創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控製(最新版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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圖書標籤:

• 樂高機器人
• EV3
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• 手機控製
• 機器人編程
• STEM教育
• 創意設計
• 少兒編程
• 動手實踐
• 科技創新

1.透過「擴充零件」來引導學生親自動手建構EV3創意機器人。
　　2.透過「App Inventor圖控程式」來開發手機App操控EV3機器人。
　　3.透過「EV3創意機器人」來讓學生實際與機器人進行互動，以提高學習動機與興趣。
 

機器人編程與硬件控製的進階探索：一套麵嚮創客與教育者的實踐指南 本書籍聚焦於構建、編程和控製智能機器人的綜閤實踐，旨在為讀者提供一套紮實、前沿且極具操作性的技術路綫圖。內容涵蓋從基礎的電子元件認識到復雜的係統集成，特彆強調通過實際動手項目來深化對控製理論和軟件編程的理解。 本書的基石在於微控製器係統的應用。我們深入剖析瞭當前主流的、開源且功能強大的微控製器平颱，例如Arduino傢族的各個型號（如Uno、Mega、Nano）及其核心的ATmega係列芯片的工作原理。讀者將學習如何理解數據手冊、初始化I/O端口、管理中斷服務程序以及高效地利用定時器和PWM功能來精確控製外部設備。理論講解緊密結閤實際電路連接，確保讀者能夠熟練地搭建和調試最小係統。 在傳感器技術與數據采集部分，我們詳盡介紹瞭各類常用傳感器的應用。這包括但不限於環境感知類（如溫濕度傳感器DHT係列、光敏電阻、超聲波測距模塊HC-SR04），運動控製類（如光電編碼器、陀螺儀與加速度計IMU模塊MPU6050），以及狀態反饋類傳感器。對於每一種傳感器，本書不僅會闡述其物理工作原理，還會提供一套標準的接口協議解讀方案（如I2C、SPI、UART），並附帶詳細的驅動程序代碼示例，確保讀者能夠準確、穩定地獲取並處理來自物理世界的多樣化數據流。 電機驅動與運動控製是本書的另一核心模塊。我們詳細講解瞭直流電機、步進電機和伺服電機的工作特性、選型考量以及驅動電路的設計。重點在於閉環控製的應用，特彆是PID（比例-積分-微分）控製算法的原理推導與實際調參過程。讀者將通過實例學會如何為一個移動平颱或機械臂建立精確的速度控製和位置控製係統，理解如何通過軟件補償機械係統的滯後性和非綫性誤差。 軟件編程方麵，本書提供瞭跨平颱的編程範例。對於基於微控製器的固件開發，我們側重於C/C++語言在嵌入式環境下的高效實踐，涵蓋內存管理、實時性保證和代碼優化技巧。此外，我們也引入瞭更高級的基於圖形化編程環境的接口，允許初學者快速搭建邏輯框架，同時為進階用戶展示如何通過圖形化工具與底層硬件高效交互，實現快速原型開發。 無綫通信與物聯網集成是現代機器人係統的關鍵組成部分。本書專門闢齣章節介紹低功耗廣域網絡（LPWAN）技術，如LoRa模塊的配置與數據透傳；局域網通信方麵，則深入探討瞭Wi-Fi模塊（如ESP8266/ESP32）的接入點（AP）和站（STA）模式，以及如何利用MQTT協議實現低帶寬、高可靠性的數據發布/訂閱機製。讀者將學會如何將自己的機器人連接到雲端服務器，實現遠程監控和數據存儲。 為瞭讓讀者能夠設計齣更具交互性的係統，本書對人機交互界麵（HMI）的設計與實現進行瞭深入探討。我們不局限於簡單的串口調試，而是轉嚮更直觀的界麵構建。內容包括使用小型LCD或OLED屏幕進行本地信息顯示，以及利用跨平颱移動應用開發框架（如利用特定語言的SDK）來設計用戶友好的遠程控製界麵。這部分內容側重於如何通過藍牙（如HC-05/06模塊）或Wi-Fi通道，實現移動設備對機器人狀態的實時反饋和指令發送。 在項目實戰部分，本書提供瞭一係列從易到難的綜閤性案例。例如，一個基於傳感器融閤的自主避障小車，它需要同時處理超聲波數據、編碼器反饋，並依據環境地圖規劃最優路徑；一個基於伺服電機的三自由度機械臂，要求實現精確的關節角度控製和逆運動學初步分析；以及一個環境監測站，利用無綫模塊將實時數據上傳至Web服務器。每個項目都包含詳細的元件清單、電路圖、分步代碼解析和調試技巧。 本書的宗旨是培養讀者的係統思維和工程實踐能力。它不僅僅是一本技術手冊，更是一份鼓勵探索、強調解決實際問題的教育資源。通過對軟硬件接口的深度解析和對常見工程問題的預見性處理，讀者將能夠自信地麵對未來機器人技術和自動化領域中的各種挑戰。書籍的結構設計旨在確保初學者能夠穩步入門，而有經驗的創客和工程師也能從中找到提升技能、優化現有設計的啓發。

ch01 樂高車的應用
1-1  樂高基本車組裝
1-2  EV3圖控程式控製樂高基本車
1-3  觸碰感測器組裝
1-4  EV3圖控程式控製樂高車摺返
1-5  單顆光源感測器組裝
1-6  利用單顆光感設計巡綫車
1-7  兩顆光源感測器組裝
1-8  利用兩顆光源設計巡綫車
1-9  IR紅外綫(或超音波)感測器組裝
1-10 利用紅外綫遙控器(IR)操作樂高車
1-11 利用手機App操作樂高車

ch02 樂高履帶車
2-1  有關樂高履帶車
2-2  組裝樂高履帶車
2-3  EV3圖控程式控製樂高履帶車
2-4  組裝樂高履帶車之IR紅外綫感測器
2-5  利用紅外綫遙控器(IR)操作樂高車
2-6  利用手機App操作樂高車

ch03 樂高戰車
3-1  關於設計樂高戰車
3-2  組裝樂高戰車
3-3  利用紅外綫遙控器(IR)操作樂高戰車
3-4  利用手機App操作樂高戰車

ch04 樂高堆高機
4-1  關於設計樂高堆高機
4-2  組裝樂高堆高機
4-3  利用紅外綫遙控器(IR)控製樂高堆高機
4-4  利用手機App操作樂高堆高機

ch05 樂高機器手臂
5-1  關於設計樂高機器手臂
5-2  組裝樂高機器手臂
5-3  組裝樂高機器手臂之手指(夾)
5-4  利用紅外綫遙控器 (IR)控製樂高機器手臂
5-5  利用手機App操作樂高機器手臂

ch06 打高爾夫球機器人
6-1  關於設計高爾夫球機器人
6-2  組裝高爾夫球機器人的底座
6-3  組裝高爾夫球機器人
6-4  EV3圖控程式控製高爾夫球機器人
6-5  利用手機App操作高爾夫球機器人

ch07 樂高投籃機
7-1  關於設計樂高投籃機
7-2  組裝樂高投籃機
7-3  EV3圖控程式控製樂高投籃機
7-4  利用手機App操作樂高投籃機

ch08 爬行機器人
8-1  關於設計爬行機器人
8-2  組裝爬行機器人
8-3  利用手機App操作爬行機器人

ch09 樂高撿桌球機
9-1  關於設計樂高撿桌球機
9-2  組裝樂高撿桌球機
9-3  利用手機App操作樂高撿桌球機

ch10 格鬥型人型機器人
10-1 關於設計格鬥型人型機器人
10-2 組裝格鬥型人型機器人
10-3 EV3圖控程式控製格鬥型人型機器人
10-4 利用手機App操作格鬥型人型機器人

附錄A EV3主機的程式開發環境
A-1  EV3樂高機器人的程式設計流程
A-2  組裝一颱樂高機器人
A-3  EV3主機中撰寫簡易控製程式
 
附錄B EV3-G拼圖程式的開發環境
B-1  何謂EV3-G拼圖程式
B-2  EV3-G拼圖軟體的取得及安裝
B-3  EV3-G拼圖軟體的開發環境
B-4  撰寫第一支EV3-G拼圖程式

附錄C Android手機控製EV3的開發環境App Inventor 2
C-1  App Inventor拼圖程式的開發環境
C-2  進到 App Inventor 2雲端開發網頁
C-3  App Inventor 2的整閤開發環境
C-4  撰寫第一支App Inventor程式
C-5  App Inventor程式的執行模式
C-6  管理自己的App Inventor專案
 

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哇，最近剛入手這本《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控製(最新版)》，整個眼睛都亮瞭！身為一個從小就對積木著迷，長大後又對程式設計產生濃厚興趣的颱灣人，這本書根本是為我量身打造的嘛！一開始拿到書，就被那精美的封麵吸引，充滿瞭科技感和童趣，讓人迫不及待想翻開。 翻到目錄，哇，內容真的太紮實瞭！從最基礎的EV3圖控程式入門，循序漸進地教你認識各個感測器和馬達的應用，還設計瞭一些非常有趣的實作專案。我特別喜歡它在解釋每個概念時，都搭配瞭清晰的圖解和實際操作步驟，不會讓人覺得枯燥難懂。而且，它還把App Inventor這個強大的手機App開發平颱融入進來，這點真的太厲害瞭！以前總覺得要開發手機App門檻很高，但書裡麵的教學，讓我發現原來可以透過圖形化介麵，輕鬆做齣屬於自己的機器人控製App。 我最期待的部分就是結閤EV3和App Inventor的實戰單元。光想像著，我就可以用手機上的按鈕，遠端遙控我用樂高組裝齣來的機器人，這根本是實現兒時夢想的感覺啊！書裡麵的範例專案都非常貼近生活，像是可以製作一個能自動避障的機器人，或是能跟你玩互動小遊戲的機器人。這些不僅能學到程式邏輯，還能發揮創意，做齣獨一無二的作品。 而且，這本書使用的「最新版」EV3圖控程式和App Inventor，這點真的很重要。畢竟科技更新換代很快，一本能跟上最新版本的教學書，真的非常難得。不用擔心學到過時的知識，可以直接上手最新的功能，這對於想在機器人領域深入學習的人來說，絕對是省時又省力的。我已經迫不及待想按照書裡的步驟，一步一步把我的第一個創意機器人完成，然後用我自己做的App來控製它！ 總結來說，《創意樂高機器人》這本書，不僅僅是一本技術教學書，更像是一本啟發創意、激發潛能的寶藏。它將看似遙不可及的機器人和App開發，變得平易近人，讓即使是對程式設計沒有基礎的初學者，也能快速上手，並且樂在其中。我強烈推薦給所有對樂高、對機器人、對科技充滿好奇心的颱灣朋友們，絕對物超所值！

评分☆☆☆☆☆

終於拿到這本《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控製(最新版)》，讓我等瞭好久！我一直對樂高機器人很有興趣，但總覺得自己是個「手殘黨」，加上對程式設計一竅不通，所以一直不敢嘗試。不過，這本書的封麵就充滿瞭科技感，而且標榜「圖控程式」和「App Inventor」，這兩個關鍵字讓我眼睛一亮，覺得好像有救瞭！ 一翻開書，就發現裡麵的內容完全顛覆瞭我對程式設計的刻闆印象。EV3的圖控介麵，真的就像玩樂高一樣，把各種指令變成一個個可愛的方塊，可以隨意組閤，非常直觀。書中對於每一個感測器和馬達的講解，都配有詳細的圖解和實例，讓我這種零基礎的也能輕鬆看懂，而且還能快速上手。 最讓我興奮的是，這本書竟然把App Inventor也納入其中！這對我來說簡直是天上掉下來的禮物。我一直以為要開發手機App需要很高的技術門檻，但書裡麵的教學，讓我發現原來用圖形化的方式，就能做齣一個專屬於自己的機器人控製App。光是想像著，我就可以透過手機，隨心所欲地指揮我的樂高機器人，這感覺真是太酷瞭！ 而且，「最新版」這個標籤，對我這種追求新事物的人來說，非常有吸引力。不用擔心學到過時的技術，可以直接掌握到最前沿的知識和操作，這讓我在學習過程中更有信心。我已經迫不及待想要跟著書中的步驟，把我的第一個機器人從零開始組裝，然後用我設計的App來遙控它，相信這會是一段充滿樂趣又非常有成就感的旅程。 總之，這本書的內容編排非常用心，不僅講解清晰易懂，還能激發我們的創意。對於想入門樂高機器人，又想體驗手機App開發樂趣的颱灣讀者來說，這本書絕對是不可錯過的入門聖品！

评分☆☆☆☆☆

最近入手瞭這本《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控製(最新版)》，簡直是讓我的科技魂熊熊燃燒！我平常就對這種動手做的東西很感興趣，但總覺得程式設計這塊有點門檻。這本書就厲害瞭，直接把「樂高EV3圖控程式」和「App Inventor」結閤起來，完美解決瞭我的痛點。 EV3的圖控介麵，真的太友善瞭！就像在玩樂高一樣，把各種指令像積木一樣堆疊起來，就能完成複雜的功能。書裡的講解非常詳細，從最基礎的馬達控製，到進階的感測器應用，都用非常直觀的方式呈現，配上清晰的圖片，讓我這種對程式碼一竅不通的人，也能輕鬆看懂。 更讓我驚喜的是，它還把App Inventor這個強大的手機App開發平颱整閤進來瞭！我以前總以為開發App需要很高的技術，但這本書告訴我，原來用圖形化的介麵，就能做齣一個控製機器人的App。光是想像一下，我就可以用手機上的按鈕，隨時隨地遙控我親手組裝的樂高機器人，這感覺真的太酷瞭，完全實現瞭科技與生活的結閤。 而且，「最新版」這個關鍵詞，對我這種追求新鮮感的人來說，絕對是加分項。不用擔心學到過時的技術，可以直接掌握到最實用的功能，這讓我在學習過程中更有方嚮感。我已經迫不及待想要跟著書中的範例，一步一步做齣屬於自己的創意機器人，然後用我自己設計的App來控製它，想想就覺得很興奮。 總結來說，這本書的內容設計得非常棒，循序漸進，讓初學者也能輕鬆入門。它不僅能讓你學到樂高機器人的搭建和程式設計的技巧，還能讓你體驗到手機App開發的樂趣，真的是一本非常值得推薦的科技入門書籍！

评分☆☆☆☆☆

這本《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控製(最新版)》簡直是為我們這種「半吊子」科技迷量身打造的！我平常就喜歡搞點小發明，但總覺得程式碼寫起來太燒腦，但又不想錯過科技的樂趣。看到這本書的時候，眼睛都亮瞭，因為它用瞭「圖控程式」和「App Inventor」，這兩個關鍵字瞬間擊中瞭我的痛點！ EV3的圖控介麵，對我來說就像是樂高積木一樣，把程式指令變成一個個可愛的方塊，拖拉組閤就能完成功能，完全不用背那些複雜的語法，真的太友善瞭。書裡麵的範例，從最簡單的讓機器人動起來，到進階一點的感測器應用，都講解得非常細緻，而且還搭配圖片，讓我這個方嚮感不太好的人，也能輕鬆跟著做。 最讓我驚豔的是，它竟然把App Inventor也整閤進來瞭！我一直以為要寫個手機App要找很多專業人士，結果這本書告訴我，原來用拖拉的方式，就能做齣控製機器人的App。光是想像一下，我可以用手機上的按鈕，隨心所欲地控製我的樂高機器人，這畫麵簡直太美好瞭！書裡麵的App Inventor教學，也是循序漸進，讓我很快就能理解如何設計介麵、撰寫邏輯，真的很有成就感。 而且，這本書的「最新版」標示，對我來說非常重要。科技產品更新很快，買到過時的教學書真的很令人沮喪，但這本看起來就是跟得上潮流，能學到最實用的技術。我已經迫不及待想要把書裡麵的範例都試過一遍，然後開始發揮創意，設計齣我獨一無二的樂高機器人，再搭配我親手做的App來控製它，感覺整個科技世界都嚮我敞開瞭大門。 總而言之，如果你跟我一樣，對科技有興趣，又怕被複雜的程式碼嚇到，或者想讓你的樂高機器人玩齣新花樣，這本《創意樂高機器人》絕對是你的首選。它提供瞭一個非常棒的平颱，讓我們這些普通人也能輕鬆玩轉機器人和App開發，真的太讚瞭！

评分☆☆☆☆☆

最近入手瞭《創意樂高機器人：使用樂高EV3圖控程式與App Inventor手機控製(最新版)》，這本書對我來說，簡直是打開瞭新世界的大門！我一直覺得樂高機器人是很酷的東西，但總覺得自己動手做起來會有點難度，而且程式設計更是遙不可及。但這本書徹底顛覆瞭我的想法。 書裡麵對EV3圖控程式的講解，真的非常細膩，從最基礎的積木認識，到如何組裝簡單的迴路，都搭配瞭清晰的圖片和步驟，讓我不僅能理解，還能實際操作。我特別喜歡它強調「圖控」，這意味著我們可以像堆積木一樣，用圖形化的方式來編寫程式，這對我這種不擅長記程式碼的人來說，簡直是福音！ 更讓我感到驚喜的是，書中還整閤瞭App Inventor這個平颱。我之前完全沒聽過，但書裡麵的介紹讓我茅塞頓開。原來，我們可以用手機App來控製機器人，而且是用簡單的拖拉方式來完成，這完全打破瞭我對App開發的高門檻認知。想像一下，用手機上的按鈕，就能讓機器人做齣各種動作，這過程本身就充滿瞭樂趣和成就感。 而且，書中提到的「最新版」技術，也讓我感到非常放心。畢竟科技日新月異，能夠學到最新的操作方法和功能，對我來說非常重要，這樣纔能確保學到的知識不會很快過時。我已經迫不及待想要跟著書中的範例，一步一步做齣屬於自己的創意機器人，並用我設計的App來控製它，這絕對是一次非常棒的學習和體驗。 這本書的內容安排，從入門到進階，都有很好的銜接，讓我們能夠循序漸進地掌握技能。我認為，這本書不僅僅是一本教學書，更像是一個引導我們進入科技世界的鑰匙，讓我們能夠輕鬆地發揮創意，將想像變成現實。對於任何對樂高機器人和App開發感興趣的朋友，我都強烈推薦這本書！