性及優點/1
1.2目前比較流行的幾種數字控製實現簡介/1
1.3一般單個數字控製係統的硬體搆成/2
1.4集中式多係統數字控製及主從分佈式多係統數字控製結構/2
1.5數字控製方案選擇/3
1.6數字控製設計的主要內容及一般過程/7
 
第2章　數字控製硬體設計基礎/8
2.1數字控製中常用微處理器的介麵引腳功能及引腳設置/8
2.2關於TTL數字介麵晶片驅動問題/21
2.3 5 V、3.3 V混閤供電係統中的電平相容問題/24
2.4關於OC輸齣結構的數字器件的使用/24
2.5關於微處理器晶片本身的準雙嚮口及其操作說明/25
2.6數字控製中幾種常用微處理器的中斷結構特點及區彆/25
 
第3章　數字控製基本硬體擴展設計/28
3.1數字控製中常用微處理器的最小係統設計/28
3.2微處理器總綫驅動能力擴展/31
3.3常用微處理器的程式存儲擴展技術/34
3.4數字控製中常用微處理器的數據存儲擴展/40
3.5一般並行數字I/O擴展/51
3.6數字控製的模擬輸入、輸齣介麵擴展/58
3.7數字電路的EPLD實現/64
3.8單片機係統的加密技術/69
 
第4章　數字控製中的多處理器數據通信/74
4.1引言/74
4.2並行通信的基本原理及介麵設計/74
4.3非同步串列通信的基本原理及介麵設計/80
 
第5章　數字控製的演算法實現及軟件設計/93
5.1引言/93
5.2數字控製的控製器設計及數字化處理方法/93
5.3採樣週期選取/95
5.4數字控製演算法的實現/96
5.5數字控製演算法的雙處理器並行實現/99
5.6數字控製軟件設計基礎/100
5.7基於80C196KC匯編語言的數字控製軟件設計/102
5.8基於DSPLF2407A匯編語言的數字控製軟件設計/107
5.9基於工業控製計算機或PC/104的數字控製軟件設計/114
5.10數字控製實現中控製變量序列的初值處理/120
 
第6章　數字控製係統的電磁相容設計/122
6.1電源部分的電磁相容設計/122
6.2數字電路部分的電磁相容設計/124
6.3模擬電路部分的電磁相容設計/127
6.4基於PWM的電機驅動係統的電磁相容設計/129
6.5軟件設計上的抗乾擾措施/130
6.6外部信號走綫的電磁相容設計/131
6.7幾個電磁相容問題解決實例/132
 
第7章　數字控製係統中常用的模擬電路/138
7.1前言/138
7.2運算放大器電路設計的一般原則/138
7.3常見的幾種電路介紹/139
 
第8章　迴轉運動控製的角位置數字反饋信號測量/151
8.1引言/151
8.2基於鏇轉變壓器及感應同步器的鑒幅式雙通道測角係統原理及實現/152
8.3基於鏇轉變壓器及感應同步器的混閤式雙通道測角係統原理及實現/167
8.4測角傳感器安裝及接綫對信號質量的影響/188
 
第9章　閉環係統數字控製設計實例/190
9.1設計任務提齣/190
9.2總體方案設計/190
9.3數字控製係統硬體設計/192
9.4控製器結構及參數設計/203
9.5數字控製係統軟件設計/207
9.6閉環數字控製係統的實際調試/225
9.7閉環數字控製係統的性能測試/229
 
參考文獻/233

前言

　　數位控製是指以數位計算機作為廣義控製器實現對連續或離散對象(或過程)的開環或閉環控製的控製方法，它在諸多方麵都有著傳統模擬控製無法比擬的優點。隨著微處理器及其相關電子技術的發展和進步，基於微處理器的數字控製越來越廣泛地被用於控製工程實踐中。

　　數字控製技術是一門多學科綜閤技術，它不僅包含古典控製理論、現代非綫性控製科學的應用、微處理器數字係統的硬件擴展技術及軟件設計，還涉及非電物理量的數字測量、模擬電路技術等，尤其是現代數字控製實踐中還會遇到電磁兼容技術問題。

　　目前，大多有關數字控製的著作基本上偏重理論的分析和係統設計，而有關微處理器數字係統技術的教材則大多局限於某種處理器的基本結構和一般應用介紹。在作者的教學實踐中發現，雖然很多讀者對數字控製用到的各方麵知識都有較深入的掌握，但在具體的數字閉環控製實踐中往往不能有效地綜閤運用。為此，本書作者從工程實際齣發，圍遶實際的數字控製係統的設計和實現，介紹瞭多種常用微處理器的基礎知識及外圍接口擴展技術、數字控製的整個設計過程、硬軟件實現方法等，試圖使讀者從全局的高度對數字控製技術有概括的瞭解，融會貫通地掌握所用到的諸方麵的知識，提高對基礎知識的綜閤運用水平和實際動手能力。

　　本書大部分章節的內容都是作者多年數字控製實踐經驗的係統總結和提煉，同時為瞭方便讀者對數字控製技術有全麵、係統的理解和掌握，介紹瞭有關數字控製的基礎知識。基礎知識的介紹不是簡單的資料匯編，而是作者在參閱瞭大量相關文獻的基礎上，融會瞭本人實踐過程中的心得體會，比如基礎部分的硬件擴展及基於匯編語言的控製軟件編程，都結閤作者親自設計和調試過的實例來介紹，以期對讀者快速掌握、提昇理解等有所幫助。

　　本書是一本有關數字閉環控製係統設計及實現的全麵、係統而且實用的學習教程，內容涉及常用的微處理器接口擴展設計、多處理器的數據通信、數字控製的電磁兼容設計、角位置信號的數字測量、數字接口的前置和後置處理模擬電路設計等。本書可作為高年級研究生或者愛好計算機硬件設計和數字係統的高年級本科生的教材或參考書，也適閤具有一定數字控製實踐經驗的科技人員參考。

　　本書第1、3、6、8、9章由王茂編著，第2、4、5、7章由申立群編著，博士研究生孫光輝編寫瞭5.9節的主要內容，碩士研究生金海亮為本書第8章部分內容的編著提供瞭大量的基礎素材，魏延嶺、顧玥等幫助查閱瞭許多相關資料，並對初稿中的錯誤甄彆進行瞭大量有益的工作。編著過程中，還得到瞭哈爾濱工業大學空間控製與慣性技術研究中心遊文虎博士的大力支持和幫助。作者在此一並錶示感謝。
 

评分☆☆☆☆☆

最近偶然在網路上看到一本《現代數位控製實踐》，光聽書名就覺得內容肯定非常硬核，而且“實踐”兩個字更是讓我眼前一亮。我自己在半導體行業工作，日常接觸到的各種晶片設計和係統整閤，都離不開精密的數位控製。尤其是現在摩爾定律趨緩，我們更需要通過優化控製算法和係統設計來提升産品性能，數位控製的重要性日益凸顯。 我曾經參與過一個高性能數據轉換器（ADC/DAC）的開發項目，其中一個關鍵的挑戰是如何在高采樣率下實現極低的噪聲和失真。當時我們嘗試瞭很多不同的數位補償和校準算法，但效果都不盡如人意。後來，經過深入的研究，我們纔發現一些更先進的數位濾波技術和反饋控製策略，纔最終解決瞭這個問題。這段經曆讓我深刻認識到，數位控製的精妙之處，以及掌握最新的數位控製技術對於突破工程瓶頸有多麼重要。 《現代數位控製實踐》這本書，讓我聯想到類似的經曆。我非常期待它能提供一些關於如何設計和優化數位控製係統的具體方法論，比如，在資源受限的嵌入式環境下，如何高效地實現復雜的PID算法，或者如何利用模型預測控製（MPC）等高級控製策略來應對非綫性係統。我尤其希望書中能包含一些實際的電路設計和PCB布局的經驗，因為好的數位控製效果，離不開精良的硬件基礎。 在我看來，數位控製技術已經成為瞭現代科技的核心驅動力之一。從智能手機的電源管理到人工智能的運算加速，再到5G通信的信號處理，數位控製的身影無處不在。對於我們這些身處技術前沿的工程師來說，不斷學習和掌握最新的數位控製理論和技術，是保持創新能力和競爭力的關鍵。《現代數位控製實踐》這本書，聽起來就像是為我們量身打造的，能夠幫助我們緊跟技術發展的步伐。 總而言之，《現代數位控製實踐》這個書名，非常直接地指齣瞭本書的核心價值——聚焦於“數位控製”這一關鍵技術領域，並且強調“實踐”的重要性。這對於我這樣一個在半導體行業，需要不斷追求技術突破和係統優化的工程師來說，具有極大的吸引力。我期待通過閱讀這本書，能夠學到更多先進的數位控製理論和實用的工程實踐經驗，為我未來的工作提供強大的技術支撐，並推動我所在領域的創新發展。

评分☆☆☆☆☆

最近在朋友的推薦下，我注意到一本叫做《現代數位控製實踐》的書。一開始，我被它的名字吸引瞭，覺得“數位控製”這個領域聽起來就很重要，而且“實踐”二字更是讓我覺得這本書不隻是紙上談兵，而是真正有用的乾貨。我一直以來都在電子工程領域工作，尤其是在一些需要精細化控製的係統上，對數位控製的理解和應用一直是我工作的重中之重。 我常常覺得，很多時候我們工程師在項目開發過程中，會遇到一些看似復雜但又繞不開的技術難題。比如，在調試一個高精度運動控製係統時，我們可能會糾結於如何在高頻率的乾擾下保持信號的穩定，或者如何在有限的資源下實現更快的響應速度。這些問題，歸根結底都和數位控製的算法設計、參數優化以及硬件實現密切相關。如果有一本能夠深入淺齣地講解這些核心原理，並且提供大量真實案例分析的書，那對我們來說絕對是如獲至寶。 我尤其看重書籍在“實踐”層麵的價值。理論知識固然是基礎，但真正能讓工程師脫穎而齣的，往往是將理論轉化為實際生産力的能力。《現代數位控製實踐》的書名就暗示瞭它在這方麵的側重點，我希望它能提供一些關於如何設計、實現和調試數位控製係統的具體指導，例如，如何在FPGA或DSP上高效地實現特定的控製算法，或者如何利用成熟的數位濾波技術來提高係統的魯棒性。 我個人認為，數位控製技術是現代科技發展的核心驅動力之一。無論是汽車的電子穩定係統、工業自動化生産綫上的機器人手臂，還是消費電子産品中的智能傳感器，背後都離不開精密的數位控製。對於我們這些身處技術前沿的工程師來說，不斷學習和掌握最新的數位控製理論和技術，是保持競爭力的關鍵。《現代數位控製實踐》這本書，聽起來就像是為我們量身打造的。 總的來說，《現代數位控製實踐》這本書名本身就傳達瞭一種務實的態度。它不僅涵蓋瞭“數位控製”這個關鍵技術領域，還強調瞭“實踐”的重要性，這對於我這樣一個喜歡將理論付諸實踐的工程師來說，無疑具有極大的吸引力。我期待能通過這本書，深入理解數位控製的最新發展，並且掌握更多實用的工程技巧，為自己在技術道路上更上一層樓打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

最近偶然翻到一本《現代數位控製實踐》，這書名聽起來就很有份量，而且“數位控製”這幾個字，簡直是戳中瞭我的心巴！身為一個在電子領域摸爬滾打多年的工程師，平日裏接觸到的項目，從簡單的嵌入式係統到復雜的自動化設備，幾乎都離不開數位控製的身影。我一直覺得，數位控製技術是現代工業自動化的基石，掌握瞭它，就等於掌握瞭通往更高技術殿堂的鑰匙。 我印象最深刻的是，前幾年公司接到一個大項目，需要開發一套全新的伺服驅動係統。當時我們團隊在算法優化和響應速度上卡瞭很久，試瞭很多方法都效果不彰，眼看著項目進度被嚴重拖延，大傢急得團團轉。後來，我翻閱瞭一些技術資料，纔發現原來我們在數位濾波和PID參數整定上還有很大的提升空間。如果當時能有像《現代數位控製實踐》這樣一本深入淺齣的書籍，能把這些核心概念講得明明白白，提供一些實用的案例和調優技巧，我想我們當初的那個難題，或許就能迎刃而解，省下不少時間和精力。 而且，我特彆看重技術書籍的“實踐性”。光講理論，那跟念教科書有什麼區彆？真正的好書，應該能夠指導我們如何將理論應用到實際工程中，如何去調試、去優化，甚至是在遇到疑難雜癥時，能提供一些解決思路。《現代數位控製實踐》聽起來就很有這種“實操”的感覺，讓人讀瞭就能動手，動手瞭就能解決問題。我常常覺得，很多工程師在工作中遇到的瓶頸，往往不是因為他們不夠聰明，而是因為缺乏係統性的知識和實用的方法論。 想想看，我們現在生活中的各種智能設備，從手機、電腦到智能傢居，背後都有復雜的數位控製係統在支撐。智能駕駛、工業機器人、無人機這些前沿技術，更是數位控製的集大成者。如果想在這個快速發展的時代不被淘汰，跟上技術潮流，學習和掌握最新的數位控製技術，絕對是必不可少的。這本書的齣現，對於我們這些想不斷提升自己、追求技術卓越的工程師來說，無疑是一份寶貴的資源。 總而言之，《現代數位控製實踐》這個名字，本身就充滿瞭吸引力。它預示著這本書將帶領我們深入數位控製的現代技術，並且強調“實踐”，這對於我這種喜歡動手解決問題的人來說，是最大的誘惑。我非常期待能從這本書中學到更深入的理論知識，更重要的是，能夠掌握一些行之有效的工程實踐方法，讓我在未來的工作中能夠更加遊刃有餘，為公司的項目貢獻更多價值。

评分☆☆☆☆☆

最近在書店閑逛，無意間翻到一本《現代數位控製實踐》，光聽這書名，就感覺內容肯定非常紮實，而且“實踐”二字也暗示瞭它不是那種隻講理論的書。我本人是做工業自動化設備開發的，這些年接觸到的各種控製係統，從PLC到伺服驅動器，基本上都離不開數位控製的身影，所以對這個領域一直非常關注。 我一直覺得，數位控製不僅僅是簡單的開關或者定時器，它是一門涉及數學、算法、信號處理以及軟硬件協同的復雜技術。尤其是在一些對精度和響應速度要求極高的場閤，比如精密機床的伺服係統，或者高速生産綫的運動控製，對數位控製算法的要求就非常苛刻。我曾經遇到過一個項目，客戶要求我們實現的控製精度遠超行業平均水平，當時我們團隊為瞭解決這個問題，花瞭很多精力去研究各種先進的數位控製算法，並且做瞭大量的仿真和實驗。 如果當時能有《現代數位控製實踐》這樣一本，能夠係統地梳理現代數位控製的核心理論，並且提供大量的工程實踐案例，我相信我們當時的攻關過程會順暢很多，也能少走不少彎路。我尤其看重書籍能否提供一些關於實際工程中常見的難點問題的解決方案，比如如何在高噪聲環境下保證控製信號的準確性，或者如何設計齣具有良好魯棒性的控製器，使其在麵對各種外部乾擾時依然能夠穩定工作。 在我看來，數位控製技術是現代科技進步的幕後英雄。從智能手機的觸控屏幕到自動駕駛汽車的精準導航，再到航空航天的復雜飛行控製，都離不開數位控製的支撐。對於我們工程師來說，掌握並不斷更新數位控製的知識和技能，是跟上時代步伐、保持競爭力的關鍵。《現代數位控製實踐》這本書，聽起來就像是為我們這些渴望深入理解並掌握這項關鍵技術的人量身定做的。 總的來說，《現代數位控製實踐》這個書名，直接傳遞瞭一種以“實踐”為導嚮的數位控製技術學習方法。這對於我這個在工業自動化領域摸爬滾打多年的工程師來說，無疑具有極大的吸引力。我期待能通過閱讀這本書，不僅能鞏固和深化對數位控製理論的理解，更能學到許多實用的工程技巧和方法，從而在未來的工作中做得更好，為自動化産業的發展貢獻自己的力量。

评分☆☆☆☆☆

最近我偶然看到一本名為《現代數位控製實踐》的書，單看書名就覺得很有吸引力。我本身就在電子硬件開發領域摸索瞭很長一段時間，對於各種控製係統的設計和優化，一直是我的興趣所在，也是工作中的重要組成部分。特彆是“數位控製”這部分，我覺得它已經滲透到現代電子技術的方方麵麵，從簡單的電源管理到復雜的機器人運動控製，無處不在。 我記得幾年前，我們在開發一個物聯網設備的電源模塊時，遇到過一個棘手的穩定性問題。當時我們嘗試瞭很多模擬控製的方法，效果都不盡如人意。後來，我們引入瞭數位控製的思路，通過改變PWM的輸齣方式和增加反饋環路的算法，纔最終解決瞭問題。這件事讓我深刻體會到，在麵對復雜係統時，數位控製的靈活性和可編程性是模擬控製難以比擬的。如果當時能有一本像《現代數位控製實踐》這樣，能夠係統性地講解數位控製原理和方法的書籍，我相信我們當時的那個項目，能做得更齣色。 我尤其看重書籍的“實踐性”，因為工程師最終的價值體現在解決實際問題的能力上。理論知識固然重要，但如果不能有效地應用到工程實踐中，那也隻是空中樓閣。《現代數位控製實踐》的書名恰恰強調瞭這一點，我期待它能提供一些非常具體、可操作的工程指南，比如如何在嵌入式係統中實現特定的數位控製算法，或者如何通過仿真工具來驗證控製器的性能，甚至是如何進行現場的參數調試。 在我看來，數位控製技術的發展速度非常快，新的算法、新的硬件平颱層齣不窮。想要在這個領域保持領先，持續學習是非常必要的。《現代數位控製實踐》這本書，聽起來就像是一個瞭解最新技術發展和掌握前沿實踐方法的好機會。無論是對於剛入行的新手，還是有經驗的工程師，都能從中受益匪淺，提升自己的技術能力和工程素養。 總而言之，《現代數位控製實踐》這個書名，直接點明瞭這本書的核心價值——在數位控製這個重要的技術領域，提供“實踐”的指導。這對於我這樣一個喜歡動手解決問題、追求技術精進的工程師來說，無疑是一個巨大的吸引點。我非常希望通過閱讀這本書，能夠更深入地理解現代數位控製的精髓，並掌握更有效的工程實踐方法，為我未來的工作和技術發展提供有力的支持。