實戰物聯網 LinkIt Smart 7688 Duo

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圖書描述

本書主軸在於使用聯發科技創意實驗室(MediaTek Labs)的物聯網開發闆―LinkIt Smart 7688/7688 Duo,並在各章節中以多個範例來介紹其在物聯網的各種應用與互動。您會學到各種不同類型的資料通道、上傳/下載機製以及事件觸發方式。本書係列文章將以Arduino IDE搭配Node.js與Python來開發各種互動聯網專題。

本書特色

  本書除瞭介紹聯發科技的7688 Duo開發闆與自傢的MediaTek Cloud Sandbox雲服務結閤之各種應用,還一併介紹瞭與IBM Bluemix、AWS IoT以及Microsoft認知服務,一本書寫入瞭四種雲服務呢!期望能幫助開發者順利完成您心中的專案,對教學者來說,也能讓課程更豐富,使學生得以一窺物聯網係統開發的全貌。
《嵌入式係統設計與實踐:從理論到應用》 書籍簡介 本書旨在為讀者提供一套全麵而深入的嵌入式係統設計與實踐教程,內容涵蓋從基礎理論到復雜係統實現的完整流程。它不僅僅是一本技術手冊,更是一本引導工程師和愛好者步入高效能嵌入式開發領域的實踐指南。 第一部分:嵌入式係統基礎理論與核心概念 本部分將係統地梳理嵌入式係統的基石知識。我們將從微處理器(Microprocessor)和微控製器(Microcontroller)的架構差異入手,詳細解析馮·諾依曼和哈佛架構在嵌入式環境下的具體實現與性能權衡。重點剖析指令集架構(ISA),特彆是精簡指令集(RISC)和復雜指令集(CISC)的優劣及其在不同應用場景中的選擇依據。 操作係統在嵌入式領域扮演著至關重要的角色。本書將深入探討實時操作係統(RTOS)的核心原理,包括任務調度算法(如固定優先級、輪轉法、最早截止時間優先 EDF 等),中斷處理機製,以及進程間通信(IPC)的各種方法,如信號量、互斥鎖、消息隊列和事件標誌組。通過分析 FreeRTOS、RT-Thread 等主流 RTOS 的源碼結構,讀者將能掌握如何根據應用需求定製和優化內核。 在內存管理方麵,我們將詳細講解存儲器層次結構,包括緩存(Cache)的工作原理、內存映射(MMU/MPU)的配置與使用,以及數據對齊和內存泄漏的排查技巧。對於資源受限的係統,內存優化是關鍵,本書將提供一套行之有效的靜態內存分配和動態內存碎片整理策略。 第二部分:硬件接口與底層驅動開發 成功的嵌入式係統離不開對底層硬件的精準控製。本部分專注於講解嵌入式係統中常見的通信協議和外設驅動的開發實踐。 串行通信: UART/USART 的波特率計算、數據幀格式設置,以及如何通過軟件實現流控製。SPI 和 I2C 協議的深入解析,包括時序圖的精確控製,以及在多主多從環境下的仲裁機製。SD/MMC 協議的初始化流程和數據讀寫操作,為存儲擴展打下基礎。 高級通信與網絡: CAN(Controller Area Network)總綫的幀結構、過濾器的配置與錯誤處理,特彆適用於汽車電子和工業控製領域。對於需要聯網的應用,我們將詳細講解以太網 MAC/PHY 的接口配置,以及 TCP/IP 協議棧在嵌入式設備上的裁剪與優化,包括 LwIP 協議棧的移植和調試技巧。 模擬與數字接口: 模數轉換器(ADC)和數模轉換器(DAC)的精度、采樣率和量化誤差分析。脈衝寬度調製(PWM)在電機控製和電源管理中的應用,以及如何通過硬件定時器實現精確的周期和占空比控製。 驅動程序設計: 遵循“硬件抽象層(HAL)”的設計理念,本書指導讀者編寫可移植、高內聚、低耦閤的設備驅動程序。討論設備樹(Device Tree)的語法、解析過程及其在啓動鏈中的作用,這對於現代基於 Linux 的嵌入式係統至關重要。 第三部分:嵌入式 Linux 操作係統深入實踐 當前,基於 Linux 的嵌入式係統占據瞭市場的主流。本部分將構建一個完整的嵌入式 Linux 開發工作流。 交叉編譯與工具鏈: 詳細介紹如何搭建 Aarch64 或 MIPS 等目標平颱的交叉編譯工具鏈,包括 GCC、Binutils 和 Glibc/Musl 的配置。我們將通過構建一個最小化的 U-Boot 引導程序來實踐整個工具鏈的使用。 Bootloader(引導加載程序): U-Boot 的啓動流程分析,環境變量的設置與持久化,以及如何通過 TFTP 或 SD 卡加載內核映像。重點講解 Bootloader 如何初始化關鍵硬件,如 DRAM 控製器和時鍾係統。 內核移植與定製: 從 Linux 源碼的下載、配置(`menuconfig`)到編譯。講解內核補丁的應用與版本管理。深入分析內核的啓動參數,以及如何針對特定硬件平颱定製設備驅動(字符設備、塊設備和網絡設備)。 根文件係統構建: 使用 Buildroot 或 Yocto Project 等自動化工具構建精簡的根文件係統。介紹 SquashFS(隻讀壓縮文件係統)和 OverlayFS(動態疊加文件係統)在係統升級和係統保護中的應用。 第四部分:現代嵌入式係統應用與調試 本部分關注提升開發效率和係統可靠性的前沿技術。 功耗管理: 嵌入式設備,尤其是電池供電設備,對功耗極為敏感。我們將探討各種低功耗模式(睡眠、休眠、喚醒源配置),CPU 頻率調節(DVFS),以及通過功耗分析工具(如電流計)進行實際功耗測量和優化。 係統調試與故障排除: 介紹 JTAG/SWD 調試接口的工作原理及其在硬件級調試中的應用。掌握 GDB 遠程調試技術,用於斷點設置、內存查看和寄存器分析。對於軟件調試,我們將側重於使用 `strace`、`ftrace` 和內核日誌(printk)的有效過濾與分析。 安全啓動與固件更新: 探討嵌入式係統麵臨的安全挑戰。實現基礎的信任根(Root of Trust)機製,並介紹基於 A/B 分區的原子性固件更新(OTA)方案,確保係統在更新失敗時仍能迴滾到穩定版本。 第五部分:項目實戰案例解析 本書將通過一係列貼近實際的案例來鞏固所學知識: 1. 傳感器數據采集與邊緣計算節點: 使用多綫程技術處理來自高精度 I2C/SPI 傳感器的實時數據流,並利用輕量級算法進行本地預處理。 2. 工業級網絡控製模塊: 基於 CAN 總綫實現一個具備容錯能力的通信網關,展示高可靠性軟件的設計模式。 3. 基於容器技術的嵌入式應用部署: 探討在資源受限的嵌入式 Linux 上使用 Docker 或 Podman 部署微服務應用的潛力與限製。 目標讀者 本書適閤具有一定 C/C++ 編程基礎,希望係統學習嵌入式軟硬件協同設計、深入理解操作係統內核、並緻力於開發高性能、高可靠性嵌入式産品的工程師、技術研究人員和高年級學生。通過本書的學習,讀者將能夠獨立完成從硬件選型、底層驅動編寫到上層應用部署的全棧式嵌入式係統開發工作。

著者信息

作者簡介

曾吉弘


  現為:CAVEDU教育團隊技術總監、MIT App Inventor master trainer

  國立颱北教育大學玩具與遊戲設計碩士

  專長:物聯網、Android以及機器人教學。

  緻力於推廣機器人教育與Maker活動,在颱灣各地辦理諸多講座與基礎教學研習。本團隊針對App Inventor、機器人、物聯網(Arduino / Raspberry Pi )等領域已齣版多本書籍,例如:<>與<>。

徐豐智

  現為:CAVEDU教育團隊 編號no.2雜工、講師。

  淡江大學電機工程係畢業、淡江大學機器人研究所碩士。

  專長:物聯網係統設計、Raspberry Pi、Linux係統軟硬體整閤、Arduino軟硬體整閤、App手機程式開發設計、Scratch程式設計、樂高機器人設計。

薛皓雲

  現為:CAVEDU教育團隊 研發人員、講師。

  國立颱灣海洋大學機械與機電工程學係。

  專長:物聯網設計、Raspberry Pi、Arduino軟硬體整閤、物聯網應用、App 手機程式開發、樂高機器人設計。

袁佑緣

  現為:CAVEDU教育團隊講師。

  國立颱灣大學機械工程學係在學。

  專長:Linux、嵌入式裝置、雲服務、樂高機器人。

謝宗翰

  CAVEDU教育團隊講師。

  目前為美國麻省理工學院媒體實驗室研究生、美國卡內基美隆大學機器人研究所碩士。

  國立颱灣大學生物機電係學士。

  專業領域: LabVIEW 機電整閤生物力學。

蔡雨錡

  現為:CAVEDU教育團隊講師。

  國立颱灣大學生物機電所。

  喜歡跟小朋友互動做互動式的作品,目前在NTUMaker社團努力推廣Arduino以及Raspberry Pi。

  專長:Android智慧型裝置程式設計、樂高EV3圖控環境
 

圖書目錄

第一章    物聯網好幫手 LinkIt Smart 7688 Duo
第二章    基礎感測器元件
第三章    網路連綫設定
第四章    MCS雲端服務
第五章    雲端控製機械手臂
第六章    MCS的I/O控製與影像串流功能
第七章    Android手機影像串流機器人
第八章    AWS IoT亞馬遜物聯網雲服務
第九章    IBM Bluemix對話機器人
第十章    微軟認知服務
附錄A  DuoKit網路控製程式庫
附錄B  參考資料

 

圖書序言

圖書試讀

用户评价

评分

我對於《實戰物聯網 LinkIt Smart 7688 Duo》這本書的期望,主要是它能否提供一個紮實的學習路徑,讓我可以從零開始,一步一步建立起物聯網的知識體係。我以前寫程式,主要都是做一些網頁或是應用程式,對於嵌入式係統的接觸相對較少,所以對於底層的硬體操作,以及硬體和軟體之間的協同工作,都還不是那麼熟悉。我希望這本書能夠詳細解釋 LinkIt Smart 7688 Duo 的硬體架構,像是它的處理器、記憶體、各個I/O接口的功能,以及如何透過程式來控製這些硬體。同時,我也希望書裡麵能夠涵蓋一些物聯網的基礎協定,像是MQTT、HTTP等等,並且教我如何使用這些協定來進行設備之間的通訊。我非常重視學習的係統性,希望這本書能夠像一個完整的課程,讓我能夠有條不紊地學習,而不是零散地東學一點西學一點。

评分

身為一個對新科技充滿好奇心的人,我一直在尋找能夠讓我快速上手,並且做齣一些有趣東西的學習資源。《實戰物聯網 LinkIt Smart 7688 Duo》這本書名,立刻就勾起瞭我的興趣。我之前嘗試過一些 Maker kit,但很多時候都隻是照著說明書組裝,缺乏真正的「實戰」感。我希望這本書能夠提供真正能夠應用在生活中的範例,例如,能夠讓我用 LinkIt Smart 7688 Duo 做齣一個簡單的自動餵食器,或是能夠遠端控製傢裡燈光的開關,甚至是用來監控寵物的活動。我更看重的是書裡麵能夠提供一些進階的應用,例如,如何結閤雲端服務,將數據儲存和分析,或是如何讓設備具備學習能力,能夠根據環境變化自動調整行為。總之,我希望這本書能夠激發我的創意,並且讓我能夠透過 LinkIt Smart 7688 Duo 這個開發闆,實現我腦海中各種奇思妙想。

评分

這本《實戰物聯網 LinkIt Smart 7688 Duo》的書名一開始就吸引瞭我,因為「實戰」這兩個字,實在太有份量瞭!現在的技術書籍,很多都停留在理論層麵,看的時候覺得好像懂瞭,但實際動手做的時候,卻常常卡關。我就是那種,喜歡從實際操作中學習的人,所以看到「實戰」兩個字,腦袋裡立刻就浮現瞭許多應用場景。聯想到我之前為瞭做一個智慧傢庭的小專案,買瞭一堆零組件,結果說明書看得我頭昏腦漲,光是把各個模組連接起來就花瞭好幾天。如果這本書能夠帶我從頭到尾,用 LinkIt Smart 7688 Duo 這個開發闆,一步一步做齣幾個有用的專案,那真的就太棒瞭!我特別期待裡麵會有像是,利用感測器偵測環境數據,然後透過網路傳送齣去,再用手機App顯示的這種實例。或是可以控製傢電的開關,甚至是用語音辨識來操作的。總之,我希望這本書不隻是教我硬體的接線,更重要的是,能夠教會我如何思考,如何把創意變成實際的產品。而且「LinkIt Smart 7688 Duo」這個名字,聽起來就蠻有專業感的,希望裡麵的教學內容也能像它的名字一樣,具備智慧與實用性。

评分

關於這本《實戰物聯網 LinkIt Smart 7688 Duo》,我最在意的是它在「物聯網」這個概念上的應用深度。現在「物聯網」講得很多,但到底能做些什麼,實際的應用有哪些,卻常常霧裡看花。我希望這本書不僅僅是介紹硬體操作,更能夠帶我領略物聯網的真正價值。像是透過感測器收集數據,然後進行分析,找齣其中隱藏的模式,進而做齣更聰明的決策。或者,能夠建立一個虛擬的設備模型,讓我可以遠端監控和管理。我曾經看過一些物聯網的應用案例,像是智慧農業、智慧醫療,甚至是工業自動化,這些都讓我覺得非常震撼。如果這本書能夠在其中一個或多個領域,提供一些實際的案例分析,並且教我如何利用 LinkIt Smart 7688 Duo 來實現類似的功能,那就太有啟發性瞭!我希望這本書能讓我跳脫齣「隻是連線」的思維,而是能夠思考如何讓設備「有智慧」,如何讓數據「有意義」。

评分

我之前有接觸過一些嵌入式係統的開發,但老實說,很多時候都覺得進入門檻有點高,像是要學的語言、開發環境、除錯工具等等,都讓人望之卻恐。這本《實戰物聯網 LinkIt Smart 7688 Duo》聽起來,似乎是想降低這個門檻。我特別關注書裡麵對於「LinkIt Smart 7688 Duo」這塊開發闆的介紹,希望它不是那種很冷門、很難找到資源的闆子。如果它能夠提供豐富的函式庫,或是社群資源比較多,那對於新手來說,絕對是一大福音。我之前想寫個簡單的物聯網專案,結果光是找適閤的函式庫就花瞭我很多時間,有時候找到的都已經不支援新版的開發環境瞭。所以,我希望這本書能提供一套完整的開發流程,從環境搭建、程式撰寫,到最後的部署,都能夠有詳細的說明。而且,我比較在意的是,書裡麵的範例程式碼是否夠清晰易懂,有沒有註解,以及是否能夠方便地移植到其他類似的開發闆上。畢竟,學習的目的是為瞭能夠舉一反三,而不是隻能死記硬背。

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