圖書描述
小成本，創造無限可能！
軟硬整閤的經典範例，易學易用的初學指引！
《Arduino自走車最佳入門與應用》是為瞭對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，隻要按圖施工，就能快速入門。
除瞭軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控製範例，如使用紅外綫循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外綫遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控製方式，並且透過紅外綫、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無綫通訊連綫控製機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全麵的實戰經典。
本書特色如下：
■最完整的自走車(輪型機器人)實例
■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習
■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說
■使用一般標準元件開發完整自走車
■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目
■可延伸智慧傢電實作學習
書附光碟內容：
範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啓動程式解說PDF/相關外掛函式庫
著者信息
楊明豐
近30年電子電機背景的豐厚資曆，擁有許多相關暢銷著作。
緻力編寫齣讓初學者可以更快入門，並逐步具備紮實能力的好書。
【證照】
‧儀錶甲級技術士
‧儀錶乙級技術士
‧工業電子丙級技術士監評
‧國際技能競賽中華民國技能競賽裁判
【著作】
‧Arduino最佳入門與應用
‧數位邏輯(含實習)總復習
‧8051入門--組閤語言輕鬆學(第三版)
‧8051入門--C語言輕鬆學
‧電子學(含實習)滿分總復習(上)(下)
‧CPLD數位邏輯設計實務(第二版)
‧電子學實習I、II攻略本
‧基本電學I、II
‧基本電學I、II應考攻略手冊
‧8051單晶片C語言設計實務第2版
‧8051單晶片設計實務—組閤語言版
‧電子學I、II攻略本
‧數位邏輯實習
‧數位邏輯
‧電子學I、II
‧電子實習I、II
‧80x86組閤語言
‧8051單晶片設計實務
‧計算機概論與微電腦實習考前指引
‧8051單晶片實作入門與應用
圖書目錄
1-1 認識Arduino
1-2 Arduino硬體介紹
1-3 Arduino軟體介紹
1-4 Arduino語言基礎
02 基本電路原理
2-1 電的基本概念
2-2 數字係統
2-3 認識基本手工具
2-4 認識三用電錶
2-5 認識基本電子元件
03 自走車實習
3-1 認識機器人
3-2 認識自走車
3-3 認識自走車組件
3-4 自造自走車
04 紅外綫循跡自走車實習
4-1 認識紅外綫
4-2 認識紅外綫循跡模組
4-3 認識紅外綫循跡自走車
4-4 自造紅外綫循跡自走車
05 紅外綫遙控自走車實習
5-1 認識無綫通訊
5-2 認識紅外綫發射模組
5-3 認識紅外綫接收模組
5-4 認識紅外綫遙控自走車
5-5 自造紅外綫遙控自走車
06 手機藍牙遙控自走車實習
6-1 認識藍牙
6-2 認識藍牙模組
6-3 認識手機藍牙模組
6-4 認識手機藍牙遙控自走車
6-5 自造手機藍牙遙控自走車
07 RF遙控自走車實習
7-1 認識RF
7-2 認識RF模組
7-3 認識RF遙控自走車
7-4 自造RF遙控自走車
08 XBee遙控自走車實習
8-1 認識ZigBee
8-2 認識XBee模組
8-3 認識XBee遙控自走車
8-4 自造XBee遙控自走車
09 加速度計遙控自走車實習
9-1 認識加速度計
9-2 認識加速度計模組
9-3 認識加速度計遙控自走車
9-4 自造加速度計遙控自走車
9-5 認識手機加速度計
9-6 認識手機加速度計遙控自走車
9-7 自造手機加速度計遙控自走車
10 超音波避障自走車實習
10-1 認識超音波
10-2 認識超音波模組
10-3 認識超音波避障自走車
10-4 自造超音波避障自走車
11 RFID導航自走車實習
11-1 認識聲音
11-2 認識RFID
11-3 認識RFID模組
11-4 認識RFID導航自走車
11-5 讀取RFID標簽卡號
11-6 自造RFID導航自走車
12 Wi-Fi遙控自走車實習
12-1 認識電腦網路
12-2 認識Ethernet模組
12-3 自造Ethernet網路傢電控製電路
12-4 認識Wi-Fi模組
12-5 認識Wi-Fi遙控自走車
12-6 自造Wi-Fi遙控自走車
12-7 認識ESP8266 Wi-Fi模組
12-8 認識ESP8266 Wi-Fi遙控自走車
12-9 自造ESP8266 Wi-Fi遙控自走車
Appendix A 實習材料錶
A-1 如何購買本書材料
A-2 全書實習材料錶
A-3 各章實習材料錶
Appendix B 燒錄 Atmega 開機啓動程式
(本章為PDF檔，請見書附光碟)
B-1 認識啓動程式(Bootloader)
B-2 認識Arduino UNO闆腳位
B-3 使用ArduinoISP燒錄ATmega啓動程式
Appendix C Arduino自走車組裝說明
(本章為PDF檔，請見書附光碟)
C-1 自走車的車體組裝
C-2 Arduino控製闆及原型擴充闆組裝
C-3 超音波模組及伺服馬達組裝
C-4 紅外綫循跡模組組裝
圖書序言
圖書試讀
用户评价
我是一位在學的國中生，對科技領域充滿瞭嚮往，尤其看到同學分享他們用Arduino做的各種酷炫小玩意，心裡更是躍躍欲試。可惜我之前接觸到的Arduino資源，大多是以英文為主，光是理解那些專業術語就讓我吃瞭不少苦頭，更別說要實際動手做瞭。這本《Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學》的齣現，簡直是及時雨！「最佳入門」這幾個字，讓我看到瞭希望，我希望它能用最淺顯易懂的方式，一步步引導我進入Arduino的世界。我特別好奇書中對於「輪型機器人」的設計，是不是有不同的難度等級可以選擇？比如，我能不能先從一個簡單的、隻能前進後退的機器人開始？然後再慢慢挑戰更進階的功能，像是感測器應用，讓我的機器人可以偵測牆壁、避開障礙物，甚至跟隨光線移動。我認為，如果書中能夠提供詳細的零件清單，以及購買管道的建議，那就更棒瞭，這樣我就可以一次性備齊所有需要的材料，不用東奔西跑的尋找。而且，如果書中能有附帶的程式碼範例，並且對每一行程式碼都做詳細的解釋，那就更好瞭。我希望學習的過程是「輕鬆學」，而不是讓我感到壓力山大。我希望我能透過這本書，學會如何將我的創意變成現實，讓我的機器人不僅僅是一個玩具，更是一個能和我一起學習、一起成長的夥伴。
评分看到這本《Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學》的封麵，我腦中立刻浮現齣小時候對電子玩具的著迷，那種從零開始，一步步讓零件活起來的感覺。雖然我現在已經是個朝九晚五的上班族，但心中那股對新奇事物的好奇心從未熄滅。這本書的標題就深深吸引瞭我，它似乎在承諾，即使是像我這樣可能有點生疏的「入門者」，也能透過它，親手打造齣屬於自己的輪型機器人。我特別期待書中對於「最佳入門」的定義，是會從最基礎的電學概念開始講起，還是直接切入Arduino的核心？我希望它能循序漸進，不用我再額外花時間去補習那些枯燥的理論。而且「輕鬆學」這三個字，更是打動瞭我，我不想一開始就被一堆複雜的程式碼和電子元件嚇倒，而是希望能在玩樂中學習，就像在組裝樂高一樣，每完成一個步驟，都有成就感。書中提到「打造輪型機器人」，這聽起來就很有畫麵感，我腦中已經開始想像，我的機器人會長什麼樣子，它可以走多快，能不能避開障礙物，甚至能不能跟隨我的指令行動。我希望書中能提供一些實際的應用範例，讓我知道，我學到的知識不僅僅是紙上談兵，而是真的能做齣一些有趣、有用的東西。想想看，以後在傢裡，我就可以讓我的小機器人幫我送個遙控器，或者陪我傢的小寵物玩耍，光是想像就覺得很過癮。
评分我是一位在資訊科技產業打滾多年的工程師，雖然工作接觸許多程式和硬體，但對於Arduino這樣一個軟硬體整閤的平颱，卻一直沒有機會深入研究。《Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學》這本書名，對於我來說，有著一種「重新啟濛」的意味。我曾經在網路上零星接觸過一些Arduino的教學，但總覺得缺乏係統性，而且許多專案都比較偏嚮「展示」而非「教學」。我希望這本書能夠提供一個紮實的入門框架，讓我在快速掌握Arduino核心概念的同時，也能理解背後的原理。我特別看重「應用」這個詞，我認為學習一項新技術，最終是要能落地應用的。因此，我期待書中不僅止於基礎的指令教學，更能透過「打造輪型機器人」這個具體的範例，帶領我深入瞭解如何整閤感測器、驅動馬達，並撰寫齣能夠實現特定功能的程式碼。我希望書中能提供一些關於硬體選擇、電路設計的建議，並且在軟體方麵，能夠有更深入的程式架構和除錯技巧的探討。我希望這本書能幫助我跳脫過去碎片化的學習經驗，建立起一套完整的Arduino開發思維，讓我能更有效率地將我的想法實現齣來。
评分身為一位對 DIY 和生活應用充滿熱情的傢庭主婦，我一直認為科技不應該隻存在於高深的實驗室裡，而應該是人人都能觸及、都能玩轉的。看到《Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學》這本書，我眼睛都亮瞭！「最佳入門」這幾個字，對我來說太重要瞭，我沒有時間去讀那些艱澀的技術手冊，我需要的是一本能夠讓我輕鬆上手、直接進入狀況的書。我非常期待書中能用非常生活化、貼近我們日常的語言來解釋 Arduino 的概念，而不是用一堆專業術語把我弄得暈頭轉嚮。而且「輕鬆學」這三個字，更是讓我安心，我希望我可以和我的孩子一起，在週末的午後，一起動手做一個屬於我們傢的機器人。我對「打造輪型機器人」這個主題特別感興趣，我希望書中能提供一些可愛、實用的機器人設計，例如可以幫忙拿遙控器，或者在傢裡巡邏、播放音樂的小助手。我希望書中能夠提供詳細的圖解，清楚地展示每一個步驟，包含如何連接電線、如何安裝零件，以及如何輸入簡單的程式碼。如果書中能有一些關於如何發揮創意的建議，教我們如何根據自己的需求，修改和升級機器人的功能，那就更棒瞭！我希望這本書能開啟我和傢人對科技的興趣，讓學習變成一件有趣又充滿成就感的事情。
评分身為一位對創客文化略有接觸的退休人士，我一直對各種新奇的科技玩意兒充滿興趣，但礙於年紀和過去的學習經驗，總覺得自己在這方麵有些力不從心。《Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學》這本書名，立刻勾起瞭我的好奇心。我特別欣賞「最佳入門」這個說法，因為我希望能找到一本真正適閤初學者的教材，它不應該假設我擁有深厚的電子或程式設計背景，而是能夠從最基本、最容易理解的概念開始。我希望書中能詳細介紹Arduino開發闆的各個部分，以及常用的電子元件，例如馬達、感測器、電池等等，並且說明它們的功能和接線方式。更重要的是，「輕鬆學」這個詞，給瞭我信心。我希望書中的講解能圖文並茂，步驟清晰，最好還能提供一些實際操作的影音資源，讓我可以更直觀地學習。我對「打造輪型機器人」這個主題也十分感興趣，我希望能學會如何為機器人選擇閤適的輪子、馬達，以及如何控製它們的運動。我希望能看到一些由淺入深的專案設計，從一個隻能直線前進的簡單機器人，逐步挑戰更複雜的迷宮探索、循跡控製等應用，讓我能一步步纍積經驗和成就感。
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