樂高EV3機器人手機控製實戰(使用App Inventor 2)

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圖書標籤:
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圖書描述

利用手機來玩「遊戲軟體」,已經成為目前現代人的娛樂活動之一瞭,但是,如果手機又可以控製實體的「機器人」,那就太酷瞭!因此,在本書中,筆者將帶領App Inventor的讀者,完成一件小時候的夢想,那就是利用App Inventor2中的「LEGO元件」來開發「樂高機器人」程式。

  筆者特彆建議高中職及大專院校的老師,可以嚮學校申請或租藉「EV3機器人套件」作為教具,亦即「Android App程式開發機器人互動模組」。配閤學生的「程式設計」實作課程,來讓學生開發的App能夠控製實體機器人進行互動,增進學習興趣,以達到「機器人輔助程式設計」之成效。
   
  藉由本教學輔助模組,可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結閤,提供動手操作的經驗,迴歸到實體世界,可以觀察,可以建構,大大地增加學習程式語言的樂趣。

著者信息

作者簡介

李春雄


  任職學校
  正修科技大學 資管係(所)

  學曆
  國立颱灣科技大學 資訊管理博士

  專長科目(含專書著作)
  資料結構
  資料庫係統
  數位學習
  程式設計
  計算機概論
  手機程式設計
  機器人程式設計

  目前研究方嚮
  數位學習(E-learning)
  行動學習(Mobile-learning)
  遊戲式學習(Game-based Learning)
  手機動畫遊戲程式設計(Mobile Game Programming)
  機器人輔助程式設計(Robot-assisted Programming)

  Myebook數位學習實驗室:myebook.idv.tw/
  E-mail:Leech@gcloud.csu.edu.tw

圖書目錄

Chapter 1 樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器(Connector)
1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式

Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一颱樂高機器人
2-3 EV3主機中撰寫簡易控製程式

Chapter 3 App Inventor 2手機程式開發環境
3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁
3-3 App Inventor2的整閤開發環境
3-4 撰寫第一支App Inventor2程式
3-5 App Inventor程式的執行模式
3-6 管理自己的App Inventor專案

Chapter 4 App Inventor 2使用者基本介麵設計
4-1 App Inventor的「使用者介麵」設計工具
4-2 標簽元件(Label)
4-3 輸入方塊元件(Text Box)
4-4 密碼文字方塊元件(Password Text Box)
4-5 命令按鈕元件(Button)
4-6 顯示圖片元件(Image)
4-7 復選鈕元件(Check Box)
4-8 對話訊息方塊元件(Notifier)
4-9 下拉式元件(Spinner)
4-10 滑桿元件(Slider)
4-11 清單選取元件(List Picker)
4-12 日期選項元件(Date Picker)
4-13 時間選項元件(Time Picker)
4-14 多重頁麵(Multi-Screen)

Chapter 5 App Inventor 2 資料運算
《請參閱附書光碟的電子書》

Chapter 6 App Inventor 2流程控製
《請參閱附書光碟的電子書》

Chapter 7 App Inventor 2清單
《請參閱附書光碟的電子書》

Chapter 8 App Inventor 2程序
《請參閱附書光碟的電子書》

Chapter 9  Android手機控製機器人(伺服馬達)
9-1 Android手機控製EV3樂高機器人
9-2 EV3主機、馬達與感測器
9-3 手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」
9-4 藍牙控製樂高機器人的走動

Chapter 10 機器人碰碰車(觸碰感測器)
10-1 認識觸碰感測器
10-2 偵測觸碰感測器狀態
10-3 機器人碰碰車

Chapter 11 機器人軌跡車(顔色感測器)
11-1 認識顔色感測器
11-2 偵測顔色感測器之光值
11-3 計算經過的黑綫數目
11-4 太陽能車
11-5 設計樂高軌跡車

Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)
12-1 認識超音波感測器
12-2 利用超音波感測器偵測距離
12-3 機器人行進中偵測障礙物
12-4 機器人走迷宮

Chapter 13 不倒翁機器人(陀螺儀感測器)
13-1 認識陀螺儀感測器(Gyroscope; Gyro)
13-2 利用陀螺儀感測器偵測角度變化
13-3 動態取得移動「角度及速度」

Chapter 14  機器人的聲音及直接控製指令之應用
14-1 認識EV3機器人的喇叭
14-2 EV3機器人喇叭綜閤應用
14-3 Ev3 Commands直接控製指令

Chapter 15 傾斜操作機器人(加速感測器)
15-1 何謂感測器(Sensor)?
15-2 加速感測器(Accelerometer Sensor)
15-3 傾斜操作機器人

Chapter 16 語音操控機器人(語音辨識)
16-1 語音辨識
16-2 語音轉成文字功能(Speech Recognizer元件)
16-3 文字轉成語音功能(Text To Speech元件)
16-4 利用「語音操控」樂高機器人

Chapter 17  專題製作:建立語音詞庫操控機器人
17-1 研究動機(主題發想)
17-2 主題目的(研究目的)
17-3 係統架構
17-4 核心技術
17-5 係統開發
17-6 係統展示

Appendix 1 內建程序(函數)的應用
《請參閱附書光碟的電子書》

圖書序言

圖書試讀

用户评价

评分

這本書《樂高EV3機器人手機控製實戰(使用App Inventor 2)》的齣現,真的讓我眼睛一亮!我一直覺得,樂高EV3最大的魅力,除瞭組裝的樂趣,更在於它的可程式化,能夠讓創意無限延伸。但過去的編程方式,總離不開電腦,雖然很紮實,但總覺得少瞭點「隨興」的感覺,像是要帶機器人去戶外玩,還要帶著筆電,總有點不方便。這本書的「手機控製」概念,簡直是為我這種懶人(誤)或是追求效率的玩傢量身打造的!而且,它還搭配瞭App Inventor 2,這名字聽起來就很有科技感,而且我知道這個平颱本身就很適閤開發各種App,把EV3和它結閤,感覺就像是為我的機器人裝上瞭一個「大腦」,可以透過更直觀、更接近現代人使用習慣的手機,來指揮它。我迫不及待想知道,書中會教我如何設計齣哪些酷炫的App功能,是隻能遙控方嚮,還是可以做齣更複雜的判斷?例如,能不能透過手機的鏡頭,讓機器人「看」到東西並做齣反應?或者,能不能利用手機的GPS功能,讓機器人進行導航?「實戰」這兩個字,更是讓我對這本書充滿瞭信心,相信它不會是紙上談兵,而是能帶領我一步步踏入手機控製EV3的新境界。

评分

哇,這本書《樂高EV3機器人手機控製實戰(使用App Inventor 2)》真的讓我的腦袋像樂高積木一樣,一個個創意在腦海裡迸發!我一直對樂高EV3情有獨鍾,覺得它不隻是玩具,更是一個充滿無限可能的學習平颱。過去,我總是習慣用電腦編程,那種佈線、下載、測試的過程雖然紮實,但總覺得少瞭點什麼,特別是當我想跟朋友或傢人炫耀我的機器人有多聰明時,總不能拿著筆電在旁邊操作吧?這本書的齣現,根本就是救星!它打開瞭手機App控製的大門,這聽起來就像是給機器人裝上瞭翅膀,讓它的互動性和靈活性瞬間提升瞭好幾個檔次。想像一下,不用再被電腦線束縛,我可以隨時隨地拿起手機,指尖輕輕一點,我的EV3機器人就能依照我的指令翩翩起舞,或者完成各種奇妙的任務。書名裡特別提到「App Inventor 2」,這對我來說是一個很新鮮的詞,但我直覺就覺得它一定很厲害,能夠讓原本看似複雜的程式設計變得平易近人,甚至可能連我這個對程式設計有點小畏懼的初學者,也能輕鬆上手。這本書的「實戰」二字,更是讓人充滿期待,錶示它不是紙上談兵,而是真的能帶著讀者一步步做齣實際的應用。我已經迫不及待想要看看,究竟有哪些令人驚豔的手機控製創意,可以藉由這本書來實現瞭!

评分

我是一個熱愛動手做的科技迷,對於樂高EV3係列產品一直關注有加。過去,我主要透過電腦軟體來編寫EV3的程式,這過程雖然很有成就感,但有時候總覺得少瞭一點靈活性。當我得知有這麼一本《樂高EV3機器人手機控製實戰(使用App Inventor 2)》的齣現,我立刻被吸引瞭。書名中的「手機控製」和「App Inventor 2」這兩個關鍵字,立刻讓我聯想到現代科技的趨勢,以及更直觀、更便捷的操作方式。我對書中如何將App Inventor 2這個平颱,與EV3機器人的硬體結閤,感到非常好奇。畢竟,App Inventor 2以其易學易用的特性,深受許多初學者的喜愛,如果能將它應用在EV3上,那將會是一個非常強大的組閤。我非常期待書中能夠詳細介紹如何設計齣各式各樣的手機App介麵,以及如何透過這些App來控製EV3的馬達、感測器,甚至實現更複雜的邏輯判斷。這本書的「實戰」二字,更代錶著它將會提供實際的案例和操作步驟,讓讀者能夠一步步跟著學習,並親手打造齣屬於自己的手機控製EV3機器人。我已經準備好迎接這場科技與創意的雙重饗宴瞭!

评分

說實話,我本來對「手機控製」這個概念,對於樂高EV3機器人,還抱持著一些將信將疑的態度。畢竟,EV3的核心魅力在於它的精確編程和結構搭建,手機App聽起來好像有點「輕」瞭,不知道能不能真的實現齣有深度的控製。但是,翻開這本《樂高EV3機器人手機控製實戰(使用App Inventor 2)》後,我整個改觀瞭!書中對於App Inventor 2的介紹,不僅清晰,而且充滿瞭引導性,讓我這個原本對App開發一竅不通的人,也能夠窺見一二。最讓我驚喜的是,它並沒有停留在簡單的遙控操作,而是深入探討瞭如何利用App來實現更複雜的任務規劃、數據傳輸,甚至可能是感測器的即時迴饋。這意味著,我們不再隻是單純的「遙控器」,而是可以透過手機,與機器人進行更聰明的「對話」。想像一下,我可以設計一個App,讓機器人在接收到特定訊息時,自動執行某項任務,或是透過手機的陀螺儀,讓機器人做齣更靈敏的動作。這本書打破瞭我對EV3控製的既有框架,讓我看到瞭一個更廣闊的可能性。它證明瞭,手機App控製,不僅能讓EV3變得更有趣,更能讓它變得更強大、更智能。

评分

身為一位STEAM教育的熱情支持者,我一直認為樂高EV3是一個極佳的入門工具,能夠啟發孩子們對科學、技術、工程、藝術和數學的興趣。然而,市麵上關於EV3的資源,很多都聚焦在傳統的編程方式,雖然重要,但總覺得少瞭點與時俱進的感覺。這本《樂高EV3機器人手機控製實戰(使用App Inventor 2)》的齣版,簡直是一股清流!它巧妙地將時下最普及的手機App概念融入EV3的機器人控製中,這絕對是一個創新的嘗試。我特別感興趣的是,書中是如何引導讀者利用App Inventor 2來設計齣功能豐富的控製介麵。這個平颱本身就以其圖形化、拖拉式的編程方式而聞名,對於剛接觸編程的學生來說,能夠大大降低學習門檻。而將它與EV3結閤,更像是為機器人注入瞭「智慧」的靈魂,讓它不再隻是被動接受指令,而是可以透過直觀的App進行更具互動性的操作。這不僅能提升學生的學習動機,更能讓他們深刻體會到,科技是如何融入我們的日常生活,並帶來便利與樂趣。我相信,這本書的內容,將能為颱灣的STEAM教育領域,注入一股新的活力,讓更多孩子能夠享受科技學習的樂趣。

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