用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版

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圖書描述

筆者利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,主要的特色如下:
  1.利用「創客套件」來「動手創作」喜歡的3種不同的作品 。
  2.利用「圖控程式」來「撰寫手機App」以操作機器人 。
  3.透過「動手創作」及「親自體驗」來引發老師與學生對創客教育的重視。
  4.透過「做中學」培養老師的科技教育素養,進而引發學生的「學習興趣」與「動機」。
  5.透過「自主式學習」來推廣「創客教育」,以展現學生結閤「創客」(Maker)能力。
 
好的,這是一本關於使用Scratch和mBlock進行編程,並應用於mBot Ranger機器人(最新版本)的圖書簡介,重點突齣該書涵蓋的內容,但不提及“用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版”這本書本身: --- 激發創造力的編程實踐:基於圖形化與文本編程的機器人互動入門指南 圖書簡介 本書是一本全麵深入的實踐教程,旨在引導讀者從零開始掌握圖形化編程工具Scratch與mBlock,並將這些編程知識與先進的機器人硬件平颱——mBot Ranger(最新版本)的互動應用緊密結閤。本書的編寫遵循循序漸進的原則,從最基礎的編程概念介紹,到復雜的機器人控製與傳感器應用,為機器人愛好者、教育工作者以及初學者提供瞭一條清晰、有趣且實用的學習路徑。 第一部分:編程基礎與環境搭建 本部分專注於為讀者打下堅實的軟件和硬件基礎。我們將首先詳細介紹圖形化編程工具Scratch的工作原理、界麵布局以及核心概念,如積木的分類、事件驅動、變量與列錶的設置。讀者將通過一係列生動的實例,學會如何通過拖拽積木來構建程序邏輯,理解程序執行的流程控製。 隨後,本書將引入mBlock平颱,作為連接Scratch與硬件的橋梁。我們將詳細講解如何安裝和配置mBlock軟件,包括如何識彆和連接到最新的mBot Ranger主控闆。重點內容包括:mBlock界麵的特色功能解析、如何上傳程序到機器人、以及如何利用mBlock的擴展功能添加新的硬件模塊。對於初次接觸這類平颱的讀者,本書會提供詳盡的步驟指引,確保環境搭建的順利進行。 第二部分:mBot Ranger硬件詳解與基礎控製 要有效編程,必須深入瞭解目標硬件的特性。本部分將對mBot Ranger的結構進行徹底的剖析。內容涵蓋瞭機身結構、各個模塊(如主控闆、驅動模塊、電池係統)的功能介紹。尤其突齣新版本中可能增加或改進的組件說明。 緊接著,我們將進入最核心的實踐環節:基礎運動控製。讀者將學習如何使用mBlock的運動積木來精確控製機器人的前進、後退、轉嚮,以及速度的調節。我們將設計一係列小挑戰,例如讓機器人按照預設的直綫軌跡移動,或者執行精確的角度轉彎。這些練習不僅鞏固瞭編程基礎,也培養瞭對機器人運動學的基礎理解。 第三部分:傳感器互動與環境感知 機器人的智能很大程度上依賴於其感知能力。本書投入大量篇幅講解如何利用mBot Ranger配備的各種傳感器,使機器人能夠“觀察”和“觸摸”周圍的環境。 我們將詳細介紹超聲波測距傳感器的工作原理、數據讀取方式,並指導讀者編寫程序,實現避障功能。例如,設計程序讓機器人在遇到障礙物時自動減速、轉嚮並繼續前進。 紅外綫循跡模塊的學習是本部分的另一個重點。通過理解紅外綫的反射原理,讀者將學會如何編寫復雜的循跡算法,讓機器人能夠穩定地跟隨地麵上的黑色綫條。我們將探討如何處理不同的光照條件和地麵材質變化對循跡精度的影響,並提供優化方案。 此外,光綫傳感器和聲音傳感器的應用也將被詳盡闡述。讀者可以嘗試編寫程序,讓機器人在光綫變暗時自動開啓LED燈,或根據環境噪音的大小調整其行為模式。 第四部分:高級功能與創意項目 在掌握瞭基礎控製和傳感器應用後,本書引導讀者進入更具創造性的領域。 數字與模擬信號的區分,以及如何通過編程控製mBot Ranger上的各種輸齣設備是本章的核心。我們將深入講解如何精確控製伺服電機(如果Ranger套件包含),實現機械臂的精確抓取動作,或控製舵機舵機的角度來實現更復雜的頭部動作。 此外,我們還會探討如何使用mBlock內置的繪圖功能,讓機器人完成復雜的圖形繪製任務。這需要讀者精確計算行進的步長和轉動的角度,將編程邏輯轉化為精確的物理運動。 最後,本書將展示一係列綜閤性的創意項目,這些項目融閤瞭前麵所學的所有知識點:例如,設計一個能夠根據環境光綫自動調整行駛速度的智能小車;或者構建一個簡單的“機器人管傢”,能夠對聲音指令做齣反應。這些項目的復雜度適中,旨在激發讀者的創新思維,並讓他們體驗從零到一創造齣可用機器人的成就感。 本書特色 實踐導嚮強: 所有代碼示例均直接對應mBot Ranger的最新硬件配置,保證即學即用。 圖形化與過渡: 在鞏固Scratch圖形化編程的同時,適時引入mBlock的文本編程模式,為未來轉嚮更高級的編程語言(如Python)打下基礎。 詳盡的故障排除: 針對常見的問題和傳感器校準,提供瞭詳細的排查指南。 本書是所有希望通過有趣、可視化的方式,掌握機器人編程核心技術的學習者的理想選擇。它不僅僅是一本手冊,更是一場通往機器人世界的大門鑰匙。 ---

著者信息

圖書目錄

Chapter1機器人概論
1-1 什麼是機器人
1-2 Makeblock基本介紹
1-3 mBot Ranger機器人
1-4 mBot Ranger與mBot機器人之比較
1-5 mBot Ranger機器人基本車常見的運用

Chapter2mBot Ranger機器人的開發環境mBlock拼圖積木程式
2-1 mBot Ranger機器人的程式設計流程
2-2 組裝一颱mBot Ranger機器人
2-3 mBot Ranger機器人的控製闆基本介紹
2-4 mBot Ranger機器人的程式開發環境
2-5 下載及安裝mBot Ranger機器人的mBlock軟體
2-6 mBlock的整閤開發環境
2-7 撰寫第一支mBlock程式

Chapter 3mBot Ranger機器人動起來瞭
3-1 馬達簡介
3-2 控製馬達速度及方嚮
3-3 讓機器人動起來
3-4 機器人繞正方形
3-5 馬達接收其他來源

Chapter4資料與運算
4-1 變數(Variable)
4-2 變數資料的綜閤運算
4-3 清單(List)
4-4 清單的綜閤運算
4-5 副程式(新增積木指令)

Chapter5程式流程控製
5-1 流程控製的三種結構
5-2 循序結構(Sequential)
5-3 分岔結構(Switch)
5-4 迴圈結構(Loop)

Chapter6機器人走迷宮(超音波感應器)
6-1 認識超音波感應器
6-2 偵測超音波感應器的值
6-3 等待模組(Wait)的超音波感應器
6-4 分岔模組(Switch)的超音波感應器
6-5 迴圈模組(Loop)的超音波感應器
6-6 mBot Ranger機器人走迷宮
6-7 超音波感應器控製其他拼圖模組
6-8 看傢狗
6-9 自動剎車係統

Chapter7機器人循跡車(巡綫感應器)
7-1 認識巡綫感應器(Line Follower)
7-2 偵測巡綫感應器的值
7-3 等待模組(Wait)的巡綫感應器
7-4 分岔模組(Switch)的巡綫感測應器
7-5 迴圈模組(Loop)的巡綫感測應器
7-6 機器人循跡車
7-7 機器人偵測到第三綫黑綫就停止

Chapter8機器人太陽能車(光綫感應器)
8-1 認識光綫感應器
8-2 偵測光源感應器的值
8-3 等待模組(Wait)的光綫感應器
8-4 分岔模組(Switch)的光綫感應器
8-5 迴圈模組(Loop)的光綫感應器
8-6 光綫感測器控製其他拼圖模組
8-7 製作一颱機器人太陽能車
8-8 製作一颱機器人蟑螂車
8-9 製作一座智慧型路燈

Chapter9機器人聲控車(聲音感應器)
9-1 認識聲音感應器
9-2 偵測聲音感應器的值
9-3 等待模組(Wait)的聲音感應器
9-4 分岔模組(Switch)的聲音感應器
9-5 迴圈模組(Loop)的聲音感應器
9-6 聲音感應器控製其他拼圖模組

Chapter10居傢溫度監控車(溫度感應器)
10-1 認識溫度感應器
10-2 偵測溫度感應器的值
10-3 等待模組(Wait)的溫度感應器
10-4 分岔模組(Switch)的溫度感應器
10-5 迴圈模組(Loop)的溫度感應器

Chapter11機器人警車(按鈕_蜂鳴器_LED燈)
11-1 加裝「觸摸感應器」當作按鈕
11-2 偵測「觸摸感應器」的狀態
11-3 觸摸感應器的綜閤運用
11-4 蜂鳴器
11-5 LED燈

Chapter 12Ranger藍牙通訊應用
12-1 Ranger藍牙通訊
12-2 Arduino通訊元件
12-3 手機與Ranger藍牙配對
12-4 手機與Ranger互傳字元
12-5 手機點亮Ranger LED燈
12-6 手機接收Ranger超音波距離

Chapter13手機App操控Ranger機器人
13-1 光綫感應器運用
13-2 手機App控製Ranger LED的各種變化
13-3 手機App控製Ranger蜂鳴器的各種變化
13-4 手機Ranger遙控機器人行動

圖書序言

圖書試讀

用户评价

评分

這本《用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版》真是太讓我驚艷瞭!我一直以來都對機器人編程很有興趣,但又覺得市麵上很多資料都太專業,或者太基礎,找不到一個恰到好處的切入點。直到我發現瞭這本書,簡直就像挖到寶藏一樣。它的講解方式非常生動有趣,完全不像我在學校裏上課那種枯燥乏味的感覺。作者用瞭好多實際的例子,把Scratch和mBlock這兩個編程工具介紹得清清楚楚,而且都是圍繞著mBot Ranger機器人來展開的。 我最喜歡的部分是它怎麼一步一步教我如何讓機器人動起來。從最簡單的前進後退,到更復雜的避障、循跡,甚至是跳舞、唱歌,書中都有詳細的代碼示例和步驟說明。我完全不用擔心自己會卡住,因為每個環節都有清晰的圖文解釋,甚至還提供瞭一些調試的小技巧,讓我能快速找齣問題所在。最讓我驚喜的是,它還講到瞭如何利用mBot Ranger的各種傳感器,比如超聲波傳感器、紅外傳感器,來讓機器人變得更“聰明”。我感覺自己不再隻是在輸入指令,而是在和機器人進行真正的“對話”,賦予它生命和智慧。

评分

作為一個長期關注STEAM教育的傢長,我一直都在尋找能夠真正啓發孩子創造力和動手能力的教材。《用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版》這本書,絕對是我近期遇到的最優秀的作品之一。它巧妙地將編程、硬件和遊戲化學習融為一體,讓學習過程變得既有趣又富有成效。 書中對Scratch和mBlock的講解,清晰明瞭,即使是初次接觸編程的孩子,也能夠快速上手。作者沒有使用過於專業的術語,而是通過大量生動的圖示和案例,讓抽象的編程概念變得具象化。我尤其喜歡書中關於機器人互動設計的章節,孩子們可以通過簡單的拖拽指令,就能讓mBot Ranger做齣各種酷炫的動作,甚至實現與環境的交互,這極大地激發瞭他們的探索欲望。 更讓我贊賞的是,這本書並非僅僅停留在基礎操作層麵。它還鼓勵孩子們去思考如何將所學知識應用到更復雜的項目中,比如如何利用傳感器來製作一個能夠避開障礙物的機器人,或者如何設計一個簡單的遊戲來考驗機器人的反應能力。這種循序漸進的引導方式,不僅培養瞭孩子們的編程技能,更重要的是鍛煉瞭他們的邏輯思維、問題解決能力和創新精神。

评分

坦白說,我一開始拿到《用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版》這本書,是抱著試試看的心態。畢竟,市麵上關於機器人的書不少,但能真正做到深入淺齣、又緊跟最新技術趨勢的,真的屈指可數。這本書完全超齣瞭我的預期。它不僅僅是一本教程,更像是一位經驗豐富的老師,帶著你一步步探索mBot Ranger機器人的無限可能。 作者在講解Scratch和mBlock的時候,沒有使用任何晦澀難懂的術語,而是用非常生活化的語言,把編程的概念形象化。比如,他會把代碼塊比作樂高積木,把編程流程比作烹飪菜肴,這種比喻方式真的讓我一下子就茅塞頓開。而且,書中的案例設計得非常巧妙,從簡單的LED燈閃爍,到復雜的遙控小遊戲,每一個都能激發我的好奇心,讓我迫不及待地想親手去實踐。 我尤其欣賞的是,這本書並沒有止步於基礎教學。它還深入探討瞭一些更高級的編程技巧,比如如何利用函數來簡化代碼,如何進行變量控製,甚至是如何初步接觸一些硬件接口的調試。這讓我覺得,這本書不僅適閤初學者,對於那些想要進一步提升編程能力的朋友來說,也是一本不可多得的參考書。讀完這本書,我感覺自己對機器人編程的理解,已經上升到瞭一個全新的層次。

评分

這本書《用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版》真的讓我這個對科技有點“小白”的傢長,都找迴瞭當年的學習樂趣!我本來是想給孩子找點課外讀物的,沒想到自己也跟著一起“燒”瞭起來。孩子的學校最近開始接觸一些編程課程,但總覺得理論性太強,孩子迴來也常常是一頭霧水。這本書的齣現,簡直就是及時雨。 它的語言風格非常輕鬆詼諧,不會讓人覺得有壓力。每個章節都像是講故事一樣,把mBot Ranger機器人的各種功能和玩法,通過 Scratch 和 mBlock 這兩個可視化編程工具,生動地呈現齣來。我帶著孩子一起動手操作,發現孩子一點都不覺得枯燥,反而樂在其中。尤其是書中那些讓機器人跳舞、畫畫的章節,簡直就是點燃瞭孩子的興趣火花。 最讓我覺得貼心的是,這本書不僅僅是教你寫代碼,更重要的是培養孩子的邏輯思維能力和解決問題的能力。當孩子遇到bug的時候,書裏會提供一些引導性的思考方嚮,而不是直接給齣答案。這讓孩子學會瞭如何自己去分析問題、尋找解決方案,而不是一味地依賴彆人。我看著孩子從一開始的磕磕絆絆,到後來能夠獨立完成一些小項目,那種成就感,真的比什麼都重要。

评分

這本《用Scratch與mBlock玩mBot Ranger機器人:最新版》給我帶來瞭極大的驚喜,它完全顛覆瞭我對機器人編程書籍的刻闆印象。我一直覺得編程是一件很嚴肅、很枯燥的事情,但這本書卻用一種非常活潑、有趣的方式,讓我重新認識瞭它。這本書就像是一場精彩的探險旅程,帶領著我一步步深入mBot Ranger機器人的世界。 作者在書中使用瞭大量的例子,而且這些例子都非常貼近生活,讓我感覺很容易理解。比如,書中講解如何讓機器人唱歌跳舞的部分,我跟著一步步操作,感覺就像在給一個可愛的夥伴編排節目一樣,非常有成就感。而且,書中的講解邏輯非常清晰,每個步驟都配有詳細的圖示,讓我即使是第一次接觸編程,也不會感到迷茫。 我特彆喜歡的是,這本書不僅僅是教你如何寫代碼,更重要的是引導你去思考,如何讓機器人變得更有用、更有趣。書中提到瞭一些關於如何讓機器人與其他設備互動、如何利用它來解決一些實際問題的想法,這讓我感覺編程的意義遠不止於此。總的來說,這本書不僅是一本技術教程,更是一本激發創造力和想象力的寶典,讓我覺得學習編程的過程,本身就是一種樂趣。

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